复杂环境下无人机集群运动一致性的群体熵度量 被引量：2

1

作者 刘云平 牛天宇 +3 位作者 敖洋钒 周朝杰 还红华 张婷婷 《中国惯性技术学报》 EI CSCD 北大核心 2024年第1期88-96,共9页

针对无人机集群在多障碍物或空间受限等复杂环境中协同飞行时无法实现群体自主的协同演化及适应环境、态势的变化,导致整个群体运动产生振荡、失控等一致性差的问题,提出一种无人机集群运动一致性的群体熵度量理论。通过建立群体运动行... 针对无人机集群在多障碍物或空间受限等复杂环境中协同飞行时无法实现群体自主的协同演化及适应环境、态势的变化,导致整个群体运动产生振荡、失控等一致性差的问题,提出一种无人机集群运动一致性的群体熵度量理论。通过建立群体运动行为稳定程度的熵度量函数,作为个体之间协同运动的适应度值指标,实现复杂环境下无人机集群运动一致性的自适应调节。最后进行仿真实验,相比传统无人机集群算法,引入群体熵度量的无人机运动集聚收敛速度提高30%,复杂环境中集群运动的熵值波动范围下降21.8%,有效证明群体熵度量对于无人机集群运动一致性的提高。 展开更多

关键词 无人机 集群运动 运动一致性 群体熵度量

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变工况条件下三相异步电机匝间短路故障诊断 被引量：1

2

作者 李剑君 李昂 +2 位作者 王勇飞 冯治国 牛天宇 《国外电子测量技术》 2024年第3期162-167,共6页

针对三相异步电机匝间短路故障在不同工况下数据分布不一致带来的泛化识别准确率下降的问题。提出了一种基于残差-自注意力网络的迁移学习方法,通过在残差网络中嵌入自注意力机制实现特征强化并利用源域数据进行模型训练,然后利用迁移... 针对三相异步电机匝间短路故障在不同工况下数据分布不一致带来的泛化识别准确率下降的问题。提出了一种基于残差-自注意力网络的迁移学习方法,通过在残差网络中嵌入自注意力机制实现特征强化并利用源域数据进行模型训练,然后利用迁移学习的微调策略使得模型能更好地适应目标域的特征分布,以此来增加模型在目标域数据中的适应性能力。此外,通过设计对比实验探究了引入微调训练以及在模型中嵌入自注意力机制对于模型诊断性能的影响。实验结果表明,所提方法在3种负载条件下迁移的平均准确率为87.5%,相较于一般的残差网络准确率提高了4.5%,同时召回率和F1分数分别提高了约10%和6%。 展开更多

关键词 三相异步电机 故障诊断 匝间短路 变工况 迁移学习

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基于U-Net的启闭机钢丝绳缺陷定位方法研究 被引量：1

3

作者 邹磊 冯治国 +2 位作者 梁鹏翔 李昂 牛天宇 《国外电子测量技术》 2024年第9期155-160,共6页

启闭机钢丝绳在水电站运行中用于闸门提升,对水电生产的安全稳定至关重要。然而,传统的人工检测方法存在效率低、准确率差等问题。利用钢丝绳监测图像进行缺陷定位,不仅可以大幅提高检测效率,还能够实现高准确率的缺陷定位。提出了一种... 启闭机钢丝绳在水电站运行中用于闸门提升,对水电生产的安全稳定至关重要。然而,传统的人工检测方法存在效率低、准确率差等问题。利用钢丝绳监测图像进行缺陷定位,不仅可以大幅提高检测效率,还能够实现高准确率的缺陷定位。提出了一种基于U-Net结构的方法,通过编码器提取不同尺度的图像特征,再利用解码器将这些特征还原为缺陷定位标签,从而实现钢丝绳的缺陷定位。实验结果表明,所提方法明显优于传统卷积网络,且在Dice系数、交并比(IoU)和Hausdorff距离3个评价指标上分别优于对比算法0.29、0.23以及0.0047,能够实现更准确的钢丝绳缺陷定位。 展开更多

关键词 钢丝绳 缺陷定位 U-Net网络 深度学习

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远程网络教学模式在高等学历继续教育中的实践探索——以亳州职业技术学院为例 被引量：1

