基于超声波衍射时差法的管道探伤机器人设计及运动仿真

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作者 王红敏 王牧天 +1 位作者 于深 王韵棠 《机械设计》 CSCD 北大核心 2024年第11期84-90,共7页

为了实现管道内壁的无损探伤,采用超声波衍射时差法,结合轮式和履带式行走装置的优点,设计了一种新型管道探伤机器人。基于衍射时差法理论对机器人的探测装置进行分析,对机器人穿过管道弯道的姿态进行运动学分析,建立D-H模型,求解机器... 为了实现管道内壁的无损探伤,采用超声波衍射时差法,结合轮式和履带式行走装置的优点,设计了一种新型管道探伤机器人。基于衍射时差法理论对机器人的探测装置进行分析,对机器人穿过管道弯道的姿态进行运动学分析,建立D-H模型,求解机器人的运动学方程,并使用MATLAB Robotics工具箱进行仿真,生成了机器人的位移、速度和加速度曲线,仿真结果表明:机器人穿过管道弯道部分时行进过程平稳无冲击,机器人结构设计合理。 展开更多

关键词 管道探伤 机器人结构设计 超声衍射时差法 运动学仿真

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系外行星大气光谱探测虚拟仿真实验系统 被引量：2

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作者 何秋会 陈安东 +5 位作者 王牧天 张必成 王婉好 陈亮 彭志欣 刘慧根 《南京大学学报（自然科学版）》 CAS CSCD 北大核心 2023年第6期1085-1096,共12页

系外行星大气光谱可以探测系外行星的大气成分,是研究行星宜居性的关键证据,也是回答是否存在第二个“地球”等科学问题的关键所在.因为系外行星的光谱探测对探测设备要求极高,需要大型望远镜和高精度的光谱设备,国内高校现有条件和环... 系外行星大气光谱可以探测系外行星的大气成分,是研究行星宜居性的关键证据,也是回答是否存在第二个“地球”等科学问题的关键所在.因为系外行星的光谱探测对探测设备要求极高,需要大型望远镜和高精度的光谱设备,国内高校现有条件和环境无法满足学生在学习时的观测实践需求.考虑到天文观测实验教学是天文教学中必不可少的环节,为了提升教学效果,增强学生对天文观测和系外行星大气光谱探测的理解和认知,利用虚拟仿真技术,建设系外行星大气光谱探测虚拟仿真实验,将原理学习与观测实践紧密结合,实现“理论指导观测,观测反馈理论”的模式.该实验设计了三个环节:行星大气光谱特征、行星大气透射光谱观测和光谱数据分析.从理论学习到观测实践再到数据分析,涵盖了包括行星反射和透射光谱、行星大气吸收原理、观测窗口估计、信噪比估计等众多光谱及其数据处理的核心知识. 展开更多

关键词 行星大气 光谱探测 虚拟仿真系统 天文观测 实验技术

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姑苏地名文化原本考 被引量：1

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作者 周丙华 王牧天 史歆然 《长江大学学报（社会科学版）》 2020年第1期82-85,共4页

姑苏一名源自上古,由台、山之名而来,进而冠诸吴中,其间蕴含着精彩而又深刻的文化信息。上古鲲化为鹏的传奇,反映了时节推予而物化更生的天文历法观念。姑苏有鱼城之称,苏又有更生之意,与稣字的古文字会意,一并反映了此名即是物化观念... 姑苏一名源自上古,由台、山之名而来,进而冠诸吴中,其间蕴含着精彩而又深刻的文化信息。上古鲲化为鹏的传奇,反映了时节推予而物化更生的天文历法观念。姑苏有鱼城之称,苏又有更生之意,与稣字的古文字会意,一并反映了此名即是物化观念的体现。 展开更多

关键词 姑苏 鲲鹏 姑射 天文历法

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我记忆中的书院小学

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作者 王牧天 《山东教育》 2004年第10期55-57,共3页

