曲面仿生复眼测速技术研究 被引量：1

1

作者 刘韬 郭文阁 +5 位作者 朱帅民 张远杰 许黄蓉 武登山 周晓军 鱼卫星 《应用光学》 CAS 北大核心 2024年第1期134-141,共8页

曲面仿生复眼相机具有大视场,对运动目标敏感等特点,在广域探测、内窥导管、精确制导等国防、医学及民用工业领域中有着广阔的应用前景,该文报道了基于曲面仿生复眼相机的高速运动目标测速技术研究。首先建立了基于曲面仿生复眼成像原... 曲面仿生复眼相机具有大视场,对运动目标敏感等特点,在广域探测、内窥导管、精确制导等国防、医学及民用工业领域中有着广阔的应用前景,该文报道了基于曲面仿生复眼相机的高速运动目标测速技术研究。首先建立了基于曲面仿生复眼成像原理的测速模型;然后利用霍夫圆检测算法在原始复眼图像上找出每个子眼所在位置,并通过图像分割对相邻子眼之间重叠视场进行分析;最后再结合SIFT算法对相邻2个子眼的子图像进行特征点提取与图像配准,由提取出的特征点像素坐标计算出重叠区域像素数目,从而得到汽车的运动速度。设计了相关测速实验进行验证,实验中拍摄距离控制在6 m~10 m之间,对以8.33 m/s速度做匀速直线运动的汽车进行测试,测试结果表明,可将速度测试的相对误差控制在4%以内。与单孔径成像系统测速结果相比,曲面仿生复眼测速技术具有更高的准确性和重复性。 展开更多

关键词 仿生复眼 单孔径 测速系统 图像处理 大视场

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基于模糊中值的IRFPA自适应盲元检测与补偿 被引量：14

2

作者 冷寒冰 宫振东 +2 位作者 谢庆胜 范哲源 武登山 《红外与激光工程》 EI CSCD 北大核心 2015年第3期821-826,共6页

红外焦平面阵列(IRFPA)的盲元既包括因材料与制造工艺的缺陷而导致的固定盲元,也包括因环境温度的漂移而出现的随机盲元。基于场景的盲元检测与补偿算法是去除这两种盲元,提高IRFPA成像质量的有效手段。针对目前滤波类场景检测算法无法... 红外焦平面阵列(IRFPA)的盲元既包括因材料与制造工艺的缺陷而导致的固定盲元,也包括因环境温度的漂移而出现的随机盲元。基于场景的盲元检测与补偿算法是去除这两种盲元,提高IRFPA成像质量的有效手段。针对目前滤波类场景检测算法无法有效区分弱小点目标和随机盲元的缺陷,重点研究了随机盲元的响应特性和噪声特性,并提出了一种基于模糊中值与时域累积的盲元自适应检测与补偿算法。首先利用模糊中值滤波器从场景中提取出潜在的盲元,并通过多帧累积确定固定盲元和随机盲元的正确分布,最后对盲元进行实时补偿。实验结果证明:该算法可以有效地实现对盲元的校正,同时避免对弱小点目标的误判别。 展开更多

关键词 红外焦平面阵列 随机盲元 盲元检测与补偿 模糊中值

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具有自适应校正功能的红外成像系统设计 被引量：5

3

作者 王华伟 曹剑中 +2 位作者 马彩文 张辉 武登山 《红外与激光工程》 EI CSCD 北大核心 2014年第1期61-66,共6页

针对红外焦平面阵列(IRFPA)响应随温度及时间漂移的特点,及红外成像系统兼备测量和监视的要求,设计了一种能够对环境自适应的长波非制冷红外成像系统。系统采用FPGA单处理器架构,实现系统控制和图像处理等功能,简化了系统架构,降低了功... 针对红外焦平面阵列(IRFPA)响应随温度及时间漂移的特点,及红外成像系统兼备测量和监视的要求,设计了一种能够对环境自适应的长波非制冷红外成像系统。系统采用FPGA单处理器架构,实现系统控制和图像处理等功能,简化了系统架构,降低了功耗。采用ADN8830进行控温,使探测器工作在最佳工作温度点,保证了探测器的成像性能。提出了基于黑体快门的非均匀性校正技术,实现了红外图像的实时校正,并有效补偿了外部环境的影响。视频输出采用模拟和数字双输出方式,模拟视频输出为图像增强后输出,便于人眼观察,数字输出为12 bit量化原始输出,可用于测量,系统可同时满足监视和测量的要求。试验结果表明,系统具有成像质量良好、环境适应性强、功耗低等特点。 展开更多

关键词 自适应 非均匀性 IRFPA FPGA 快门

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哈达码变换光谱成像仪数据复原算法 被引量：3

4

作者 李芸 胡炳樑 +4 位作者 高晓惠 孙鑫 武登山 闫鹏 张小荣 《光子学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第6期47-55,共9页