4

作者 蒋祥龙 牛天宇 +1 位作者 王艳 王影丽 《阜阳职业技术学院学报》 2022年第1期51-55,共5页

随着现代信息技术、网络技术及多媒体技术的迅速发展,“互联网+继续教育”在高职院校高等学历教育中应运而生,远程网络教学已逐步取代了传统的函授面授教学,其独特的优势与现实需求已逐渐彰显,但也存在一定的问题与不足。文章以亳州职... 随着现代信息技术、网络技术及多媒体技术的迅速发展,“互联网+继续教育”在高职院校高等学历教育中应运而生,远程网络教学已逐步取代了传统的函授面授教学,其独特的优势与现实需求已逐渐彰显,但也存在一定的问题与不足。文章以亳州职业技术学院近几年对远程网络教学模式在高等学历继续教育中的应用为例,在调查分析基础上,从加强师资培训,转变传统继续教育的教学理念,重构远程网络教育课程体系,规范课程建设标准,强化实践教学环节,推行学分制等方面,提出了高等学历继续教育远程网络教学模式的改进措施。 展开更多

关键词 远程网络教学模式 高等学历继续教育 现状 改进

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挤密法处理湿陷性黄土地基 被引量：2

5

作者 严军 李东晓 +1 位作者 牛天宇 张建军 《陕西建筑》 2006年第8期43-45,共3页

挤密法按其工艺，可分为成孔挤密法和夯实挤密法。成孔挤密法一般采用沉管或爆扩等方法获得桩孔，孔内的土被挤向桩孔周围，使桩间土得以挤密，孔成后用预先备好的素土或灰土等材料自下而上分层填入桩孔内，并分层夯（或捣）实，至设计... 挤密法按其工艺，可分为成孔挤密法和夯实挤密法。成孔挤密法一般采用沉管或爆扩等方法获得桩孔，孔内的土被挤向桩孔周围，使桩间土得以挤密，孔成后用预先备好的素土或灰土等材料自下而上分层填入桩孔内，并分层夯（或捣）实，至设计标高止。夯实挤密法一般采用长螺旋钻机成孔，钻孔过程中将土排出孔外，至设计深度后，拔出钻杆，然后用素土或灰土等材料自下而上分层填入钻孔内，并分层夯实，至设计标高止。 展开更多

关键词 成孔挤密法 夯实挤密法

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张兰治疗围绝经期综合征经验 被引量：1

6

作者 牛天宇 张兰 《湖南中医杂志》 2016年第5期30-31,共2页

介绍张兰教授运用中医疗法治疗围绝经期综合征的经验。张教授主张辨证施治,病证结合。治疗以滋阴补肾、宁心安神、补脾疏肝理气为主。临床分肝肾阴虚、心肾不交、脾肾阳虚、肝郁脾虚4个证型辨证加减用药治疗。重视应用中医理论指导患者... 介绍张兰教授运用中医疗法治疗围绝经期综合征的经验。张教授主张辨证施治,病证结合。治疗以滋阴补肾、宁心安神、补脾疏肝理气为主。临床分肝肾阴虚、心肾不交、脾肾阳虚、肝郁脾虚4个证型辨证加减用药治疗。重视应用中医理论指导患者自我身心调理。 展开更多

关键词 围绝经期综合征 中医疗法 名医经验 张兰

原文传递

高校思政教育对大学生就业的影响 被引量：5

7

作者 牛天宇 《戏剧之家》 2018年第14期174-175,共2页

现行社会形势下,大学生就业压力越来越大,要想让大学生顶住巨大的就业压力,有赖于思政教育。思政教育的目的在于培养学生正确的人生观、思想观、道德观以及价值观,对大学生的择业、就业、创业、守业有着较大影响。因此,高校在关注大学... 现行社会形势下,大学生就业压力越来越大,要想让大学生顶住巨大的就业压力,有赖于思政教育。思政教育的目的在于培养学生正确的人生观、思想观、道德观以及价值观,对大学生的择业、就业、创业、守业有着较大影响。因此,高校在关注大学生就业问题的同时,要注重思政教育。本文就高校思政教育对大学生就业的影响作了相关分析。 展开更多

关键词 高校 思政教育 大学生就业 影响

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高校思政课实践教学资源多元化整合与一体化运用研究 被引量：4

