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面向配电柜字符识别的YOLOv7-MSBP目标定位算法 被引量:1
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作者 王呈 王炀 荣英佼 《计算机应用》 CSCD 北大核心 2024年第10期3191-3199,共9页
通过机器视觉算法精确定位配电柜仪表的位置是实现仪表智能化识别的关键。针对配电柜背景复杂、字符尺度多样和相机像素低而导致的目标定位精度不高问题,提出一种面向配电柜字符识别的YOLOv7-MSBP目标定位算法。首先,设计Micro-branch... 通过机器视觉算法精确定位配电柜仪表的位置是实现仪表智能化识别的关键。针对配电柜背景复杂、字符尺度多样和相机像素低而导致的目标定位精度不高问题,提出一种面向配电柜字符识别的YOLOv7-MSBP目标定位算法。首先,设计Micro-branch检测分支,改进初始锚框铺设间隔,从而提高对小目标的检测精度。其次,引入双向特征金字塔网络(BiFPN)跨尺度融合不同层特征值,以改善因下采样造成的细节特征丢失、特征融合不充分的现象;同时,设计同步混合阈卷积注意力模块(Syn-CBAM),加权融合通道和空间注意力特征,以提升算法的特征提取能力;并且,在主干网络引入部分卷积(PConv)模块,以降低算法冗余和延迟,提高检测速度。最后,将YOLOv7-MSBP的定位结果送入Paddle OCR(Optical Character Recognition)模型识别字符。实验结果表明,YOLOv7-MSBP算法的平均精度均值(mAP)达到93.2%,与YOLOv7算法相比提高了4.3个百分点,可见所提算法能够快速准确定位识别配电柜字符,验证了所提算法的有效性。 展开更多
关键词 YOLOv7算法 仪表识别 注意力机制 双向特征金字塔 机器视觉
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电力中长期市场与现货市场衔接关系及机制设计
2
作者 李雪松 魏旭 +4 位作者 周浩 丁羽 杨斌 高赐威 王呈 《电力需求侧管理》 2025年第2期93-98,共6页
针对我国电力市场化改革背景下,对中长期市场与现货市场的有效衔接问题进行了深入研究。首先概述了电力市场体系的构成,并分析了中长期市场与现货市场在交易、调度、结算等方面的衔接要点。在此基础上,提出了一系列衔接机制设计,包括中... 针对我国电力市场化改革背景下,对中长期市场与现货市场的有效衔接问题进行了深入研究。首先概述了电力市场体系的构成,并分析了中长期市场与现货市场在交易、调度、结算等方面的衔接要点。在此基础上,提出了一系列衔接机制设计,包括中长期曲线分解机制、物理安全保障机制和价格联动机制,分别实现了中长期合约电量的动态分解、确保电力系统的物理调度能力和供应安全、价格信号的高效传递。通过算例分析,验证了所提机制在实际操作中的有效性。最后,提出了中长期市场与现货市场协调方案,旨在促进两个市场的互补性,实现电力市场的平稳运行和可持续发展。 展开更多
关键词 电力市场 中长期市场 现货市场 衔接机制 协调方案
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我国数字遗产继承的司法路径探究
3
作者 张煜婍 阮亦心 +1 位作者 王呈 马卉 《中阿科技论坛(中英文)》 2025年第3期153-157,共5页
在信息化时代,数字财产的价值属性日渐凸显,随之带来的关于数字遗产的继承问题也成为较为常见的法律问题。数字财产中的合法部分是可以作为遗产继承的,但是关于数字遗产的法律属性,目前存在争议。在法律层面,由于对数字遗产继承没有明... 在信息化时代,数字财产的价值属性日渐凸显,随之带来的关于数字遗产的继承问题也成为较为常见的法律问题。数字财产中的合法部分是可以作为遗产继承的,但是关于数字遗产的法律属性,目前存在争议。在法律层面,由于对数字遗产继承没有明确的法律规定,缺少统一裁判尺度;在实践层面,数字遗产分散在各个网络平台,各地在继承过程中存在继承程序复杂、继承主体难以核实身份、举证困难、司法裁量权过大等问题,造成同案不同判等现象。基于此,文章认为:构建现代化司法路径,完善法律法规,明确裁判标准,建立统一的数字遗产管理部门,以及推行数字遗产信托模式,是有效解决司法实践问题的必然选择。 展开更多
