60Co-γ射线辐照对4种枸杞穗条的诱变效应

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作者 王嘉栋 冯凯 +5 位作者 杨松波 张波 段淋渊 张丹丹 张子呈 李翔 《辐射研究与辐射工艺学报》 2025年第1期103-115,共13页

探讨60Co-γ射线辐射对不同枸杞材料的诱变效应。以Z29、Z62、T3、Z99,4种枸杞的一年生插穗为材料,采用0 Gy、20 Gy、40 Gy、60 Gy、80 Gy、100 Gy的60Co-γ射线进行辐照处理,并对扦插苗的成活率、生长性状以及生理生化指标进行测定和... 探讨60Co-γ射线辐射对不同枸杞材料的诱变效应。以Z29、Z62、T3、Z99,4种枸杞的一年生插穗为材料,采用0 Gy、20 Gy、40 Gy、60 Gy、80 Gy、100 Gy的60Co-γ射线进行辐照处理,并对扦插苗的成活率、生长性状以及生理生化指标进行测定和统计分析。结果表明,随着吸收剂量增加,Z29、Z62、T3、Z99的成活率、地径、株高均较对照显著降低(p<0.05)。在吸收剂量为80 Gy和100 Gy时,T3的成活率均为0,当吸收剂量达到100 Gy,Z29的成活率为0,而Z62与Z99在100 Gy时的成活率均低于10%。线性回归方差分析结果表明,Z29、Z62、T3、Z99的半致死量分别为47.54 Gy、49.38 Gy、23.99 Gy、49.60 Gy,其中T3对60Co-γ的耐受性较其他三个枸杞材料明显减弱。Z99的适宜吸收剂量为40 Gy,而Z29、Z62、T3的最佳吸收剂量分别在0~40 Gy、0~20 Gy、20~40 Gy之间,存在明显差异。60Co-γ射线辐射对4种枸杞的生长均表现出抑制作用,且抑制作用随吸收剂量增加而增强。吸收剂量在20 Gy和40 Gy下对供试材料的生长影响较小。研究结果将为枸杞遗传改良育种提供了相应的技术参考。 展开更多

关键词 60Co-γ射线 枸杞 成活率 耐受性 诱变效应

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薄膜宽度对于NiFe/Ta逆自旋霍尔效应影响的自动表征

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作者 王嘉栋 骆培文 +1 位作者 黄飞 张文旭 《磁性材料及器件》 CAS 2024年第1期1-5,共5页

通过分立模板镀膜法在同一块光刻版上设计了不同宽度的NiFe/Ta双层膜线条,采用磁控溅射镀膜制备样品。构建了自动化电测试系统实现批量测试样品的逆自旋霍尔电压信号。实验结果表明,样品宽度会影响测试电压信号的对称性和幅值,通过拟合... 通过分立模板镀膜法在同一块光刻版上设计了不同宽度的NiFe/Ta双层膜线条,采用磁控溅射镀膜制备样品。构建了自动化电测试系统实现批量测试样品的逆自旋霍尔电压信号。实验结果表明,样品宽度会影响测试电压信号的对称性和幅值,通过拟合得到信号的对称分量和反对称分量及其比值随着样品宽度的变化,并分析逆自旋霍尔电压和自旋整流电压的影响因素,发现随着样品宽度的减小,自旋整流效应带来的影响逐渐减小,且施加的微波磁场越大,这种变化越明显,其原因在于各向异性磁电阻对薄膜宽度的依赖性。研究结果对自旋电子器件的实用提供重要的设计依据和指导。 展开更多

关键词 NiFe/Ta薄膜 逆自旋霍尔效应 自旋整流效应 各向异性磁电阻

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不同枸杞扦插及水培生根能力比较分析

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作者 王嘉栋 赵佳慧 +5 位作者 马西梅 杨改儿 段淋渊 姚文孔 尹晓 李翔 《经济林研究》 北大核心 2024年第1期140-149,共10页