8

作者 牛天宇 《戏剧之家》 2018年第8期159-160,共2页

在现阶段高校的教学中注重的是资源多元化、合理化的配制以及高效的利用,是高校思政课实践活动开展的基础,从基础上来决定了高校思政课实践教学实现的过程与目的。本文主要从高校思政课实践教学资源多元化整合与一体化运用中所出现的问... 在现阶段高校的教学中注重的是资源多元化、合理化的配制以及高效的利用,是高校思政课实践活动开展的基础,从基础上来决定了高校思政课实践教学实现的过程与目的。本文主要从高校思政课实践教学资源多元化整合与一体化运用中所出现的问题与挑战,从而进一步对资源多元化整合与一体化运用进行分析。 展开更多

关键词 高校 思政课实践教学 教学资源 多元化整合 一体化运用

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如何实现新时期高校思政教育与就业指导教育的整合 被引量：10

9

作者 牛天宇 《南方农机》 2018年第10期234-234,236,共2页

现行社会形势下,就业形势越来越严峻,基于这种形势,加强职业指导教育至关重要。因此,在高校思政教育中,教育工作者要重视就业指导教育,将思政教育与就业指导教育整合起来,进而更好地推动学生发展。文章先分析了新时期高校思政教育与就... 现行社会形势下,就业形势越来越严峻,基于这种形势,加强职业指导教育至关重要。因此,在高校思政教育中,教育工作者要重视就业指导教育,将思政教育与就业指导教育整合起来,进而更好地推动学生发展。文章先分析了新时期高校思政教育与就业指导教育整合的必要性,然而提出了一些关于思政教育与就业指导教育整合的途径。 展开更多

关键词 新时期 高校思政教育 就业指导 整合

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新发展格局和类型化发展双重推动下职业高等院校办学适应性研究

10

作者 牛天宇 李艳芳 《齐齐哈尔大学学报（哲学社会科学版）》 2023年第8期169-172,共4页

新发展格局和类型化发展双重推动下,提升职业高等院校办学适应性,是适应新发展格局提出的新目标,更是适应类型化发展提出的新要求,对于达成立德树人、德技并修的培养要求具有重要意义。双重推动下职业高等院校办学适应性提升过程中面临... 新发展格局和类型化发展双重推动下,提升职业高等院校办学适应性,是适应新发展格局提出的新目标,更是适应类型化发展提出的新要求,对于达成立德树人、德技并修的培养要求具有重要意义。双重推动下职业高等院校办学适应性提升过程中面临办学思想难转变、产业教学难融合、实践落地难衔接等问题,从而导致学校教育与社会需求断层、影响学校教育与产业发展对接、造成学校教育与人才发展疏离。据此,应从思想引领、模式建构、科学评价三维度入手采取对策,从而提升办学思想适应性、办学模式适应性、办学评价适应性。 展开更多

关键词 新发展格局 类型化发展 职业高等院校 办学适应性

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中国道路自信的文化探源

11

作者 牛天宇 宋辉 《西安石油大学学报（社会科学版）》 2023年第5期93-98,共6页

中国道路自信源自中华文化和而不同的优秀品格;源自其自身强有力的导航、纠偏机制与能力;源自与时偕行、锐意创新的精神特质;源自深厚的民本文化;源自“同人于野”所形成的强大凝聚力;源自强烈的忧患意识;源自尚和反暴的优良传统。简言... 中国道路自信源自中华文化和而不同的优秀品格;源自其自身强有力的导航、纠偏机制与能力;源自与时偕行、锐意创新的精神特质;源自深厚的民本文化;源自“同人于野”所形成的强大凝聚力;源自强烈的忧患意识;源自尚和反暴的优良传统。简言之,中华优秀传统文化是中华民族的精神血脉,对中国道路自信的形成产生了重要影响。中国共产党的坚强领导是中国道路自信最根本的保障。 展开更多

关键词 中国道路 自信 中华文化 探源

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浅析网络时代背景下高校思政工作的机遇和挑战 被引量：7

12

作者 牛天宇 《南方农机》 2018年第2期19-19,25,共2页

处在当前的教育改革发展时期,加强高校思想政治教育工作就显得比较关键,尤其是网络技术的应用为高校思想政治工作带来了诸多积极优势,促进了整体的工作质量,但是也面临着诸多的挑战。文章主要就网络时代高校思想政治工作的机遇以及面临... 处在当前的教育改革发展时期,加强高校思想政治教育工作就显得比较关键,尤其是网络技术的应用为高校思想政治工作带来了诸多积极优势,促进了整体的工作质量,但是也面临着诸多的挑战。文章主要就网络时代高校思想政治工作的机遇以及面临的挑战进行详细分析,然后结合实际就网络时代背景下的高校思想政治工作创新实施策略进行探究,希望能通过此次理论研究,能有助于促进教育工作良好发展。 展开更多

