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题名雪场巡逻机器人电源切换自抗扰控制性能研究
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作者
张亿鑫
高兴华
何浩然
平彦兴
牛经鹏
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机构
北华大学机械工程学院
中车长春轨道客车股份有限公司
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出处
《电子器件》
2025年第1期80-85,共6页
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基金
吉林省科技发展计划重点研发项目(20220203179SF)
北华大学研究生创新计划项目(研创合字[2023]040)。
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文摘
为了解决雪场巡逻机器人在全地形、极寒环境下,电源突变、负载突变时电压和电流波动大的问题,提出了一种利用自抗扰控制器对内、外未知扰动进行观测估计与扰动补偿的电压电流双闭环控制策略,实现系统快速稳定。在MATLAB/Simulink仿真平台对多端口供电系统建模仿真,当处于复杂工况时系统响应时间为0.08 ms,超调量小于1%。有助于提高供电系统对于复杂工作环境和任务需求的应对能力。
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关键词
巡逻机器人
双向DC-DC变换器
自抗扰控制
多端口供电系统
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Keywords
patrol robot
bidirectional DC-DC converter
active disturbance rejection control
power supply system
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分类号
TK018
[动力工程及工程热物理]
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题名我国正丁醇生产及市场分析预测
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作者
牛经鹏
梁文博
刁翠莲
丁国荣
赵庆国
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机构
中车长春轨道客车股份有限公司
中国石油吉林石化公司电石厂
中国石油吉林石化公司质量检验中心
中国石油吉林石化公司研究院
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出处
《化学工业》
CAS
2024年第1期53-57,共5页
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文摘
对我国正丁醇的生产、市场供需、价格、进出口等情况进行了分析和预测;简述了正丁醇的技术进展;指出:预计未来五年,我国将会有多套正丁醇装置陆续投产,但随着行业供需矛盾加剧,后期拟建项目或将存在不确定性。
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关键词
正丁醇
生产
市场研究
技术进展
发展趋势
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Keywords
n-butanol
production
market study
technology progress
development tendency
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分类号
TQ223.124
[化学工程—有机化工]
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