关键词 《我记忆中的书院小学》 王牧天 中学 语文 阅读欣赏 散文 课外阅读

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横看侧看看庐山

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作者 王牧天 《山东教育》 2004年第35期58-58,共1页

关键词 教师作品 作品欣赏 《横看侧看看庐山》 张家界 王牧天

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昆明市出租车交通事故多发原因及对策 被引量：1

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作者 杨仕东 王牧天 《云南警官学院学报》 2020年第6期88-93,共6页

昆明市出租车事故多发的原因,有人、车、路、管理以及环境五个方面的原因。要做好预防昆明市出租车交通事故,应该:加强对事故多发时间和路段的重点防控,培养驾驶人的安全意识,确保出租车安全技术的可靠性和采用新技术,营造安全放心的道... 昆明市出租车事故多发的原因,有人、车、路、管理以及环境五个方面的原因。要做好预防昆明市出租车交通事故,应该:加强对事故多发时间和路段的重点防控,培养驾驶人的安全意识,确保出租车安全技术的可靠性和采用新技术,营造安全放心的道路环境,开展道路交通安全宣传教育等。 展开更多

关键词 昆明市出租车 交通事故 事故预防 交通安全

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高成长债回顾及展望 被引量：1

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作者 王牧天 《中国货币市场》 2022年第2期22-26,共5页

高成长债可以有效引导资金支持科技创新,服务实体经济,未来发展潜力巨大。但当前国内高成长债市场在发行人主体信用评级、发行利率等方面仍存在不足。文章从加强顶层设计、完善制度约束和激励以及推进债券市场建设等三方面对高成长债支... 高成长债可以有效引导资金支持科技创新,服务实体经济,未来发展潜力巨大。但当前国内高成长债市场在发行人主体信用评级、发行利率等方面仍存在不足。文章从加强顶层设计、完善制度约束和激励以及推进债券市场建设等三方面对高成长债支持创新、服务国家战略提出相关建议。 展开更多

关键词 顶层设计 服务实体经济 发行利率 发行人 未来发展潜力 引导资金 主体信用评级 支持创新

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737NG飞机后缘襟翼不对称关断故障调查及预防措施 被引量：2

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作者 王牧天 《中国民航飞行学院学报》 2019年第6期41-43,共3页

737NG飞机后缘襟翼不对称关断故障由襟翼位置传感器、襟翼位置指示器、FSEU或者线路故障导致。本文对导致该故障的可能原因进行了分析,总结了后缘襟翼系统监控逻辑,并对部件送修提出了要求和建议。

关键词 后缘襟翼不对称关断 襟翼位置传感器 襟翼位置指示器 FSEU 监控

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试谈教师掌握教学艺术的途径及方法

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作者 王牧天 《当代教育科学》 1991年第2期34-37,33,共5页

艺术,是艺术家的一种特殊的创造,是艺术家对现实生活的一种能动的反映。教学艺术,则是教学艺术家特殊创造的产物,是教学艺术家对教学活动的能动的反映。如果从概念上阐释艺术,它一般包含两个方面的含义,其一,是指静态的艺术作品,其二,... 艺术,是艺术家的一种特殊的创造,是艺术家对现实生活的一种能动的反映。教学艺术,则是教学艺术家特殊创造的产物,是教学艺术家对教学活动的能动的反映。如果从概念上阐释艺术,它一般包含两个方面的含义,其一,是指静态的艺术作品,其二,是指动态的艺术家的艺术创造活动;教学艺术,应当把这两个方面的含义结合起来。 展开更多

关键词 艺术方法 教学效果 艺术形式 具象 艺术作品 高更 西斯莱 毕沙罗 胡佩衡 现实生活

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试论系统方法与中学语文教学

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作者 王牧天 《枣庄学院学报》 1985年第2期103-106,123,共5页