关键词 网络时代 思政工作 挑战机遇

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锚护一体的支护网变幅机构设计及仿真分析

13

作者 牛天宇 陈清华 江波 《佳木斯大学学报（自然科学版）》 CAS 2022年第6期102-105,共4页

为了解决煤矿巷道支护作业困难,支护效率较低的问题。设计了一款支护网变幅机构。先在Solidworks中进行的建模,将模型作为研究对象,对机构的受力特性进行深入分析,发现机构上3个铰点的位置对该机构的性能影响最大。建立3个铰点数学模型... 为了解决煤矿巷道支护作业困难,支护效率较低的问题。设计了一款支护网变幅机构。先在Solidworks中进行的建模,将模型作为研究对象,对机构的受力特性进行深入分析,发现机构上3个铰点的位置对该机构的性能影响最大。建立3个铰点数学模型,以液压缸受力最小为优化的目标函数,建立约束函数,在MATLAB的工具箱里进行优化,得到3个铰点位置的优化值。将机构模型导入ADAMS中,得到优化前后液压缸的受力曲线,并进行对比分析。结果表明所设计变幅机构的正确性。 展开更多

关键词 巷道 ADAMS MATLAB 工具箱 目标函数 变幅机构

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《淮南子》中的社会和谐论

14

作者 牛天宇 宋辉 《蚌埠学院学报》 2016年第2期171-174,共4页

以天道公平和谐为研究视角,对《淮南子》的社会和谐理论进行分析,论述了实现社会和谐要因人心,顺民意;顺应自然和社会规律;施行仁政,教化民众;要特别关爱社会弱势群体;要求司法必须公平公正,并指出了《淮南子》社会和谐思想的理论价值... 以天道公平和谐为研究视角,对《淮南子》的社会和谐理论进行分析,论述了实现社会和谐要因人心,顺民意;顺应自然和社会规律;施行仁政,教化民众;要特别关爱社会弱势群体;要求司法必须公平公正,并指出了《淮南子》社会和谐思想的理论价值及其现实意义。 展开更多

关键词 《淮南子》 社会和谐 因人心 顺应规律 德治 公平公正

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试析高校思政辅导员的沟通艺术 被引量：1

15

作者 牛天宇 《戏剧之家》 2018年第21期151-151,153,共2页

我们现如今所处的这个时代,无论是在科学技术,还是在思想理念方面都变革得十分迅速,尤其是高校中学生们的思想价值观理念。在目前诸多高校的学生管理建设中,由于思想观念的不同,在老师和学生的沟通理念之间会出现许多的分歧,高校中都有... 我们现如今所处的这个时代,无论是在科学技术,还是在思想理念方面都变革得十分迅速,尤其是高校中学生们的思想价值观理念。在目前诸多高校的学生管理建设中,由于思想观念的不同,在老师和学生的沟通理念之间会出现许多的分歧,高校中都有辅导员这样一个职位,他们是与学生联系最为密切的、接触最多的、沟通最为便利的第一线学校工作人员。长期的交流工作使他们能够清楚地认知到学生的成长进程,及时地与学生们交流情感,共同进步,但是在实际的学校生活过程中,在学生管理与辅导员的思政建设过程中,还是在不间断地出现一些问题,那么作为辅导员如何做好自己的本职工作,与学生们做好沟通交流呢? 展开更多

关键词 高校 思政辅导员 思想政治教育 沟通艺术 研究分析

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井眼清洁对长水平井井筒ECD影响分析

16

作者 牛天宇 龙远 +2 位作者 李明亮 荣准 刘洋 《石化技术》 CAS 2023年第4期47-49,共3页

基于动态岩屑床模型,建立了考虑井眼清洁的长水平井井筒钻井液当量循环密度(ECD)计算方法,分析了机械钻速(ROP)和泵排量对岩屑分布的影响,以及岩屑堆积对井筒ECD的影响。结果表明,环空岩屑床厚度随着机械钻速的增大而增大,在环空返速不... 基于动态岩屑床模型,建立了考虑井眼清洁的长水平井井筒钻井液当量循环密度(ECD)计算方法,分析了机械钻速(ROP)和泵排量对岩屑分布的影响,以及岩屑堆积对井筒ECD的影响。结果表明,环空岩屑床厚度随着机械钻速的增大而增大,在环空返速不变的情况下,ECD会同步增大;增大泵排量能提高井眼清洁程度,井眼清洁程度较差时,小排量钻进也会导致环空ECD过大。 展开更多