关键词 数字遗产 虚拟财产 遗产继承 司法实践
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面向工业运维人机对话的意图和语义槽联合识别算法
4
作者 周超 王呈 +1 位作者 夏源 杜林 《计算机应用研究》 CSCD 北大核心 2024年第12期3645-3650,共6页
在工业运维人机对话任务中,为解决运维数据中包含复杂嵌套实体以及存在少量缺字、错字的问题,提出一种改进的BERT联合任务算法GP-GraphBERT,利用意图和语义槽识别任务的关联性提升对话性能。首先,由BERT得到隐藏层状态后,通过构建邻接... 在工业运维人机对话任务中,为解决运维数据中包含复杂嵌套实体以及存在少量缺字、错字的问题,提出一种改进的BERT联合任务算法GP-GraphBERT,利用意图和语义槽识别任务的关联性提升对话性能。首先,由BERT得到隐藏层状态后,通过构建邻接矩阵将其转换为图结构,嵌入加权残差图注意力网络(WRGAT)增强模型的邻居感知能力。其次,改进融合旋转式位置编码(rotary position embedding,RoPE)的全局指针机制(GlobalPointer),使模型能够无差别地识别常规实体和嵌套实体。最后,设计意图识别和语义槽识别任务的联合损失函数,利用两者的关联性提高预测精度,在模型训练过程中引入动态掩码处理,增强模型的鲁棒性和泛化能力。实验结果表明,GP-GraphBERT算法在工业运维人机对话数据集上意图识别和语义槽识别的F 1分数达到87.5%和86.4%,相较于原网络JointBERT分别提升9.2和3.0百分点,同时能够满足运维数据嵌套实体识别需求。实验充分验证了算法在联合识别任务中的性能。 展开更多
关键词 人机对话 意图识别 槽位填充 联合建模
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融合双目信息的队列姿态检测
5
作者 赵继发 王呈 荣英佼 《计算机应用研究》 CSCD 北大核心 2024年第9期2860-2866,共7页
为实现队列姿态动作的准确评估,针对训练场景中踢腿高度等三维人体姿态特征难以准确测量的问题,提出融合双目信息的队列三维姿态特征检测方法。方法分为2D姿态估计和双目立体匹配两个阶段。为提高2D人体姿态检测精度,设计基于改进HRNet... 为实现队列姿态动作的准确评估,针对训练场景中踢腿高度等三维人体姿态特征难以准确测量的问题,提出融合双目信息的队列三维姿态特征检测方法。方法分为2D姿态估计和双目立体匹配两个阶段。为提高2D人体姿态检测精度,设计基于改进HRNet网络的2D姿态估计模型。首先,在主干网络引入空间通道注意力,增强特征提取能力。特征融合层采用自适应空间特征融合模块,融合网络多尺度特征。其次,采用无偏数据处理方法进行热图编解码,减小数据统计误差。最后,在模型训练时采用由粗到细的多阶段监督方法,提高关键点的检测准确率。在2D姿态估计模型基础上,采用标准相关匹配函数实现双目立体匹配,再通过坐标变换得到三维人体姿态。实验结果表明,改进的姿态估计网络有较好的精度,在COCO数据集上精度达到77.1%,在自制的队列训练数据集上精度达到86.3%,相比原网络分别提升2.2%和3.1%。在三维人体姿态的踢腿高度实验中,该方法测得平均相对误差为2.5%,充分验证了算法的有效性。 展开更多
关键词 图像处理 双目视觉 注意力机制 姿态估计
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分期切开复位内固定与外固定架结合有限内固定治疗B、C型Pilon骨折的Meta分析 被引量:28
6
作者 王呈 李莹 王满宜 《中国组织工程研究与临床康复》 CAS CSCD 北大核心 2010年第48期9095-9099,共5页
