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面向多品种零件结构的机器人自动夹持定位技术
1
作者
方凯悦
王超
+3 位作者
武占魁
朱雁南
耿力
王新
《现代制造工程》
CSCD
北大核心
2024年第9期60-64,11,共6页
针对航空航天复合材料回转体舱段内零件种类多、数量多和装配效率低等问题,提出了面向多品种零件结构的机器人自动夹持定位技术。该技术基于零件装配特征识别方法、零件柔性夹持末端以及零件位置姿态精确调整技术,可对支架类零件进行机...
针对航空航天复合材料回转体舱段内零件种类多、数量多和装配效率低等问题,提出了面向多品种零件结构的机器人自动夹持定位技术。该技术基于零件装配特征识别方法、零件柔性夹持末端以及零件位置姿态精确调整技术,可对支架类零件进行机器人自动抓取和高精度快速定位。对某典型产品装配的零件定位尺寸进行测量,结果显示零件轴向和周向定位偏差均在公差允许范围内,表明面向多品种零件结构的机器人自动夹持定位技术可为复合材料回转体舱段的数字化定位、装配和制造提供新的工艺技术手段和装备。
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关键词
复合材料
调姿定位
柔性装配
机器人
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职称材料
基于工程设计全流程的航天制造能力建设高效管理模式探索与实践
2
作者
徐双双
张文琴
+2 位作者
武占魁
徐林
王帮武
《航天工业管理》
2024年第12期77-80,共4页
新时期,习近平总书记提出发展新质生产力是推动高质量发展的内在要求和重要着力点。作为新质生产力的关键生产资料,体系效能型军工能力建设需要加速推进,以进一步优化资源配置,支持新质生产力生成,推动国防科技工业高质量发展。
关键词
国防科技工业
效能型
优化资源配置
探索与实践
航天制造
高质量发展
加速推进
生产力
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职称材料
人员不安全行为及其治理对策措施研究
3
作者
李燕勇
武占魁
《航天工业管理》
2024年第10期53-56,共4页
人员不安全行为是事故发生的主要原因。美国杜邦公司统计其百余年的事故数据,得出的结论是96%的事故是人员不安全行为造成的。国内文献也认为90%的事故是人员不安全行为造成的,例如,有学者对1203起煤矿重大事故进行统计分析后发现:人因...
人员不安全行为是事故发生的主要原因。美国杜邦公司统计其百余年的事故数据,得出的结论是96%的事故是人员不安全行为造成的。国内文献也认为90%的事故是人员不安全行为造成的,例如,有学者对1203起煤矿重大事故进行统计分析后发现:人因事故高达1175起,占重大事故的97.67%。笔者对所在单位2000年至今的险情事件进行统计,发现其中88.2%是人员违章违规导致的。综上所述,人员不安全行为是事故发生的主因,是事故发生的首要因素,要减少事故的发生,首要应对措施是减少人员不安全行为的发生。
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关键词
事故数据
事故发生
人因事故
统计分析
治理对策
重大事故
国内文献
应对措施
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职称材料
信息化建设实施项目管理的策略与对策分析
被引量:
1
4
作者
姜艳青
宁天琪
武占魁
《信息系统工程》
2021年第2期40-41,共2页
在信息化建设技术高速发展的今天,任何企业如果想要保持自身实力的增长,不被时代潮流淹没,就必须紧跟信息化的步伐。对于企业而言,在各大行业竞争日趋激烈的环境下,必须有效利用当下热门的信息化技术,使其应用于项目管理中,让信息化建...
在信息化建设技术高速发展的今天,任何企业如果想要保持自身实力的增长,不被时代潮流淹没,就必须紧跟信息化的步伐。对于企业而言,在各大行业竞争日趋激烈的环境下,必须有效利用当下热门的信息化技术,使其应用于项目管理中,让信息化建设管理更为高效。论文将研究信息化建设下实施项目管理在当代的企业的应用问题、对策及其重要性。
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关键词
信息化建设
项目管理
对策
策略分析
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职称材料
航天材料产品生产线建设实践研究
5
作者
崔鹏
焦子洋
+2 位作者
汪晓霞
武占魁
张行健
《航天工业管理》
2019年第6期13-14,共2页
近年来,随着我国航天事业的高速发展,航天材料已从解决有无的研发模式逐渐形成为研制与批生产并存的格局。与此同时,重大型号研制任务和生产交付数量屡创新高,航天材料科研生产单位已承担起异常艰巨的任务,总体呈现多型号并举、研制生...
