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激光末制导炮弹比例导引律性能研究 被引量:12
1
作者 牟宇 林德福 +1 位作者 祁载康 程振轩 《红外与激光工程》 EI CSCD 北大核心 2009年第2期250-255,共6页
通过分析激光末制导炮弹比例导引制导律几何关系和原理,研究了激光末制导炮弹的工作原理,建立了含非线性进动的激光陀螺式导引头动力学模型和线性化弹体模型的末制导炮弹比例导引回路模型。根据制导控制系统是否利用导引头非线性进动信... 通过分析激光末制导炮弹比例导引制导律几何关系和原理,研究了激光末制导炮弹的工作原理,建立了含非线性进动的激光陀螺式导引头动力学模型和线性化弹体模型的末制导炮弹比例导引回路模型。根据制导控制系统是否利用导引头非线性进动信号作为制导信号,建立了两种制导控制系统数学模型,采用不同的制导时间以及弹体参数,进行了末制导炮弹比例导引回路仿真,对比分析了两种制导控制系统的性能。最后,针对非线性系统易引起弹体姿态较大摆动的问题,提出了在制导时间有限时的基于衰减系数的激光末制导炮弹改进制导方案。 展开更多
关键词 激光制导 比例导引律 制导控制系统 导引头 非线性进动
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末制导炮弹惯性制导仿真及横向散布研究 被引量:7
2
作者 牟宇 祁载康 林德福 《系统仿真学报》 CAS CSCD 北大核心 2009年第20期6560-6563,6567,共5页
末制导炮弹通过简易的惯性制导系统使弹丸沿直线飞行以达到增加射程的作用。通过研究末制导炮弹惯性制导系统的工作原理,应用MATLAB/Simulink中的Aerospace Blockset,建立了含俯仰和偏航通道的末制导炮弹惯性制导系统简化模型。分析了... 末制导炮弹通过简易的惯性制导系统使弹丸沿直线飞行以达到增加射程的作用。通过研究末制导炮弹惯性制导系统的工作原理,应用MATLAB/Simulink中的Aerospace Blockset,建立了含俯仰和偏航通道的末制导炮弹惯性制导系统简化模型。分析了炮弹惯性制导系统的横向干扰因素及其带来的横向散布。仿真结果验证了模型的正确性,并给出了减少末制导炮弹横向散布的改进策略。 展开更多
关键词 末制导炮弹 惯性制导 横向散布 AEROSPACE Blockset
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制导炮弹技术现状与发展方向 被引量:27
3
作者 牟宇 程振轩 王江 《飞航导弹》 北大核心 2008年第7期33-37,共5页
描述了制导炮弹研制初期典型代表的技术特点及其发展过程,重点分析了当今世界各国制导炮弹的制导技术特点并进行了比较,同时还介绍了逐渐走向成熟的弹道修正弹药的技术特点和发展现状。通过对制导炮弹技术现状的分析,总结归纳出制导炮... 描述了制导炮弹研制初期典型代表的技术特点及其发展过程,重点分析了当今世界各国制导炮弹的制导技术特点并进行了比较,同时还介绍了逐渐走向成熟的弹道修正弹药的技术特点和发展现状。通过对制导炮弹技术现状的分析,总结归纳出制导炮弹未来的发展趋势。 展开更多
关键词 制导炮弹 INS/GPS复合制导 弹道修正
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基于解析预报模型的火箭远场安全性快速分析方法
4
作者 周敬 张晚晴 +2 位作者 张博戎 魏威 牟宇 《宇航总体技术》 2025年第1期32-40,共9页
随着低轨巨型互联网星座的快速工程应用,运载火箭“一箭多星”已经成为主要发射方式。为了解决由此带来的复杂远场安全性分析问题,提出一种基于解析预报模型的远场安全性快速分析方法。以地心惯性系下星箭分离点参数为初始状态,结合无... 随着低轨巨型互联网星座的快速工程应用,运载火箭“一箭多星”已经成为主要发射方式。为了解决由此带来的复杂远场安全性分析问题,提出一种基于解析预报模型的远场安全性快速分析方法。以地心惯性系下星箭分离点参数为初始状态,结合无奇异轨道根数外推模型,获得绝对运动解析预报模型。通过引入CW方程和TH方程,获得各飞行体之间相对运动演化的解析模型。仿真结果表明,相较于运载火箭小步长积分远场安全性分析方法,本方法计算效率提升超过90%,绝对运动预报误差小于1%,相对运动预报误差小于0.2%,可以满足工程应用需要。 展开更多