背景:关于Pilon骨折的处理是目前争议较多的热点问题,但至今仍无权威性的临床指导。目前对软组织的重视和保护已为大家共识,而最近的主导治疗策略基本分为分期切开复位内固定和外固定结合有限内固定两种思路。大量回顾性研究都证实了这... 背景:关于Pilon骨折的处理是目前争议较多的热点问题,但至今仍无权威性的临床指导。目前对软组织的重视和保护已为大家共识,而最近的主导治疗策略基本分为分期切开复位内固定和外固定结合有限内固定两种思路。大量回顾性研究都证实了这两种策略的有效性,但是证据等级都比较低。两种治疗方法孰优孰劣,目前仍无结论。目的:收集关于B、C型Pilon骨折不同治疗方法疗效分析的文献,进行Meta分析以找出不同术式的利弊差异。方法:通过数据库检索及手工查找有关Pilon骨折分期切开复位内固定与外固定架结合有限内固定疗效分析的文章,检索词为"tibia fractures,surgery,therapy,pilon",要求文献发表时间为1977/2008,选取软组织感染率、骨髓炎发生率、骨不愈合及畸形愈合发生率、关节融合发生率作为评价指标,以RevMan4.2软件进行Meta分析,观察森林图显示的分析特征和结果。结果与结论:分期切开复位内固定方案的软组织感染风险较外固定并有限内固定组低,而切开复位内固定能够为Pilon骨折提供更加可靠的复位准确性和稳定性,理论上对于保证骨折在正确解剖位置上愈合有较为确切的优势。Meta分析的结果仅得到了与此推论相近似的结果,但是没有表现出统计学证据。而两种治疗方案的深部感染风险、骨折不愈合及关节融合的发生率没有差别。 展开更多
关键词 切开复位内固定 META分析 PILON骨折 分期 外固定
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南京市树叶附尘对大气重金属污染的磁学响应 被引量:9
7
作者 王呈 王金花 +3 位作者 钱新 李慧明 孙一轩 冷湘梓 《中国环境科学》 EI CAS CSSCI CSCD 北大核心 2017年第7期2414-2423,共10页
在南京10个国家空气质量监测站点附近采集桂花、樟树和雪松树叶,测试其磁性参数和重金属含量,分析监测站大气颗粒物浓度、树叶重金属与磁性参数的相互关系.结果表明:3种树叶中重金属含量较高的是Fe、Mn、Cu和Pb,As、Cd和Sb较低.Pb、Cu... 在南京10个国家空气质量监测站点附近采集桂花、樟树和雪松树叶,测试其磁性参数和重金属含量,分析监测站大气颗粒物浓度、树叶重金属与磁性参数的相互关系.结果表明:3种树叶中重金属含量较高的是Fe、Mn、Cu和Pb,As、Cd和Sb较低.Pb、Cu和Sb在交通密集区含量较高;Ni、Cd和Mn在工业区含量较高;V、Cr和Fe在靠近建筑工地的地区含量较高.V、Fe、As、Pb、Sb和Cr与树叶附尘中磁性矿物具有相似来源.对比3种树叶,雪松更易富集颗粒物,其磁性参数和重金属含量均较高,同时,雪松树叶附尘中大部分重金属含量与其磁性参数的相关性较高;而桂花树叶的SIRM值与监测站大气颗粒物浓度高低具有较好一致性.常绿树叶的磁性参数有潜力用来评估城市大气污染. 展开更多
关键词 大气重金属 大气颗粒物 磁性参数 树叶 南京
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基于改进粒子滤波算法的无线传感器网络节点定位 被引量:9
8
作者 王呈 吉训生 吴卫 《南京理工大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2018年第3期309-316,共8页
针对无线传感器网络节点定位过程中的非视距传播误差问题,提出1种改进的状态检测粒子滤波算法。引入节点随机运动模型对节点运动状态进行预测。通过马尔科夫过程对在非视距(NLOS)/视距(LOS)混合环境下获得的测量值进行检测。利用p-范数... 针对无线传感器网络节点定位过程中的非视距传播误差问题,提出1种改进的状态检测粒子滤波算法。引入节点随机运动模型对节点运动状态进行预测。通过马尔科夫过程对在非视距(NLOS)/视距(LOS)混合环境下获得的测量值进行检测。利用p-范数对NLOS测量值进行筛选。结合校正后的节点间测量值和节点真实移动速度构建锚盒和采样盒。仿真结果表明,当NLOS/LOS混合模型分别满足均匀分布、高斯分布和指数分布时,该文算法均有较高的定位性能。 展开更多
关键词 移动定位 粒子滤波 无线传感器网络 非视距 马尔科夫过程 p-范数
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列车自动驾驶迭代学习控制研究 被引量:10
9
作者 王呈 唐涛 罗仁士 《铁道学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第3期48-52,共5页
