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基于安全间距的车辆跟驰模型研究综述 被引量：32
1
作者 王晓原 隽志才 +1 位作者 贾洪飞 孟昭为 《长安大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2004年第6期51-54,共4页
以计算机技术和车辆跟驰模型为基础的微观交通流仿真是进行各种管控措施模拟实验和进行ITS(智能运输系统)开发研究的重要手段。仿真软件对过程的封装使用户无法全面理解其仿真模型和介入仿真过程,容易对仿真结果提出质疑。为此,对目前... 以计算机技术和车辆跟驰模型为基础的微观交通流仿真是进行各种管控措施模拟实验和进行ITS(智能运输系统)开发研究的重要手段。仿真软件对过程的封装使用户无法全面理解其仿真模型和介入仿真过程,容易对仿真结果提出质疑。为此,对目前多数微观仿真系统使用的基于安全间距的车辆跟驰模型进行综述,介绍其构建思想和算法内核,并对算法的优缺点进行总结。 展开更多
关键词 交通工程 交通流 车辆跟驰模型 安全间距 综述
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交通流突变分析的变点统计方法研究 被引量：44
2
作者 王晓原 隽志才 +1 位作者 贾洪飞 朴基男 《中国公路学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2002年第4期69-74,共6页
针对 ITS的开发 ,建立了分析交通流突变的变点统计方法。依据交通流理论 ,结合均值变点模型 ,对突变存在与否的检验、变点个数的判定以及变点搜索的最小二乘法等问题进行了详细论述。最后利用英国南安普敦市的实际数据对上述算法进行了... 针对 ITS的开发 ,建立了分析交通流突变的变点统计方法。依据交通流理论 ,结合均值变点模型 ,对突变存在与否的检验、变点个数的判定以及变点搜索的最小二乘法等问题进行了详细论述。最后利用英国南安普敦市的实际数据对上述算法进行了标定 ,并给出模型应用的实例 。 展开更多
关键词 交通流 突变分析 变点统计方法 交通管理
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交通流数据清洗规则研究 被引量：22
3
作者 王晓原 张敬磊 吴芳 《计算机工程》 CAS CSCD 北大核心 2011年第20期191-193,共3页
交通检测器获得的数据存在无效、冗余、错误、时间点漂移及丢失等质量问题。为此,在分析影响数据质量问题原因的基础上,给出交通流数据清洗的概念,研究"脏数据"的清洗规则与清洗步骤,并对环形线圈检测器检测到的数据进行验证... 交通检测器获得的数据存在无效、冗余、错误、时间点漂移及丢失等质量问题。为此,在分析影响数据质量问题原因的基础上,给出交通流数据清洗的概念,研究"脏数据"的清洗规则与清洗步骤,并对环形线圈检测器检测到的数据进行验证。结果表明,该清洗规则对错误、丢失、冗余等"脏数据"的识别率均在90%以上。 展开更多
关键词 交通流 智能运输系统 数据质量 数据清洗 规则
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非参数小波算法的交通流预测方法 被引量：14
4
作者 王晓原 吴磊 +1 位作者 张开旺 张敬磊 《系统工程》 CSCD 北大核心 2005年第10期44-47,共4页
及时准确地进行交通流短时预测是智能交通系统,尤其是其先进的交通管理系统与先进的出行者信息系统研究的关键内容之一。随着预测时间跨度的缩短,交通流量的变化显示出越来越强的不确定性,使得一般方法的预测精度大大降低。本文应用非... 及时准确地进行交通流短时预测是智能交通系统,尤其是其先进的交通管理系统与先进的出行者信息系统研究的关键内容之一。随着预测时间跨度的缩短,交通流量的变化显示出越来越强的不确定性,使得一般方法的预测精度大大降低。本文应用非参数回归理论并结合小波分析算法,将交通流数据按不同频道分解,然后重构信号时舍去噪音频道,得到光滑的交通信号曲线,进而利用非参数方法中的最近邻规则对未来交通流进行预测。经过实测数据验证,算法能对交通参数做出很好的预测。 展开更多
关键词 交通流预测 非参数回归 小波分析 最近邻规则 多分辨分析
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开发和评价ITS的微观交通流仿真模型 被引量：33