关键词 运载火箭 一箭多星 远场安全性 解析预报模型
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美国商业航天发射市场政府管理与启示 被引量:3
5
作者 牟宇 《国际太空》 2018年第7期45-51,共7页
面对滚滚而来的商业化潮流,如何走出符合我国航天自身特点的商业化发展道路,是每一个航天从业者都需要思考的问题。本文通过分析与解读美国在航天商业化发展道路中采取的各项措施及取得的成果和经验,从中得出部分有益于我国商业航天市... 面对滚滚而来的商业化潮流,如何走出符合我国航天自身特点的商业化发展道路,是每一个航天从业者都需要思考的问题。本文通过分析与解读美国在航天商业化发展道路中采取的各项措施及取得的成果和经验,从中得出部分有益于我国商业航天市场发展的思考和建议。自20世纪90年代开始,随着冷战消退、海湾战争的结束,美国遗留下了规模庞大的航天及防务资产。由于不再有现实威胁,竞争急剧萎缩,导致行业内的创新动力严重不足。国防部开始针对整个国防工业,也包括航天领域进行了开支的有效削减,一方面逼迫企业进行结构调整,一方面则使得部分中小型企业难以生存,出现大量的行业并购行为,造成了航天行业遭遇了一轮寒潮:科技研发疲软、工业“生态环境”不利于创新、依赖于波音、洛马等少数巨头。 展开更多
关键词 航天发射市场 商业化发展 政府管理 美国 中小型企业 航天行业 国防工业 市场发展
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模型车轮胎侧偏刚度的参数辨识方法 被引量:18
6
作者 李玲 马力 +3 位作者 牟宇 徐超 李文茹 施树明 《汽车工程》 EI CSCD 北大核心 2016年第12期1508-1514,1466,共8页
鉴于高速转弯等极限工况下,采用实车实验法研究车辆的稳定性存在极大的危险性,采用模型车代替实车进行车辆稳定性实验。研究车辆的动力学特性,须先获取轮胎参数,特别是轮胎的侧偏刚度。本文中首先基于2自由度车辆模型,推导了轮胎侧偏刚... 鉴于高速转弯等极限工况下,采用实车实验法研究车辆的稳定性存在极大的危险性,采用模型车代替实车进行车辆稳定性实验。研究车辆的动力学特性,须先获取轮胎参数,特别是轮胎的侧偏刚度。本文中首先基于2自由度车辆模型,推导了轮胎侧偏刚度的参数辨识模型,并采用低速圆周实验法测定了轮胎线性区域的侧偏刚度。然后,根据测得的轮胎侧偏刚度,一方面通过计算前轮转角并和利用Ackermann转向几何学得到的前轮转角进行对比,直接验证了参数辨识法测定轮胎侧偏刚度的准确性;另一方面通过计算轮胎魔术公式系数,间接验证了参数辨识法测定轮胎侧偏刚度的准确性。 展开更多
关键词 2自由度车辆模型 侧偏刚度 参数辨识 Ackermann转向几何 轮胎魔术公式
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激光半主动末制导炮弹捕获概率研究 被引量:10
7
作者 林德福 牟宇 +1 位作者 常超 王嘉鑫 《北京理工大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第6期698-701,706,共5页
为了分析激光半主动末制导炮弹的捕获概率,建立了含有简易惯性制导段的末制导炮弹飞行仿真模型以及判断末制导炮弹捕获目标的标准.研究了末制导炮弹全弹道的干扰因素及其对末制导炮弹纵向和横向散布的影响.利用蒙特卡洛法计算出激光半... 为了分析激光半主动末制导炮弹的捕获概率,建立了含有简易惯性制导段的末制导炮弹飞行仿真模型以及判断末制导炮弹捕获目标的标准.研究了末制导炮弹全弹道的干扰因素及其对末制导炮弹纵向和横向散布的影响.利用蒙特卡洛法计算出激光半主动末制导炮弹捕获目标的概率.提出了提高捕获概率的改进策略,并通过仿真得到验证.结果表明,这种改进策略提高了末制导炮弹的捕获概率. 展开更多
关键词 激光半主动制导 随机干扰 蒙特卡洛法 捕获概率
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河北吴桥:政府全额投保 农民直接受益