地铁列车精确停车研究对装有屏蔽门的车站乘客换乘有着现实意义。根据城轨列车在停车阶段的重复特性,通过迭代学习调节列车初始状态来克服停车阶段的重复不确定性。在求解列车制动模型微分动态的基础上,获得系统梯度,进而求取满足收敛... 地铁列车精确停车研究对装有屏蔽门的车站乘客换乘有着现实意义。根据城轨列车在停车阶段的重复特性,通过迭代学习调节列车初始状态来克服停车阶段的重复不确定性。在求解列车制动模型微分动态的基础上,获得系统梯度,进而求取满足收敛条件的学习参数。针对列车停车涉及多目标的特点,定义多目标优化函数,将该方法推广到多变量、多目标调节的情况,可以同时满足城轨列车停车精度和乘坐舒适性的要求。仿真结果验证了该方法的有效性。最后,提出基于迭代学习方法研究列车停车问题的未来研究思路。 展开更多
关键词 迭代学习控制 优化 ATO
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基于混合滤波最大期望算法的高速列车建模 被引量:3
10
作者 王呈 陈晶 +1 位作者 荀径 李开成 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 2019年第12期2260-2267,共8页
针对高速列车非线性单质点模型的特殊结构及含有隐含变量问题,提出一种基于混合滤波的最大期望辨识方法.借助递阶辨识理论,将高铁列车状态空间模型分解为线性子系统模型和非线性子系统模型.进而,分别利用卡尔曼滤波和粒子滤波对速度和... 针对高速列车非线性单质点模型的特殊结构及含有隐含变量问题,提出一种基于混合滤波的最大期望辨识方法.借助递阶辨识理论,将高铁列车状态空间模型分解为线性子系统模型和非线性子系统模型.进而,分别利用卡尔曼滤波和粒子滤波对速度和位移状态进行联合估计.最后,使用最大期望方法辨识高铁列车子系统模型参数,解决了隐含变量辨识问题.和传统方法相比,本文所提出方法计算量小,且具有较高的辨识精度.仿真对比实验结果验证了该方法的有效性. 展开更多
关键词 参数估计 卡尔曼滤波 粒子滤波 递阶辨识 最大期望算法
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全膝关节置换术中外翻畸形的软组织平衡 被引量:2
11
作者 王呈 王韶进 +2 位作者 刘文广 戴国锋 孙秀江 《山东大学学报(医学版)》 CAS 北大核心 2005年第12期1193-1194,共2页
关键词 骨关节炎 全膝关节置换术 中外翻畸形 软组织平衡
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交联玻璃酸钠膜应用于肌腱粘连的动物实验研究 被引量:11
12
作者 王呈 王韶进 +1 位作者 刘文广 孙秀江 《生物医学工程研究》 2008年第1期61-65,共5页
采用酰肼交联玻璃酸钠膜作为屏障药物,通过动物实验研究其预防肌腱粘连的作用。将24只新西兰白兔随机分为A、B、C组,选兔子双下肢比目鱼肌腱外侧头制作实验模型,采用自身对照的方法,造成挤压挫裂切割伤止血后,A、B、C组右侧注射等量生... 采用酰肼交联玻璃酸钠膜作为屏障药物,通过动物实验研究其预防肌腱粘连的作用。将24只新西兰白兔随机分为A、B、C组,选兔子双下肢比目鱼肌腱外侧头制作实验模型,采用自身对照的方法,造成挤压挫裂切割伤止血后,A、B、C组右侧注射等量生理盐水1ml,左侧用交联玻璃酸钠膜包裹肌腱。于术后不同时间切取标本,进行大体观察、光镜下组织评分、天狼星红苦味酸染色偏振光显微镜下观察及电镜观察等分析,比较实验侧与对照侧的差异。结果表明:实验组肌腱的修复粘连明显优于对照组。本实验取得了预期的效果,证实了酰肼交联玻璃酸钠膜生物相容性好,在体内存留时间长,能够产生比较理想的防粘连作用。 展开更多
关键词 玻璃酸钠 肌腱 粘连 胶原 修复 动物实验
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小分子药物Kartogenin诱导骨髓间充质干细胞定向分化中基质金属蛋白酶2的表达 被引量:2
13
作者 王呈 薄其玉 +1 位作者 戴国锋 杨伟巍 《中国组织工程研究》 CAS 北大核心 2016年第50期7475-7480,共6页
