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基于CCBFE-RCNN模型的焊缝X射线图像缺陷识别算法
1
作者 戴铮 刘骁佳 潘泉 《焊接学报》 北大核心 2025年第1期24-33,共10页
针对X射线图像人工评定过程中存在劳动强度大、检测效率低等问题,提出一种基于Cascade-RCNN网络改进的多尺度目标检测网络CCBFE-RCNN模型,采用合并卷积层结构和FPN特征金字塔网络提升模型特征提取的尺度范围,增强了模型对于多尺度特征... 针对X射线图像人工评定过程中存在劳动强度大、检测效率低等问题,提出一种基于Cascade-RCNN网络改进的多尺度目标检测网络CCBFE-RCNN模型,采用合并卷积层结构和FPN特征金字塔网络提升模型特征提取的尺度范围,增强了模型对于多尺度特征的提取能力;使用BFE特征批量消除网络,随机消除特征图区域,避免多次训练过程中的过拟合问题并强化了特征区域表达,同时对损失函数进行改进,对模型没有准确识别出含缺陷图像加大惩罚.通过构建并扩充熔焊焊缝X射线图像数据集,对模型进行测试.结果表明,CCBFE-RCNN缺陷检测模型全类别召回率均值、全类别精确率均值为93.09%和91.92%,与Cascade-RCNN网络模型相比平均召回率提升5.16%,平均精确率提升5.27%.并使用工业缺陷检测数据集对CCBFE-RCNN模型进行测试,验证了模型的泛化能力,可为焊缝缺陷智能化识别提供算法支撑. 展开更多
关键词 缺陷识别 合并卷积 损失函数 召回率 精确率
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基于消息传递的机载雷达组网航迹融合 被引量：1
2
作者 白向龙 潘泉 +2 位作者 马恩淳 郝宇航 云涛 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第7期1235-1245,共11页
机载雷达组网航迹融合需要解决目标跟踪、数据关联与航迹管理3个子问题,然而这3个子问题相互耦合,采用开环序贯估计算法会导致性能下降.本文提出了一种基于消息传递的机载雷达组网航迹融合方法,该方法在联合优化框架下解决目标跟踪、数... 机载雷达组网航迹融合需要解决目标跟踪、数据关联与航迹管理3个子问题,然而这3个子问题相互耦合,采用开环序贯估计算法会导致性能下降.本文提出了一种基于消息传递的机载雷达组网航迹融合方法,该方法在联合优化框架下解决目标跟踪、数据关联与航迹管理3个子问题.首先,建立机载雷达组网航迹融合的联合概率密度函数,并将其转换为因子图.其次,将因子图分解为置信传播区域与平均场近似区域.目标运动状态的统计模型服从共轭指数模型,因此采用平均场近似以获得简单的消息传递更新公式.数据关联包含一对一约束,因此采用置信传播.目标存在状态同样采用置信传播,以获得更好的近似结果.最后,可以通过闭环迭代框架近似估计后验分布,从而有效处理目标跟踪、数据关联与航迹管理之间的耦合问题.仿真结果表明,所提算法的性能优于多假设跟踪算法和联合概率密度关联算法. 展开更多
关键词 航迹融合 消息传递 概率图模型 平均场近似 置信传播
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类别数据流和特征空间双分离的类增量学习算法
3
作者 云涛 潘泉 +2 位作者 刘磊 白向龙 刘宏 《电子与信息学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第10期3879-3889,共11页
针对类增量学习(CIL)中的灾难性遗忘问题,该文提出一种不同类的数据流和特征空间双分离的类增量学习算法。双分离(S2)算法在1次增量任务中包含2个阶段。第1个阶段通过分类损失、蒸馏损失和对比损失的综合约束训练网络。根据模块功能对... 针对类增量学习(CIL)中的灾难性遗忘问题,该文提出一种不同类的数据流和特征空间双分离的类增量学习算法。双分离(S2)算法在1次增量任务中包含2个阶段。第1个阶段通过分类损失、蒸馏损失和对比损失的综合约束训练网络。根据模块功能对各类的数据流进行分离,以增强新网络对新类别的识别能力。通过对比损失的约束,增大各类数据在特征空间中的距离,避免由于旧类样本的不完备性造成特征空间被新类侵蚀。第2个阶段对不均衡的数据集进行动态均衡采样,利用得到的均衡数据集对新网络进行动态微调。利用实测和仿真数据构建了一个飞机目标高分辨率距离像增量学习数据集,实验结果表明该算法相比其它几种对比算法在保持高可塑性的同时,具有更高的稳定性,综合性能更优。 展开更多