从哈达码变换光谱成像仪成像原理出发,对其光谱成像过程进行数学建模,分析了哈达码模板调制引起光谱信息混叠和空间信息混叠的原因,提出了一种根据光谱偏移量去除混叠的算法.采用自行研制的哈达码变换光谱成像仪进行了目标数据采集,用... 从哈达码变换光谱成像仪成像原理出发,对其光谱成像过程进行数学建模,分析了哈达码模板调制引起光谱信息混叠和空间信息混叠的原因,提出了一种根据光谱偏移量去除混叠的算法.采用自行研制的哈达码变换光谱成像仪进行了目标数据采集,用提出的去混叠算法对目标数据进行复原,得到目标的三维数据立方体,有效去除了空间信息混叠和光谱信息混叠,验证了算法的正确性. 展开更多

关键词 光谱成像 哈达码变换 编码模板 光谱混叠 数据复原

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高分辨率高空相机光机系统的热设计 被引量：3

5

作者 史魁 杨洪涛 +3 位作者 陈卫宁 范哲源 张高鹏 武登山 《光子学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第5期184-188,共5页

在极端低温情况下，为保证高空相机镜头光学系统温度满足设计要求，结合被动热控和主动热控进行相机光机系统的热设计．以聚酰亚胺为隔热材料进行被动热控，增大相机内部与外界的热阻，减弱外界低温环境对镜头温度的影响．采用电加热膜... 在极端低温情况下，为保证高空相机镜头光学系统温度满足设计要求，结合被动热控和主动热控进行相机光机系统的热设计．以聚酰亚胺为隔热材料进行被动热控，增大相机内部与外界的热阻，减弱外界低温环境对镜头温度的影响．采用电加热膜加热对相机镜头进行主动热控，在WorkBench有限元软件中建立镜头和窗口组件的传热模型，分析载荷构成，加载加热功率载荷、热对流载荷和热辐射载荷，进行稳态热分析．结果表明，在六个加热区，当加热功率分别为12、17、22、17、10、13W时，相机光学系统的温度控制在18℃～22℃范围内，满足热控设计要求． 展开更多

关键词 热设计 被动热控制 主动热控制 电加热膜 稳态热分析

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红外四谱段测温辐射计的电子学设计与实现 被引量：3

6

作者 易波 张建 +6 位作者 屈恩世 谢庆胜 冷寒冰 刘伟 武登山 雷杨杰 王泽峰 《红外与激光工程》 EI CSCD 北大核心 2013年第10期2630-2635,共6页

为了给卫星上的红外辐射计做地面定标检测而设计了一种能自动测量海水表面温度的四谱段红外辐射计。文中针对红外辐射计的电子学系统进行了详细的设计,通过分光调制分别对3.5~4μm，8~13μm，10.3~11.3μm，11.5~12.3μm 4种波段的红外... 为了给卫星上的红外辐射计做地面定标检测而设计了一种能自动测量海水表面温度的四谱段红外辐射计。文中针对红外辐射计的电子学系统进行了详细的设计,通过分光调制分别对3.5~4μm，8~13μm，10.3~11.3μm，11.5~12.3μm 4种波段的红外辐射进行采集和处理，利用双黑体标准辐射源实时自动校正系统参数和相应算法计算出当前海水表面的温度，并能在PC机上实时显示温度和保存数据的一种红外辐射系统。另外，通过A/D采样设计保证了系统采样分辨率0.1 K的要求。最后，通过分析该辐射计在南海所获得的数据，得到该系统满足了测温精度依0.5 K的技术指标要求。 展开更多

关键词 四谱段 红外辐射计 A D采样 海洋表面温度

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轻型矿用共振筛模态分析及失效研究 被引量：4

7

作者 武登山 刘明治 武守功 《煤矿机械》 北大核心 2006年第12期35-37,共3页

描述了轻型矿用接近共振筛的结构特点和在具体的生产过程中所产生的问题。利用ansys9.0建立筛体的有限元模型,对振动筛进行模态分析,找出了振动筛筛框刚性较强和容易发生的疲劳断裂部位,得到了各阶模态下振动筛的固有频率,为进一步分析... 描述了轻型矿用接近共振筛的结构特点和在具体的生产过程中所产生的问题。利用ansys9.0建立筛体的有限元模型,对振动筛进行模态分析,找出了振动筛筛框刚性较强和容易发生的疲劳断裂部位,得到了各阶模态下振动筛的固有频率,为进一步分析振动筛使用失效的原因提供了依据,提出了改进的方案。 展开更多