5
作者 王晓原 隽志才 贾洪飞 《交通运输工程学报》 EI CSCD 2002年第1期64-66,共3页
从智能运输系统 ( ITS)的开发、评价和优化的角度 ,对交通流微观仿真模型的重要作用进行了综述 ,并对现已存在的微观仿真工具的一体化环境特点进行了分析 ,指出了现有模型在理论依据及一体化环境设计上的不足。
关键词 智能运输系统 微观仿真模型 交通流
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微观交通仿真跟驰模型影响因子选择研究 被引量：21
6
作者 王晓原 宿宝臣 孟昭为 《软科学》 CSSCI 北大核心 2004年第2期16-19,共4页
在已有的车辆跟驰微观仿真模型中,多数模型的构建是基于对交通现象的感性认识,有些模型对数据进行了统计分析,却未直接涉及到对输入变量选择的研究。本文运用因子分析非线性多元统计方法榨取典型实验数据的有用信息从而寻求车辆跟驰模... 在已有的车辆跟驰微观仿真模型中,多数模型的构建是基于对交通现象的感性认识,有些模型对数据进行了统计分析,却未直接涉及到对输入变量选择的研究。本文运用因子分析非线性多元统计方法榨取典型实验数据的有用信息从而寻求车辆跟驰模型的基本结构,寻求能够最大程度反映跟车信息的内生变量作为建立微观仿真模型的基础。 展开更多
关键词 车辆跟驰 微观仿真模型 交通流 影响因子
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基于灰关联熵理论的驾驶决策影响因子研究 被引量：11
7
作者 王晓原 杨新月 王凤群 《中国安全科学学报》 CAS CSCD 2007年第5期126-132,共7页
针对道路交通系统数据采集难度大、灰度大、无典型分布等特点,采用多种数据采集设备采获数据,运用灰关联熵分析法重点对来自道路、环境的驾驶决策主影响因子进行了榨取和排序。仿真结果表明,该方法客观、定量,能克服目前人们以主观、定... 针对道路交通系统数据采集难度大、灰度大、无典型分布等特点,采用多种数据采集设备采获数据,运用灰关联熵分析法重点对来自道路、环境的驾驶决策主影响因子进行了榨取和排序。仿真结果表明,该方法客观、定量,能克服目前人们以主观、定性分析为主的缺点,避免了多因子多重共线关系所引起的信息重叠及其对仿真过程的干扰,为自动驾驶系统的仿真和实现提供了理论基础和可行性依据。 展开更多
关键词 驾驶员行为 驾驶决策 主影响因子 灰关联熵分析法 交通流 智能运输系统(ITS)
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基于决策树的驾驶行为决策机制研究 被引量：19
8
作者 王晓原 杨新月 《系统仿真学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第2期415-419,448,共6页
驾驶决策过程中,驾驶行为常受到人、车、路、环境等多源信息的刺激和影响。由于信息处理能力有限,驾驶员对多源信息无法同时实现知识获取与表示,以致有时不能准确、快速地进行驾驶决策,易引发交通事故。文章利用决策树能融知识表示与获... 驾驶决策过程中,驾驶行为常受到人、车、路、环境等多源信息的刺激和影响。由于信息处理能力有限,驾驶员对多源信息无法同时实现知识获取与表示,以致有时不能准确、快速地进行驾驶决策,易引发交通事故。文章利用决策树能融知识表示与获取于一身的优点,将决策树用于不同驾驶行为决策机制的研究,以实现对驾驶员行为的模拟再现。仿真结果表明,用决策树构建的驾驶决策识别模型有较高的推理速度,能实时、准确地识别当前的驾驶行为和预测下一时刻的驾驶决策,为智能车辆中自动驾驶系统的仿真和实现提供了理论指导和可行性依据。 展开更多
关键词 驾驶员行为 决策机制 决策树 信息熵 分类规则 交通流 智能运输系统(ITS)
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交通流量变模式辨识的非参数概率变点模型 被引量：10
9
作者 王晓原 刘海红 谭德荣 《系统工程》 CSCD 北大核心 2006年第8期19-22,共4页
