一种基于Hough变换求解无人机滚转角的方法 被引量：1

1

作者 焦文潭 段晓明 《微型机与应用》 2011年第12期30-32,共3页

提出了一种在无人机进场着陆段中根据机器视觉所得的数字图像获取无人机滚转角的方法。首先对摄像机所获得图像进行一系列预处理(中值滤波、边缘检测等),然后利用Hough变换获取图像中的直线,并根据其他的约束条件从这些直线中获得地平线... 提出了一种在无人机进场着陆段中根据机器视觉所得的数字图像获取无人机滚转角的方法。首先对摄像机所获得图像进行一系列预处理(中值滤波、边缘检测等),然后利用Hough变换获取图像中的直线,并根据其他的约束条件从这些直线中获得地平线,最后通过最小二乘法获得无人机滚转角。 展开更多

关键词 滚转角 边缘检测 HOUGH变换 最小二乘法

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一种基于狭缝波导的纳米传感器研究

2

作者 焦文潭 李小光 《光电子技术》 CAS 北大核心 2011年第2期117-120,共4页

提出了一种新颖的纳米传感器结构,其工作原理是利用双狭缝波导中纳米量级结构变化对狭缝波导内光场能量分布的影响。数值仿真结果表明:该结构的传感器对位移变化的最低响应度可达到1 nm量级,测量量程可达到100 nm左右。有望应用于位移... 提出了一种新颖的纳米传感器结构,其工作原理是利用双狭缝波导中纳米量级结构变化对狭缝波导内光场能量分布的影响。数值仿真结果表明:该结构的传感器对位移变化的最低响应度可达到1 nm量级,测量量程可达到100 nm左右。有望应用于位移、压力、温度等物理量的高灵敏度测量。 展开更多

关键词 双狭缝波导 纳米传感器 时域有限差分法 有限元法

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感应加热电源数字移相触发器设计

3

作者 焦文潭 布挺 《微型机与应用》 2010年第20期16-17,21,共3页

用数字触发器的设计思想设计其硬件结构并对软件算法进行了改进。改进后的数字移相触发器简单可靠,产生脉冲的对称性好,抗干扰能力强,能够保证捕获到每一个换相区并及时触发。

关键词 晶闸管 整流 调功

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主动柔顺抛磨力在协作机器人的控制方法 被引量：9

4

作者 布挺 张刚 +1 位作者 焦文潭 王波 《机械设计与制造》 北大核心 2020年第5期276-280,共5页

提出了一种基于主动柔顺的机器人抛磨力控制方法,该力反馈末端执行器将被安装到ur协作机器人末端法兰的集成单元中。基于主动柔性装置的力/位混合控制策略,提出了抛磨系统控制装置控制机器人的位置并控制位置控制。通过集成一个力传感器... 提出了一种基于主动柔顺的机器人抛磨力控制方法,该力反馈末端执行器将被安装到ur协作机器人末端法兰的集成单元中。基于主动柔性装置的力/位混合控制策略,提出了抛磨系统控制装置控制机器人的位置并控制位置控制。通过集成一个力传感器,测量抛磨力并反馈给控制器,根据抛磨的预先计划要求对其进行调节。协作机器人末端执行器具有抛磨头,机器人控制器的力控算法操作抛磨头,从而实现恒力抛磨,以提供抛磨工具的柔度。在建模分析之后,使用复合非线性反馈控制算法来改善协作机器人本体的力控动态瞬时反映效果。经过实验表明,基于主动柔顺的机器人抛磨力控制算法可以有效的跟踪和补偿力和位置数据,具有较好的减振效果和显著的力跟踪效果。 展开更多

关键词 机器人抛磨 主动柔顺 力/位混合控制 非线性反馈

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基于DSP交流采样电路设计与实现 被引量：14

5

作者 高瑜 焦文潭 《电测与仪表》 北大核心 2011年第5期72-74,共3页

提出了一种基于TMS320F2812DSP三相交流电路采样方法。文中给出了系统前向通道硬件电路设计及软件编程流程图。通过对转换结果的处理,可以测量出电网信号有效值、功率等数值,结果应用在继电保护、故障录波等方面。既保证检测精度又减少... 提出了一种基于TMS320F2812DSP三相交流电路采样方法。文中给出了系统前向通道硬件电路设计及软件编程流程图。通过对转换结果的处理,可以测量出电网信号有效值、功率等数值,结果应用在继电保护、故障录波等方面。既保证检测精度又减少硬件复杂度。 展开更多

