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全自动驾驶地铁列车智能雨刮器控制技术的研究与实现
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作者 王英 武钧 《智慧轨道交通》 2025年第1期49-57,共9页
随着全自动驾驶技术的快速发展,全自动驾驶地铁列车在各大城市得到了广泛应用。乘客在乘坐全自动驾驶地铁列车时,可以模拟司机的视角,通过前挡风玻璃欣赏车外的景色,提升了乘客的乘车体验。但是如果遇到下雨天,乘客的瞭望视线就会受到... 随着全自动驾驶技术的快速发展,全自动驾驶地铁列车在各大城市得到了广泛应用。乘客在乘坐全自动驾驶地铁列车时,可以模拟司机的视角,通过前挡风玻璃欣赏车外的景色,提升了乘客的乘车体验。但是如果遇到下雨天,乘客的瞭望视线就会受到极大的影响,降低了乘客的乘车体验。文章分析了全自动驾驶地铁列车的雨刮器的运用场景,针对不同运用场景提出了相应的雨刮器的控制方法,并重点介绍了雨量传感器的工作原理、安装方法以及前期应用问题的优化措施。通过对自动雨刮控制系统的核心部件雨量传感器以及控制盒的设计方案、功能逻辑和安装方式的研究,提出了一种适用于全自动驾驶地铁列车的、基于红外光式雨量传感器的智能雨刮器控制技术及其实现方式,并对影响智能雨刮器控制技术的应用效果和性能的关键问题及处理措施进行了总结。 展开更多
关键词 地铁列车 智能雨刮 控制技术 全自动驾驶 雨量感应 红外传感器
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重症急性胰腺炎液体复苏时血管外肺水和胸腔积液变化:肺部超声研究 被引量:6
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作者 武钧 钟鸣 +6 位作者 吴璟奕 李梅玲 张泓 闵东 李磊 瞿洪平 汤耀卿 《外科理论与实践》 2015年第2期135-140,共6页
目的 :运用床边肺部超声检查监测并观察重症急性胰腺炎(SAP)病人液体复苏时血管外肺水(EVLW)变化特征及其对呼吸的影响。方法:收集2013年1月至2014年8月我科收治并行液体复苏治疗SAP病人的临床资料,回顾性分析实施床边肺部超声检查监测... 目的 :运用床边肺部超声检查监测并观察重症急性胰腺炎(SAP)病人液体复苏时血管外肺水(EVLW)变化特征及其对呼吸的影响。方法:收集2013年1月至2014年8月我科收治并行液体复苏治疗SAP病人的临床资料,回顾性分析实施床边肺部超声检查监测的23例病人肺部超声评分、血液动力学参数,研究液体复苏前、后EVLW变化特征及对呼吸的影响。结果 :液体复苏后SAP病人的循环参数[心率、平均动脉压、中心静脉压(CVP)、每小时尿量、动脉血乳酸和碱剩余]均明显改善(P<0.05),而氧合指数(Pa O2/Fi O2)明显下降、腹内压(IAP)明显增加(P<0.05)。复苏后肺部超声EVLW评分明显上升,EVLW增加以重力依赖区为主(P<0.05)。另外,双侧胸腔积液量也明显增加,以左侧增加更显著(P<0.05)。需机械通气者的液体复苏量、IAP、EVLW评分和胸腔积液量明显高于无需机械通气者(P<0.05)。EVLW评分与复苏液体量密切相关(相关系数为0.84,P<0.05),而与CVP、IAP及急性生理与慢性健康评估分数之间无相关性。结论:液体复苏可稳定SAP病人的循环状态,但增加EVLW、胸腔积液和IAP,从而影响肺氧合功能。肺部超声检查可作为SAP病人复苏治疗过程中EVLW变化的实时有效监测手段。 展开更多
关键词 肺部超声 血管外肺水 重症急性胰腺炎 液体复苏
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肝缺血/再灌注损伤时内皮祖细胞的变化 被引量:6
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作者 武钧 毛恩强 +4 位作者 李建芳 瞿颖 陈雪华 张明钧 汤耀卿 《肝胆外科杂志》 2006年第3期228-231,共4页
