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基于Backstepping方法的多变量系统自适应控制 被引量:13
1
作者 武玉强 李洪亮 +1 位作者 孙海龙 余星火 《控制与决策》 EI CSCD 北大核心 2001年第1期90-92,96,共4页
基于 Backstepping设计方法 ,对线性多变量系统设计出一种新的自适应控制器 ,使某些系统关于增益矩阵的假定条件便于检验。该控制器能保证系统的全局稳定性和跟踪误差趋于零。
关键词 多变量系统 BACKSTEPPING方法 自适应控制
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公民逝世后器官捐献供肝移植胆道并发症的预防经验 被引量:5
2
作者 武玉强 胡泽民 +5 位作者 何坤 黄东东 孙强 阮嘉后 罗启杰 黄锐钦 《器官移植》 CAS CSCD 2017年第4期299-303,共5页
目的总结公民逝世后器官捐献供肝移植的胆道并发症预防经验。方法回顾性分析2008年10月至2016年12月中山大学附属中山医院88例公民逝世后器官捐献肝移植病例的临床资料。结果 88例均符合中国标准三类捐献(即脑-心双死亡标准器官捐献)。... 目的总结公民逝世后器官捐献供肝移植的胆道并发症预防经验。方法回顾性分析2008年10月至2016年12月中山大学附属中山医院88例公民逝世后器官捐献肝移植病例的临床资料。结果 88例均符合中国标准三类捐献(即脑-心双死亡标准器官捐献)。所有病例按标准获取流程成功完成肝脏捐献,88例受者均顺利植入供肝,胆道重建多采用胆管端端吻合,供者胆管尽可能短,吻合时保持微张力。未出现原发性移植肝无功能、排斥反应。1例患者出现胆漏经引流3周后自愈,2例患者出现胆道狭窄并发症,经置入胆道支架后缓解。结论加强获取器官管理,采用规范的获取供肝流程,充分利用体外膜肺氧合(ECMO),尽量缩短热、冷缺血时间,注意胆道重建技巧,有助于减少胆道并发症发生率,公民逝世后器官捐献供肝移植可以取得满意的临床效果。 展开更多
关键词 器官捐献 肝移植 胆道狭窄 体外膜肺氧合 缺血时间 供肝获取 免疫抑制 胆道支架
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海藻酸钠固定化微生物处理淡水水产养殖废水可行性研究 被引量:5
3
作者 武玉强 陈学豪 +3 位作者 周立红 陈强 林文燕 蔡洪武 《水产科学》 CAS 北大核心 2011年第8期476-480,共5页
通过海藻酸钠固定化微生物小球对淡水养殖废水中活性磷、氨态氮、硝态氮、亚硝氮、化学需氧量质量浓度的影响,研究海藻酸钠固定化微生物处理淡水养殖废水的可行性。结果显示,海藻酸钠小球在养殖废水中极易溶解,不仅造成水体浑浊,且原生... 通过海藻酸钠固定化微生物小球对淡水养殖废水中活性磷、氨态氮、硝态氮、亚硝氮、化学需氧量质量浓度的影响,研究海藻酸钠固定化微生物处理淡水养殖废水的可行性。结果显示,海藻酸钠小球在养殖废水中极易溶解,不仅造成水体浑浊,且原生动物等可能以海藻酸钠为营养基而大量繁殖,进而导致水体缺氧,化学需氧量、氨氮等质量浓度不降反升,固定化微生物对废水的净化作用则难以显现。由此可见,以海藻酸钠为材料进行微生物固定化不适用于淡水养殖废水的净化处理。 展开更多
关键词 海藻酸钠 固定化微生物 淡水养殖污水 原生动物
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非离子氨对文昌鱼的急性毒性影响 被引量:7
4
作者 武玉强 陈学豪 +1 位作者 张孝杰 周立红 《水产科学》 CAS 北大核心 2012年第12期745-748,共4页
日换水一次的条件下,研究了25℃恒温时非离子氨对90日龄文昌鱼幼鱼[(24.46±0.12)mm,(0.044±0.008)g]和成体[(39.24±1.36)mm,(0.093±0.012)g]的急性毒性。试验结果显示,非离子氨对文昌鱼幼体及成体的24、48、72、96... 日换水一次的条件下,研究了25℃恒温时非离子氨对90日龄文昌鱼幼鱼[(24.46±0.12)mm,(0.044±0.008)g]和成体[(39.24±1.36)mm,(0.093±0.012)g]的急性毒性。试验结果显示,非离子氨对文昌鱼幼体及成体的24、48、72、96h的半致死质量浓度分别为0.560、0.457、0.344、0.318mg/L和0.770、0.682、0.544、0.499mg/L;非离子氨对文昌鱼幼体及成体的安全质量浓度分别为0.032、0.050mg/L。文昌鱼对非离子氨具有较强的耐受性,成体的耐受性明显强于幼体。 展开更多
