专业学位研究生实践科研能力培养的困境与破局

1

作者 段洪君 余力 《中国现代教育装备》 2025年第5期108-110,114,共4页

为提升专业学位研究生的实践科研能力,分析了培养过程中的两大困境,有针对性地提出了两大破解策略。针对应用性课题不足的困境,提出了将实验实践融入学位论文的破解策略;针对专业实践无实效的困境,提出了将专业实践融入科研科创的破解... 为提升专业学位研究生的实践科研能力,分析了培养过程中的两大困境,有针对性地提出了两大破解策略。针对应用性课题不足的困境,提出了将实验实践融入学位论文的破解策略;针对专业实践无实效的困境,提出了将专业实践融入科研科创的破解策略。方案实施后,专业学位研究生的实践科研能力得以提高,行业适应能力和竞争力得以提升。 展开更多

关键词 专业学位研究生 实践科研能力 学位论文 研究生教育

在线阅读 下载PDF 职称材料

扑翼微型飞行器飞行姿态模型研究 被引量：7

2

作者 段洪君 史小平 《航空动力学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第8期1285-1289,共5页

扑翼微型飞行器飞行质量主要取决于能否对其飞行姿态进行有效控制,而建立准确的飞行姿态模型尤为重要.通过对鸟和昆虫的飞行机理尤其是其飞行过程中翅膀的运动规律进行研究,并考虑机械设计方面的因素,对扑翼微型飞行器的飞行姿态建立了... 扑翼微型飞行器飞行质量主要取决于能否对其飞行姿态进行有效控制,而建立准确的飞行姿态模型尤为重要.通过对鸟和昆虫的飞行机理尤其是其飞行过程中翅膀的运动规律进行研究,并考虑机械设计方面的因素,对扑翼微型飞行器的飞行姿态建立了较为完整的动力学模型和数学模型.由分析可知机身所受外力为空气动力、重力和机翼作用于机身的驱动力,而采用扑动与扭转两个自由度飞行的机翼所产生的驱动力是由瞬时平移力和扭转循环力合成的瞬时空气动力.数值仿真证实了动力学模型的正确性. 展开更多

关键词 航空、航天推进系统 扑翼 微型飞行器 飞行姿态 动力学模型 数值仿真

在线阅读 下载PDF 职称材料

基于滑模自适应的飞行器鲁棒姿态控制 被引量：6

3

作者 段洪君 史小平 《兵工学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第7期1004-1008,共5页

针对一类不确定非线性系统,基于李亚普诺夫稳定性理论提出了滑模自适应算法。算法的核心为:将系统分为标称模型和包含建模误差、参数变化、干扰及未建模动态等在内的混合干扰项,用自适应控制实时逼近具有不确定性特征的系统输入系数,用... 针对一类不确定非线性系统,基于李亚普诺夫稳定性理论提出了滑模自适应算法。算法的核心为:将系统分为标称模型和包含建模误差、参数变化、干扰及未建模动态等在内的混合干扰项,用自适应控制实时逼近具有不确定性特征的系统输入系数,用鲁棒控制使系统的混合干扰在有限时间内减小到一个小范围内,用滑模控制最终消除不确定非线性系统的跟踪误差。不仅使系统有较好的鲁棒性,而且消除了传统滑模控制中系统输入的抖振现象。对微型飞行器的姿态控制系统进行了仿真研究,仿真结果验证了算法的有效性。 展开更多

关键词 控制理论 非线性 滑模自适应 鲁棒性 微型飞行器 姿态控制

在线阅读 下载PDF 职称材料

DSP实时图像处理系统 被引量：8

4

作者 段洪君 李清伟 《电子科技》 2004年第1期36-38,共3页

阐述了高速图像目标测量系统的DSP实现,运用了高性能DSP(TMS320C6202)完成实时图像目标处理,研究了一种快速图像匹配的相关跟踪算法,并结合大规模可编程逻辑阵列CPLD进行逻辑控制和现场可编程门阵列FPGA对采集的视频图像做预处理。实验... 阐述了高速图像目标测量系统的DSP实现,运用了高性能DSP(TMS320C6202)完成实时图像目标处理,研究了一种快速图像匹配的相关跟踪算法,并结合大规模可编程逻辑阵列CPLD进行逻辑控制和现场可编程门阵列FPGA对采集的视频图像做预处理。实验证明该系统性能可靠,跟踪效果较好,并有较高的实时性。 展开更多