交通流状态辨识是智能运输系统(ITS),尤其是其先进的交通管理系统(ATM S)和先进的出行者信息系统(AT IS)研究的一个重要内容。以往算法主要集中在交通流预辨识(即交通流预测)和交通流实时辨识(即事件检测或交通流突变检测)的研究上,而... 交通流状态辨识是智能运输系统(ITS),尤其是其先进的交通管理系统(ATM S)和先进的出行者信息系统(AT IS)研究的一个重要内容。以往算法主要集中在交通流预辨识(即交通流预测)和交通流实时辨识(即事件检测或交通流突变检测)的研究上,而忽略对交通流关键参数量变模式的辨认。依据交通流理论,结合非参数变点统计方法,以在淄博市世纪路采获的自由车流数据的研究为例,首次建立对交通模式量变识别的非线性概率变点模型,对变点存在与否进行假设检验,并对变点发生(时间)位置的搜索算法作了详细研究。最后结合实地数据对本方法进行了标定和检验,验证了本方法的有效性和可行性。 展开更多
关键词 交通流 模式识别 量变 变点统计理论
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灰色GM(1,1)模型在区域物流规模预测中的应用 被引量：44
10
作者 王晓原 李军 《武汉理工大学学报（交通科学与工程版）》 2005年第3期415-417,共3页
讨论了灰色预测模型以及灰色预测模型在物流规模预测中的应用.建立了基于灰色预测理论的GM(1,1)模型,叙述了运用GM(1,1)模型进行预测的详细步骤,并以山东省的物流规模预测为例进行了实际应用,最后用残差检验和后验差检验的方法对预测结... 讨论了灰色预测模型以及灰色预测模型在物流规模预测中的应用.建立了基于灰色预测理论的GM(1,1)模型,叙述了运用GM(1,1)模型进行预测的详细步骤,并以山东省的物流规模预测为例进行了实际应用,最后用残差检验和后验差检验的方法对预测结果进行了检验,证明了预测结果的可信性. 展开更多
关键词 区域物流 物流规模 需求预测 灰色模型
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驾驶行为非参数微观仿真模型 被引量：16
11
作者 王晓原 杨新月 《交通运输工程学报》 EI CSCD 北大核心 2007年第1期76-80,共5页
运用信息挖掘技术最大限度地榨取实测数据所携带的驾驶行为个体有用信息,通过数据修正和精简形成样本数据库,采用K最近邻概率密度函数法对样本数据库进行数据过滤和冗余信息清洗,利用预处理后的数据和非参数回归法构建了驾驶行为非参数... 运用信息挖掘技术最大限度地榨取实测数据所携带的驾驶行为个体有用信息,通过数据修正和精简形成样本数据库,采用K最近邻概率密度函数法对样本数据库进行数据过滤和冗余信息清洗,利用预处理后的数据和非参数回归法构建了驾驶行为非参数仿真模型。模拟得到的后车多元信息与其实际值有很好的拟合性,且实际值以模拟平均值为轴小幅度摆动。仿真结果表明,合适的光滑参数能提高模型精度,使模型避免大样本标定数据的限制,很好地反映和预测跟驰过程中的驾驶员行为。 展开更多
关键词 智能交通 交通流 驾驶行为 微观仿真 非参数回归 最近邻估计
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基于非参数样条拟合的交通流预测方法研究 被引量：5
12
作者 王晓原 张敬磊 +1 位作者 张开旺 吴磊 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2006年第26期218-220,共3页
准确的交通流短时预测是智能交通系统,尤其是其先进的交通管理系统与先进的出行者信息系统研究的关键内容之一。随着预测时间跨度的缩短,交通流量的变化显示出越来越强的不确定性,使得一般预测方法的预测精度大大降低。针对智能交通系... 准确的交通流短时预测是智能交通系统,尤其是其先进的交通管理系统与先进的出行者信息系统研究的关键内容之一。随着预测时间跨度的缩短,交通流量的变化显示出越来越强的不确定性,使得一般预测方法的预测精度大大降低。针对智能交通系统的开发,论文将样条拟合的思想应用到交通流预测领域,利用贝努利多项式求解核函数,进而利用非参数回归理论进行交通流预测。经过实测数据仿真试验表明,样条拟合能较好地兼顾最优拟合与曲线光滑度的选择,算法的预测效果良好。 展开更多
关键词 交通流 短时预测 非参数回归 样务拟合
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适应交通流演化的伽马分布形状参数估计 被引量：6
13
作者 王晓原 张敬磊 马立云 《计算机工程与应用》 CSCD 2014年第5期247-251,共5页