目的探讨肝脏缺血/再灌注(Ischem ia/Reperfusion,I/R)损伤后骨髓及循环中内皮祖细胞(endothelial progen i-tor cells,EPCs)的数量变化及影响因素。方法BALB/c小鼠随机分为A组(正常对照组),B组(手术对照组),C组(I/R组),术后12、24、48... 目的探讨肝脏缺血/再灌注(Ischem ia/Reperfusion,I/R)损伤后骨髓及循环中内皮祖细胞(endothelial progen i-tor cells,EPCs)的数量变化及影响因素。方法BALB/c小鼠随机分为A组(正常对照组),B组(手术对照组),C组(I/R组),术后12、24、48 h,用流式细胞仪测定骨髓和循环中EPCs的数量,分别采用ELISA法和western b lot检测循环中VEGF、TNF-α含量及肝脏VEGF表达,TUNEL法原位检测肝脏内皮细胞凋亡。结果手术创伤可以引起骨髓及循环中EPCs数量的一过性增加(12、24 h,P<0.05),并伴有循环中VEGF、TNF-α的升高(12h,P<0.05)。肝脏I/R后骨髓和循环中EPCs的数量显著增加(P<0.01)并伴有高水平的VEGF、TNF-α(P<0.01),骨髓和循环中EPCs数量与血浆VEGF水平呈线性相关(r分别为0.89和0.86),I/R后12 h肝脏VEGF表达增加。I/R后肝脏血管内皮细胞凋亡明显增加。结论肝脏I/R损伤后骨髓和循环中EPCs数量显著增加,其变化主要源于VEGF的动员和趋化作用,EPCs可能参与了肝I/R后损伤内皮的修复。 展开更多
关键词 缺血再灌注损伤 内皮祖细胞
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快速公交乘客满意度影响因素的定量研究 被引量:4
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作者 武钧 霍月英 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2015年第21期219-224,249,共7页
旨在定量地甄别快速公交乘客满意度的影响因素。定性地分析了乘客满意度的影响因素,鉴于因素的易获得性,选取乘客出行特征和个人属性进行定量研究。在常州快速公交进行了乘客满意度问卷调查,依托获得的数据,基于SAS软件采用T检验和单因... 旨在定量地甄别快速公交乘客满意度的影响因素。定性地分析了乘客满意度的影响因素,鉴于因素的易获得性,选取乘客出行特征和个人属性进行定量研究。在常州快速公交进行了乘客满意度问卷调查,依托获得的数据,基于SAS软件采用T检验和单因素方差分析鉴别了乘客满意度的影响因素。研究发现快速公交乘客满意度的影响因素有:年龄、受教育程度、有无私家车、到站时间、潜在等车时间、停靠站设施水平、车内时间、车内拥挤度。 展开更多
关键词 快速公交 乘客满意度 影响因素 T检验 单因素方差分析
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可超车条件下公交车站点延误估算模型研究 被引量:5
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作者 武钧 霍月英 《武汉理工大学学报(交通科学与工程版)》 2014年第3期534-538,共5页
通过分解公交车在站点的等待过程,给出了公交车站点延误的分类和定义.运用排队论中的M/M/s模型,结合随机变量函数和幂级数等相关知识,基于平均排队时间、排队时间标准差和延误产生概率,采用理论推导的方法建立了公交车站点延误估算模型... 通过分解公交车在站点的等待过程,给出了公交车站点延误的分类和定义.运用排队论中的M/M/s模型,结合随机变量函数和幂级数等相关知识,基于平均排队时间、排队时间标准差和延误产生概率,采用理论推导的方法建立了公交车站点延误估算模型.该模型以公交车到达率、站点通行能力、泊位数和信号参数为解释变量.通过停靠站实地调查对模型进行了验证,表明所建模型可用于公交车站点延误的预测. 展开更多
关键词 公交车站点延误 排队论 平均排队时间 排队时间标准差
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小鼠骨髓来源内皮祖细胞体外诱导培养及分化特征 被引量:1
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作者 武钧 李建芳 +2 位作者 瞿颖 陈雪华 汤耀卿 《中国病理生理杂志》 CAS CSCD 北大核心 2011年第6期1121-1126,共6页