关键词 DSP 图像处理 图像目标跟踪 相关匹配 实时处理 TMS320C6202 视频图像 目标识别

在线阅读 下载PDF 职称材料

飞行机器人递归小脑神经网络模型分解控制 被引量：2

5

作者 段洪君 王凤文 史小平 《电机与控制学报》 EI CSCD 北大核心 2011年第1期91-97,共7页

为解决一类不确定非线性系统的控制问题及系统混合干扰上界在实际应用中难以测量的问题,提出递归小脑神经网络模型分解控制算法。将系统分为名义模型、结构不确定性和非结构不确定性,分别对名义模型设计直接反馈控制器、对结构不确定性... 为解决一类不确定非线性系统的控制问题及系统混合干扰上界在实际应用中难以测量的问题,提出递归小脑神经网络模型分解控制算法。将系统分为名义模型、结构不确定性和非结构不确定性,分别对名义模型设计直接反馈控制器、对结构不确定性设计自适应控制器、对非结构不确定性设计鲁棒控制器。设计递归小脑模型关节控制器作为观测器来对系统干扰的上界进行实时逼近。李亚普诺夫理论证明了控制算法可使系统渐进稳定,微飞行机器人姿态控制仿真结果表明,控制算法改善了系统的动态性能及鲁棒性。研究结论为复杂非线性系统的有效控制提供了依据。 展开更多

关键词 非线性 自适应控制 鲁棒控制 小脑模型关节控制器 飞行机器人

在线阅读 下载PDF 职称材料

一种改进的不确定性时滞系统控制算法 被引量：2

6

作者 段洪君 王庆伟 李清伟 《控制工程》 CSCD 2004年第3期201-202,219,共3页

针对工业控制过程中普遍存在的不确定性时滞系统的控制问题,提出自适应鲁棒控制器与Smith预估器相结合的控制策略。用Matlab软件对该算法进行了仿真研究,并在电控柴油机系统中进行试验研究。仿真和实验结果表明该算法控制效果良好,解决... 针对工业控制过程中普遍存在的不确定性时滞系统的控制问题,提出自适应鲁棒控制器与Smith预估器相结合的控制策略。用Matlab软件对该算法进行了仿真研究,并在电控柴油机系统中进行试验研究。仿真和实验结果表明该算法控制效果良好,解决了由不确定性和时滞性引起的系统不稳定问题,且易于实现。 展开更多

关键词 不确定性时滞系统 控制算法 自适应鲁棒控制器 SMITH预估器 MATLAB软件 仿真

在线阅读 下载PDF 职称材料

基于递归小脑神经网络的模糊自适应控制 被引量：1

7

作者 段洪君 齐世清 史小平 《沈阳工业大学学报》 EI CAS 北大核心 2012年第3期343-348,共6页

为解决一类不确定非线性系统控制问题,提出了小脑神经网络模糊自适应算法.将系统分为标称模型、参数不确定部分以及包含建模误差、干扰及未建模动态等在内的混合干扰项,用模糊自适应控制实时逼近系统各个不确定参数,用鲁棒控制消除混合... 为解决一类不确定非线性系统控制问题,提出了小脑神经网络模糊自适应算法.将系统分为标称模型、参数不确定部分以及包含建模误差、干扰及未建模动态等在内的混合干扰项,用模糊自适应控制实时逼近系统各个不确定参数,用鲁棒控制消除混合干扰,并设计了递归小脑模型关节控制器作为观测器来对混合干扰的上界进行实时逼近.李亚普诺夫理论证明了控制算法可使系统一致有界稳定,微飞行机器人姿态控制仿真结果表明,控制算法改善了系统的动态性能及鲁棒性,研究结论对复杂非线性系统的有效控制提供了依据. 展开更多

关键词 非线性 模糊自适应 鲁棒性 参数不确定 小脑模型关节控制器 飞行机器人 姿态控制

在线阅读 下载PDF 职称材料

基于模糊自适应的微型飞行器姿态控制 被引量：2

8

作者 段洪君 史小平 《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2009年第10期2455-2459,共5页