关键词 模态分析 有限元法 共振筛

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高速光电经纬仪变焦测量的测角精度分析 被引量：1

8

作者 张建 曹剑中 +2 位作者 武力 武登山 王胡顺 《光学技术》 CAS CSCD 北大核心 2011年第6期653-658,共6页

高速光电经纬仪的系统测角精度是一个复杂的函数关系,由多种因素决定。对一种采用了连续变焦镜头的高速光电经纬仪的测角精度进行了全面分析。首先对设备的测角总精度进行分类,并对变焦镜头在工作时产生的十字丝倾斜和所需要的焦距修正... 高速光电经纬仪的系统测角精度是一个复杂的函数关系,由多种因素决定。对一种采用了连续变焦镜头的高速光电经纬仪的测角精度进行了全面分析。首先对设备的测角总精度进行分类,并对变焦镜头在工作时产生的十字丝倾斜和所需要的焦距修正系数进行了深入的理论分析;然后通过实例和检测的情况分析了该设备的实时和事后的测角精度。为全面把握设备的性能、全面认识系统在变焦测量后的动态特性、探索变焦测量的测量方法以及实时分析空间定位精度提供了依据。 展开更多

关键词 光学测量 光电经纬仪 变焦测量 动态特性 测角精度

原文传递

应用于校正扩展视场偏差的红外成像测量方法 被引量：1

9

作者 陈卫宁 杨洪涛 +5 位作者 范哲源 曹剑中 刘广森 张建 武登山 张志 《红外与激光工程》 EI CSCD 北大核心 2013年第3期584-589,共6页

介绍了一种可扩展视场红外光学系统的工作原理,针对系统初始化后由于楔形镜装配误差引起的视场偏差对成像的影响,设计了一种校正该光学系统视场偏差的红外成像测量方法。通过计算机视觉技术在目标运动轨迹测量中的应用,把该技术与红外... 介绍了一种可扩展视场红外光学系统的工作原理,针对系统初始化后由于楔形镜装配误差引起的视场偏差对成像的影响,设计了一种校正该光学系统视场偏差的红外成像测量方法。通过计算机视觉技术在目标运动轨迹测量中的应用,把该技术与红外成像系统进行结合;用红外成像系统对运动目标成像,将目标的运动轨迹视为序列离散点,利用计算机视觉技术对这些离散点进行轨迹检测,并采集这些目标连续运动过程中的离散点图像。后期通过对采集的目标运动轨迹原始图像进行像图像处理,运用编程仿真构造目标的实际运动轨迹,最终完成了可扩展视场红外光学系统视场偏差的校正。结果表明,基于计算机视觉技术的红外成像测量方法能够很好地实现运动目标的轨迹测量。 展开更多

关键词 红外成像测量 计算机视觉 扩展视场 光学零位

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无人机载型曲面仿生复眼成像测速系统 被引量：8

10

作者 许黄蓉 刘晋亨 +6 位作者 张远杰 武登山 樊豪 冯向朋 张耿 胡炳樑 鱼卫星 《光子学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2021年第9期224-230,共7页

基于仿生复眼的视觉优势,将曲面仿生复眼结构应用于无人机载光电探测系统,实现机载宽视场高分辨运动目标探测。根据生物复眼的结构形态,设计了六边形排列的曲面透镜阵列作为曲面仿生复眼,辅以光学中继转像子系统和CMOS图像传感器,构成... 基于仿生复眼的视觉优势,将曲面仿生复眼结构应用于无人机载光电探测系统,实现机载宽视场高分辨运动目标探测。根据生物复眼的结构形态,设计了六边形排列的曲面透镜阵列作为曲面仿生复眼,辅以光学中继转像子系统和CMOS图像传感器,构成曲面仿生复眼成像测速系统。该系统的成像视场可达98°×98°,系统焦距为5 mm,角分辨率为1.8 mrad,F数为3.5,系统体积为Ф123 mm×195 mm,重量为1.35 kg。根据仿生复眼的成像原理,利用仿生复眼成像系统中相邻小眼存在的视场重叠优势,提出了曲面仿生复眼的测速原理,使得多个小眼能够同时探测场景中的同一个目标。运动汽车的测速实验表明该测速方法能够有效提高运动目标测试的可靠性和准确性。 展开更多

关键词 仿生复眼 成像系统 无人机载 大视场 测速系统

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基于仿生曲面复眼相机的目标定位技术 被引量：1

11

作者 朱帅民 郭文阁 +5 位作者 刘韬 张远杰 许黄蓉 武登山 周晓军 鱼卫星 《光子学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2023年第9期189-199,共11页