关键词 动态岩屑运移 井眼清洁 钻井液当量循环密度 长水平井

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新时期高校思政教育与就业指导教育 被引量：1

17

作者 牛天宇 《戏剧之家》 2018年第13期180-180,182,共2页

高校作为人才培养的地方,基于社会发展对人才需要,加强学生的思政教育与就业指导教育至关重要。通过有效的思政教育与就业指导教育,有利于学生树立正确的人生观、价值观、道德观、就业观,将学生培养成为合格的高素质专业人才。本文就新... 高校作为人才培养的地方,基于社会发展对人才需要,加强学生的思政教育与就业指导教育至关重要。通过有效的思政教育与就业指导教育,有利于学生树立正确的人生观、价值观、道德观、就业观,将学生培养成为合格的高素质专业人才。本文就新时期高校思政教育与就业指导教育作相关分析。 展开更多

关键词 新时期 高校 思政教育 就业指导教育

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道家无为理念视野下的和谐社会建设——以《吕氏春秋》为主要参照

18

作者 牛天宇 宋辉 《西安石油大学学报（社会科学版）》 2017年第2期64-69,共6页

分析了道家"无为"理念的发展、演变,提出用全面、发展的观点把握道家的"无为"理念。以积极的无为观为指导论述了和谐社会建设的重要方面:社会和谐的第一要务是"以百姓心为心";要处理好人与自然的关系,实... 分析了道家"无为"理念的发展、演变,提出用全面、发展的观点把握道家的"无为"理念。以积极的无为观为指导论述了和谐社会建设的重要方面:社会和谐的第一要务是"以百姓心为心";要处理好人与自然的关系,实现人与自然的良性互动;社会和谐的关键是君主以无为为本;社会和谐的执政原则是公平公正;要行德政,反对严刑峻法;以系统思维处理各种社会关系。揭示了以积极无为观指导和谐社会建设的意义。 展开更多

关键词 积极无为观 无为为本 公平公正 和谐社会

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网络时代高校思政教育的创新与发展 被引量：5

19

作者 牛天宇 《广东蚕业》 2018年第2期84-85,共2页

高效思政教育在培养高素质专业人才中起着重要作用,通过思政教育,可以端正学生的学习态度,培养学生优良的思想品德,引导学生树立正确的价值观、人生观、道德观。网络时代里,机遇和挑战是并存的,要想提高高校思政教育的有效性,就必须结... 高效思政教育在培养高素质专业人才中起着重要作用,通过思政教育,可以端正学生的学习态度,培养学生优良的思想品德,引导学生树立正确的价值观、人生观、道德观。网络时代里,机遇和挑战是并存的,要想提高高校思政教育的有效性,就必须结合时代背景,不断创新。文章就网络时代高校思政教育的创新与发展作了相关分析。 展开更多

关键词 网络时代 高校思政教育 创新与发展

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《庄子》和谐社会思想论析

20

作者 牛天宇 宋辉 《西安石油大学学报（社会科学版）》 2021年第1期75-80,共6页

《庄子》关于和谐社会的思想比较丰富,其主要内容包括:和谐社会的前提是君臣民各安其位,各尽其能;和谐社会的要义是顺民性;和谐社会的显著特征是公平公正;和谐社会要求礼义法度应时而变;人与自然和谐相处是社会和谐的重要方面;和谐社会... 《庄子》关于和谐社会的思想比较丰富,其主要内容包括:和谐社会的前提是君臣民各安其位,各尽其能;和谐社会的要义是顺民性;和谐社会的显著特征是公平公正;和谐社会要求礼义法度应时而变;人与自然和谐相处是社会和谐的重要方面;和谐社会需要消除不和谐因素。结合社会实际对这些思想进行传承、转化和创新,对于当今社会建设具有一定积极意义。 展开更多

关键词 《庄子》 和谐社会思想 无为而治

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