背景:体外实验发现小分子药物Kartogenin(KGN)能诱导间充质干细胞转变成为软骨细胞,KGN的发现为人们找到了修复软骨的新途径,未来很有希望成为新型骨关节炎治疗药物。目的:通过体外实验观察小分子药物KGN在骨髓间充质干细胞定向分化为... 背景:体外实验发现小分子药物Kartogenin(KGN)能诱导间充质干细胞转变成为软骨细胞,KGN的发现为人们找到了修复软骨的新途径,未来很有希望成为新型骨关节炎治疗药物。目的:通过体外实验观察小分子药物KGN在骨髓间充质干细胞定向分化为软骨细胞的过程中的诱导作用。方法:体外传代培养人骨髓间充质干细胞至对数生长期,分为空白对照组、1μmol/L KGN组和10μmol/L KGN组,3组KGN的终浓度分别为0,1和10μmol/L,培养72 h后通过显微镜检骨髓间充质干细胞的增生和分化情况,用酶联免疫吸附实验检测上清中软骨代谢降解标记物基质金属蛋白酶2水平,用免疫荧光染色技术观察Ⅱ型胶原蛋白表达情况。结果与结论:镜检发现随着KGN药物浓度的增高能明显促进骨髓间充质干细胞的增生和分化;免疫荧光染色结果显示随着KGN浓度的增高Ⅱ型胶原蛋白的表达增加;而随着KGN药物浓度增加,基质金属蛋白酶2的表达随之降低。提示小分子药物KGN能诱导人骨髓间充质干细胞向软骨细胞定向分化,且随着药物浓度的增加,软骨细胞外基质的破坏也随之被抑制。 展开更多
关键词 干细胞 骨髓干细胞 骨关节炎 Kartogenin(KGN) 基质金属蛋白酶2 Ⅱ型胶原 软骨分化
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基于UIO方法的列车自动驾驶信号故障检测研究 被引量:2
14
作者 王呈 唐涛 罗仁士 《铁道学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第6期59-64,共6页
列车自动驾驶ATO(Automatic Train Operation)状态故障检测是实现CBTC(Communication BasedTrain Control)系统车载ATO控制功能可靠性的必要条件之一。针对影响列车自动驾驶功能与性能的速度、位置量测传感器故障及执行器故障进行故障建... 列车自动驾驶ATO(Automatic Train Operation)状态故障检测是实现CBTC(Communication BasedTrain Control)系统车载ATO控制功能可靠性的必要条件之一。针对影响列车自动驾驶功能与性能的速度、位置量测传感器故障及执行器故障进行故障建模,利用基于未知输入观测器UIO的故障检测方法对存在未知干扰与噪声情况下的ATO状态故障进行检测。通过构建残差与设置阈值来降低对未知干扰或噪声的敏感度,从而降低故障报错率。仿真结果表明,本文所提出的方法能够完成对列车控制状态3种故障模式的检测,该检测信息不仅能够给已经装备ATO的车辆提供实时优化曲线生成所需的参数,也可以为仍使用人工驾驶的列车进行预警,并为车辆维护业务提供有用信息。 展开更多
关键词 未知输入观测 故障检测 列车自动驾驶 可靠性 城市轨道交通
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利用生长曲线分割法对肠膜明串珠菌和嗜热链球菌混菌发酵研究 被引量:1
15
作者 王呈 温夏萍 +3 位作者 梁茂文 赵瑞生 薛艳蓉 田歌 《中国乳品工业》 CAS CSCD 北大核心 2016年第4期7-9,共3页
用生长曲线及生长曲线分割的方法,对嗜热链球菌(LS-11)和肠膜明串珠菌(LE-05)在代血浆培养基中的混菌发酵进行了研究。同时对培养基的黏度变化进行了测定比较。结果表明,LS-11和LE-05在代血浆培养基中有较好的协同性,能相互促进生长,并... 用生长曲线及生长曲线分割的方法,对嗜热链球菌(LS-11)和肠膜明串珠菌(LE-05)在代血浆培养基中的混菌发酵进行了研究。同时对培养基的黏度变化进行了测定比较。结果表明,LS-11和LE-05在代血浆培养基中有较好的协同性,能相互促进生长,并能相对提高培养基的黏度。 展开更多
关键词 嗜热链球菌 肠膜明串珠菌 混菌发酵 生长曲线
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杏鲍菇脱袋菇畦覆土栽培试验 被引量:4
16
作者 王呈 温夏萍 曹淑芳 《食用菌》 北大核心 2005年第3期40-41,共2页
春秋季节利用林地脱袋菇畦覆土栽培杏鲍菇,表明该法栽培杏鲍菇不需菇房、床架,投资少,不占耕地,管理方便,菇质好,生物效率为51 %~71 .8% ,出菇残渣是林木的好肥料,具有推广价值和应用前景。
关键词 杏鲍菇 栽培试验 脱袋 覆土栽培 春秋季节 生物效率 推广价值 林地 菇房 肥料 林木 出菇
