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大邻域多约束无人机数据收集路径规划
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作者 潘淼鑫 陈崇成 《计算机科学与探索》 北大核心 2025年第1期158-168,共11页
在公网受限的应急环境中,利用无人机辅助物联网能促进传感数据的及时传递。当考虑无线通信距离时,无人机作为移动收集器在有限续航时间内收集尽可能多的传感数据的路径规划可建模为足够近定向问题(CEOP)。现有求解CEOP的算法是逐个计算... 在公网受限的应急环境中,利用无人机辅助物联网能促进传感数据的及时传递。当考虑无线通信距离时,无人机作为移动收集器在有限续航时间内收集尽可能多的传感数据的路径规划可建模为足够近定向问题(CEOP)。现有求解CEOP的算法是逐个计算目标节点的访问顺序及其邻域内的采集点,这在节点邻域较大并覆盖周围多个节点时效率低下,这些方法也没有考虑数据传输时间和无人机遥控距离等约束。为此,建立了大邻域多约束无人机数据收集路径规划的数学模型,提出了基于贪婪随机自适应搜索过程(GRASP)的GRASP-LN算法进行求解。该算法不重复计算重合的采集点,而是维护路径每个航点采集的节点集合,无人机在每个航点悬停一段时间以收集集合内节点的数据。公开的CEOP数据集的实验结果表明,GRASP-LN比GSOA、VNS和GRASP_(opt)具有更好的求解质量和更短的计算时间。与基线算法GRASP_(opt)相比,GRASP-LN的路径奖励平均提高了5.86%,最大提高了14.91%,执行时间平均减少了69%,特别在节点邻域平均覆盖4.67个以上节点时,GRASP-LN的路径奖励和稳定性均优于GRASP_(opt)。考虑数据传输时间和无人机遥控距离约束的实验验证了GRASP-LN算法对考虑这些约束的无人机数据收集路径规划问题的有效性。 展开更多
关键词 无人机 贪婪随机自适应搜索过程 数据收集 足够近定向问题 路径规划 物联网
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开放环境多分布特性的局部敏感哈希检索方法 被引量:9
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作者 张仕 赖会霞 +3 位作者 肖如良 潘淼鑫 张路路 陈伟林 《软件学报》 EI CSCD 北大核心 2022年第4期1200-1217,共18页
基于局部敏感哈希的检索方法能够较好地解决高维大规模数据的近似近邻检索问题.但在开放环境下针对多种分布特性时,迄今尚未有令人满意的解决方案.利用Laplacian算子对数据分布剧烈变化敏感的特性,提出一种具有全局性、适用于开放环境... 基于局部敏感哈希的检索方法能够较好地解决高维大规模数据的近似近邻检索问题.但在开放环境下针对多种分布特性时,迄今尚未有令人满意的解决方案.利用Laplacian算子对数据分布剧烈变化敏感的特性,提出一种具有全局性、适用于开放环境下多种分布特性的基于Laplacian算子的局部敏感哈希搜索方法(LPLSH).该方法把Laplacian算子应用于数据投影的概率密度分布,找到数据投影分布的剧烈变化位置作为超平面的偏移量.从理论上证明了精简维度的哈希函数能够保持局部敏感性及低投影密度区间分割的有效性,分析了利用Laplacian算子计算的二阶导数对超平面偏移量设置的指导意义.与其他8种方法对比,LPLSH算法的F1值是其他方法最优值的0.8倍-5倍,耗费时间也大幅减少.通过对具有多种分布特性数据集上的实验验证,结果表明:LPLSH方法能够同时兼顾效率、精度和召回率,可满足开放环境下多分布特性的大规模高维检索的鲁棒性需求. 展开更多
关键词 开放环境 近似近邻检索 数据多分布特性 局部敏感哈希 数据检索
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网络搜索数据和GWO-SVR模型的旅游短期客流量预测 被引量:13
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作者 王兰梅 陈崇成 +1 位作者 叶晓燕 潘淼鑫 《福州大学学报(自然科学版)》 CAS 北大核心 2019年第5期598-603,共6页
利用皮尔森相关系数法处理网络搜索数据,用灰狼算法(grey wolf optimizer,GWO)优化支持向量回归(support vector regression,SVR)中的参数,提出并实现一种基于网络搜索数据和GWO-SVR模型的旅游短期客流量预测模型,并用参数优化后的SVR... 利用皮尔森相关系数法处理网络搜索数据,用灰狼算法(grey wolf optimizer,GWO)优化支持向量回归(support vector regression,SVR)中的参数,提出并实现一种基于网络搜索数据和GWO-SVR模型的旅游短期客流量预测模型,并用参数优化后的SVR对客流量进行建模预测.以四川省九寨沟和四姑娘山两个景区为例,构建GWO-SVR、ARIMA、BPNN、SVR、CS-SVR、PSO-SVR和无网络搜索数据等客流量预测模型进行实证分析.结果表明,GWO-SVR模型均优于其他模型,具有更高的预测精度. 展开更多
关键词 旅游客流量预测 网络搜索数据 支持向量回归 灰狼优化算法
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跨境电商中微信服务系统的设计与实现 被引量:4
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作者 潘淼鑫 《廊坊师范学院学报(自然科学版)》 2015年第5期37-39,42,共4页
在国际电子商务中,如何使消费者更方便快捷地查询订单的物流状态,是影响用户购物体验的重点。当前,人们逐渐倾向于通过移动互联网进行交流与获取信息,原有的网站查询已逐渐不能满足人们的需求。针对跨境电商中大量的小微企业的实际需要... 在国际电子商务中,如何使消费者更方便快捷地查询订单的物流状态,是影响用户购物体验的重点。当前,人们逐渐倾向于通过移动互联网进行交流与获取信息,原有的网站查询已逐渐不能满足人们的需求。针对跨境电商中大量的小微企业的实际需要,以降低系统开发成本为目标,介绍了基于微信公众平台的服务系统的设计与实现。通过微信公众平台,可以较低成本快速便捷地搭建一个移动信息服务平台。 展开更多
关键词 微信公众平台 电子商务 系统开发 物流查询
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微信公众号粉丝间一对一聊天功能的设计与实现 被引量:1
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作者 潘淼鑫 《伊犁师范学院学报(自然科学版)》 2016年第1期86-90,共5页
微信公众号能够群发消息,能与粉丝通过消息交互,但粉丝间缺乏天然的交互功能.为了加强公众号的交互性,基于微信公众平台的客服接口,采用开发模式,设计并实现了粉丝间一对一聊天功能,给需要此功能的公众号提供一个参考.