关键词 DSP 交流采样 电网信号

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《模拟电子技术》课程教学方法改革与实践 被引量：4

6

作者 陈朝辉 焦文潭 《湖北广播电视大学学报》 2010年第6期118-118,共1页

教育部在中国教育改革的规划中提出了"体制改革是关键,教学改革是核心"的方针。并指出教学方法和课程体系的改革则是教学改革的重点和难点。本文根据当前模拟电子技术课程教学方法中存在的问题,提出了改革方法以及在实践中的... 教育部在中国教育改革的规划中提出了"体制改革是关键,教学改革是核心"的方针。并指出教学方法和课程体系的改革则是教学改革的重点和难点。本文根据当前模拟电子技术课程教学方法中存在的问题,提出了改革方法以及在实践中的体会。 展开更多

关键词 模拟电子技术 教学改革 实践

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基于SPCE061A的大容量数码录音笔设计 被引量：1

7

作者 邓记才 张俊安 焦文潭 《微计算机信息》 北大核心 2008年第23期31-32,共2页

本文以SPCE061A单片机为核心,采用扩展K9F1208大容量Flash存储器设计了一套录音笔系统,介绍了系统的组成及软硬件设计方法。设计的录音笔系统工作稳定,操作简单,具有灵活的录、放音功能。

关键词 单片机 数码录音笔 语音处理

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基于FPGA的CATV信号场强仪设计

8

作者 焦文潭 邓记才 +1 位作者 张俊安 于云昊 《微计算机信息》 北大核心 2008年第28期81-82,224,共3页

本文以FPGA为核心,采用混频、解调、检波的方法设计了一套电视信号场强测试仪,设计的场强仪工作稳定、操作简单,可以应用于检测有线电视信号的场强大小,鉴定有线电视信号的传输质量。

关键词 FPGA 检波 信号处理

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分时隙二进制RFID反碰撞算法及其仿真

9

作者 董红政 焦文潭 贾剑飞 《安徽大学学报（自然科学版）》 CAS 北大核心 2011年第5期58-62,共5页

研究RFID反碰撞算法,提出一种分时隙二进制树形搜索算法的高效反碰撞算法模型,运用EDA工具QUARTUS-II对该算法进行逻辑仿真,仿真结果表明运用该算法可大大减少反碰撞搜索过程的通信数据量,搜索效率得到较大提高,提高了射频标签识别的准... 研究RFID反碰撞算法,提出一种分时隙二进制树形搜索算法的高效反碰撞算法模型,运用EDA工具QUARTUS-II对该算法进行逻辑仿真,仿真结果表明运用该算法可大大减少反碰撞搜索过程的通信数据量,搜索效率得到较大提高,提高了射频标签识别的准确率,该算法对射频标签芯片的设计具有参考价值. 展开更多

关键词 射频识别 反碰撞 分时隙二进制树形搜索 EDA 仿真

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基于虚拟仪器的气体泄漏测试系统的设计

10

作者 李小光 焦文潭 《洛阳理工学院学报（自然科学版）》 2010年第1期42-45,共4页

以虚拟仪器为基础设计了一种气体泄漏测试系统。该系统采用PCI总线的数据采集卡和LABVIEW可视化虚拟仪器语言为开发工具,进行了软硬件设计和抗干扰处理。试验结果表明,该系统采集精度高,界面友好,并有较好的通用性。

关键词 虚拟仪器 LABVIEW PCI-6024E 数据采集

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博物馆温湿度检测系统的研究与改进 被引量：3

11

作者 王琦 焦文潭 高向川 《现代电子技术》 北大核心 2020年第9期92-95,共4页

针对市面上应用于博物馆环境下的温湿度检测装置测量精度低且功耗过高等问题,设计准确度高、操作简单、功耗低、小巧轻便的检测装置,实现对温湿度的精确测量和快速反馈。系统采用MSP430单片机和SHT11芯片设计温湿度检测模块,用ZigBee技... 针对市面上应用于博物馆环境下的温湿度检测装置测量精度低且功耗过高等问题,设计准确度高、操作简单、功耗低、小巧轻便的检测装置,实现对温湿度的精确测量和快速反馈。系统采用MSP430单片机和SHT11芯片设计温湿度检测模块,用ZigBee技术实现数据从检测模块到终端的传送。采用迭代次数少、收敛速度快的RLS-BP神经网络算法对采集数据进行优化。仿真及现场实验结果均表明,该系统检测精度高、抗干扰能力强、可扩展性好,算法优化效果明显,可较好地满足博物馆对环境温湿度检测的特殊要求,具有良好的应用推广价值。 展开更多