关键词 非离子氨 文昌鱼 半致死质量浓度
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车轨长度受限的并行双摆能量控制 被引量:4
5
作者 武玉强 朱成龙 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第9期1254-1260,共7页
采用牛顿-欧拉方法建立并行二级倒立双摆系统的数学模型.针对车轨长度受限的并行二级倒立摆系统,本文提出了一种基于能量控制思想和直接李雅普诺夫函数方法的摆起控制策略.所设计的控制器保证了小车的速度收敛到零和摆杆在达到垂直向上... 采用牛顿-欧拉方法建立并行二级倒立双摆系统的数学模型.针对车轨长度受限的并行二级倒立摆系统,本文提出了一种基于能量控制思想和直接李雅普诺夫函数方法的摆起控制策略.所设计的控制器保证了小车的速度收敛到零和摆杆在达到垂直向上的位置时摆杆的能量为零.同时,它能实现对并行双摆的稳摆控制.控制器简单易行,参数调节方便.在并行二级倒立摆摆起控制器设计的基础上,简述了三级车摆的摆起控制器设计过程.最后,通过计算机仿真验证了控制方法在工作效率和抗干扰方面能保持良好的控制性能. 展开更多
关键词 欠驱动系统 并行倒立摆 能量控制 稳定控制 轨道长度受限
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结构未建模系统的变结构自适应控制器设计 被引量:2
6
作者 武玉强 冯纯伯 《控制与决策》 EI CSCD 北大核心 1994年第1期8-13,共6页
本文对一类结构未建模的动态不确定系统,采用变结构控制与自适应控制相结合的方法,给出了一种鲁棒控制器设计方案.所提方案适用于系统已建模部分为非最小相位的系统,并能保证系统输入输出全局有界稳定.
关键词 不确定系统 变结构控制 自适应控制
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带有干扰的线性时变系统的非线性鲁棒控制 被引量:1
7
作者 武玉强 顾建忠 冯纯伯 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第1期103-107,共5页
研究了含有未知时变参数和有界干扰的单输入单输出线性时变系统的鲁棒控制问题.系统时变参数只要求光滑有界而不限制为慢时变或参数上界已知.利用时变的状态变换得到新的动态系统,基于Backstepping方法,设计出一种非线性鲁棒控制器.通... 研究了含有未知时变参数和有界干扰的单输入单输出线性时变系统的鲁棒控制问题.系统时变参数只要求光滑有界而不限制为慢时变或参数上界已知.利用时变的状态变换得到新的动态系统,基于Backstepping方法,设计出一种非线性鲁棒控制器.通过适当选择控制器参数,可以保证闭环系统是全局渐近稳定的.仿真例子表明了算法的有效性. 展开更多
关键词 线性时变系统 非线性鲁棒控制器 BACKSTEPPING方法
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多变量非线性动态系统的全局稳定化控制器(英文) 被引量:1
8
作者 武玉强 余星火 冯纯伯 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2001年第3期363-368,共6页
对可化为Byrnes Isidori正规型的多变量非线性系统 ,仅利用线性组成部分的状态设计了全局稳定化控制器 .引入了有限时间滑动模态的概念 ,其优点是线性部分的状态在有限时间内趋近于零 .当非线性系统是最小相位时 。
关键词 全局稳定化控制器 有限时间滑动模态 多变量非线性动态系统
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输入通道有干扰多变量MRAC系统全局稳定化控制 被引量:1
9
作者 武玉强 周颖 《数学物理学报(A辑)》 CSCD 北大核心 2005年第4期461-472,共12页