研究交通流演化规律对交通安全措施的实施具有重要意义。交通流的演化过程一般可分为交通流的量变与质变。鉴于交通自由流状态、拥挤流状态及间歇流状态的分布均可由伽马分布表达,利用伽马分布及其变点检验算法进行变点搜索及检验,确定... 研究交通流演化规律对交通安全措施的实施具有重要意义。交通流的演化过程一般可分为交通流的量变与质变。鉴于交通自由流状态、拥挤流状态及间歇流状态的分布均可由伽马分布表达,利用伽马分布及其变点检验算法进行变点搜索及检验,确定变点前后的交通流状态。结合柯尔莫哥洛夫—斯米尔诺夫检验方法对观测数据是否服从伽马分布进行拟合优度检验。为较直观说明交通流的演化规律,结合极大似然估计,给出了适应交通流演化的伽马分布形状参数估计。实验结果表明,伽马分布形状参数估计的研究是探索交通流演化规律的有利途径。 展开更多
关键词 交通流 伽马分布 柯尔莫哥洛夫-斯米尔诺夫检验 极大似然估计 演化规律
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基于投影寻踪自回归的短时交通流预测 被引量：18
14
作者 王晓原 刘海红 《系统工程》 CSCD 北大核心 2006年第3期20-24,共5页
及时准确地进行交通流短时预测是智能运通系统(ITS),尤其是其先进的交通管理系统(ATM S)与先进的出行者信息系统(AT IS)研究的关键内容之一。随着预测时间跨度的缩短,交通流量的变化显示出越来越强的不确定性,使得一般方法的预测精度大... 及时准确地进行交通流短时预测是智能运通系统(ITS),尤其是其先进的交通管理系统(ATM S)与先进的出行者信息系统(AT IS)研究的关键内容之一。随着预测时间跨度的缩短,交通流量的变化显示出越来越强的不确定性,使得一般方法的预测精度大大降低。例如:非参数回归的算法是一种“无参数”、可移植、高预测精度的实时预测算法,在交通流预测中发挥了很大的作用,但随着样本数据维数的增加,存在“维数祸根”的现象。针对目前短时交通流预测存在的问题,本文提出一种基于投影寻踪自回归技术的短时交通流预测模型,解决了“维数祸根”和高维数据间的非正态、非线性问题。经过实测数据验证,该算法完全满足实时交通流预测的需要。 展开更多
关键词 交通流 短时交通流预测 投影寻踪自回归 预测模型
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基于三次样条非参数拟合的驾驶行为仿真模型 被引量：12
15
作者 王晓原 杨新月 《系统仿真学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第9期2691-2693,2697,共4页
现有车辆跟驰模型大多建立在控制论和运动学观点之上,以至于在仿真过程中连续运用单一模型控制规则来支配驾驶员的驾驶行为,忽略了对多源高负载信息感知变量的运用。文章直接运用信息挖掘技术最大限度地榨取实测数据所携带的有关驾驶行... 现有车辆跟驰模型大多建立在控制论和运动学观点之上,以至于在仿真过程中连续运用单一模型控制规则来支配驾驶员的驾驶行为,忽略了对多源高负载信息感知变量的运用。文章直接运用信息挖掘技术最大限度地榨取实测数据所携带的有关驾驶行为的个体有用信息,通过多元非参数三次样条回归模型剔除了数据中由白噪声产生的干扰,构建了一种基于三次样条非参数拟合的驾驶行为仿真模型。仿真试验表明,此模型具有可移植、高精度的特性,能很好地反映和预测多源高负载信息感知变量刺激下跟驰过程中驾驶员的驾驶行为。 展开更多
关键词 驾驶行为 三次样条非参数拟合 广义交叉核实估计 非参数回归模型 微观交通流仿真
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D-S证据理论在驾驶行为决策中的应用 被引量：4
16
作者 王晓原 杨新月 +1 位作者 王晓辉 刘智平 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2007年第27期230-233,共4页
利用仿生学原理、D-S证据理论、模糊数学知识和产生式规则,研究了一种决策级多传感器信息融合算法。经仿真验证,此算法实时性好,能表示驾驶员的不确定性经验知识,克服其认知局限性,模拟其驾驶行为决策,快速、准确地确定车辆的运行模式,... 利用仿生学原理、D-S证据理论、模糊数学知识和产生式规则,研究了一种决策级多传感器信息融合算法。经仿真验证,此算法实时性好,能表示驾驶员的不确定性经验知识,克服其认知局限性,模拟其驾驶行为决策,快速、准确地确定车辆的运行模式,在一个或多个传感器失效的情况下也能保证一定的综合性能,具有良好的容错能力。同时,该研究也为智能车辆自动驾驶系统的仿真及实现提供了基础性理论依据。 展开更多