针对一类不确定非线性系统,基于李亚普诺夫稳定性理论提出了模糊自适应算法。将系统分为标称模型和包含建模误差、参数变化、干扰及未建模动态等在内的混合干扰项,用模糊自适应控制实时逼近系统各个不确定参数,用鲁棒反馈控制消除系统... 针对一类不确定非线性系统,基于李亚普诺夫稳定性理论提出了模糊自适应算法。将系统分为标称模型和包含建模误差、参数变化、干扰及未建模动态等在内的混合干扰项,用模糊自适应控制实时逼近系统各个不确定参数,用鲁棒反馈控制消除系统的外部干扰。由于模糊自适应控制是对系统输入系数矩阵和系统函数向量的不确定部分的每一个分量进行实时逼近,所以系统控制的精确性得到了提高,有较好的鲁棒性。模糊逻辑系统的计算量相对较少,从而能够很好地完成系统输出信号的渐近跟踪。给出了控制算法的稳定性证明,并对微型飞行器的姿态控制系统进行了仿真研究,仿真结果验证了算法的有效性。 展开更多

关键词 非线性 模糊自适应 鲁棒性 微型飞行器 姿态控制

在线阅读 下载PDF 职称材料

扑翼微型飞行器自适应鲁棒姿态控制(英文) 被引量：1

9

作者 段洪君 史小平 《系统仿真学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第8期1745-1748,共4页

给出了扑翼微型飞行器姿态控制系统的数学模型,并提出了一种自适应鲁棒控制的新方法。飞行过程的复杂性使得姿态控制器的设计极具挑战性,主要困难是系统表现为非线性、不确定性、多变量参数耦合以及各种干扰。由于自适应鲁棒控制不依赖... 给出了扑翼微型飞行器姿态控制系统的数学模型,并提出了一种自适应鲁棒控制的新方法。飞行过程的复杂性使得姿态控制器的设计极具挑战性,主要困难是系统表现为非线性、不确定性、多变量参数耦合以及各种干扰。由于自适应鲁棒控制不依赖系统的精确数学模型,所以将系统分为名义模型、结构不确定性和非结构不确定性,对其分别设计直接反馈控制器、自适应控制器和鲁棒控制器,并用李亚普诺夫定理分析了系统的稳定性。仿真结果证实了所提方法的有效性。 展开更多

关键词 扑翼 微型飞行器 自适应鲁棒控制 姿态控制 非线性

在线阅读 下载PDF 职称材料

“3+1”人才培养模式下专业综合改革探索与实践 被引量：8

10

作者 段洪君 《科技创新导报》 2013年第8期184-185,共2页

该文总结该校在河北省专业综合改革试点项目、河北省大学生校外实践教育基地建设项目的阶段性成果,研究如何根据我校的人才培养目标,优化专业结构,强化学生的实践创新能力培养,调动学生学习的积极性、主动性,以及良好学风的形成机制。

关键词 人才培养 专业综合改革 管理模式 拓扑图 交流平台

在线阅读 下载PDF 职称材料

变结构鲁棒控制算法在柴油机转速控制系统中的应用 被引量：1

11

作者 段洪君 朱旭 《吉林化工学院学报》 CAS 2004年第3期52-54,共3页

针对车用柴油机转速控制系统存在不确定时滞性,提出变结构鲁棒控制算法.对转速系统的"高速到怠速"功能段进行建模及MATLAB仿真.结果表明控制效果良好,解决了由不确定时滞性引起的系统不稳定问题.

关键词 变结构鲁棒控制 转速控制 不确定时滞系统

在线阅读 下载PDF 职称材料

基于反馈补偿的扑翼微型飞行器姿态跟踪控制

12

作者 段洪君 史小平 《哈尔滨工程大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第2期169-172,共4页

为解决扑翼微型飞行器姿态控制问题,给出了其姿态控制系统的数学模型,并提出了一种新型连续状态反馈跟踪控制器.通过对扑翼微型飞行器动力学模型分析可知,姿态控制系统是一个多输入多输出的二阶非线性系统,其包含不确定性、多变量参数... 为解决扑翼微型飞行器姿态控制问题,给出了其姿态控制系统的数学模型,并提出了一种新型连续状态反馈跟踪控制器.通过对扑翼微型飞行器动力学模型分析可知,姿态控制系统是一个多输入多输出的二阶非线性系统,其包含不确定性、多变量参数耦合及各种干扰.为此提出了一种积分反馈补偿策略,只要外部干扰和参数不确定性的微分上界已知,则可对其量值进行在线辨识和实时补偿,从而对姿态变化实施有效跟踪.分析了系统的李亚普诺夫稳定性,得出了辨识跟踪结果并进行了仿真研究,仿真结果证实了所提方法的有效性.该研究具有较大的理论价值和实用价值. 展开更多