近年来,随着我国航天事业的高速发展,航天材料已从解决有无的研发模式逐渐形成为研制与批生产并存的格局。与此同时,重大型号研制任务和生产交付数量屡创新高,航天材料科研生产单位已承担起异常艰巨的任务,总体呈现多型号并举、研制生产并重、任务总量激增的局面。
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关键词
航天材料
生产线
批生产
生产能力
工艺设备
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职称材料
现代工业园区规划控制体系探讨
被引量:
1
6
作者
姜艳青
宁天琪
+2 位作者
武占魁
金浩楠
张文琴
《工程与建设》
2021年第2期226-227,共2页
对各地工业园区控制性详细规划进行总结,对现代工业园区规划控制体系进行论述,针对当前工业园区建设过程中所存在的问题以及现象进行探讨,并提出相应的解决措施,以提高现代工业园区规划建设的灵活性以及可实施性。
关键词
现代工业园区
规划控制体系
探讨
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职称材料
加强园区基建工程档案管理的几点建议
7
作者
姜艳青
宁天琪
+2 位作者
武占魁
金浩楠
张文琴
《中小企业管理与科技》
2020年第33期19-20,共2页
在我国经济快速发展的过程中,基建工程项目的数量以及规模也越来越大。基建工程的质量和施工进度受到多种因素的影响,除了施工技术以及施工工艺,基建工程档案管理工作的效率也会直接影响工程建设的实际质量和进度。所以基建企业需要提...
在我国经济快速发展的过程中,基建工程项目的数量以及规模也越来越大。基建工程的质量和施工进度受到多种因素的影响,除了施工技术以及施工工艺,基建工程档案管理工作的效率也会直接影响工程建设的实际质量和进度。所以基建企业需要提高对基建工程档案管理的重视程度,并且就档案管理工作进行不断的完善与创新。
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关键词
园区基建工程
档案管理
建议
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职称材料
SpaceX科技创新对我国航天企业能力保障的启示
被引量:
1
8
作者
张德智
汪晓霞
+2 位作者
武占魁
姜艳青
崔鹏
《航天工业管理》
2017年第3期38-40,共3页
随着Falcon 9一级火箭连续3次在海上成功回收,Space X公司再次震惊了世界,其强大的科技创新能力令人印象深刻,创始人埃隆·马斯克也被誉为现实版的"钢铁侠"。众所周知,能力保障是科技创新的物质基础和前提,笔者通过分析我国航天...
随着Falcon 9一级火箭连续3次在海上成功回收,Space X公司再次震惊了世界,其强大的科技创新能力令人印象深刻,创始人埃隆·马斯克也被誉为现实版的"钢铁侠"。众所周知,能力保障是科技创新的物质基础和前提,笔者通过分析我国航天企业科技创新能力保障现状和Space X公司科技创新的有益经验。
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关键词
航天企业
SpaceX
FALCON
基础研究
军工集团
工业基础
型号研制
航天科技工业
航天型号
工业技术
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职称材料
事业单位基建工程管理的风险与对策研究
被引量:
4
9
作者
焦子洋
武占魁
+2 位作者
姜艳青
霍世超
崔鹏
《中国管理信息化》
2019年第18期90-91,共2页
事业单位由于缺乏工程项目专业管理人员,导致单位基建项目投资过程中存在管理风险,这些风险会给国家财产带来损失。基于此,本文从事业单位基建项目全过程的投资管理、财务制度两个方面,剖析了目前事业单位基建项目管理过程中存在的风险...