关键词 文物保护 温湿度检测 无线通信技术 BP神经网络算法 温湿度矫正 RLS-BP神经网络算法

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嵌入式视频播放器系统设计

12

作者 于云昊 樊松 焦文潭 《电脑编程技巧与维护》 2023年第6期149-152,共4页

采用ARM Cortex-M4为内核的STM32F407处理器,设计了一套多功能嵌入式视频播放系统。该系统包含主控部分、音频处理器WM8978、外部Flash存储器、SD卡存储器及液晶触摸屏等组件。对硬件系统及印制电路板(PCB)进行了系统设计,并结合内存管... 采用ARM Cortex-M4为内核的STM32F407处理器,设计了一套多功能嵌入式视频播放系统。该系统包含主控部分、音频处理器WM8978、外部Flash存储器、SD卡存储器及液晶触摸屏等组件。对硬件系统及印制电路板(PCB)进行了系统设计,并结合内存管理、libjpeg C语言、FAT文件操作、μCOS-II和GUI完成了系统软件设计。调试完毕后进行测试,可实现视频播放、音乐播放、音频录制、数码相框、计算器、时钟、记事本等相关功能,实物运行表明,该视频播放器工作稳定、运行流畅,可满足用户的多种应用需求。 展开更多

关键词 嵌入式系统 μC/OS-Ⅱ系统 视频播放 录音 音频播放

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面向注塑机的RTEX型嵌入式伺服控制器设计

13

作者 焦文潭 布挺 张刚 《科技创新与应用》 2021年第25期87-88,92,共3页

针对脉冲型运动控制器应用于注塑行业高速机械臂存在的接线复杂、动作柔性差及通用性差等问题,基于Panasonic A5N/6N驱动器,采用嵌入式架构设计一套面向注塑机配套机械臂应用的总线型伺服控制系统。系统采用RTEX通信协议,融合注塑工艺,... 针对脉冲型运动控制器应用于注塑行业高速机械臂存在的接线复杂、动作柔性差及通用性差等问题,基于Panasonic A5N/6N驱动器,采用嵌入式架构设计一套面向注塑机配套机械臂应用的总线型伺服控制系统。系统采用RTEX通信协议,融合注塑工艺,详述了控制板卡的硬件构成及关键软件流程。搭建硬件测试平台进行了位置控制、速度控制等运动控制测试。结果表明:控制系统通信稳定、性能良好,能够很好地完成伺服控制功能。 展开更多

关键词 嵌入式控制器 Realtime Express(RTEX) 机械臂 运动控制 注塑

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柔性机器人动力学跟踪变阻抗控制 被引量：3

14

作者 张刚 布挺 +1 位作者 焦文潭 王波 《实验室研究与探索》 CAS 北大核心 2020年第3期15-19,共5页

在人与机器人协调的过程中,控制系统不仅要考虑运动轨迹的位置精度,还要考虑人和机器人与环境接触的灵活性和平滑性。针对柔性多关节机器人动力学前馈的方法进行了研究,使得机器人可以快速、准确地移动到指定位置,控制精度高。提出了一... 在人与机器人协调的过程中,控制系统不仅要考虑运动轨迹的位置精度,还要考虑人和机器人与环境接触的灵活性和平滑性。针对柔性多关节机器人动力学前馈的方法进行了研究,使得机器人可以快速、准确地移动到指定位置,控制精度高。提出了一种阻抗控制算法,通过调节机器人末端的阻抗来实现机器人的柔顺控制。依靠动力学的控制策略可以通过调整目标阻抗参数使机器人适应环境。通过对算法的有效性进行仿真验证,该算法可以改善大多数柔性串联机器人的运动控制问题,并且不涉及降低性能以适应操作和控制。 展开更多

关键词 柔性机器人 动力学 阻抗控制 摩擦辨识

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微小型机器人嵌入式远程实时控制系统设计 被引量：2

15

作者 张刚 布挺 焦文潭 《现代电子技术》 北大核心 2018年第17期158-162,共5页

云平台控制系统不能将机器人的运动状态数据反馈给相关操作模块,使其不能在短时间内完成控制动作。为解决此问题,设计新型微小型机器人嵌入式远程实时控制系统。通过嵌入式控制框架设计、多直流控制电机设计、实时控制节点设计三个环节... 云平台控制系统不能将机器人的运动状态数据反馈给相关操作模块,使其不能在短时间内完成控制动作。为解决此问题,设计新型微小型机器人嵌入式远程实时控制系统。通过嵌入式控制框架设计、多直流控制电机设计、实时控制节点设计三个环节,完成系统的硬件运行模块搭建;通过逻辑控制流程设计、实时数据库设计、远程数据传输方式设计三个步骤,完成系统的软件运行模块搭建。对比云平台控制系统、微小型机器人嵌入式远程实时控制系统的运行数据可知,随着新型系统的应用,控制动作完成时间缩短50%,运动状态数据反馈速率提升50%。 展开更多