关键词 扑翼 微型飞行器 积分反馈补偿 姿态控制 非线性

在线阅读 下载PDF 职称材料

用DSP实现多目标实时跟踪

13

作者 段洪君 郑宝华 李清伟 《现代电子技术》 2004年第18期54-55,共2页

介绍了在 TMS3 2 0 C62 0 3上实现 4个目标的快速跟踪技术。为了提高实时性和精确度 ,采用线性汇编优化实现。1个 3 2 0× 160主窗口的 DSP平均处理时间为 2 m s,3个 60× 60副窗口的 DSP平均处理时间各为 0 .4ms,实现了复杂背... 介绍了在 TMS3 2 0 C62 0 3上实现 4个目标的快速跟踪技术。为了提高实时性和精确度 ,采用线性汇编优化实现。1个 3 2 0× 160主窗口的 DSP平均处理时间为 2 m s,3个 60× 60副窗口的 DSP平均处理时间各为 0 .4ms,实现了复杂背景下低对比度目标的快速跟踪。实验结果证明跟踪效果良好 ,解决了以前窗口开不大。 展开更多

关键词 实时性 线性汇编 DSP 快速跟踪

在线阅读 下载PDF 职称材料

基于TMS320C6203的多目标实时跟踪

14

作者 段洪君 李清伟 《吉林化工学院学报》 CAS 2004年第1期92-94,共3页

介绍了在TMS320C6203上实现四个目标的快速跟踪技术.为了提高实时性和精确度,采用线性汇编优化实现.一个320×160主窗口的DSP平均处理时间为2ms,三个60×60副窗口的DSP平均处理时间各为0.4ms,实现了复杂背景下低对比度目标的快... 介绍了在TMS320C6203上实现四个目标的快速跟踪技术.为了提高实时性和精确度,采用线性汇编优化实现.一个320×160主窗口的DSP平均处理时间为2ms,三个60×60副窗口的DSP平均处理时间各为0.4ms,实现了复杂背景下低对比度目标的快速跟踪.实验结果证明跟踪效果良好,解决了以前窗口开不大、跟踪速度慢的问题. 展开更多

关键词 实时性 线性汇编 DSP TMS320C6203 平均处理时间 精确度 重心跟踪技术 动态目标 图像数据

在线阅读 下载PDF 职称材料

一类不确定性时滞系统控制算法研究

15

作者 段洪君 李清伟 《吉林化工学院学报》 CAS 2004年第2期53-55,共3页

针对工业控制过程中普遍存在的不确定性时滞系统的控制问题,提出自适应鲁棒控制器与Smith预估器相结合的控制策略.仿真结果表明控制效果良好,解决了由不确定性和时滞性引起的系统不稳定问题,且易于实现.

关键词 自适应鲁棒控制 SMITH预估器 不确定性时滞系统

在线阅读 下载PDF 职称材料

扑翼微型飞行器的动力学建模 被引量：3

16

作者 史小平 段洪君 《系统仿真学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第6期1196-1198,共3页

对鸟和昆虫的飞行机理进行了有价值的探讨,并对扑翼式微型飞行器机体动力学和机翼空气动力学进行了详细的分析。由此分析得出结论:机体所受外力为空气动力、自身重力和机翼作用于机体的驱动力,而采用扑动与扭转两个自由度飞行的机翼所... 对鸟和昆虫的飞行机理进行了有价值的探讨,并对扑翼式微型飞行器机体动力学和机翼空气动力学进行了详细的分析。由此分析得出结论:机体所受外力为空气动力、自身重力和机翼作用于机体的驱动力,而采用扑动与扭转两个自由度飞行的机翼所产生的机体驱动力就是由瞬时平移力和旋转循环力合成的瞬时空气动力,从而得出了相应的参数方程以及整机动力学模型。对所建模型的仿真结果表明,只要合理选择参数,各种飞行过程能得到很好的模拟。 展开更多