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对1株肠膜明串珠菌生长曲线和世代时间的初步探讨 被引量:1
17
作者 王呈 梁茂文 +2 位作者 赵瑞生 薛艳蓉 田歌 《山西农业科学》 2011年第8期883-885,共3页
用添加趋势线的分析方法,对肠膜明串珠菌LA-07在新鲜脱脂牛乳培养基和MRS肉汤培养基中的生长曲线进行了初步研究。结果表明,在2种培养基中,其生长均满足对数生长曲线规律,且世代时间分别为:G乳=114.7 min,GMRS=95.9 min。
关键词 肠膜明串珠菌 生长曲线 世代时间 趋势线方程
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航空发动机叶片气膜孔测量技术研究 被引量:18
18
作者 王呈 刘涛 +2 位作者 穆轩 刘鹏 朱立志 《计测技术》 2012年第5期27-30,共4页
基于航空发动机叶片冷却气膜孔的设计、加工和国家"十一五"计量科研项目的技术攻关及检测试验研究,本文简要介绍了叶片气膜孔位置度检测技术的思路、途径和方法,力求解决叶片气膜孔加工中的量值传递或溯源的难题,使我国在叶... 基于航空发动机叶片冷却气膜孔的设计、加工和国家"十一五"计量科研项目的技术攻关及检测试验研究,本文简要介绍了叶片气膜孔位置度检测技术的思路、途径和方法,力求解决叶片气膜孔加工中的量值传递或溯源的难题,使我国在叶片等空间曲面小孔测量领域实现重大突破。 展开更多
关键词 气膜孔 检测 技术研究
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在脱脂乳中肠膜明串珠菌和嗜热链球菌混菌发酵的初步研究 被引量:1
19
作者 王呈 梁茂文 +2 位作者 赵瑞生 薛艳蓉 田歌 《中国奶牛》 2016年第1期41-45,共5页
用生长曲线和黏度变化的方法,对嗜热链球菌LS-11和肠膜明串珠菌LE-05在脱脂乳培养基中的混菌发酵进行了初步研究,同时还利用正交试验确定了二菌在脱脂乳培养基中的混菌发酵参数。结果表明,LS-11和LE-05在脱脂乳培养基中有较好的协同性,... 用生长曲线和黏度变化的方法,对嗜热链球菌LS-11和肠膜明串珠菌LE-05在脱脂乳培养基中的混菌发酵进行了初步研究,同时还利用正交试验确定了二菌在脱脂乳培养基中的混菌发酵参数。结果表明,LS-11和LE-05在脱脂乳培养基中有较好的协同性,不仅能相互促进生长,还能相对提高培养基的黏度。其在脱脂乳培养基中的混菌发酵参数为:LS-11接种量1.5%,LE-05接种量1%,发酵温度33℃,蔗糖添加量9%。 展开更多
关键词 嗜热链球菌 肠膜明串珠菌 混菌发酵 生长曲线
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基于空间特征融合的车间作业工具检测算法 被引量:2
20
作者 王呈 黄义超 杨桂锋 《电子测量与仪器学报》 CSCD 北大核心 2023年第3期39-49,共11页
手和工具的交互是区分车间人员作业行为的关键信息。为防止泵件装配工序错漏,达到实时监测的目的,提出基于空间特征融合的车间作业工具检测算法。首先,为了提高对目标的定位能力和检测精度,基于帧差法分割前景中的手部运动区域,获得具... 手和工具的交互是区分车间人员作业行为的关键信息。为防止泵件装配工序错漏,达到实时监测的目的,提出基于空间特征融合的车间作业工具检测算法。首先,为了提高对目标的定位能力和检测精度,基于帧差法分割前景中的手部运动区域,获得具有运动空间特征的纹理图像,结合装配过程的RGB图像构成目标检测网络的双通道输入。设计空间感知模块实现双通道输入的空间特征融合,获得全局空间信息。利用特征增强模块融合全局空间信息和深层语义信息,加强显著位置的特征响应。然后,采用ESNet(enhance shuffleNet)重构主干网络,基于深度可分离卷积实现多尺度特征提取,提高检测速度。最后,针对图像背景中局部元素变化问题,采用CutOut数据增强方法,提高模型抗干扰能力。实验结果表明,本文所提算法有效降低了误检率,较传统YOLOv5s的mAP提高6.4%,能够快速准确检测车间人员作业时使用的工具。 展开更多
关键词 工具检测 帧差法 双通道 注意力
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