目的:研究小鼠骨髓来源内皮祖细胞(EPCs)的体外培养方法及体外分化特征。方法:采用梯度离心法分离小鼠骨髓单个核细胞并进行诱导培养,用流式细胞术和免疫细胞化学对细胞表型特征进行检测,分别采用MTT和Transwell方法对其增殖、迁移能力... 目的:研究小鼠骨髓来源内皮祖细胞(EPCs)的体外培养方法及体外分化特征。方法:采用梯度离心法分离小鼠骨髓单个核细胞并进行诱导培养,用流式细胞术和免疫细胞化学对细胞表型特征进行检测,分别采用MTT和Transwell方法对其增殖、迁移能力进行检测。结果:体外培养4 d至14 d,CD133、SCA-1及CD117的表达率分别从11.05%、29.32%及16.45%降至2.29%、7.82%及3.92%;而VEGFR-2、CD31、VE-cadherin、eNOS及vWF的表达率分别从12.21%、8.43%、18.27%、7.11%及32.61%增加至62.13%、32.96%、67.73%、27.89%及82.16%;吞噬acLDL和结合UEA-I的细胞从57.18%增加至86.70%。在0μg/L至80μg/L VEGF浓度梯度下,细胞增殖率和迁移率分别增加58.03%和33.83%。结论:EGM-2内皮培养基可稳定培养小鼠骨髓来源EPCs,培养过程中其干细胞标志物表达逐渐降低,而内皮细胞标志物表达及特性不断增加,VEGF可显著促进其增殖和迁移。 展开更多
关键词 内皮祖细胞 体外培养 分化特征
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模糊评价在高速公路驾驶行为对交通事故影响中的应用 被引量:1
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作者 武钧 张露 高清华 《内蒙古农业大学学报(社会科学版)》 2007年第2期164-165,170,共3页
针对目前我国高速公路事故频发问题,探讨高速公路上驾驶员不良驾驶行为对交通事故的影响程度。利用模糊评价方法,将各种主要不良驾驶行为作为评价对象,按照综合评价指数对各因素的影响程度予以量化和比较。结果表明在高速公路驾驶员不... 针对目前我国高速公路事故频发问题,探讨高速公路上驾驶员不良驾驶行为对交通事故的影响程度。利用模糊评价方法,将各种主要不良驾驶行为作为评价对象,按照综合评价指数对各因素的影响程度予以量化和比较。结果表明在高速公路驾驶员不良驾驶行为中,影响事故的主要因素依次是:措施不当、疏忽大意、疲劳驾车、纵向间距不够,超速行驶和其他。该结果与定量分析结论相同,并与专家对该问题的认识相同,说明该方法对此类交通事故影响评价的可行性和科学性。 展开更多
关键词 高速公路 驾驶行为 交通事故 模糊评价
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物流产业的发展研究 被引量:2
8
作者 武钧 贾春雷 《内蒙古科技与经济》 2005年第9期159-159,共1页
本文在明确物流和物流产业基本内涵的基础上,分析了物流产业的现状和特征,指出物流产业发展中存在的问题,进而提出发展物流产业的对策和建议。
关键词 物流 物流产业 发展建议
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城市零担快运 被引量:1
9
作者 武钧 王永杰 《内蒙古科技与经济》 2004年第22期114-115,共2页
随着经济的发展 ,人们对商品的个性化需求以及时效性提出了更高的要求 ,在城市物流业中一种新型运输方式——城市零担快运应运而生 ,其“机动灵活 ,快速化 ,个性化”及“门对门 ,桌对桌”的服务 ,满足了消费者的需求 ,同时也促进了城市... 随着经济的发展 ,人们对商品的个性化需求以及时效性提出了更高的要求 ,在城市物流业中一种新型运输方式——城市零担快运应运而生 ,其“机动灵活 ,快速化 ,个性化”及“门对门 ,桌对桌”的服务 ,满足了消费者的需求 ,同时也促进了城市商品的流通。本文主要介绍城市零担快运的产生基础 ,现实意义 ,简单的实现过程及几点建议。 展开更多
关键词 物流 汽车运输 城市物流 零担货物 快运