开展了基于仿生曲面复眼相机的空间目标定位实验研究。采用CALibration Tag标定板结合MATLAB标定工具箱对自研仿生复眼相机进行内外参数的标定。针对目标的三维定位,从曲面复眼相机成像原理出发并利用相机定标参数,确定目标点在复眼相... 开展了基于仿生曲面复眼相机的空间目标定位实验研究。采用CALibration Tag标定板结合MATLAB标定工具箱对自研仿生复眼相机进行内外参数的标定。针对目标的三维定位,从曲面复眼相机成像原理出发并利用相机定标参数,确定目标点在复眼相机中各子眼坐标系下坐标的线性关系并建立线性方程组,通过最小二乘法进行求解以获得目标点的准确空间定位。设计了光斑定位实验,实验结果表明,在至少4 m的工作距离内,仿生曲面复眼相机的定位误差可以控制在2%以内,该目标定位方法应用于仿生曲面复眼相机能实现较高精度的目标定位。在此基础上,采用尺度不变特征转变算法实现了两个子眼所拍摄子图像的特征点粗匹配,结合随机抽取一致算法去除错误匹配点,进而由特征点在子眼像素坐标系中的二维坐标反演出其在空间坐标系中的三维坐标,最后通过对所有点进行点云拼接获得完整的重构点云。实验结果表明,对距离相机约0.6 m处的边长为5.5 cm的正方体可以实现较好的三维立体重构。 展开更多

关键词 多通道成像 相机标定 图像处理 三维定位 三维重构

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事业单位财务内部控制体系构建研究

12

作者 武登山 《乡镇企业导报》 2020年第11期140-142,共3页

新常态下的经济形势下,政策引导下的事业单位逐渐走向改革,致力于提高服务质量,提高社会效益,持续改进单位内部管理。规范、科学的内部控制是保证事业单位管理决策、制度等有效落实的重要基础,也是强化单位内部管理水平的重要手段。但目... 新常态下的经济形势下,政策引导下的事业单位逐渐走向改革,致力于提高服务质量,提高社会效益,持续改进单位内部管理。规范、科学的内部控制是保证事业单位管理决策、制度等有效落实的重要基础,也是强化单位内部管理水平的重要手段。但目前,虽然不少事业单位内部控制体系的建设已经取得一些成果,但在实践中仍然存在不少问题,如内部控制存在滞后、风险管理不到位、内控活动有待优化、审计机构缺乏独立性等,进而影响了事业单位顺利发展。基于此,文章先从提升内部控制有效性的意义入手,分析事业单位建设内控体系的迫切性,再结合实践,分析内控体系建设现状,并基于问题提出优化建议,希望能够帮助事业单位提高内部控制水平。 展开更多

关键词 事业单位 内部控制 财务管理

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事业单位专项资金绩效管理路径

13

作者 武登山 《今商圈》 2023年第10期136-139,共4页

我国事业单位大多依靠财政拨款,不同项目需要上级财政部门划拨专项资金。 因此,做好专项资金管理工作关系到项目实施效果,其应该作为单位财务管理的重点。 现阶段,事业单位专项资金绩效管理还存在一定问题,导致专项资金使用效率偏低,未... 我国事业单位大多依靠财政拨款,不同项目需要上级财政部门划拨专项资金。 因此,做好专项资金管理工作关系到项目实施效果,其应该作为单位财务管理的重点。 现阶段,事业单位专项资金绩效管理还存在一定问题,导致专项资金使用效率偏低,未能发挥其应有的效益。 因此,要求各级事业单位能够重视专项资金绩效管理工作,以便于可以为事业单位各项工作打好基础。 文章首先对事业单位落实专项资金绩效管理重要性进行分析,然后探讨当前事业单位专项资金预算绩效管理存在的不足,最后提出有效管理措施。 展开更多

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航天鱼眼相机光学系统设计的研究 被引量：21

14

作者 闫阿奇 杨建峰 +4 位作者 曹剑中 祝青 张志 武登山 王浩 《光学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第10期188-191,共4页

充分考虑鱼眼相机应用的空间环境特点,设计了一款基于1/3inch(1inch=25.4mm)CCD的航天鱼眼相机光学系统,系统焦距2.1mm,F数为4,视场角为210°,工作温度-40℃～+60℃。重点研究了环境因素对鱼眼相机光学系统成像质量的影响,分别从抗... 充分考虑鱼眼相机应用的空间环境特点,设计了一款基于1/3inch(1inch=25.4mm)CCD的航天鱼眼相机光学系统,系统焦距2.1mm,F数为4,视场角为210°,工作温度-40℃～+60℃。重点研究了环境因素对鱼眼相机光学系统成像质量的影响,分别从抗空间带电粒子、抗紫外辐照、温度和气压适应性方面进行了分析和研究,给出了相应的解决思路和方法。相机在严峻的空间环境下具有良好的环境适应性,为在轨获得超广角空域信息提供了保证。 展开更多

关键词 光学设计 鱼眼镜头 抗辐射 空间相机 超广角镜头

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