事业单位由于缺乏工程项目专业管理人员,导致单位基建项目投资过程中存在管理风险,这些风险会给国家财产带来损失。基于此,本文从事业单位基建项目全过程的投资管理、财务制度两个方面,剖析了目前事业单位基建项目管理过程中存在的风险,并提出了应对措施,对事业单位基建项目管理具有理论指导意义。
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关键词
事业单位
基建项目
投资
财务
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职称材料
变电所电气工程设计CAD系统
10
作者
武占魁
《鞍山钢铁学院学报》
1997年第4期38-41,共4页
介绍了一种适合工企变电所电气工程设计的具有优化功能的交互式和检索型相结合的CAD系统。叙述了系统数据库和图形库的建立和内容,给出了系统的总体设计思想和有关的计算原理以及绘图软件的实现问题。
关键词
变电所
电气工程
CAD系统
数据库
图形库
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职称材料
绕线式三相异步电动机改做同步发电机运行的实验研究
11
作者
韩云中
冯文礼
+1 位作者
武占魁
王德江
《辽宁工学院学报》
1995年第1期30-32,共3页
阐述了绕线式三相异步电动机改做同步发电机运行的原理,并通过运行特性试验和理论分析,得出了在转子绕组发热允许的情况下,除带负载的能力不够大,其他特性均与同步发电机相接近,可以代替同步发电机做实验。
关键词
三相异步电机
空载特性
异步电机
同步电机
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职称材料
对航天异地协同工作合同管理的几点思考
12
作者
焦子洋
霍世超
武占魁
《科技风》
2019年第33期203-203,共1页
航天单位异地协同工作模式已成为常态化,合同管理成为重要的管理工作,加强合同管理,针对合同管理现状和对策,有效地维护自身合法权益。
关键词
航天项目
异地合同
管理现状
措施
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职称材料
影响军工固定资产投资项目质量的主要因素及对策分析
13
作者
张德智
汪晓霞
+3 位作者
武占魁
姜艳青
郝志平
党旭佞
《质量探索》
2016年第6期118-120,共3页
本文系统分析了影响军工固定资产投资项目质量的主要因素并提出了相关对策,为军工企事业单位加强固定资产投资工作提供了借鉴和参考。
关键词
军工
固定资产投资
项目质量
原文传递
题名
面向多品种零件结构的机器人自动夹持定位技术
1
作者
方凯悦
王超
武占魁
朱雁南
耿力
王新
机构
航天材料及工艺研究所
火箭军装备部驻北京地区第一军事代表室
出处
《现代制造工程》
CSCD
北大核心
2024年第9期60-64,11,共6页
文摘
针对航空航天复合材料回转体舱段内零件种类多、数量多和装配效率低等问题,提出了面向多品种零件结构的机器人自动夹持定位技术。该技术基于零件装配特征识别方法、零件柔性夹持末端以及零件位置姿态精确调整技术,可对支架类零件进行机器人自动抓取和高精度快速定位。对某典型产品装配的零件定位尺寸进行测量,结果显示零件轴向和周向定位偏差均在公差允许范围内,表明面向多品种零件结构的机器人自动夹持定位技术可为复合材料回转体舱段的数字化定位、装配和制造提供新的工艺技术手段和装备。
关键词
复合材料
调姿定位
柔性装配
机器人
Keywords
composite material
alignment and localization
flexible assembly
robotics
分类号
TH16 [机械工程—机械制造及自动化]
TP249 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
基于工程设计全流程的航天制造能力建设高效管理模式探索与实践
2
作者
徐双双
张文琴
武占魁
徐林
王帮武
机构
航天材料及工艺研究所
出处
《航天工业管理》
2024年第12期77-80,共4页
文摘
新时期,习近平总书记提出发展新质生产力是推动高质量发展的内在要求和重要着力点。作为新质生产力的关键生产资料,体系效能型军工能力建设需要加速推进,以进一步优化资源配置,支持新质生产力生成,推动国防科技工业高质量发展。
关键词
国防科技工业
效能型
优化资源配置
探索与实践
航天制造
高质量发展
加速推进
生产力
分类号
F42 [经济管理—产业经济]
在线阅读
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职称材料
题名
人员不安全行为及其治理对策措施研究
3
作者
李燕勇
