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基于角增量提取改进算法的旋转矢量法 被引量:3
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作者 焦留芳 许晖 +1 位作者 石秀华 左睿 《鱼雷技术》 2010年第1期53-56,共4页
旋转矢量法应用于角速率陀螺时,将角速率转化为角增量产生了较大误差,为使旋转矢量法有效地应用于角速率陀螺的姿态解算,该文提供了一种改进的三子样旋转矢量法。该方法在经典三子样角增量提取算法上,增加了前后各1/3周期的节点,使得采... 旋转矢量法应用于角速率陀螺时,将角速率转化为角增量产生了较大误差,为使旋转矢量法有效地应用于角速率陀螺的姿态解算,该文提供了一种改进的三子样旋转矢量法。该方法在经典三子样角增量提取算法上,增加了前后各1/3周期的节点,使得采样值更加有效利用。在不增加区间子样数的前提下,使每个有效节点至少被使用5次,大大降低了角速率向角增量转化的误差。仿真结果表明,该算法可以有效应用于角速率陀螺。 展开更多
关键词 旋转矢量法 三子样算法 角增量提取
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新型带槽扩展层约束阻尼梁结构的建模与仿真 被引量:6
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作者 魏照宇 石秀华 +1 位作者 李世超 焦留芳 《机械科学与技术》 CSCD 北大核心 2009年第7期876-880,共5页
在普通约束阻尼梁结构的基础上提出了一种新的带槽扩展层约束阻尼梁,扩大了阻尼层到基层的距离。另外由于带槽扩展层的剪切刚度可视为无穷大,对原结构的弯曲刚度没有大的影响,并且大大增加了阻尼层的剪切变形,因此极大地增加了阻尼层的... 在普通约束阻尼梁结构的基础上提出了一种新的带槽扩展层约束阻尼梁,扩大了阻尼层到基层的距离。另外由于带槽扩展层的剪切刚度可视为无穷大,对原结构的弯曲刚度没有大的影响,并且大大增加了阻尼层的剪切变形,因此极大地增加了阻尼层的剪切耗能量。笔者用工程中常用的有限元法以及ANSYS建立了梁结构的振动模型,得到了梁的谐频响应曲线,并用ANSYS进行了模态分析,利用模态应变能法求解了普通约束阻尼结构和此种新型带槽扩展约束阻尼结构的结构损耗因子,初步验证了此种新结构良好的减振效果。 展开更多
关键词 带槽扩展层阻尼梁 有限元法 ANSYS 模态应变能 结构损耗因子
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基于FPGA的同步数据采集处理系统的设计与实现 被引量:9
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作者 韩西宁 许晖 焦留芳 《电子技术应用》 北大核心 2009年第1期89-91,共3页
针对目前多通道数据采集系统的局限,以EP1K50系列的FPGA为核心控制模块,AD7656为模数转化芯片实现了精度为16位、最大采集速率为250kS/s的同步模拟信号采集系统,采用Flash存储采集到的数据,且可以通过PC104总线将数据传输到上位机。给... 针对目前多通道数据采集系统的局限,以EP1K50系列的FPGA为核心控制模块,AD7656为模数转化芯片实现了精度为16位、最大采集速率为250kS/s的同步模拟信号采集系统,采用Flash存储采集到的数据,且可以通过PC104总线将数据传输到上位机。给出了系统的电路设计、关键模块逻辑图以及软件流程图。 展开更多
关键词 同步数据采集 AD7656 现场可编程门阵列 数据采集处理系统 设计
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航空液压油箱密封结构的改进及可靠性建模分析 被引量:6
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作者 焦留芳 鲁兴红 《润滑与密封》 CAS CSCD 北大核心 2015年第7期115-120,共6页
为提高航空液压油箱使用寿命,通过分析某液压油箱的密封结构,指出液压油箱中比较关键或容易出现问题的密封结构,并进行一系列改进。根据密封件的失效机制及失效原因,通过对失效条件进行组合、简化,建立密封结构可靠性分析模型,评估密封... 为提高航空液压油箱使用寿命,通过分析某液压油箱的密封结构,指出液压油箱中比较关键或容易出现问题的密封结构,并进行一系列改进。根据密封件的失效机制及失效原因,通过对失效条件进行组合、简化,建立密封结构可靠性分析模型,评估密封改进方案的可行性。航空液压油箱寿命试验和实际应用均验证了可靠性模型的正确性。密封件的可靠性建模分析方法,可用于液压油箱密封方案设计、设计方案评估、故障分析等。 展开更多
关键词 航空液压油箱 密封结构 可靠性分析 失效率
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基于两级神经网络的传感器在线故障诊断技术研究 被引量:3
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作者 许晖 焦留芳 韩西宁 《传感技术学报》 CAS CSCD 北大核心 2008年第10期1794-1797,共4页
针对水下航行器控制系统的故障状态,采用BP神经网络设计了一种由主网络和局部网络构成的两级神经网络故障诊断算法,其中主网络用于水下航行器控制系统的故障检测,一旦发现有故障发生,则局部网络完成对故障的识别。通过仿真研究表明该方... 针对水下航行器控制系统的故障状态,采用BP神经网络设计了一种由主网络和局部网络构成的两级神经网络故障诊断算法,其中主网络用于水下航行器控制系统的故障检测,一旦发现有故障发生,则局部网络完成对故障的识别。通过仿真研究表明该方法可及时完成传感器故障的分离与定位。 展开更多
关键词 神经网络 传感器 故障诊断
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基于神经网络的控制系统在线故障诊断技术研究 被引量:2
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作者 许晖 焦留芳 韩西宁 《计算机测量与控制》 CSCD 2008年第11期1547-1549,共3页
对于远程自主式水下航行器,控制系统中传感器的实时故障诊断和容错控制是一项关键技术;采用BP神经网络设计了一种由主网络和局部网络构成的两级神经网络故障诊断算法,其中主网络用于水下航行器控制系统中传感器的故障检测,一旦发现有故... 对于远程自主式水下航行器,控制系统中传感器的实时故障诊断和容错控制是一项关键技术;采用BP神经网络设计了一种由主网络和局部网络构成的两级神经网络故障诊断算法,其中主网络用于水下航行器控制系统中传感器的故障检测,一旦发现有故障发生,则通过局部网络完成对故障的识别,因此可以减少运算量,提高故障诊断的实时性;通过仿真研究验证了该方法的有效性,为水下航行器控制系统的故障诊断及容错研究提出了一条新的途径。 展开更多
关键词 神经网络 故障诊断 传感器
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