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移动机器人路径规划的一种改进蚁群算法 被引量：1
1
作者 毛琳波 刘士荣 俞金寿 《华东理工大学学报（自然科学版）》 CAS CSCD 北大核心 2006年第8期997-1001,共5页
提出了一种复杂静态环境下的移动机器人避碰路径规划的改进蚁群算法。基于栅格法的工作空间模型,模拟蚂蚁觅食行为,并针对移动机器人的路径规划的需要,将一些特殊功能赋予常规的蚁群算法。为了避免移动机器人的路径死锁,在路径搜索过程... 提出了一种复杂静态环境下的移动机器人避碰路径规划的改进蚁群算法。基于栅格法的工作空间模型,模拟蚂蚁觅食行为,并针对移动机器人的路径规划的需要,将一些特殊功能赋予常规的蚁群算法。为了避免移动机器人的路径死锁,在路径搜索过程中,当蚂蚁探索到一个死角时,建立了相应的死角表,同时用惩罚函数来更新轨迹强度。仿真研究表明:该算法能明显改善路径规划性能,并且算法简单有效。 展开更多
关键词 移动机器人 路径规划 蚁群算法 死锁
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基于工作过程的课程绩效考核方式探析 被引量：3
2
作者 毛琳波 《教育教学论坛》 2013年第17期276-277,共2页
本文深入分析了当前高职院校考核模式存在的问题,提出了基于工作过程的课程绩效考核方式。该考核方式采用过程性考核与终结性考核有机结合,并且以过程性考核为主进行的多元性考核评价,考核标准参照企业绩效考核,考核过程贯穿学生自评、... 本文深入分析了当前高职院校考核模式存在的问题,提出了基于工作过程的课程绩效考核方式。该考核方式采用过程性考核与终结性考核有机结合,并且以过程性考核为主进行的多元性考核评价,考核标准参照企业绩效考核,考核过程贯穿学生自评、小组互评和教师评价。通过一年多的实践,该考核方式对调动学生的学习积极性,提高学生解决问题的能力具有重要意义。 展开更多
关键词 基于工作过程 过程考核 绩效考核
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高职工学结合综合课程的创新与实施——以应用电子技术专业《电子基础工学结合综合课程》为例
3
作者 潘世华 徐济惠 毛琳波 《教育教学论坛》 2015年第13期280-282,共3页
从应用电子技术专业人才培养方案的构建提出了工学结合综合课程的概念,重点阐述《电子基础工学结合综合课程》的开发与实施的理念和过程,并进行了效果分析,探索了一种在高职人才培养方案中起引领作用的新的工学结合课程形式,为高职人才... 从应用电子技术专业人才培养方案的构建提出了工学结合综合课程的概念,重点阐述《电子基础工学结合综合课程》的开发与实施的理念和过程,并进行了效果分析,探索了一种在高职人才培养方案中起引领作用的新的工学结合课程形式,为高职人才培养课程体系改革和教学模式改革提供有益经验和依据。 展开更多
关键词 工学结合 综合课程 课程改革
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工学结合综合课程的改革与实践
4
作者 毛琳波 徐济惠 《新校园（中旬刊）》 2014年第8期78-79,共2页
工学结合是我国高职院校有效提高人才培养质量的重要途径。本文根据在教学实践中的经验，提出“工学结合综合课程”的教学模式，并对这种教学模式进行了分析，对实施过程中的关键点进行了详细的阐述。
关键词 工学结合 教学模式 人才培养
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