8
作者 牟宇 《农村工作通讯》 2015年第12期5-5,共1页
自2012年起,河北省吴桥县按照政府引导、农民自愿、市场化运作的原则,给全县40万亩农田全部上了政策性农业保险。截至目前,吴桥县累计投入715.92万元,主动承担理应由农民自行缴纳的部分保费,实现政府全额投保,农民直接受益,受灾农民理赔... 自2012年起,河北省吴桥县按照政府引导、农民自愿、市场化运作的原则,给全县40万亩农田全部上了政策性农业保险。截至目前,吴桥县累计投入715.92万元,主动承担理应由农民自行缴纳的部分保费,实现政府全额投保,农民直接受益,受灾农民理赔达473.84万元。图为:6月10日,吴桥县桑园镇第四屯村受灾农户吴丙申在展示他所承包农田的保单。 展开更多
关键词 政府引导 河北省 农民 投保 政策性农业保险 市场化运作 吴桥县 农田
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河北桃城:“居家就业”化解困难群体就业难题
9
作者 牟宇 《农村工作通讯》 2014年第18期5-5,共1页
2014年以来,为了解决辖区大龄失业人员、残疾人以及家庭妇女就业难问题,河北省衡水市桃城区积极推进“居家就业”工程建设。针对有就业愿望的失业人员,桃城区通过开设就业技能培训班、提供政策咨询服务、为下岗失业人员落实税费减免... 2014年以来,为了解决辖区大龄失业人员、残疾人以及家庭妇女就业难问题,河北省衡水市桃城区积极推进“居家就业”工程建设。针对有就业愿望的失业人员,桃城区通过开设就业技能培训班、提供政策咨询服务、为下岗失业人员落实税费减免和小额贷款等措施,提高困难群体就业的积极性和稳定性,目前已将“居家就业”模式推进至辖区内的十余个社区。 展开更多
关键词 就业难题 困难群体 桃城区 河北省 居家 大龄失业人员 下岗失业人员 就业难问题
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简易制导迫弹脉冲力控制建模与仿真 被引量:4
10
作者 程振轩 林德福 +1 位作者 牟宇 王辉 《系统仿真学报》 CAS CSCD 北大核心 2009年第17期5528-5531,共4页
介绍了弹体追踪制导律的特点,通过对弹体纵向运动的动力学方程线性化处理,推导出脉冲力控制的弹体传递函数,分析了脉冲力大小对脱靶量的影响。给出探测器捷联体制下的脉冲力控制算法,并对该控制算法进行仿真。分析了脉冲力作用位置对制... 介绍了弹体追踪制导律的特点,通过对弹体纵向运动的动力学方程线性化处理,推导出脉冲力控制的弹体传递函数,分析了脉冲力大小对脱靶量的影响。给出探测器捷联体制下的脉冲力控制算法,并对该控制算法进行仿真。分析了脉冲力作用位置对制导精度的影响,提出采用脉冲力提供重力补偿可以提高弹丸命中精度的方法。 展开更多
关键词 简易制导 脉冲控制力 激光探测器 重力补偿
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我国新一代大型运载火箭长征-5首飞大捷 被引量:12
11
作者 李东 王珏 +2 位作者 李平岐 牟宇 李国爱 《国际太空》 2016年第11期2-7,共6页
2016年11月3日晚,"5、4、3、2、1,点火!"伴随着指挥员喊出的起飞、助推分离、整流罩分离、一二级分离、二级一次关机、二级二次启动、二级二次关机、上面级组合体分离,以及测控大厅响起的阵阵掌声,我国全新研制的新一代大型运载火箭长... 2016年11月3日晚,"5、4、3、2、1,点火!"伴随着指挥员喊出的起飞、助推分离、整流罩分离、一二级分离、二级一次关机、二级二次启动、二级二次关机、上面级组合体分离,以及测控大厅响起的阵阵掌声,我国全新研制的新一代大型运载火箭长征-5在海南文昌航天发射场托举着远征-2上面级和实践-17卫星,经过约1783s的飞行,成功进入预定轨道。长征-5的首飞成功标志着我国历时10年研制的大型低温运载火箭的工程研制成功,也标志着我国从此步入了拥有大型火箭国家的行列,还标志着我国由航天大国向航天强国迈出了最为坚实的一步。 展开更多
关键词 大型运载火箭 长征 首飞 航天发射场 二次启动 工程研制 上面级 分离