关键词 雷达目标识别 逆合成孔径雷达 高分辨率距离像 类增量学习
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基于支持向量机的发射场80 m高度风速预报订正模型
4
作者 张芳 王刚 +2 位作者 张朝飞 潘泉 陈锋 《载人航天》 北大核心 2025年第1期11-17,共7页
为提高发射场80 m高度风速预报准确率,利用发射场站点实况数据和业务使用的欧洲中期天气预报中心预报数据,基于支持向量机算法,建立了发射场80 m高度浅层风预报订正模型,并评估了其风速预报订正能力。试验表明:基于预报时次和风速等级... 为提高发射场80 m高度风速预报准确率,利用发射场站点实况数据和业务使用的欧洲中期天气预报中心预报数据,基于支持向量机算法,建立了发射场80 m高度浅层风预报订正模型,并评估了其风速预报订正能力。试验表明:基于预报时次和风速等级归类的浅层风预报订正模型中,每个子模型对风速的订正能力各不相同,4个风速区间≤6,(6,8],(8,10],>10 m/s的模型订正使得平均均方根误差分别减小了15.61%,30.24%,26.13%,32.93%;模型订正使得4个风速区间风速预报准确率分别平均提高了8.43%,28.53%,21.83%,24.98%;分析多次载人航天任务垂直转运节点的风速预报订正情况,可以看到模型在(6,8]m/s风速段订正效果较好。 展开更多
关键词 支持向量机 浅层风 风速预报 航天气象保障
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一类非线性滤波器——UKF综述 被引量：231
5
作者 潘泉 杨峰 +2 位作者 叶亮 梁彦 程咏梅 《控制与决策》 EI CSCD 北大核心 2005年第5期481-489,494,共10页
回顾了UKF算法的发展,从一般意义讨论了UT变换算法和采样策略的选择依据,并给出了UKF算法描述.从条件函数和代价函数入手,在给出多种采样策略的基础上对UKF采样策略进行了分析和比较.最后对UKF算法未来可能的研究方向进行了探讨.
关键词 非线性滤波器 unscented卡尔曼波滤器 UT变换 采样策略
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信息融合理论的基本方法与进展(Ⅱ) 被引量：95
6
作者 潘泉 王增福 +2 位作者 梁彦 杨峰 刘准钆 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第10期1233-1244,共12页
在军事技术、自动化、智能化等需求的牵引下,信息融合受到学术界和工业界的广泛关注,近年来取得了诸多新的理论与方法进展,因此有必要予以综述.本文首先分析了信息融合面临的问题与挑战,包括系统融合框架、信息不确定、多模态、高冲突... 在军事技术、自动化、智能化等需求的牵引下,信息融合受到学术界和工业界的广泛关注,近年来取得了诸多新的理论与方法进展,因此有必要予以综述.本文首先分析了信息融合面临的问题与挑战,包括系统融合框架、信息不确定、多模态、高冲突、强相关、网络化以及非线性等;并以此为分类依据,在信息融合模型与系统设计、不确定信息融合、多模态信息融合、高冲突信息融合、相关信息融合及网络化信息融合等方面对近10年来的进展进行了综述.同时,探讨了信息一体化融合处理、以人为中心的信息融合、信息获取与融合的联合优化、复杂多传感器信息融合系统体系结构设计、信息融合系统仿真与性能评估、借助更多的数学理论方法等未来几个可能的研究发展方向. 展开更多
关键词 信息融合 数据融合 多传感器系统 联合指挥实验室(JDL)模型