对具有未建模动态且输入通道存在干扰的动态不确定多输入多输出(MIMO)模型参考自适应控制(MRAC)系统,仅应用系统的输入输出量测数据给出了一种变结构模型跟踪控制器设计机制.通过辅助信号和带有记忆功能的正规化信号,并适当选择控制器参... 对具有未建模动态且输入通道存在干扰的动态不确定多输入多输出(MIMO)模型参考自适应控制(MRAC)系统,仅应用系统的输入输出量测数据给出了一种变结构模型跟踪控制器设计机制.通过辅助信号和带有记忆功能的正规化信号,并适当选择控制器参数,所提出的变结构控制(VSC)能保证闭环系统的全局稳定性,且跟踪误差可调整到任意小. 展开更多
关键词 未建模动态 输人通道干扰 变结构控制 全局渐近稳定
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高频增益矩阵符号未知的多变量系统自适应控制(英文)
10
作者 武玉强 周颖 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 2004年第1期120-125,共6页
基于向量形式的非线性Backstepping方法,对多变量模型参考自适应控制(MRAC)系统设计出新的自适应控制器.该设计机制减弱了现有研究中对高频增益矩阵的假定条件,使某些系统关于高频增益矩阵的假定条件便于检验,从而该控制器的实用范围更... 基于向量形式的非线性Backstepping方法,对多变量模型参考自适应控制(MRAC)系统设计出新的自适应控制器.该设计机制减弱了现有研究中对高频增益矩阵的假定条件,使某些系统关于高频增益矩阵的假定条件便于检验,从而该控制器的实用范围更广.该控制器能保证系统的全局稳定性,跟踪误差趋于零并且是平方可积的. 展开更多
关键词 高频增益矩阵 自适应控制 系统设计 全局稳定性 非线性Backstepping法
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带前置滤波器的MRAC系统的变结构控制
11
作者 武玉强 余星火 冯纯伯 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2004年第2期200-204,210,共6页
变结构控制对参数不确定性,外部干扰和未建模动态具有鲁棒性,并被应用到鲁棒模型参考自适应系统.其缺点是易产生抖振.本文设计一种带有前置滤波器的变结构控制器,改善系统动态性能并消除了抖振.前置滤波器使带有符号函数的控制切换产生... 变结构控制对参数不确定性,外部干扰和未建模动态具有鲁棒性,并被应用到鲁棒模型参考自适应系统.其缺点是易产生抖振.本文设计一种带有前置滤波器的变结构控制器,改善系统动态性能并消除了抖振.前置滤波器使带有符号函数的控制切换产生连续可测信号,实际控制律是光滑的.控制器设计和不确定性估计中引入辅助信号和带有记忆功能的正规化信号,适当选取控制器参数,所设计的控制器保证了闭环系统稳定性和任意小的跟踪误差.仿真结果表明该算法是有效的. 展开更多
关键词 未建模动态 前置滤波器 变结构控制 全局稳定性
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动态不确定多输入多输出系统的变结构鲁棒控制
12
作者 武玉强 冯纯伯 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 1994年第1期20-29,共10页
本文仅利用输入输出数据给出了一种动态不确定多输入多输出系统的变结构控制器设计机制,控制系统的设计中引入了一个严格正实的模型.应用适当逻辑切换的状态变量滤波器实现变结构控制.证明了所提方案能保证全局输出有界稳定并能实现... 本文仅利用输入输出数据给出了一种动态不确定多输入多输出系统的变结构控制器设计机制,控制系统的设计中引入了一个严格正实的模型.应用适当逻辑切换的状态变量滤波器实现变结构控制.证明了所提方案能保证全局输出有界稳定并能实现滑模控制和渐近跟踪参考模型的输出.该设计方案对结构不确定性具有一定的鲁棒性.仿真结果表明了所提方案的有效性. 展开更多
关键词 变结构控制 鲁棒控制 不确定系统
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互质稳定因子描述的动态不确定系统的控制器设计
13
作者 武玉强 冯纯伯 《福州大学学报(自然科学版)》 CAS CSCD 1993年第5期23-28,共6页
对基于互质稳定因子描述的一类结构未建模动态系统提出一种控制器设计方案.在算法设计过程中采用了变结构控制与自适应控制相结合的方法.文中证明了所提方案能保证系统的全局输出有界稳定,并对系统的动态不确定性具有一定的鲁棒性.