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我国重复使用航天运输系统发展现状及展望 被引量:19
12
作者 龙乐豪 王国庆 +2 位作者 吴胜宝 马婷婷 牟宇 《国际太空》 2019年第9期4-10,共7页
1前言重复使用航天运输系统是可多次往返于地面与空间轨道、多次重复使用的航天运输系统,具有'自由进出空间、按需返回地面、多次可重复使用'的典型特征,是降低航天发射成本、提高安全可靠性的理想运输工具[1]。
关键词 重复使用 发动机 火箭动力 垂直起降技术 重复使用运载器 现状及展望
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香菇酒的研制 被引量:3
13
作者 王广耀 牟宇 《北方园艺》 CAS 北大核心 2009年第5期230-232,共3页
以香菇为主要原料,经破碎、发酵、贮藏、杀菌等工艺获得较高品质的发酵酒,通过正交试验方法进行优化,确定出最佳配方和工艺条件。主发酵温度为18℃,时间为7 d,菌种添加量为3%,调整后总糖度为15%;偏重亚硫酸钠添加量为15~20 g/100kg;明... 以香菇为主要原料,经破碎、发酵、贮藏、杀菌等工艺获得较高品质的发酵酒,通过正交试验方法进行优化,确定出最佳配方和工艺条件。主发酵温度为18℃,时间为7 d,菌种添加量为3%,调整后总糖度为15%;偏重亚硫酸钠添加量为15~20 g/100kg;明胶(0.4%溶液)与单宁(0.3%溶液)添加量为2.5~3.5 mL;杀菌温度为80℃,时间为10 min。 展开更多
关键词 香菇酒 工艺 研究
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中国城市土地利用效益差异实证分析 被引量:1
14
作者 牟宇 刘永亮 《石家庄铁道大学学报(社会科学版)》 2013年第1期21-25,共5页
工业化、城市化进程的加快使我国土地供需矛盾日益突出,土地利用效益的长期低下则进一步加剧了这一矛盾,土地短缺已经成为制约我国经济社会持续发展的瓶颈之一。在这一背景下,深入研究城市土地利用效益的结构差异,具有现实意义。以土地... 工业化、城市化进程的加快使我国土地供需矛盾日益突出,土地利用效益的长期低下则进一步加剧了这一矛盾,土地短缺已经成为制约我国经济社会持续发展的瓶颈之一。在这一背景下,深入研究城市土地利用效益的结构差异,具有现实意义。以土地价格作为衡量土地效益的代理指标,利用面板数据模型,对中国不同城市规模、不同用地类型之间的土地利用效益差异进行了实证分析。研究结果表明,大城市的土地利用效益高于中小城市,商业用地效益高于工业用地。建立全国统一的城市土地利用效益评价机制,根据效益高低调节城市土地供给;加强对中小城市和农村土地供应量的控制;提高商业、服务业等第三产业占地比例。 展开更多
关键词 土地利用效益 土地价格 土地类型 城市规模
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中国航海教育行政管理体制变迁回顾与启示 被引量:2
15
作者 李晓蕙 牟宇 褚嘉妮 《航海教育研究》 2012年第2期45-49,53,共6页
梳理中国近代航海教育自建立以来的行政管理体制的特点,提出推动航海教育行政管理体制改革的关键在加强理论研究,明确政府在航海教育中的角色定位,通过制度建设增强航海类院校自主性,鼓励社会力量参与航海教育。
关键词 中国 航海教育 行政管理体制 航海院校 历史回顾
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新时代如何做好国企职工思想政治工作 被引量:3
16
作者 牟宇 《现代国企研究》 2018年第22期224-224,共1页
思想政治工作是保持国企职工良好工作和生活状态,使其全身心融入到企业发展之中的有效方式。随着中国特色社会主义进入新时代这一新的历史阶段,如何通过有效的方法来丰富国企职工思想政治工作的内容、方法,为企业长期高质量发展提供强... 思想政治工作是保持国企职工良好工作和生活状态,使其全身心融入到企业发展之中的有效方式。随着中国特色社会主义进入新时代这一新的历史阶段,如何通过有效的方法来丰富国企职工思想政治工作的内容、方法,为企业长期高质量发展提供强有力的支撑是当前企业发展实践中重点探讨的问题。文章在明确国企职工思想政治工作重要性的前提下,就如何做好国企职工的思想政治工作提出相关的策略性建议,以促进国有企业职工思想政治工作的良好开展。 展开更多