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信息融合理论的基本方法与进展 被引量：185
7
作者 潘泉 于昕 +1 位作者 程咏梅 张洪才 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 2003年第4期599-615,共17页
信息融合是现代信息技术与多学科交叉、综合、延拓产生的新的系统科学研究方向 ,由于其在军事和民用领域已经展现出的有效与广阔的理论和应用前景 ,而备受国内外学者和众多实际工程领域专家的高度关注 .文章对近几年来信息融合国际年会... 信息融合是现代信息技术与多学科交叉、综合、延拓产生的新的系统科学研究方向 ,由于其在军事和民用领域已经展现出的有效与广阔的理论和应用前景 ,而备受国内外学者和众多实际工程领域专家的高度关注 .文章对近几年来信息融合国际年会和近百种国际学术期刊进行了统计分析 ,对信息融合在军事和民用领域的应用分布情况、所采用的各种不同数学工具和研究方法所占的比例、融合系统建模方法、算法、发展动向。 展开更多
关键词 多传感器系统 信息融合 模型 算法
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小波滤波方法及应用 被引量：116
8
作者 潘泉 孟晋丽 +2 位作者 张磊 程咏梅 张洪才 《电子与信息学报》 EI CSCD 北大核心 2007年第1期236-242,共7页
小波滤波是十年来小波分析在信号处理技术中应用的一个重要领域,与传统的滤波方法相比,具有独特的优势。该文在对目前小波滤波文献进行理解和综合的基础上,通过对小波滤波问题的描述,系统论述了小波滤波的基本原理、模型和滤波特性;对... 小波滤波是十年来小波分析在信号处理技术中应用的一个重要领域,与传统的滤波方法相比,具有独特的优势。该文在对目前小波滤波文献进行理解和综合的基础上,通过对小波滤波问题的描述,系统论述了小波滤波的基本原理、模型和滤波特性;对小波滤波方法进行了分类,对三类基本方法进行了分析比较;着重对小波滤波方法中的基本问题进行了阐述,并对小波滤波中存在的问题和解决问题的设想及展望给出了系统的见解。 展开更多
关键词 滤波 阈值 模型 小波
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信息融合理论研究进展:基于变分贝叶斯的联合优化 被引量：25
9
作者 潘泉 胡玉梅 +3 位作者 兰华 孙帅 王增福 杨峰 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 2019年第7期1207-1223,共17页
通过梳理近年信息融合理论的发展,分析了复杂目标跟踪系统中存在的非线性、多模式、深耦合、网络化、高维数和未知扰动输入等问题,指出现阶段目标跟踪系统中联合优化的必要性.继而,讨论了解决联合优化问题的主要方法,包括联合检测与估计... 通过梳理近年信息融合理论的发展,分析了复杂目标跟踪系统中存在的非线性、多模式、深耦合、网络化、高维数和未知扰动输入等问题,指出现阶段目标跟踪系统中联合优化的必要性.继而,讨论了解决联合优化问题的主要方法,包括联合检测与估计,联合聚类与估计,联合关联与估计及联合决策与估计等.同时,着重介绍了变分贝叶斯辨识、估计和优化的统一框架和以其为基础的目标跟踪联合一体优化方法,并以天波超视距雷达为应用背景,给出在多路径多模式多目标跟踪场景下算法的一般性描述.最后,讨论了变分贝叶斯理论在目标跟踪领域的开放问题和未来研究方向. 展开更多
关键词 信息融合 目标跟踪 状态估计 联合优化 变分贝叶斯理论
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离散不变矩算法及其在目标识别中的应用 被引量：38
10
作者 潘泉 程咏梅 +1 位作者 杜亚娟 张洪才 《电子与信息学报》 EI CSCD 北大核心 2001年第1期30-36,共7页