【目的】通过研究扦插及水培条件下不同品系或品种枸杞的生根能力,筛选出易于繁殖推广的枸杞材料,为枸杞的规模化繁育和高效培育提供科学参考。【方法】以14个不同枸杞品系或品种为材料,分别进行扦插和水培试验,测定扦插及水培后不同枸... 【目的】通过研究扦插及水培条件下不同品系或品种枸杞的生根能力,筛选出易于繁殖推广的枸杞材料,为枸杞的规模化繁育和高效培育提供科学参考。【方法】以14个不同枸杞品系或品种为材料,分别进行扦插和水培试验,测定扦插及水培后不同枸杞的生根指标:平均根粗(mm),平均根长(mm),平均生根数,生根率(%)和生根效果指数,进行评价分析。【结果】对不同枸杞品系或品种扦插生根的所有指标进行相关性分析表明,平均生根数与平均根长之间的相关性达到显著水平(P<0.05),生根穗条数与平均根长、生根效果指数与平均生根数之间的相关性达到极显著水平(P<0.01)。主成分分析结果表明,3个主成分的累计贡献率达94.674%,表明3个主成分包含了大部分测定指标信息。根据主成分综合得分,扦插生根能力最好的前3个枸杞材料依次是C1(311.82)、C4(163.64)、C5(139.73)。对不同枸杞水培生根的所有指标进行相关性分析表明,平均根长数与平均根粗之间的相关性达到显著水平(P<0.05),生根效果指数与平均根长数之间的相关性达到极显著水平(P<0.01)。主成分分析结果表明,3个主成分的累计贡献率达到100%,说明3个主成分可以涵盖所有指标100%的信息。根据主成分综合得分,水培生根能力较强的前3个枸杞品系或品种依次是C1(252.143)、C4(218.376)、C3(175.501)。C1、C4这2个枸杞材料的扦插和水培生根能力均较强。【结论】不同品系或品种的枸杞生根能力具有显著差异,C1、C3、C4这3种叶用枸杞无论是在扦插还是水培的栽培方式下生根能力均较强,不同品系或品种的枸杞在扦插和水培的繁育方式下生根能力存在极显著差异,同时叶用枸杞的生根能力明显强于果用枸杞。 展开更多

关键词 枸杞 扦插 水培 生根率

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人牙釉质中自由基含量与照射剂量的关系 被引量：6

4

作者 周永增 王嘉栋 +3 位作者 贾晓梅 吴可 丛建波 孙存普 《辐射防护》 CAS CSCD 北大核心 1999年第2期102-108,共7页

本文用电子自旋共振（ＥＳＲ）技术，对２５个成人牙釉质样品中的自由基含量进行了测定，研究了牙釉质中自由基含量与辐射剂量的关系。在２５个成人牙样中，１６个男性样品，９个女性样品，年龄范围为１８～４１岁；样品分为５组，用６... 本文用电子自旋共振（ＥＳＲ）技术，对２５个成人牙釉质样品中的自由基含量进行了测定，研究了牙釉质中自由基含量与辐射剂量的关系。在２５个成人牙样中，１６个男性样品，９个女性样品，年龄范围为１８～４１岁；样品分为５组，用６０Ｃｏγ射线照射各组样品，剂量率为０．４８Ｇｙ／ｍｉｎ，累积剂量分别为０．３０、０．５０、１．００、３．００和５．００Ｇｙ。实验结果指出，成人牙釉质样品的ＥＳＲ本底信号强度在男女两性之间差异不显著；在上述剂量范围内牙釉质中的自由基含量随所受剂量的增加而线性增加。当发生辐射事故后，在事故受照者牙釉质的ＥＳＲ测试条件与本文剂量效应刻度曲线的条件相一致的情况下，可利用本文研究结果估算受照剂量。 展开更多

关键词 电子自旋共振 辐射 牙釉质 自由基 照射剂量

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儿童牙釉质中自由基含量与照射剂量的关系 被引量：2

5

作者 周永增 王嘉栋 +3 位作者 贾晓梅 吴可 丛建波 孙存普 《辐射防护》 CAS CSCD 北大核心 2000年第6期351-355,共5页

本文用电子自旋共振 ( ESR)技术 ,对 2 5个儿童恒牙和 35个乳牙釉质样品中的自由基含量进行了测定 ,研究了牙釉质中自由基含量与辐射剂量的关系。在 2 5个儿童恒牙样品中 ,有 12个男性样品 ,13个女性样品 ;在 35个乳牙样品中 ,有 2 0个... 本文用电子自旋共振 ( ESR)技术 ,对 2 5个儿童恒牙和 35个乳牙釉质样品中的自由基含量进行了测定 ,研究了牙釉质中自由基含量与辐射剂量的关系。在 2 5个儿童恒牙样品中 ,有 12个男性样品 ,13个女性样品 ;在 35个乳牙样品中 ,有 2 0个男性样品 ,15个女性样品。将恒牙和乳牙各分成 4和 5个剂量组 ,用 60 Coγ射线照射各组样品 ,剂量率为 0 .4 8Gy/ min,各组累积剂量分别为 0 .30 (只对乳牙 )、0 .50、1.0 0、3.0 0和 5.0 0 Gy。实验结果表明 ,对儿童恒牙和乳牙来说 ,釉质中 ESR本底信号强度在男、女供牙者之间看来没有显著差异 ,就恒牙和乳牙之间的差异而言也不显著 ;在上述剂量范围内 ,儿童恒牙和乳牙釉质中自由基含量随所受剂量的增加而线性增加。在事故受照者牙釉质 ESR测试条件与本文剂量响应曲线的条件相一致时 ,可利用本文研究结果估算儿童受照剂量。本文还对两种 展开更多

