-
题名机器人足球策略的研究
被引量：7
- 1
-
-
作者
潘凌寒
程显毅
殷秀莲
-
机构
江苏大学计算机科学与通信工程学院
-
出处
《江苏大学学报（自然科学版）》
EI
CAS
2004年第3期257-260,共4页
-
基金
江苏省教育厅基金资助项目(02KJD54002)
-
文摘
RoboCup是研究动态不可预测环境中的多智能体系统的典型平台 在RoboCup仿真比赛中,机器人整体团队协作和局部对抗规划都是比赛成功的关键 对于团队协作,应用面向对象的方法分析了机器人足球队员的角色特点,部署了不同队员的踢球策略 在射门对抗规划中,分析了球员射门时几个关键性的影响因素,并参考这些因素设计和应用一个关键性的射门函数 实践证明了在实时比赛环境中。
-
关键词
机器人足球
ROBOCUP
智能体
多智能体系统
-
Keywords
robot soccer team
RoboCup
agent
mutil-agent system
-
分类号
TP311
[自动化与计算机技术—计算机软件与理论]
-
-
题名基于角色的RoboCup足球策略
被引量：4
- 2
-
-
作者
潘凌寒
楚威
程显毅
-
机构
江苏大学计算机科学与通信工程学院
-
出处
《计算机工程与应用》
CSCD
北大核心
2004年第26期66-67,91,共3页
-
基金
江苏省教育厅项目资助(编号:02KJD54002)
-
文摘
随着计算机软硬件技术的快速发展,人工智能的研究领域出现了一些新的机遇和挑战。未来50年中,人工智能的主要问题是“多主体动态不可预测环境中的问题求解”,其标准问题是足球的机-机对抗赛和人-机对抗赛。论文探讨了机器人足球Robocup仿真比赛的一些关键性技术,并提出了基于角色的决策方法。
-
关键词
ROBOCUP
AGENT
MAS机器人
-
Keywords
RoboCup,Agent ,MAS,robot
-
分类号
TP18
[自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]
-
-
题名潘凌寒作品
- 3
-
-
作者
潘凌寒
-
机构
不详
-
出处
《中国钢笔书法》
2019年第3期30-30,共1页
-
-
分类号
J292.28
[艺术—美术]
-
-
题名基于染色配方确定的配色专家系统
被引量：1
- 4
-
-
作者
殷秀莲
程显毅
潘凌寒
-
机构
江苏大学计算机科学与通信工程学院
-
出处
《纺织学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2006年第2期110-112,116,共4页
-
基金
江苏省教育厅基金资助项目(02KJD540002)
江苏大学学生基金资助项目(A016)
-
文摘
基于配方确定的目标,从比目前配色软件更为全面的意义上界定了配色系统的范畴,分析了其功能组成,采用专家系统作为核心技术,使系统能够充分利用专家的知识进行染料选择。以染料的选择为主要论题,提出将染料性质及拼染等复杂因素在进行配色前经过处理自动分组存库,以简化后续的染料选择工作,并认为染料用量调整规则应该由日常生产积累来自动获取。
-
关键词
专家系统
配色系统
配方确定
染色
-
Keywords
expert system
color matching system
recipe determination
dyeing
-
分类号
TS193.13
[轻工技术与工程—纺织化学与染整工程]
-