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交通运输业对区域经济发展的影响——呼和浩特市交通运输业发展建设研究 被引量:5
10
作者 武钧 《内蒙古农业大学学报(社会科学版)》 2005年第1期22-24,共3页
本文在分析呼和浩特市交通运输业现状的基础上,论述了交通运输业与其他产业的关系,提出了交通运输业的整体发展思路与对策,呼和浩特地区交通运输业的发展规划建议。
关键词 交通运输 对策 建议
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中国重症超声专家共识 被引量:104
11
作者 王小亭 刘大为 +38 位作者 于凯江 管向东 马晓春 严静 康焰 艾宇航 胡振杰 隆云 晁彦公 张宏民 张丽娜 尹万红 刘丽霞 武钧 何伟 朱然 许强宏 丁欣 关键 李莉 刘海涛 司向 王敏佳 王艺萍 王晓猛 吕立文 陈文劲 张青 杜鹃 朱炜华 陈秀凯 尚秀玲 黄道政 蔡书翰 崔嵩 张军伟 赵醴 唐朝霞 《临床荟萃》 CAS 2017年第5期369-383,共15页
随着重症超声在重症疾病诊治中的作用被日益认知与理解,已越来越被广泛的接受和应用,重症医学专业医生在实施过程中开始面临各种问题,突显了对重症超声学术发展体系建设与质量控制的需求。为此,专家组根据多年来应用和推广经验,从基本... 随着重症超声在重症疾病诊治中的作用被日益认知与理解,已越来越被广泛的接受和应用,重症医学专业医生在实施过程中开始面临各种问题,突显了对重症超声学术发展体系建设与质量控制的需求。为此,专家组根据多年来应用和推广经验,从基本理念到实施规范,制定了本共识。 展开更多
关键词 重症监护 超声检查 指南
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内蒙古货物运输物流化研究
12
作者 武钧 贾春雷 《内蒙古公路与运输》 2005年第1期47-49,共3页
从货物运输与物流的关系和内蒙古的现状出发,分析了内蒙古货物运输物流化的基础条件及解决的主要问题。
关键词 货物运输 物流 建议
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中国重症超声:今天与明天 被引量:12
13
作者 刘丽霞 王小亭 +9 位作者 晁彦公 张宏民 尹万红 张丽娜 何伟 武钧 朱然 丁欣 胡振杰 《临床荟萃》 CAS 2017年第5期395-399,共5页
2008年北京协和医院刘大为教授将重症超声引进中国。2013年5月,中国重症超声研究组(Chinese Critical Care Ultrasound Study Group,CCUSG)在成都成立,并在全国各地举办重症超声规范化培训班,推广和普及重症超声理念和应用。重症超声不... 2008年北京协和医院刘大为教授将重症超声引进中国。2013年5月,中国重症超声研究组(Chinese Critical Care Ultrasound Study Group,CCUSG)在成都成立,并在全国各地举办重症超声规范化培训班,推广和普及重症超声理念和应用。重症超声不同于传统超声,本文将就重症超声特点、在ICU的应用及可持续、创新性发展方面作一综述。 展开更多
关键词 重症监护 超声检查 教育
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脓毒症急性肾损伤:一种微循环疾病 被引量:11
14
作者 刘丽霞 王小亭 +10 位作者 晁彦公 张宏民 武钧 尹万红 张丽娜 何伟 朱然 丁欣 张倩 胡振杰 《临床荟萃》 CAS 2019年第7期595-598,共4页
脓毒症急性肾损伤(acute kidney injury,AKI)时肾脏大循环和微循环呈现分离现象,肾脏血流正常甚至增加,而肾脏微循环缺血缺氧,表现为肾脏内血流分流,微循环灌注呈现异质现象,及微循环血流淤滞和梗阻,说明脓毒症AKI是一种微循环疾病,以... 脓毒症急性肾损伤(acute kidney injury,AKI)时肾脏大循环和微循环呈现分离现象,肾脏血流正常甚至增加,而肾脏微循环缺血缺氧,表现为肾脏内血流分流,微循环灌注呈现异质现象,及微循环血流淤滞和梗阻,说明脓毒症AKI是一种微循环疾病,以微循环灌注为目标导向的治疗可能是今后的方向。 展开更多
关键词 脓毒症 急性肾损伤
