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无线数传在电梯监控系统中的应用 被引量：4
1
作者 王均晖 赵国军 +1 位作者 顾德强 黄坚 《轻工机械》 CAS 2012年第2期60-63,67,共5页
针对现有电梯监控系统布线繁琐,容易出故障的现象,提出使用无线通信的方式传输电梯监控数据。以德国奔克bp304控制系统为平台,采用NRF905射频芯片为无线收发器,M051单片机为主控芯片设计的无线收发模块,并通过功率放大器增加无线通信距... 针对现有电梯监控系统布线繁琐,容易出故障的现象,提出使用无线通信的方式传输电梯监控数据。以德国奔克bp304控制系统为平台,采用NRF905射频芯片为无线收发器,M051单片机为主控芯片设计的无线收发模块,并通过功率放大器增加无线通信距离。经过实际测试,通信有效距离达到了1 km,无线通信不仅有效地解决了布线问题,而且节约了整个监控系统的成本。 展开更多
关键词 电梯监控系统 无线通信 NRF905芯片 M051单片机
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基于目标距离的VVVF电梯速度控制 被引量：1
2
作者 张艢 赵国军 +1 位作者 王均晖 黄坚 《机电工程》 CAS 2010年第12期60-62,73,共4页
针对传统电梯速度控制技术中存在着的平层爬行、电梯运行效率不高的缺点,提出了基于目标距离的VVVF电梯的速度控制方式的基本原理,并采用嵌入式系统来实现其具体的控制过程。通过搭建试验平台进行实验测试。研究结果表明,采用这种新型... 针对传统电梯速度控制技术中存在着的平层爬行、电梯运行效率不高的缺点,提出了基于目标距离的VVVF电梯的速度控制方式的基本原理,并采用嵌入式系统来实现其具体的控制过程。通过搭建试验平台进行实验测试。研究结果表明,采用这种新型的电梯速度控制技术可实现电梯无爬行平层,大大提高了电梯的运行效率。 展开更多
关键词 目标距离 速度控制 平层爬行 电梯
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无人机组合导航直接法与间接法滤波方式比较 被引量：10
3
作者 王均晖 孙蕊 +1 位作者 程琦 张文宇 《北京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2020年第11期2156-2167,共12页
全球导航卫星系统/惯性导航系统(GNSS/INS)组合导航可以提供连续、高精度的位置、速度、姿态信息,被广泛应用于无人机的状态估计。其中滤波算法的构建是其组合关键。不同组合导航的模式会对导航定位结果产生相应的影响。针对直接法和间... 全球导航卫星系统/惯性导航系统(GNSS/INS)组合导航可以提供连续、高精度的位置、速度、姿态信息,被广泛应用于无人机的状态估计。其中滤波算法的构建是其组合关键。不同组合导航的模式会对导航定位结果产生相应的影响。针对直接法和间接法这2种常见的组合模式,分别构建了基于扩展卡尔曼滤波(EKF)的全球定位系统/惯性导航系统(GPS/INS)松组合模式,并将其运用于不同飞行场景下无人机(UAV)的实时动态状态估计。仿真场景以及实际数据验证结果表明,间接法在精度和稳定性方面优于直接法,直接法在滤波计算速率方面优于间接法。因此,当系统具有较高的计算性能,且面向高精度的应用情况下可选择间接法作为无人机导航的技术方案;对于快速求解但精度要求不高的应用情况下,选择直接法作为无人机导航的技术方案可以在一定程度上降低系统的成本。 展开更多
关键词 组合导航 扩展卡尔曼滤波(EKF) 直接法 间接法 惯性导航系统(INS) 全球定位系统(GPS)
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面向城市无人机的GPS/北斗融合高精度定位方法 被引量：7
4
作者 王均晖 孙蕊 《指挥信息系统与技术》 2022年第5期23-26,44,共5页