该文分析了在离散状态下不变矩特征受比例因子变化的影响,提出了一种修正归一化中心矩的方法,保证了不变矩特征具有平移、旋转和比例因子的不变性,并将此用于目标识别,最后通过仿真实验,比较了修正前后的识别率,表明本文采用的方法是行... 该文分析了在离散状态下不变矩特征受比例因子变化的影响,提出了一种修正归一化中心矩的方法,保证了不变矩特征具有平移、旋转和比例因子的不变性,并将此用于目标识别,最后通过仿真实验,比较了修正前后的识别率,表明本文采用的方法是行之有效的方法。 展开更多
关键词 图像识别 离散不变矩算法 目标识别 比例因子 模式识别
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证据推理的鲁棒性研究 被引量：26
11
作者 潘泉 张山鹰 +1 位作者 程咏梅 张洪才 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 2001年第6期798-805,共8页
在处理不确定信息的方法中 ,证据推理性能突出、应用广泛 ,它的鲁棒性分析十分必要 .首先基于证据推理的目的和要求 ,给出证据推理鲁棒性的定义 ,并提出冲突率的新概念 ,以此为尺度对 Dempster规则、加权分配冲突法和吸收法的鲁棒性进... 在处理不确定信息的方法中 ,证据推理性能突出、应用广泛 ,它的鲁棒性分析十分必要 .首先基于证据推理的目的和要求 ,给出证据推理鲁棒性的定义 ,并提出冲突率的新概念 ,以此为尺度对 Dempster规则、加权分配冲突法和吸收法的鲁棒性进行了深入分析 ,证明了各方法鲁棒性结果 .仿真结果表明改进的组合规则鲁棒性能得到了明显增强 . 展开更多
关键词 证据推理 冲突率 鲁棒性 信息融合 不确定推理 人工智能
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基于阈值决策的子波域去噪方法 被引量：59
12
作者 潘泉 戴冠中 +1 位作者 张洪才 张磊 《电子学报》 EI CAS CSCD 北大核心 1998年第1期115-117,121,共4页
通过对信号多尺度边缘滤波和Donoho阈值决策子波域滤波方法（C-D方法）进行研究，首先给出了C－D阀值选取证明，推导了理论阀值，接着将C－D推广到非正交子波基，使其不仅适用于正交多分辨分解，亦适用于离散子波变换．本文对一维和二... 通过对信号多尺度边缘滤波和Donoho阈值决策子波域滤波方法（C-D方法）进行研究，首先给出了C－D阀值选取证明，推导了理论阀值，接着将C－D推广到非正交子波基，使其不仅适用于正交多分辨分解，亦适用于离散子波变换．本文对一维和二维信号的多种子波滤波算法进行了仿真计算，全面分析了C-D算法的性能。 展开更多
关键词 子波分析 滤波阈值 信号处理
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联合交互式多模型概率数据关联算法 被引量：25
13
作者 潘泉 刘刚 +1 位作者 戴冠中 张洪才 《航空学报》 EI CAS CSCD 北大核心 1999年第3期234-238,共5页
通过对交互式多模型（ＩＭＭ）算法和概率数据关联（ＰＤＡ）算法的研究，指出Ｂａｒ－Ｓｈａｌｏｍ和Ｂｌｏｍ等提出的ＩＭＭＰＤＡ算法结构和理论上存在的问题。根据全局最优的思想，设计了一个最优波门，从而得到全局最优的量测集合... 通过对交互式多模型（ＩＭＭ）算法和概率数据关联（ＰＤＡ）算法的研究，指出Ｂａｒ－Ｓｈａｌｏｍ和Ｂｌｏｍ等提出的ＩＭＭＰＤＡ算法结构和理论上存在的问题。根据全局最优的思想，设计了一个最优波门，从而得到全局最优的量测集合，保证了系统的理论完整性和结构合理性。推导完成了新的联合ＩＭＭＰＤＡ算法——Ｃ－ＩＭＭＰ－ＤＡ算法。大量仿真计算验证了Ｃ－ＩＭＭＰＤＡ算法在减少计算量的同时，总体性能上较之原ＩＭＭＰＤＡ算法有大幅度提高。 展开更多
关键词 交互式多模型 概率数据关联 多目标跟踪 跟踪
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子波域自适应滤波方法 被引量：19
14
作者 潘泉 张磊 +1 位作者 张洪才 戴冠中 《航空学报》 EI CAS CSCD 北大核心 1997年第5期583-586,共4页