关键词 ESR 辐射 自由基 儿童恒牙 乳牙

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人牙釉质辐射敏感性差异的研究 被引量：1

6

作者 周永增 王嘉栋 +3 位作者 贾晓梅 吴可 丛建波 孙存普 《辐射防护》 CAS CSCD 北大核心 2001年第6期338-341,共4页

为了研究人牙釉质的辐射敏感性差异 ,从 5个供牙个体 (死者 )获得了 84个牙样品 ,并用 5 Gy60 Coγ射线照射每一个样品 ,然后用电子自旋共振 (ESR)技术测量照后样品中 ESR信号相对强度。实验结果指出 ,就某一供牙个体的不同牙来说 ,在... 为了研究人牙釉质的辐射敏感性差异 ,从 5个供牙个体 (死者 )获得了 84个牙样品 ,并用 5 Gy60 Coγ射线照射每一个样品 ,然后用电子自旋共振 (ESR)技术测量照后样品中 ESR信号相对强度。实验结果指出 ,就某一供牙个体的不同牙来说 ,在辐射敏感性方面存在一定的差异 (在 5个供牙个体中每个个体全部样品的 ESR信号相对强度的变异系数波动在 9.3%至 14.0 % ) ;但是在 5个供牙个体中 ,每个个体所有牙样品的 ESR信号相对强度的平均值比较吻合 ,表明 展开更多

关键词 电子自旋共振 牙釉质 生物剂量计 辐射敏感性 变异系数 探测材料 差异 辐射剂量 测定

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村落文化对村民自治的影响——以陕西省A镇为例 被引量：5

7

作者 王嘉栋 《安徽农业科学》 CAS 北大核心 2007年第35期11614-11615,共2页

首先阐述了村落文化与村民自治的理论;之后以陕西省A镇选举情况为例,概述了村落文化对村民自治的影响。

关键词 村落文化 村民自治

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略论东北解放区的烟酒专卖制度 被引量：1

8

作者 王嘉栋 薛金艳 段昕彤 《纳税》 2017年第33期182-182,共1页

烟酒行业的专卖在东北解放区的专卖制度中开展得较早,烟酒行业作为中国传统的专卖行业在各个朝代都将其官营,从而保证了国家财政收入的增加。东北解放区建立前,烟酒行业处于私营状态。随着东北解放区的建立,东北解放区财政体系的逐步建... 烟酒行业的专卖在东北解放区的专卖制度中开展得较早,烟酒行业作为中国传统的专卖行业在各个朝代都将其官营,从而保证了国家财政收入的增加。东北解放区建立前,烟酒行业处于私营状态。随着东北解放区的建立,东北解放区财政体系的逐步建立,1949年东北行政委员会决定对烟酒实行专卖制度。 展开更多

关键词 东北解放区 烟酒专卖 专卖总局

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人牙釉质中顺磁物质本底分布及其辐射敏感性差异 被引量：1

9

作者 吴可 周永增 +3 位作者 王嘉栋 丛建波 贾晓梅 孙存普 《辐射防护通讯》 2000年第1期22-23,共2页

用电子自旋共振 ( ESR)技术研究了健康成年人牙釉质中顺磁物质本底水平分布特性及其辐射敏感性。结果表明 ,在 1 8～ 4 1岁年龄范围内 ,牙釉中顺磁物质本底水平在不同性别及不同年龄组间没有显著差别 ;不同个体样品辐照后信号强度的分... 用电子自旋共振 ( ESR)技术研究了健康成年人牙釉质中顺磁物质本底水平分布特性及其辐射敏感性。结果表明 ,在 1 8～ 4 1岁年龄范围内 ,牙釉中顺磁物质本底水平在不同性别及不同年龄组间没有显著差别 ;不同个体样品辐照后信号强度的分散度并未增加 ,说明个体间对同种射线的辐射敏感性差异不大。提示在上述年龄范围内 ,用异体牙釉作辐射剂量估算是可行的。 展开更多