在城市无人机飞行过程中,接收到的卫星信号受干扰严重,可见卫星数目减少和卫星信号质量差大大降低了卫星定位导航的精度。随着北斗系统的全球组网完成,多星座融合导航成为发展趋势。针对城市无人机定位应用,提出了一种基于“米”字形伪... 在城市无人机飞行过程中,接收到的卫星信号受干扰严重,可见卫星数目减少和卫星信号质量差大大降低了卫星定位导航的精度。随着北斗系统的全球组网完成,多星座融合导航成为发展趋势。针对城市无人机定位应用,提出了一种基于“米”字形伪距残差的GPS/北斗组合伪距定位算法。依据“米”字形伪距残差可检测并排除伪距故障,大大提高了无人机的定位精度。仿真结果表明,该算法相较于传统定位算法,在发生伪距故障情况下,能够检测和排除故障卫星,且将定位精度控制在2 m内。 展开更多
关键词 城市无人机 GPS 北斗 伪距定位
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多路径效应对GPS多普勒测速的影响 被引量：2
5
作者 程琦 孙蕊 王均晖 《北京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2021年第9期1807-1813,共7页
针对全球定位系统(GPS)多普勒观测值在城市环境中受多路径效应影响,从而导致测速误差大的问题,从多普勒频移产生的原理入手,通过运动学理论分析,构建了接收机、反射点与卫星整体运动与多普勒频移误差关系模型。模型分析结果表明:多普勒... 针对全球定位系统(GPS)多普勒观测值在城市环境中受多路径效应影响,从而导致测速误差大的问题,从多普勒频移产生的原理入手,通过运动学理论分析,构建了接收机、反射点与卫星整体运动与多普勒频移误差关系模型。模型分析结果表明:多普勒频移误差与卫星观测向量、反射点切线法向量、接收机运动速度及反射点运动速度有关。最后通过5种不同场景的GPS数据验证了所提模型的正确性。在多路径情况下,当接收机或反射点运动时,可能会导致巨大的测速误差,使得结果不具备可靠性。 展开更多
关键词 全球定位系统(GPS) 多路径效应 多普勒频移 测速 误差模型
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基于数据驱动的无人机加权最小二乘定位算法 被引量：2
6
作者 程琦 胡杰 +1 位作者 王均晖 孙蕊 《指挥信息系统与技术》 2020年第6期76-80,共5页
近年来,随着商用无人机的飞速发展与普及,频发的无人机误闯事件使无人机管控相关部门面临严峻考验,实时、动态和精确的无人机导航信息的获取成为无人机管控的关键。无人机一旦起飞,无人机用户需实时掌握其准确位置并在必要时采取措施防... 近年来,随着商用无人机的飞速发展与普及,频发的无人机误闯事件使无人机管控相关部门面临严峻考验,实时、动态和精确的无人机导航信息的获取成为无人机管控的关键。无人机一旦起飞,无人机用户需实时掌握其准确位置并在必要时采取措施防止误闯事件发生。鉴于此,分析了全球导航卫星系统(GNSS)历史观测数据,构建了基于数据驱动的无人机加权最小二乘定位算法用于无人机导航定位解算。仿真试验表明,该算法在一定情况下可有效提高无人机定位精度。 展开更多
关键词 数据驱动 加权最小二乘法 卫星 无人机管控
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复合门木质龙骨自动贴码机的设计与研究
7
作者 谢重 王均晖 +1 位作者 张静洁 吴廷威 《机械工程师》 2022年第7期85-87,90,共4页
针对现有复合门木质龙骨贴码难、易贴错且贴码效率低等问题,基于PLC控制算法设计了一款针对复合门龙骨物料的自动化贴码设备。首先对自动化贴码设备的执行机构进行原理分析与参数设计以满足生产要求,然后对控制系统进行了整体设计,包括... 针对现有复合门木质龙骨贴码难、易贴错且贴码效率低等问题,基于PLC控制算法设计了一款针对复合门龙骨物料的自动化贴码设备。首先对自动化贴码设备的执行机构进行原理分析与参数设计以满足生产要求,然后对控制系统进行了整体设计,包括PLC选型、I/O地址分配及PLC控制系统梯形图编写,最后进行了设备贴码测试。结果表明:条码的位置和贴码动作符合正常使用的要求,有效地提高了批量生产的效率。 展开更多
关键词 复合门木质龙骨 自动化 贴码机 控制技术
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