推导和给出了噪声能量阈值的理论计算公式，并提出了一种实时估计信号噪声方差的有效方法，从而构成形式完整和实用的自适应相关计算子波阈滤波算法。仿真计算和分析表明：给出的方法具有良好的自适应性能和显著的滤波效果，在有效去除... 推导和给出了噪声能量阈值的理论计算公式，并提出了一种实时估计信号噪声方差的有效方法，从而构成形式完整和实用的自适应相关计算子波阈滤波算法。仿真计算和分析表明：给出的方法具有良好的自适应性能和显著的滤波效果，在有效去除噪声的同时，很好保留了信号的主要细节。 展开更多
关键词 子波域滤波 空域相关 自适应滤波 飞机控制
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基于多阶差分损失全卷积网络的航迹融合算法
15
作者 云涛 潘泉 +2 位作者 杨继龙 郝宇航 白向龙 《现代雷达》 CSCD 北大核心 2024年第2期62-69,共8页
针对传统的航迹融合算法高度依赖先验信息的问题,文中提出了一种基于多阶差分损失全卷积网络的航迹融合算法。融合中心首先对各局部航迹进行时空配准和航迹关联;然后通过全卷积结构设计,避免了传统卷积神经网络模型中由于全连接层的使... 针对传统的航迹融合算法高度依赖先验信息的问题,文中提出了一种基于多阶差分损失全卷积网络的航迹融合算法。融合中心首先对各局部航迹进行时空配准和航迹关联;然后通过全卷积结构设计,避免了传统卷积神经网络模型中由于全连接层的使用导致参数量大、训练难度大的问题;最后通过计算航迹及其一、二阶差分的加权损失,实现了更高精度的融合结果。消融实验表明文中提出的航迹融合算法模型小、收敛性强、精度高、运算时间适中。仿真实验表明,文中算法不需要先验信息,当噪声参数无法准确估计时,算法融合精度优于方差加权融合算法和扩维卡尔曼滤波融合算法。实验结果证实了所提算法的有效性和可行性。 展开更多
关键词 航迹融合 卷积网络 深度学习
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广义概率数据关联算法 被引量：29
16
作者 潘泉 叶西宁 张洪才 《电子学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第3期467-472,共6页
随着跟踪环境、跟踪对象和跟踪系统的不断变化、发展 ,目标与量测已很难仅仅以一一对应的关联关系来描述 ,这使得多目标跟踪中数据关联这一核心问题更具挑战 .JesusGarrcia、T .Kirubarajan和Bar Shalom等学者从智能方法或重复使用一对... 随着跟踪环境、跟踪对象和跟踪系统的不断变化、发展 ,目标与量测已很难仅仅以一一对应的关联关系来描述 ,这使得多目标跟踪中数据关联这一核心问题更具挑战 .JesusGarrcia、T .Kirubarajan和Bar Shalom等学者从智能方法或重复使用一对一分配JPDA等方面进行了研究 ,取得一定成效 ,但计算量和性能均未达到理想效果 .本文首先提出更符合实际情况的新的目标与量测相关联的可行性规则 ,给出广义联合事件的一种分割与组合方法 ,利用贝叶斯法则推导出了一种全局次优的广义概率数据关联算法 (GeneralizedProbabilityDataAssociation ,GPDA) .通过本文设计的各种典型环境的仿真计算表明 ,GPDA算法的性能在目标与量测无论是否在一一对应的情况下 ,全面优于JPDA算法 ,且由于新算法的设计技巧 ,使计算量和存储量也大大小于JPDA算法 ,为发展同时具有良好实时和关联性能的多目标跟踪算法给出了新的尝试 . 展开更多
关键词 多目标跟踪 数据关联 广义联合事件 广义慨率数据关联
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被动式跟踪可观测性分析的非线性系统方法 被引量：17
17
作者 潘泉 戴冠中 张洪才 《信息与控制》 CSCD 北大核心 1997年第3期168-173,共6页