武占魁
机构
航天材料及工艺研究所
出处
《航天工业管理》
2024年第10期53-56,共4页
文摘
人员不安全行为是事故发生的主要原因。美国杜邦公司统计其百余年的事故数据,得出的结论是96%的事故是人员不安全行为造成的。国内文献也认为90%的事故是人员不安全行为造成的,例如,有学者对1203起煤矿重大事故进行统计分析后发现:人因事故高达1175起,占重大事故的97.67%。笔者对所在单位2000年至今的险情事件进行统计,发现其中88.2%是人员违章违规导致的。综上所述,人员不安全行为是事故发生的主因,是事故发生的首要因素,要减少事故的发生,首要应对措施是减少人员不安全行为的发生。
关键词
事故数据
事故发生
人因事故
统计分析
治理对策
重大事故
国内文献
应对措施
分类号
X928 [环境科学与工程—安全科学]
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职称材料
题名
信息化建设实施项目管理的策略与对策分析
被引量:
1
4
作者
姜艳青
宁天琪
武占魁
机构
航天材料及工艺研究所
北京强度环境研究所
出处
《信息系统工程》
2021年第2期40-41,共2页
文摘
在信息化建设技术高速发展的今天,任何企业如果想要保持自身实力的增长,不被时代潮流淹没,就必须紧跟信息化的步伐。对于企业而言,在各大行业竞争日趋激烈的环境下,必须有效利用当下热门的信息化技术,使其应用于项目管理中,让信息化建设管理更为高效。论文将研究信息化建设下实施项目管理在当代的企业的应用问题、对策及其重要性。
关键词
信息化建设
项目管理
对策
策略分析
分类号
F272 [经济管理—企业管理]
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职称材料
题名
航天材料产品生产线建设实践研究
5
作者
崔鹏
焦子洋
汪晓霞
武占魁
张行健
机构
航天材料及工艺研究所
出处
《航天工业管理》
2019年第6期13-14,共2页
文摘
近年来,随着我国航天事业的高速发展,航天材料已从解决有无的研发模式逐渐形成为研制与批生产并存的格局。与此同时,重大型号研制任务和生产交付数量屡创新高,航天材料科研生产单位已承担起异常艰巨的任务,总体呈现多型号并举、研制生产并重、任务总量激增的局面。
关键词
航天材料
生产线
批生产
生产能力
工艺设备
分类号
F426.5 [经济管理—产业经济]
在线阅读
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职称材料
题名
现代工业园区规划控制体系探讨
被引量:
1
6
作者
姜艳青
宁天琪
武占魁
金浩楠
张文琴
机构
航天材料及工艺研究所
北京强度环境研究所
出处
《工程与建设》
2021年第2期226-227,共2页
文摘
对各地工业园区控制性详细规划进行总结,对现代工业园区规划控制体系进行论述,针对当前工业园区建设过程中所存在的问题以及现象进行探讨,并提出相应的解决措施,以提高现代工业园区规划建设的灵活性以及可实施性。
关键词
现代工业园区
规划控制体系
探讨
分类号
TU984.13 [建筑科学—城市规划与设计]
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职称材料
题名
加强园区基建工程档案管理的几点建议
7
作者
姜艳青
宁天琪
武占魁
金浩楠
张文琴
机构
航天材料及工艺研究所
北京强度环境研究所
出处
《中小企业管理与科技》
2020年第33期19-20,共2页
文摘
在我国经济快速发展的过程中,基建工程项目的数量以及规模也越来越大。基建工程的质量和施工进度受到多种因素的影响,除了施工技术以及施工工艺,基建工程档案管理工作的效率也会直接影响工程建设的实际质量和进度。所以基建企业需要提高对基建工程档案管理的重视程度,并且就档案管理工作进行不断的完善与创新。
关键词
园区基建工程
档案管理
建议
Keywords
park infrastructure engineering
archives management
suggestions
分类号
G275.3 [文化科学—档案学]
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职称材料
题名
SpaceX科技创新对我国航天企业能力保障的启示
被引量:
1
8
作者
张德智
汪晓霞
武占魁
姜艳青
崔鹏
机构
航天材料及工艺研究所
出处
《航天工业管理》
2017年第3期38-40,共3页
文摘
随着Falcon 9一级火箭连续3次在海上成功回收,Space X公司再次震惊了世界,其强大的科技创新能力令人印象深刻,创始人埃隆·马斯克也被誉为现实版的"钢铁侠"。众所周知,能力保障是科技创新的物质基础和前提,笔者通过分析我国航天企业科技创新能力保障现状和Space X公司科技创新的有益经验。