关键词 驾驶行为 多源信息融合 D-S证据理论 隶属度函数 产生式规则 识认距离
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区域物流需求分析集对聚类预测模型研究 被引量：21
17
作者 王晓原 张敬磊 《软科学》 CSSCI 北大核心 2004年第5期11-13,17,共4页
在区域物流需求预测分析的基础上,构建了区域物流规模预测的集对分析聚类预测模型,用此模型对山东省各地区的区域物流规模做出了适当的预测,为区域物流政策的制定以及基础设施规划提供了一定的依据。
关键词 物流 需求分析 预测模型
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基于Unity3D的船舶六自由度驾驶模拟系统
18
作者 杨文政 王晓原 +3 位作者 王全政 朱凯鹏 孙晓旭 于庆州 《舰船电子工程》 2025年第2期94-98,共5页
为提高船舶驾驶训练效率,降低训练成本,根据船舶驾驶训练的实际需求,基于Unity3D设计开发了船舶六自由度驾驶模拟系统。通过建立船舶运动数学模型,搭建视景仿真系统,结合船舶操纵设备、显示设备和六自由度运动平台等硬件设备,共同构建... 为提高船舶驾驶训练效率,降低训练成本,根据船舶驾驶训练的实际需求,基于Unity3D设计开发了船舶六自由度驾驶模拟系统。通过建立船舶运动数学模型,搭建视景仿真系统,结合船舶操纵设备、显示设备和六自由度运动平台等硬件设备,共同构建了沉浸式的人机交互船舶驾驶训练环境。该系统可以真实地模拟船舶驾驶情况,对于船舶驾驶模拟具有重要的实际意义和应用价值。 展开更多
关键词 船舶运动模拟 船舶动力学模型 视景仿真 六自由度运动平台
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基于粗集理论的交通流丢失数据补齐方法 被引量：8
19
作者 王晓原 吴芳 朴基男 《交通运输工程学报》 EI CSCD 北大核心 2008年第5期91-94,108,共5页
为了解决交通检测器检测到的数据存在丢失的问题,提出了一种基于粗集理论的丢失数据补齐方法。利用检测到的交通流数据构造信息系统,通过计算扩充可辨识矩阵,并对其进行多次完整化分析,实施丢失数据的补齐,并采用英国南安普敦市的实际... 为了解决交通检测器检测到的数据存在丢失的问题,提出了一种基于粗集理论的丢失数据补齐方法。利用检测到的交通流数据构造信息系统,通过计算扩充可辨识矩阵,并对其进行多次完整化分析,实施丢失数据的补齐,并采用英国南安普敦市的实际检测数据对算法进行了验证。研究结果表明:同一时间段,当仅有一个属性数据丢失时,粗集理论的补齐精度较高,绝对相对误差较小,基本保持在0～5%之间;当不同属性的数据同时丢失时,补齐精度较低,绝对相对误差甚至高达20%;当所有属性数据全部丢失时,补齐精度非常低,可视为无法实现补齐。可见,粗集理论是一种补齐少量丢失数据的有效方法。 展开更多
关键词 交通工程 交通流 丢失数据 粗集理论 补齐方法
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基于人-车-路-环境综合计算的驾驶员期望车速 被引量：4
20
作者 王晓原 张敬磊 邢丽 《计算机工程与应用》 CSCD 2012年第1期223-227,共5页
微观交通流仿真是智能运输系统研究与开发的重要手段。期望车速是微观交通流仿真研究的一个重要参数,受到驾驶员特性、车辆特性、道路条件、交通干扰、天气和承运任务急缓等多种因素的影响,准确确定期望车速是驾驶员行为研究的难点。从... 微观交通流仿真是智能运输系统研究与开发的重要手段。期望车速是微观交通流仿真研究的一个重要参数,受到驾驶员特性、车辆特性、道路条件、交通干扰、天气和承运任务急缓等多种因素的影响,准确确定期望车速是驾驶员行为研究的难点。从研究驾驶员心理-物理特性的角度出发,利用层次分析法,对驾驶员决策思维的递阶层次进行量化,建立基于人-车-路-环境综合计算的驾驶员期望车速模型。经过实测数据验证,该方法用于驾驶员期望车速模型的研究是可行的。 展开更多
关键词 交通工程 驾驶员行为 层次分析法 期望车速
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