关键词 变结构控制 不确定系统 控制器
原文传递
输入输出通道存在干扰的动态不确定系统的变结构控制
14
作者 武玉强 冯纯伯 《信息与控制》 CSCD 北大核心 1996年第3期143-148,共6页
对具有结构未建模和参数不确定的动态系统,在输入输出通道有干扰的情况下,设计出一种变结构控制,保证了系统的全局渐近稳定性。
关键词 动态不确定系统 变结构控制 自适应控制
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利用比较原理判定一类大系统稳定的充分必要条件
15
作者 武玉强 刘晓华 《青岛大学学报(自然科学版)》 CAS 1995年第1期19-25,共7页
本文给出了通过比较系统方程V=AV确定原大系统稳定的一个充分必要条件,即比较系统方程在第一象限内存在Liapunov函数时矩阵A应满足的条件.
关键词 大系统 充要条件 稳定性 比较原理
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The Asymptotic Stability for a Class of Nonlinear Large Sceale System
16
作者 武玉强 初学导 《Chinese Quarterly Journal of Mathematics》 CSCD 1992年第2期41-45,共5页
This paper an cited instances in illustration of the incorrectness of the criteria of asymptotic stability of a class of nonlinear large seale system that L_j·T·Grujie gave in paper [1] by the comparison the... This paper an cited instances in illustration of the incorrectness of the criteria of asymptotic stability of a class of nonlinear large seale system that L_j·T·Grujie gave in paper [1] by the comparison theory and then corrected it,and has given the sufficient conditions of the asymptotic stability. 展开更多
关键词 asymptotically stable vector norm irreducible M-matrix
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高等师范院校教师教育对教师专业化发展的影响
17
作者 武玉强 李健 《邯郸学院学报》 2006年第4期81-84,共4页
在描述世界上几个主要国家教师专业化发展的状况和界定教师专业化发展的内涵的基础上,着重指出了高等师范院校的教师教育对教师专业化发展的作用,即:1.高等师范院校的教师教育有助于教师树立专业化发展的理念; 2.高等师范院校的教师... 在描述世界上几个主要国家教师专业化发展的状况和界定教师专业化发展的内涵的基础上,着重指出了高等师范院校的教师教育对教师专业化发展的作用,即:1.高等师范院校的教师教育有助于教师树立专业化发展的理念; 2.高等师范院校的教师教育有助于促进教师专业化发展的具体落实;3.高等师范院校的教师教育有助于正确引导教师专业化发展方向;4.高等师范院校的教师教育有助于开放型的教师教育体制的建设。 展开更多
关键词 高等师范院校 教师教育 教师专业化发展
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基于电流环复合控制的有源电力滤波器 被引量:13
18
作者 陈玉庆 武玉强 蔡彬 《电力自动化设备》 EI CSCD 北大核心 2009年第10期43-49,共7页