关键词 微信公众平台 客服接口 开发模式
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应急环境监测可视化系统的设计与实现 被引量:3
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作者 吕贵杰 潘淼鑫 +2 位作者 陈崇成 黄正睿 陈玉娇 《廊坊师范学院学报(自然科学版)》 2021年第2期39-42,55,共5页
为了实现实时应急环境监测,设计并研发了能够与无线传感自组网结合、实时接收传感器节点数据的桌面端可视化系统。系统集成GMap.net、串口通信技术和数据库技术,与网关节点进行串口通信,能够实时接收传感器传输的环境参数和地理位置等信... 为了实现实时应急环境监测,设计并研发了能够与无线传感自组网结合、实时接收传感器节点数据的桌面端可视化系统。系统集成GMap.net、串口通信技术和数据库技术,与网关节点进行串口通信,能够实时接收传感器传输的环境参数和地理位置等信息,并具有环境参数实时显示、趋势分析、系统报警、节点地理位置显示和管理等功能。系统在福州大学国家科技园进行了测试,能够稳定运行,可为应急响应提供数据支撑和决策支持。 展开更多
关键词 应急环境监测 无线传感网 串口通信 数据库
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基于C-SOM和Spark的并行空间离群挖掘方法及应用 被引量:4
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作者 潘淼鑫 林甲祥 +1 位作者 陈崇成 叶晓燕 《地球信息科学学报》 CSCD 北大核心 2019年第1期128-136,共9页
空间离群挖掘可以发现空间数据集中非空间属性值与邻域中其他空间对象明显不同的空间对象。随着空间数据量的快速增加,传统集中式处理模式面临单机性能瓶颈、难以扩展等问题,已逐渐不能满足应用需要。因此,本文根据Spark并行计算框架,... 空间离群挖掘可以发现空间数据集中非空间属性值与邻域中其他空间对象明显不同的空间对象。随着空间数据量的快速增加,传统集中式处理模式面临单机性能瓶颈、难以扩展等问题,已逐渐不能满足应用需要。因此,本文根据Spark并行计算框架,充分利用Spark快速内存计算和扩展性的优势,提出了一种基于考虑约束条件的空间离群挖掘算法(C-SOM)和Spark的并行空间离群挖掘算法和原型系统。该并行算法以C-SOM为核心,并行地在多个计算节点对全局数据集和各局部数据集执行C-SOM算法,得到全局离群和局部离群。轻量级的原型系统基于Spark实现了该并行算法,采用Browser/Server架构,提供给用户可视化的操作界面,简洁实用。最后,通过福建省东南沿海土壤化学元素调查数据和人工合成数据的离群分析,验证了该并行算法和原型系统的合理性、有效性和高效性。 展开更多
关键词 C-SOM SPARK 并行计算 空间离群 数据挖掘
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集成LoRa与BDS的应急环境监测数据获取与传输技术 被引量:10
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作者 黄正睿 潘淼鑫 +2 位作者 陈崇成 李邦训 魏芬娟 《武汉大学学报(信息科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2021年第4期530-537,共8页
针对灾后快速应急响应体系中常规无线传感网节点间通信距离短及前后端远程通信过分依赖地面基站的问题,设计并实现了基于远程无线传输技术(long range wireless transmission technology,LoRa)与北斗卫星导航系统(BeiDou navigation sat... 针对灾后快速应急响应体系中常规无线传感网节点间通信距离短及前后端远程通信过分依赖地面基站的问题,设计并实现了基于远程无线传输技术(long range wireless transmission technology,LoRa)与北斗卫星导航系统(BeiDou navigation satellite system,BDS)的应急环境监测系统。该系统将无人机作为应急设备的承载平台,通过中继节点将采集的环境参数传递给搭载北斗模块的网关节点。经由BDS,用户可使用手持应急终端实时获取并接收所采集的环境监测数据。测试结果表明,该系统在通信间距为8 km的条件下,实现了不同环境中数据的实时采集与可靠传输,城区测试环境下北斗短报文丢包率仅为7.450%,山区测试环境下为18.395%,因此在常规通信网络缺失或阻断条件下具有一定的应用价值。 展开更多
关键词 应急环境监测系统 远程无线传输技术 北斗卫星导航系统 短报文 丢包率
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