关键词 微小型机器人 远程实时监控 嵌入式系统 多直流电机 控制节点 逻辑流程 实时数据库 传输方式

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新型3T1R并联机器人机构运动学分析与参数优化 被引量：1

16

作者 布挺 焦文潭 +1 位作者 张刚 王波 《包装工程》 CAS 北大核心 2021年第21期222-230,共9页

目的针对生产线码垛作业货物搬运需求,设计一种3T1R码垛并联机器人机构。方法利用方位特征方程分析机器人机构的自由度、耦合度、方位特征集等拓扑结构特性。根据运动副的构型建立运动学逆解模型,考虑到码垛机器人运动范围的精度需求,... 目的针对生产线码垛作业货物搬运需求,设计一种3T1R码垛并联机器人机构。方法利用方位特征方程分析机器人机构的自由度、耦合度、方位特征集等拓扑结构特性。根据运动副的构型建立运动学逆解模型,考虑到码垛机器人运动范围的精度需求,采用一种新型的数值搜索法实现并联机构工作空间的快速高效搜索,同时,分析结构参数对工作空间体积的影响,选择鲸鱼优化算法对结构参数进行最优化设计。结果分析得到的机构工作空间较大且连续性较好,新型的数值搜索法可快速有效地搜索,得到准确的工作空间边界。结论优化后的并联机构具有良好的工作空间和较好的应用前景。 展开更多

关键词 并联机器人 方位特征方程 精度 数值搜索法 工作空间边界

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应用型本科电子信息类专业创新创业实践课程改革与探索 被引量：2

17

作者 王波 焦文潭 +2 位作者 布挺 张刚 董红政 《商丘职业技术学院学报》 2023年第5期74-78,共5页

根据应用型本科电子信息类专业人才培养特点,构建创新创业课程CDIO教学体系.利用层次化的教学体系,以工程项目和学科竞赛为载体,以提升解决工程问题能力和技术创新为抓手,开展创新创业实践课程的构思、设计、实施、运作.通过持续改进,... 根据应用型本科电子信息类专业人才培养特点,构建创新创业课程CDIO教学体系.利用层次化的教学体系,以工程项目和学科竞赛为载体,以提升解决工程问题能力和技术创新为抓手,开展创新创业实践课程的构思、设计、实施、运作.通过持续改进,将实践类课程的单一运作模式转换为类型丰富、兼顾个性、过程考核、成果导向的教学模式,取得较好成效.该课程的改革与实施是对应用型本科电子信息类专业创新创业实践课程新模式的有益探索,具备良好的借鉴意义. 展开更多

关键词 创新创业实践 应用型本科 电子信息 CDIO 持续改进

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一种应用型本科高校产学研融合的探索和实践 被引量：1

18

作者 布挺 焦文潭 +1 位作者 张刚 葛运旺 《产业创新研究》 2020年第20期158-159,162,共3页

本文以L大学为例,进行了一种应用型本科高校产学研融合的探索和实践。借助于所在产学研平台的升级与发展、项目化的研发任务,培养了一批具有工程实践经验的教师和应用型本科人才。其过程中贯穿了OBE、CDIO理念,取得了良好的经济效益和... 本文以L大学为例,进行了一种应用型本科高校产学研融合的探索和实践。借助于所在产学研平台的升级与发展、项目化的研发任务,培养了一批具有工程实践经验的教师和应用型本科人才。其过程中贯穿了OBE、CDIO理念,取得了良好的经济效益和社会效益。 展开更多

关键词 应用型大学 产学研融合 创新创业 OBE CDIO

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基于Web的网上办公系统设计

19

作者 赵祎 焦文潭 《计算机光盘软件与应用》 2010年第12期132-133,共2页

本文结合高校办公特点,利用微软的ASP.NET技术、SQL server2000数据库开发技术,开发了一套基于Web的网上办公系统,系统灵活、运行稳定、性能可靠,实现了高校办公的自动化.

关键词 ASP.NET 数据库 办公系统

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