针对有源电力滤波器电流环单纯数字PI控制补偿性能有限,提出基于数字PI控制和数字重复控制的复合控制系统。将PI控制器和重复控制器并联在控制系统电流环的前向通道,共同对系统的输出产生影响,利用数字PI控制改善系统的动态特性,利用重... 针对有源电力滤波器电流环单纯数字PI控制补偿性能有限,提出基于数字PI控制和数字重复控制的复合控制系统。将PI控制器和重复控制器并联在控制系统电流环的前向通道,共同对系统的输出产生影响,利用数字PI控制改善系统的动态特性,利用重复控制改善系统的稳态跟踪性能。提出电流环PI控制器、重复控制器和复合控制系统的结构,并在同步旋转坐标系下,对其进行控制性能分析,详细推导和分析复合控制系统中重复控制器的设计方法、补偿性能及稳定性。进行三相并联型有源电力滤波器的研制和试验研究,结果证明该控制器在稳态运行时能将电网电流的THD值从30%降到3%,而其动态性能尽管有低通滤波器的影响也仅有半个基波周期(10ms)的延时。理论分析、仿真结果和试验结果均证明所提出的基于数字PI控制和数字重复控制的三相并联型有源电力滤波器复合控制可以兼顾系统动态特性和稳态特性。 展开更多
关键词 有源电力滤波器 数字PI控制 重复控制 复合控制 电流补偿
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5/35嵌合型溶瘤腺病毒SG635对肝癌细胞的抑制作用 被引量:1
19
作者 武玉强 张琪 +3 位作者 陈伟 刘炜 台艳 陈规划 《中国肿瘤生物治疗杂志》 CAS CSCD 北大核心 2011年第4期373-377,共5页
目的:研究5/35嵌合型溶瘤腺病毒SG635在体外对肝癌HepG2和SMMC-7721细胞的特异性杀伤作用。方法:将SG600载体中5型腺病毒(Ad5)纤毛蛋白的knob和shaft结构域替换为35型腺病毒(Ad35)纤毛蛋白的相应结构域,构建成5/35嵌合型溶瘤腺病毒SG63... 目的:研究5/35嵌合型溶瘤腺病毒SG635在体外对肝癌HepG2和SMMC-7721细胞的特异性杀伤作用。方法:将SG600载体中5型腺病毒(Ad5)纤毛蛋白的knob和shaft结构域替换为35型腺病毒(Ad35)纤毛蛋白的相应结构域,构建成5/35嵌合型溶瘤腺病毒SG635。流式细胞术检测5/35嵌合型腺病毒Ad5/35-EGFP对HepG2和SMMC-7721细胞的感染效率,体外病毒增殖实验观察溶瘤腺病毒SG635的增殖能力,Western blotting检测SG635感染后肝癌细胞中E1A蛋白的表达,CCK-8实验检测SG635对肝癌HepG2和SMMC-7721细胞的杀伤作用。结果:在肝癌HepG2和SMMC-7721细胞中,Ad5/35-EGFP的感染效率明显强于5型腺病毒Ad5-EGFP;5/35嵌合型溶瘤腺病毒SG635在HepG2和SMMC-7721细胞中72 h的增殖倍数高于5型溶瘤腺病毒SG600(15 848.93vs6 309.57,6 309.57vs5 011.87,均P<0.01),而在人正常成纤维细胞BJ中几乎不增殖。SG635感染后,HepG2和SMMC-7721细胞中E1A蛋白表达高于SG600感染,在BJ中则无E1A表达。在一定MOI范围内,SG635对于HepG2细胞和SMMC-7721细胞的杀伤作用逐渐增强,且杀伤率明显强于SG600(MOI为1时,90%vs60%;MOI为10时,90%vs50%),对BJ无杀伤作用。结论:5/35嵌合型溶瘤腺病毒SG635能够高效感染并特异性杀伤肝癌细胞,具有较好的靶向性和安全性。 展开更多
关键词 溶瘤腺病毒 肝癌 病毒治疗 E1A蛋白
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西门子S7-200 PPI协议获取及其通信控件研究 被引量:11
20
作者 许其义 武玉强 初学导 《自动化仪表》 CAS 2008年第1期33-36,共4页
为了能够解析西门子PPI协议,便于开发人员研制、开发、集成控制系统,针对该协议不公开的特点,在串口通信技术的基础上,利用多串口监视的方法捕获协议并借助第三方成熟软件进行对比分析、协议测试。该方法成功地解决了如何获取S7-200 PP... 为了能够解析西门子PPI协议,便于开发人员研制、开发、集成控制系统,针对该协议不公开的特点,在串口通信技术的基础上,利用多串口监视的方法捕获协议并借助第三方成熟软件进行对比分析、协议测试。该方法成功地解决了如何获取S7-200 PPI协议的问题,并在C++Builder开发环境下成功研制了通信控件,实现了其在测控系统的应用。 展开更多
关键词 PPI协议 串口监视 控件开发 协议获取 测控系统
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