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外科重症监护病房多重耐药鲍曼不动杆菌交叉感染的防控效果和临床特征分析 被引量:2
15
作者 黄洁 顾秋莹 +4 位作者 李梅玲 李磊 武钧 倪语星 瞿洪平 《上海交通大学学报(医学版)》 CAS CSCD 北大核心 2015年第9期1315-1319,共5页
目的评估降阶梯防控策略在外科重症监护病房控制多重耐药鲍曼不动杆菌(MDRAB)交叉感染的效果,分析菌株特点和定植/感染的临床特征。方法对上海交通大学医学院附属瑞金医院外科重症监护病房2013年8月—2014年7月收治的所有患者实施动态... 目的评估降阶梯防控策略在外科重症监护病房控制多重耐药鲍曼不动杆菌(MDRAB)交叉感染的效果,分析菌株特点和定植/感染的临床特征。方法对上海交通大学医学院附属瑞金医院外科重症监护病房2013年8月—2014年7月收治的所有患者实施动态细菌学监测和降阶梯防控措施,分析防控效果、菌株特点和临床参数。结果共检出49株MDRAB,对各类抗菌药物均高度耐药,其中定植菌32株(占65.3%),感染菌17株(占34.7%);MDRAB整体检出率与重症监护病房内获得率均呈显著下降趋势(P<0.001);MDRAB定植/感染患者的入科前碳青霉烯类抗生素使用率、入科APACHEⅡ评分与休克、急性呼吸功能衰竭、急性肾损伤及机械通气的发生率显著高于无MDRAB定植/感染患者(P<0.05),但MDRAB定植与感染患者的临床特征比较,差异无统计学意义(P>0.05)。结论临床上难以通过高危因素分析预测MDRAB的感染,但通过高危因素分级,在外科重症监护病房内开展降阶梯防控策略,仍可以有效地控制耐药菌的播散,降低重症监护病房内MDRAB的交叉感染率。 展开更多
关键词 多重耐药 鲍曼不动杆菌 防控 定植 感染
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外科重症监护病房细菌菌群和耐药性变化 被引量:8
16
作者 瞿洪平 汤耀卿 +4 位作者 刘伟 毛恩强 闵东 秦帅 武钧 《外科理论与实践》 2000年第4期257-259,共3页
目的:探讨外科重症监护病房病原菌及其耐药性的变化特点。方法:回顾总结1996年1月~1999年12月采集所有病人病原菌标本,及其对临床常用抗生素的药敏结果进行分析。结果:革兰阴性菌和真菌比例上升;对大肠埃希菌、产ES... 目的:探讨外科重症监护病房病原菌及其耐药性的变化特点。方法:回顾总结1996年1月~1999年12月采集所有病人病原菌标本,及其对临床常用抗生素的药敏结果进行分析。结果:革兰阴性菌和真菌比例上升;对大肠埃希菌、产ESBL菌和不动杆菌属明显上升。革兰阴性菌对泰能、头孢他定、丁胺卡那、环丙沙星较敏感;革兰阳性菌对万古霉素仍有很高的敏感性。结论:为了减少细菌耐药和真菌感染,应合理选用抗生素。 展开更多
关键词 外科重症监护病房 病原菌 耐药性 抗生素
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让通识教育理念登上大学生发展的“高速列车”
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作者 武钧 《科技信息》 2013年第1期239-240,共2页
本文通过对通识教育重要性的分析和研究,探讨了通识教育的来源与其深刻的内涵,并针对目前我国高校对通识教育在认识上和课程教学上的不足,提出了加强通识教育的认识、明确通识教育的目标、壮大通识教育师资力量、完善通识教育评估机制... 本文通过对通识教育重要性的分析和研究,探讨了通识教育的来源与其深刻的内涵,并针对目前我国高校对通识教育在认识上和课程教学上的不足,提出了加强通识教育的认识、明确通识教育的目标、壮大通识教育师资力量、完善通识教育评估机制与设置通识教育专项基金等意见。为完善通识教育体系的建设、让通识教育理念登上大学生发展的"高速列车"提供了切实可行的方法。 展开更多
关键词 通识教育 通识课程 大学生发展
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血红素加氧酶-1对重症急性胰腺炎小鼠模型保护作用的实验研究 被引量:8
18
作者 王志威 彭奕冰 +4 位作者 费健 武钧 毛恩强 汤耀卿 张圣道 《外科理论与实践》 2010年第1期19-22,共4页