关键词 电子自旋共振 牙釉质 辐射敏感性 辐射剂量检测

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心理理论视域下师幼互动的研究 被引量：1

10

作者 段昕彤 王嘉栋 《学周刊》 2017年第24期185-186,共2页

心理理论的发展与幼儿日常生活中的同伴交往以及师幼互动的有效开展紧密相连,并与个体的言语发展、思维能力、情绪理解等方面密切相关。通过对幼儿的心理发展特点和师幼互动中幼儿教师的期望,进一步探讨幼儿心理理论发展与师幼互动的直... 心理理论的发展与幼儿日常生活中的同伴交往以及师幼互动的有效开展紧密相连,并与个体的言语发展、思维能力、情绪理解等方面密切相关。通过对幼儿的心理发展特点和师幼互动中幼儿教师的期望,进一步探讨幼儿心理理论发展与师幼互动的直接联系和影响,可为师幼互动的有效开展提供理论依据。 展开更多

关键词 幼儿心理理论 师幼互动 教师期望

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稳管利实——景谷林业四字经

11

作者 王嘉栋 刘流 杜敏生 《云南林业》 1990年第3期3-6,共4页

蜿蜒200多公里的林区公路,我们被一种从未领略过的,动人心魄的浓浓绿色所震撼。我们不得不数次停下车来,为连绵数十公里一眼望不到尽头的茫茫林海发出连声赞叹。同时,也为我们这块被人为因素破坏得满目红土的高原而感慨。是的,大自然的... 蜿蜒200多公里的林区公路,我们被一种从未领略过的,动人心魄的浓浓绿色所震撼。我们不得不数次停下车来,为连绵数十公里一眼望不到尽头的茫茫林海发出连声赞叹。同时,也为我们这块被人为因素破坏得满目红土的高原而感慨。是的,大自然的绿色防线正在节节败退.但它们或许就在这群山中畜积力量。在景谷县,我们几乎翻遍了该县1980年以来有关林业工作的所有文件资料,并多次与县里的各级干部和林区群众交谈。 展开更多

关键词 景谷县 集体林 林业局 国有林 农民 利益关系 木材市场 林区公路 森林火灾 自留山

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陇海铁路与宝鸡城市化进程

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作者 王嘉栋 段昕彤 《城市地理》 2017年第1X期7-7,共1页

铁路,是工业革命的重要产物,是近代乃至现代促进一地区经济发展、政治崛起、文化交流的重要媒介,因此铁路在社会发展中起到的作用是不可替代的。中国从1840年以后随着国门的被迫打开,封建体制被资本主义体制逐渐击破,中国的铁路发展由... 铁路,是工业革命的重要产物,是近代乃至现代促进一地区经济发展、政治崛起、文化交流的重要媒介,因此铁路在社会发展中起到的作用是不可替代的。中国从1840年以后随着国门的被迫打开,封建体制被资本主义体制逐渐击破,中国的铁路发展由此产生。之后,中国的铁路进入了快速发展阶段,而铁路发展的直接受益者便是依靠铁路的城市,这些城市能够依靠铁路运输量大、成本低、方便快捷的诸多特点,在经济发展中获益,宝鸡市就是其中之一。 展开更多

关键词 陇海铁路 宝鸡地区 宝鸡市 城市化进程

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两级变幅应变疲劳本征损伤耗散寿命预测模型研究

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作者 李文奇 向忠 +2 位作者 李浩然 任忠凯 王嘉栋 《力学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第1期149-156,共8页

在变幅低周疲劳载荷条件下,材料的疲劳损伤累积过程中呈现出了显著的载荷顺序效应.这种现象复杂化了变幅疲劳寿命的预测,因此,如何更精确地预测变幅低周载荷下的疲劳寿命,已经成为了一个亟待解决的问题.针对变幅低周疲劳载荷下损伤累积... 在变幅低周疲劳载荷条件下,材料的疲劳损伤累积过程中呈现出了显著的载荷顺序效应.这种现象复杂化了变幅疲劳寿命的预测,因此,如何更精确地预测变幅低周载荷下的疲劳寿命,已经成为了一个亟待解决的问题.针对变幅低周疲劳载荷下损伤累积表现的载荷顺序效应,考虑到本征损伤耗散与疲劳损伤构成一一映射,且刻画低周疲劳破坏的热力学本质,基于连续介质损伤力学及其不可逆热力学框架,推导本征损伤耗散功演化模型D型描述并以等同本征损伤耗散功作为损伤转换条件,建立了一种考虑载荷顺序效应的变幅低周疲劳寿命预测模型.为了验证新模型的有效性和先进性,进行了P355NL1结构钢和Ti-6Al-4V钛合金在两级变幅载荷下的单轴低周疲劳实验验证,并与Manson模型、Kwofie模型和Peng模型进行了比较分析.研究结果表明,新建模型的预测效果都在1.5倍的误差范围内,与实验结果相当吻合,且优于现有的预测模型.运用本征损伤耗散理论开展变幅疲劳寿命预测,为金属材料变幅疲劳寿命预测提供了新思路. 展开更多