关键词 新时代 国企 职工 思想政治工作 策略
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知识管理视角下大学学术组织的变革 被引量:2
17
作者 牟宇 《宁波大学学报(教育科学版)》 2006年第2期50-52,共3页
知识管理已进入大学管理领域,要提高大学知识管理的效率,促进知识的共享与创新,学术组织必须要适应知识管理的要求进行变革。学术组织的设置要多样化,增加它的灵活性;学术组织建立超文本组织结构模式;建立“中上下”的权力分配模式。
关键词 知识管理 大学学术组织 变革
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浙江省《民用建筑项目节能评估技术规程》中碳排放计算方法解读 被引量:1
18
作者 牟宇 林敏敏 +2 位作者 李甬扬 宁太刚 陈泓蓓 《浙江建筑》 2024年第2期12-16,共5页
详细介绍了《民用建筑项目节能评估技术规程(DBJ33/T1288—2022)》中碳排放计算方法,细致解读了对建筑碳排放计算边界、碳排放因子取值。将建筑能耗归为动态能耗计算和静态能耗计算两种计算方法,并针对各用能系统进行了深入剖析。创新... 详细介绍了《民用建筑项目节能评估技术规程(DBJ33/T1288—2022)》中碳排放计算方法,细致解读了对建筑碳排放计算边界、碳排放因子取值。将建筑能耗归为动态能耗计算和静态能耗计算两种计算方法,并针对各用能系统进行了深入剖析。创新性地提出了建筑运行碳排放降幅的概念和计算公式,为规范浙江省建筑碳排放计算方法和量化建筑降碳数据提供了有力保障。 展开更多
关键词 建筑运行碳排放 运行碳排放降幅 基准建筑
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探测器指标对制导精度的影响分析
19
作者 程振轩 林德福 +1 位作者 牟宇 王江 《系统仿真学报》 CAS CSCD 北大核心 2010年第9期2052-2055,共4页
阐述了脉冲力质心控制的特点和简易制导弹药的弹体追踪制导律原理,分析了探测器最小作用距离对脱靶量的影响。建立了探测器模型和脉冲力控制模型,通过六自由度弹道模型仿真,给出探测器不灵敏域大小对弹丸制导精度的影响。结果表明,减小... 阐述了脉冲力质心控制的特点和简易制导弹药的弹体追踪制导律原理,分析了探测器最小作用距离对脱靶量的影响。建立了探测器模型和脉冲力控制模型,通过六自由度弹道模型仿真,给出探测器不灵敏域大小对弹丸制导精度的影响。结果表明,减小探测器最小作用距离和优化探测器不灵敏域可以有效提高弹丸的命中精度。 展开更多
关键词 激光探测器 脉冲力控制 脱靶量 不灵敏域
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多民族共享文化与铸牢中华民族共同体意识——以桂北油茶文化为例
20
作者 牟宇 李培良 《广西职业师范学院学报》 2024年第2期33-38,共6页
打油茶作为桂北地区少数民族的一种传统饮食习惯,具有悠久的历史。随着时代的发展,油茶文化逐渐发展成为多民族共享文化,其在铸牢中华民族共同体意识中发挥着独特作用。打油茶可以唤醒桂北各民族的集体记忆,使人们在油茶体验中不断强化... 打油茶作为桂北地区少数民族的一种传统饮食习惯,具有悠久的历史。随着时代的发展,油茶文化逐渐发展成为多民族共享文化,其在铸牢中华民族共同体意识中发挥着独特作用。打油茶可以唤醒桂北各民族的集体记忆,使人们在油茶体验中不断强化共同性,增进民族之间的情感,提升对中华民族的情感认同、文化认同,促进各民族和谐共处。当前,油茶产业已成为民族创新产业,发展前景广阔,发展油茶产业有利于构建各民族交往交流交融的公共空间,铸牢中华民族共同体意识。 展开更多
关键词 共享文化 油茶文化 铸牢中华民族共同体意识 非物质文化遗产
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