以系统论、控制论和信息论为基础建立起来的系统工程,是综合地、合理地、有效地解决各种问题的一门现代新型科学。系统论是美籍奥地利生物学家贝塔朗菲最早提出来的。系统一词,来源于拉丁文,其原意是“有次序地放在一起”。按牛津大辞... 以系统论、控制论和信息论为基础建立起来的系统工程,是综合地、合理地、有效地解决各种问题的一门现代新型科学。系统论是美籍奥地利生物学家贝塔朗菲最早提出来的。系统一词,来源于拉丁文,其原意是“有次序地放在一起”。按牛津大辞典的解释,所谓系统,就是“由互相联结或互相依存的事物按照一定的方式有秩序地组合而成的复杂统一体”。贝塔朗菲认为:“系统的定义,可以确定为处于一定的互相关系中与环境发生关系的各组成部分的总体。” 展开更多

关键词 贝塔朗菲 教学反馈 学语文 《雷雨》 教学过程最优化 周朴园 最优目标 侍萍 最优化原则 发现法

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一则关于"努力培训班"的广告

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作者 王牧天 《新作文（小学中高年级版）》 2005年第Z1期76-76,共1页

亲爱的朋友们,您现在是否为没有努力、错失良机而后悔?在当今社会,多媒体的普及,信息的泛滥使某些人意志涣散,力不从心,那么,请加入我们的"努力培训班"吧!

关键词 培训班 当今社会 意志 朋友 生活质量 中小学生 努力学习 写作内容 生活目标 努力达到

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走近“金钉子”

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作者 王牧天 《新作文（小学中高年级版）》 2003年第7期26-26,共1页

一部穿越远古的诗,一首响彻时空的歌,交汇成“长兴灰岩”明珠——“金钉子”。

关键词 金钉子 时空 长兴灰岩 三叶虫 远古 跨越 灵魂 人性 觅食 孤独

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奇信

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作者 王牧天 《新作文（小学中高年级版）》 2002年第28期37-38,共2页

背景重现→→“丁冬!”“谁呀?”“你家的信!”原来是邻居张奶奶去买菜,路过我家门口时,一封信从天而降,正好落在了张奶奶的菜篮子里,看见上面是写给我的,便送过来了。

关键词 地球 菜篮子 信封 儿童 上面 背景 好奇 人类生存 主要资源 任务

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琐谈听书

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作者 王牧天 《山东教育》 1999年第35期34-35,共2页

关键词 琐谈 说书人 《儿女英雄传》 草蛇灰线法 语言艺术 《隋唐演义》 学习生活 创作技法 《施公案》 人物形象

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谈读书──书林漫步之二

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作者 王牧天 《山东教育》 1997年第12期47-47,共1页

关键词 书林 人的思想 科学研究 少年时代 冯友兰先生 读书方法 社会人生 当代作家 黄庭坚 文字

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谈藏书──书林漫步之一

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作者 王牧天 《山东教育》 1997年第10期45-45,共1页

关键词 藏书 文学理论 书林 图书分类学 五十年代中期 《人民文学》 文学评论 “罪” 古典文学 思维科学

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谈化书──书林漫步之六

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作者 王牧天 《山东教育》 1997年第24期47-47,共1页

关键词 谈化 书林 理性认识 幻中求真 民俗文化 伦理文化 知识与智慧 味外之味 汤显祖 艺术作品

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谈用书──书林漫步之三

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作者 王牧天 《山东教育》 1997年第Z4期94-94,共1页

关键词 思维科学 文艺学 结构组合 书林 语文教学艺术 方法科学 教育学 情感与理智 文艺理论研究 学术智慧

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谈教书──书林漫步之四

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作者 王牧天 《山东教育》 1997年第18期47-47,共1页

关键词 教学技巧 科学精神 书林 四步教学方法 课堂教学 阅读教学 艺术手段 写作教学 艺术性 语文教学

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谈评书──书林漫步之五

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作者 王牧天 《山东教育》 1997年第20期45-45,共1页

关键词 评书 书林 见山是山 见水是水 《荷塘月色》 《雷雨》 见水不是水 散文的意境 语文教师 见山不是山

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