关键词 扑翼 微型飞行器 空气动力学 动力学模型 仿真

在线阅读 下载PDF 职称材料

扑翼微型飞行器非线性H∞姿态控制(英文) 被引量：3

17

作者 史小平 段洪君 《系统仿真学报》 CAS CSCD 北大核心 2007年第19期4499-4503,共5页

给出了扑翼微型飞行器姿态控制系统的数学模型,并提出了一种新颖的非线性H∞控制方法。飞行过程的复杂性使得姿态控制极具挑战性,主要困难是系统表现为非线性、时变参数以及各种干扰。为此提出了一种全局非线性H∞控制策略,系统控制综... 给出了扑翼微型飞行器姿态控制系统的数学模型,并提出了一种新颖的非线性H∞控制方法。飞行过程的复杂性使得姿态控制极具挑战性,主要困难是系统表现为非线性、时变参数以及各种干扰。为此提出了一种全局非线性H∞控制策略,系统控制综合是基于李亚普诺夫理论而非求解HJI偏微分方程。该方法克服了时变参数及未知干扰对系统的影响。证明了控制器的全局渐进稳定性并将其用于扑翼微型飞行器非线性H∞姿态控制系统的仿真,仿真结果验证了所提方法的有效性。 展开更多

关键词 扑翼 微型飞行器 非线性H∞控制 姿态控制 仿真

在线阅读 下载PDF 职称材料

混合式教学在理论力学课程中的研究与实践 被引量：8

18

作者 崔玉洁 段洪君 +1 位作者 化建宁 陈晓哲 《高教学刊》 2022年第14期94-97,共4页

为充分调动学生学习的积极性和主动性,有效利用课堂,提高学习效率,针对理论力学学科特点,将所有章节进行知识点拆分,录制以知识点为单元的微视频,编写线上微测试题库,改革考核评价机制。从课前、课中、课后三个时间段实现线上线下混合... 为充分调动学生学习的积极性和主动性,有效利用课堂,提高学习效率,针对理论力学学科特点,将所有章节进行知识点拆分,录制以知识点为单元的微视频,编写线上微测试题库,改革考核评价机制。从课前、课中、课后三个时间段实现线上线下混合式教学,取得良好的教学效果。 展开更多

关键词 理论力学课程 微视频 微测试 考核评价机制 混合式教学

在线阅读 下载PDF 职称材料

“云安全”在计算机病毒防范中的应用 被引量：4

19

作者 段洪君 《中国新技术新产品》 2014年第22期1-1,共1页

"云安全"是网络时代的一种信息安全技术,其结合了网格技术、并行处理技术以及未知病毒行为判断等多种技术,利用网状的客户端监测网络软件中的异常行为,将网站中的恶意程序、木马病毒等信息传输到服务器终端,并自动进行分析、... "云安全"是网络时代的一种信息安全技术,其结合了网格技术、并行处理技术以及未知病毒行为判断等多种技术,利用网状的客户端监测网络软件中的异常行为,将网站中的恶意程序、木马病毒等信息传输到服务器终端,并自动进行分析、处理,再将解决方案发送到每个客户端。本文将对"云安全"在计算机病毒防范中的应用进行分析。 展开更多

关键词 云安全 计算机 病毒防范 问题与措施

在线阅读 下载PDF 职称材料

创新型工科人才培养机制与驱动 被引量：2

20

作者 段洪君 李清伟 《中国现代教育装备》 2024年第7期164-167,共4页

以学院现有的自动化、电气工程及其自动化、测控技术与仪器、光电信息科学与工程、机械工程和车辆工程6个本科专业为例,探索并实践了创新型工科人才培养机制,提出了基于“双赢驱动”的专创融合育人之路。通过光机电一体化省级实验教学... 以学院现有的自动化、电气工程及其自动化、测控技术与仪器、光电信息科学与工程、机械工程和车辆工程6个本科专业为例,探索并实践了创新型工科人才培养机制,提出了基于“双赢驱动”的专创融合育人之路。通过光机电一体化省级实验教学示范中心驱动、省级大学生实践教育基地驱动、校企共建实习实训基地驱动,促进了理论与实践的融合,提高了学生的核心竞争力。该人才培养模式现已成为学院鲜明的办学特色。 展开更多

关键词 培养机制 专创融合 双赢驱动

在线阅读 下载PDF 职称材料