目的:探讨血晶素(hemin)诱导血红素加氧酶-1(hemeoxygenase-1,HO-1)过表达对重症急性胰腺炎(severe acute pancreatitis,SAP)大鼠的胰腺和肝脏功能的保护作用及其可能的机制。方法:将70只雄性SD大鼠随机分为4组,正常组10只;SAP模型组(... 目的:探讨血晶素(hemin)诱导血红素加氧酶-1(hemeoxygenase-1,HO-1)过表达对重症急性胰腺炎(severe acute pancreatitis,SAP)大鼠的胰腺和肝脏功能的保护作用及其可能的机制。方法:将70只雄性SD大鼠随机分为4组,正常组10只;SAP模型组(经胰管逆行注射3%牛磺胆酸钠)20只;HO-1促进剂组(造模后30min腹腔注射血晶素75μg/kg)20只;HO-1抑制剂组(造模后30min腹腔注射锌原卟啉,Zn-protoporphyrin,Zn-PP,20μmol/kg)20只。造模后24h,每组各处死10只大鼠,另10只观察自然存活时间。采用ELISA法检测血清IL-10、HO-1、TNF-α含量;用多功能生化分析仪检测ALT、AST、TBIL、BUN、CREA含量;用免疫组化法检测胰、肝组织NF-κBp65蛋白表达的情况;用HE染色法观察胰、肝组织病理学改变。结果:与SAP模型组相比,HO-1促进剂组大鼠的血HO-1、IL-10含量均显著增高(P<0.05),血TNF-α含量显著下降(P<0.05),肝肾功能指标显著改善(P<0.05),胰腺和肝脏病理改变有所减轻。而HO-1抑制剂组与HO-1促进剂组的指标变化相反。结论:HO-1过表达可改善SAP时的胰腺、肝脏病变及肝肾功能,其作用机制可能与促进IL-10表达、抑制NF-κB及TNF-α的表达有关。 展开更多
关键词 血红素加氧酶-1 重症急性胰腺炎 肿瘤坏死因子-Α 白介素-10 核转录因子-ΚB
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基于直方图优选的车速分布模型研究 被引量:2
19
作者 曹瑾鑫 肖崇紫 武钧 《内蒙古大学学报(自然科学版)》 CAS CSCD 北大核心 2012年第1期89-95,共7页
通过对国内外已有的研究分析,发现车速的分布规律变化不一,很难用单一的某一种分布模型进行拟合.因此,通过对呼和浩特市昭乌达路的速度数据采集,利用直方图优选的方法对速度分布直方图进行改进,并利用正态分布、威布尔分布、伽玛分布和L... 通过对国内外已有的研究分析,发现车速的分布规律变化不一,很难用单一的某一种分布模型进行拟合.因此,通过对呼和浩特市昭乌达路的速度数据采集,利用直方图优选的方法对速度分布直方图进行改进,并利用正态分布、威布尔分布、伽玛分布和Logistic分布模型对改进后的直方图进行了拟合分析.通过对拟合分析得出的相关系数的比较,给出了这四种分布在拟合速度分布时的适用范围. 展开更多
关键词 速度分布 直方图 相关系数 拟合函数
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求解不确定车辆数车辆调度问题的蚁群算法 被引量:4
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作者 曹宏美 武钧 闫振英 《交通信息与安全》 2009年第6期30-33,共4页
为同时优化所用的车辆数和行驶总路径,基于问题特征,用人工蚂蚁模拟车辆,在1次循环中利用不同蚂蚁个体的相互协作建立1个完整的解方案,使参与服务的蚂蚁数隐含了所使用的车辆数,从而能够通过优化参与服务的蚂蚁数量确定所使用的车辆数... 为同时优化所用的车辆数和行驶总路径,基于问题特征,用人工蚂蚁模拟车辆,在1次循环中利用不同蚂蚁个体的相互协作建立1个完整的解方案,使参与服务的蚂蚁数隐含了所使用的车辆数,从而能够通过优化参与服务的蚂蚁数量确定所使用的车辆数。在算法中,通过构造与算法实施相适应的禁忌表、启发函数以及为了提高搜索效率而引入中心节点虚拟需求量等策略,设计了求解具有不确定车辆数的车辆调度问题的蚁群算法。通过给定的实例对算法进行了验证,结果表明算法是有效和可行的。 展开更多
关键词 不确定车辆数 禁忌表 启发函数 虚拟需求量 蚁群算法
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