目标的可观测性是被动式目标跟踪研究的基本问题．Ｆｏｇｅｌ－Ｇａｖｉｓｈ方法给出了Ｎ阶运动目标可观测性的充要条件，但Ｆ－Ｇ方法对目标运动仅适于写成多项式形式．采用非线性系统可观测性分析理论，可以给出形式完整的被动式跟踪... 目标的可观测性是被动式目标跟踪研究的基本问题．Ｆｏｇｅｌ－Ｇａｖｉｓｈ方法给出了Ｎ阶运动目标可观测性的充要条件，但Ｆ－Ｇ方法对目标运动仅适于写成多项式形式．采用非线性系统可观测性分析理论，可以给出形式完整的被动式跟踪可观测性充要条件，并可直接由运动目标的任意运动方程给出可观测性判据．对一二阶运动目标本文给出了分析和判据，讨论了高阶系统的推广．研究还表明，尽管就大多数判据而言，被动式目标跟踪的可观测性条件，理论上容易满足，但由于机载系统的运动约束和噪声的存在，跟踪滤波还是极易发散． 展开更多
关键词 被动式跟踪 可观测性 非线性系统 非线性滤波
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“控制工程领域工程硕士专业学位标准”中课程体系的制定研究 被引量：6
18
作者 潘泉 王雄 +2 位作者 程咏梅 刘勇 张媚 《中国高教研究》 北大核心 2007年第9期23-25,共3页
结合控制工程领域工程硕士专业学位的特点、工程硕士培养特色及培养目标,对控制工程领域工程硕士专业学位标准中课程体系的制定前提和原则等问题进行了讨论,指出课程体系的制定遵循了共性、系统性、交叉性、可扩展性等几个原则,在此基... 结合控制工程领域工程硕士专业学位的特点、工程硕士培养特色及培养目标,对控制工程领域工程硕士专业学位标准中课程体系的制定前提和原则等问题进行了讨论,指出课程体系的制定遵循了共性、系统性、交叉性、可扩展性等几个原则,在此基础上给出了标准中课程体系的架构和主要内容,并对课程学习方式进行了阐述。同时指出,在本课程体系框架下,各培养单位应根据培养目标要求,结合学校特点和用人单位实际、国内外最新技术发展,多元化人才市场需求,制订各具特色、切实可行的课程方案和实施办法;并且随着工程技术的不断发展,课程体系需进行不断的修改和拓展。 展开更多
关键词 控制工程 工程硕士 学位标准 课程体系
原文传递
控制工程领域工程硕士培养质量评估的方法与实践 被引量：10
19
作者 潘泉 王雄 +1 位作者 程咏梅 刘勇 《学位与研究生教育》 CSSCI 北大核心 2007年第3期17-22,共6页
阐述了控制工程领域专业硕士学位研究生培养质量评估的指导原则、指标体系、评估方法,对控制工程领域历时两年多的自评估、抽查评估与专项评估相结合的"点、线、面"全方位评估的实践进行了总结。对建立具有行业自律机制的控... 阐述了控制工程领域专业硕士学位研究生培养质量评估的指导原则、指标体系、评估方法,对控制工程领域历时两年多的自评估、抽查评估与专项评估相结合的"点、线、面"全方位评估的实践进行了总结。对建立具有行业自律机制的控制工程领域工程硕士培养质量保障体系进行了探索和实践,着重介绍了自评估抽查评估专项。 展开更多
关键词 工程硕士 控制工程 质量评估 行业自律
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交互式多模型滤波器及其并行实现研究 被引量：7
20
作者 潘泉 戴冠中 张洪才 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 1997年第4期544-550,共7页
本文研究交互式多模型滤波器（IMMF）．IMMF对于动态模式具有随机突变的一类混合系统的估值具有良好的性能．本文首先给出IMMF的数学描述，揭示IMMF的机理特征，针对IMMF的结构特点，以PD－100多机处理系统为基础，研究了IMMF并行实现... 本文研究交互式多模型滤波器（IMMF）．IMMF对于动态模式具有随机突变的一类混合系统的估值具有良好的性能．本文首先给出IMMF的数学描述，揭示IMMF的机理特征，针对IMMF的结构特点，以PD－100多机处理系统为基础，研究了IMMF并行实现的处理器拓朴结构、IMMF任务划分、分配和IMMF并行映射实现，给出了IMMF并行实现算法．在PD－100系统上的仿真表明，本文的并行算法具有加速比线性好，并行饱和度低和并行效率较高的特点，是IMMF实时实现的一种理想的并行处理方案． 展开更多
关键词 交互式 多模型滤波器 并行处理 滤波器
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