关键词 低周疲劳 载荷顺序效应 损伤力学 本征损伤耗散 寿命预测

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纳米氧化锌敷贴材料制备及老年压疮应用护理研究

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作者 孙玲玲 李国庆 +2 位作者 王志军 刘自双 王嘉栋 《粘接》 CAS 2024年第4期85-88,共4页

针对传统纱布在老年压疮护理中,存在抗菌性能和促疮口愈合效果差的问题,提出一种新型载纳米氧化锌抗菌海绵敷料的制备,并对其性能及其在老年压疮护理中的效果进行研究。结果表明,载纳米氧化锌抗菌海绵敷料抗拉强度为2.28 MPa,杨氏模量为... 针对传统纱布在老年压疮护理中,存在抗菌性能和促疮口愈合效果差的问题,提出一种新型载纳米氧化锌抗菌海绵敷料的制备,并对其性能及其在老年压疮护理中的效果进行研究。结果表明,载纳米氧化锌抗菌海绵敷料抗拉强度为2.28 MPa,杨氏模量为2.77 MPa,断裂伸长率为38.2%,在前4 h快速释放药物,在释放时间为4~24 h时,药物释放速度有所下降,但一直保持着稳定的释放速率,释放时间超过24 h后,药物释放趋于稳定。对大肠杆菌和金黄色葡萄球菌的抑菌圈直径均超过20 mm,与细胞共同培养48 h后,细胞存活率超过85%,凝血指数约为51.8%,表现出良好的综合应用性能。 展开更多

关键词 载纳米氧化锌敷料 老年压疮护理 抗菌性能 抗菌敷料

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考虑平均应变的低周疲劳寿命本征损伤耗散预测方法

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作者 王嘉栋 胡明 +1 位作者 严伟 李浩然 《工程设计学报》 CSCD 北大核心 2023年第2期136-143,共8页

金属构件疲劳破坏是工业中常见的破坏形式。为了提高构件疲劳寿命的预测精度,针对低周疲劳载荷下平均应变对疲劳寿命的影响,基于连续介质损伤力学及其不可逆热力学框架,并引入Ramberg-Osgood循环本构模型,以等本征损伤耗散功作为等寿命... 金属构件疲劳破坏是工业中常见的破坏形式。为了提高构件疲劳寿命的预测精度,针对低周疲劳载荷下平均应变对疲劳寿命的影响,基于连续介质损伤力学及其不可逆热力学框架,并引入Ramberg-Osgood循环本构模型,以等本征损伤耗散功作为等寿命条件,建立了一种考虑平均应变的低周疲劳寿命预测模型。为对比验证新建模型的有效性和先进性,采用新建模型、修正的Ohji模型、Sandor模型和Wei-Wong模型分别对叠加平均应变的45钢和2124-T851铝合金的低周疲劳寿命进行了预测,并与对应的试验结果进行对比。结果表明:新建模型的预测结果与试验结果吻合较好,其预测效果优于现有模型。基于本征损伤耗散理论的疲劳寿命预测方法为金属材料疲劳寿命的预测提供了新思路。 展开更多

关键词 低周疲劳 损伤力学 平均应变 本征损伤耗散功 寿命预测

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核事故和核武器试验后牛、羊甲状腺中的^(137)Cs 和^(131)I 被引量：1

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作者 王嘉栋 《辐射防护通讯》 1989年第5期61-62,共2页

切尔诺贝利核电站事故后,作者 Van Middles worth 每两周测量一次联邦德国乌尔姆(Ulm)地区牛甲状腺中放射性铯和碘的浓度,结果表明铯的最高平均浓度几乎与^(131)I的最大值同时出现。因此、可以考虑把落下灰早期甲状腺中所增加的^(137)Cs... 切尔诺贝利核电站事故后,作者 Van Middles worth 每两周测量一次联邦德国乌尔姆(Ulm)地区牛甲状腺中放射性铯和碘的浓度,结果表明铯的最高平均浓度几乎与^(131)I的最大值同时出现。因此、可以考虑把落下灰早期甲状腺中所增加的^(137)Cs 同所增加的^(131)I 的比值作为落下灰源中^(137)Cs 同^(131)I 比值的指数。 展开更多

关键词 核事故 核武器 放射性物质 动物

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对刑法正当性的追问与反思

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作者 王嘉栋 《青年与社会》 2019年第32期61-62,共2页

现阶段,根据研究结果表明,刑法正当性在我国刑法学界当中报应正当论、预防正当论以及报应与预防一体正当论是最为流行的有三个观点,无论是哪种观点,都存在自身的理论弱点。刑法规范的适用与刑法规范的创制,都是国家刑罚权所发动的,主要... 现阶段,根据研究结果表明,刑法正当性在我国刑法学界当中报应正当论、预防正当论以及报应与预防一体正当论是最为流行的有三个观点,无论是哪种观点,都存在自身的理论弱点。刑法规范的适用与刑法规范的创制,都是国家刑罚权所发动的,主要是维护社会秩序,促进社会进步,保障与尊重人类的发展。文章主要对刑法正当性的追问与反思进行了详细的分析。 展开更多

关键词 刑法 正当性 追问 反思

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如何多角度提升高中学生的语文素养

18

作者 王嘉栋 《好日子》 2020年第32期49-49,共1页

单一且枯燥的教学形式会降低学生的学习兴趣,不利于促进其语文素养的高效提升。故而,在高中语文教学过程中自多角度开展教学活动相当重要。下面,笔者将从“在朗读教学中,加强学生对文章内容的理解和体会”“为学生介绍文章作者背景等内... 单一且枯燥的教学形式会降低学生的学习兴趣,不利于促进其语文素养的高效提升。故而,在高中语文教学过程中自多角度开展教学活动相当重要。下面,笔者将从“在朗读教学中,加强学生对文章内容的理解和体会”“为学生介绍文章作者背景等内容,深化学生的语文思维”“借助小组合作讨论形式,提升学生的语文探究水平”“借助启发记事的教学方式提升学生的语文思维水平”四方面入手,针对如何多角度提升高中学生的语文素养展开浅显的探索和研究。 展开更多

关键词 高中语文 多角度教学 策略探究

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构建高中语文高效写作课堂策略分析

19

作者 王嘉栋 《好日子》 2020年第32期254-254,共1页

在高中语文课程中,写作课程的开展无疑是最让学生和教师头疼的部分。近年来,随着新课程改革的不断推进,高中语文考试中写作部分的形式和内容开始不断接近生活,写作的类型和题目设置也变得更加灵活,很多学生写作时感到无从下手,如何有效... 在高中语文课程中,写作课程的开展无疑是最让学生和教师头疼的部分。近年来,随着新课程改革的不断推进,高中语文考试中写作部分的形式和内容开始不断接近生活,写作的类型和题目设置也变得更加灵活,很多学生写作时感到无从下手,如何有效提高学生的写作水平成为广大教师所关注的重点内容。 展开更多

关键词 高中语文 写作教学 策略分析

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基于粒子群圆检测的无人机目标定位算法 被引量：1

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作者 李文强 王嘉栋 隋国荣 《软件工程》 2022年第3期39-43,共5页

无人机在室内等复杂环境中飞行时,存在GPS信号较弱、惯性传感器累计误差较大等问题,导致无法实现室内的精准定位。本文提出一种基于粒子群圆检测算法的无人机目标定位方法,该方法通过OpenCV视觉模组进行图像预处理,并通过增量式PID(Prop... 无人机在室内等复杂环境中飞行时,存在GPS信号较弱、惯性传感器累计误差较大等问题,导致无法实现室内的精准定位。本文提出一种基于粒子群圆检测算法的无人机目标定位方法,该方法通过OpenCV视觉模组进行图像预处理,并通过增量式PID(Proportion Integration Differentiation)与图像滤波相结合的粒子群圆检测算法获得目标标靶的核心坐标与半径等参数,通过对运动的实时控制、增加判断条件等提高无人机的标定效率与准确率。实验结果表明,该方法能够将无人机的位置调整时间控制在4 s以内,且将标定准确率提高到了90%,极大地缩短了无人机的标定时间,提升了无人机的位置标定准确率。 展开更多

关键词 粒子群圆检测 增量式PID算法 图像处理 目标定位 运动控制

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