关键词
航天企业
SpaceX
FALCON
基础研究
军工集团
工业基础
型号研制
航天科技工业
航天型号
工业技术
分类号
F426.5 [经济管理—产业经济]
F273.1 [经济管理—企业管理]
在线阅读
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职称材料
题名
事业单位基建工程管理的风险与对策研究
被引量:
4
9
作者
焦子洋
武占魁
姜艳青
霍世超
崔鹏
机构
航天材料及工艺研究所
出处
《中国管理信息化》
2019年第18期90-91,共2页
文摘
事业单位由于缺乏工程项目专业管理人员,导致单位基建项目投资过程中存在管理风险,这些风险会给国家财产带来损失。基于此,本文从事业单位基建项目全过程的投资管理、财务制度两个方面,剖析了目前事业单位基建项目管理过程中存在的风险,并提出了应对措施,对事业单位基建项目管理具有理论指导意义。
关键词
事业单位
基建项目
投资
财务
分类号
F239.63 [经济管理—会计学]
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职称材料
题名
变电所电气工程设计CAD系统
10
作者
武占魁
机构
锦州电力工业学校
出处
《鞍山钢铁学院学报》
1997年第4期38-41,共4页
文摘
介绍了一种适合工企变电所电气工程设计的具有优化功能的交互式和检索型相结合的CAD系统。叙述了系统数据库和图形库的建立和内容,给出了系统的总体设计思想和有关的计算原理以及绘图软件的实现问题。
关键词
变电所
电气工程
CAD系统
数据库
图形库
Keywords
transformer substation,electric power project,CAD system
分类号
TM63 [电气工程—电力系统及自动化]
TP311.56 [自动化与计算机技术—计算机软件与理论]
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职称材料
题名
绕线式三相异步电动机改做同步发电机运行的实验研究
11
作者
韩云中
冯文礼
武占魁
王德江
机构
辽宁工学院
锦州电视大学
锦州电力技术学校
出处
《辽宁工学院学报》
1995年第1期30-32,共3页
文摘
阐述了绕线式三相异步电动机改做同步发电机运行的原理,并通过运行特性试验和理论分析,得出了在转子绕组发热允许的情况下,除带负载的能力不够大,其他特性均与同步发电机相接近,可以代替同步发电机做实验。
关键词
三相异步电机
空载特性
异步电机
同步电机
Keywords
wo parallel for one series excitation
two series excitation
non load characteristics
short circuit characteristics
external characteristics
分类号
TM343.2 [电气工程—电机]
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职称材料
题名
对航天异地协同工作合同管理的几点思考
12
作者
焦子洋
霍世超
武占魁
机构
航天材料及工艺研究所
出处
《科技风》
2019年第33期203-203,共1页
文摘
航天单位异地协同工作模式已成为常态化,合同管理成为重要的管理工作,加强合同管理,针对合同管理现状和对策,有效地维护自身合法权益。
关键词
航天项目
异地合同
管理现状
措施
分类号
D92 [政治法律—法学]
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职称材料
题名
影响军工固定资产投资项目质量的主要因素及对策分析
13
作者
张德智
汪晓霞
武占魁
姜艳青
郝志平
党旭佞
机构
航天材料及工艺研究所
出处
《质量探索》
2016年第6期118-120,共3页
文摘
本文系统分析了影响军工固定资产投资项目质量的主要因素并提出了相关对策,为军工企事业单位加强固定资产投资工作提供了借鉴和参考。
关键词
军工
固定资产投资
项目质量
分类号
F426.48 [经济管理—产业经济]
F273.2 [经济管理—企业管理]
原文传递
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
面向多品种零件结构的机器人自动夹持定位技术
方凯悦
王超
武占魁
朱雁南
耿力
王新
《现代制造工程》
CSCD
北大核心
2024
0
在线阅读
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职称材料
2
基于工程设计全流程的航天制造能力建设高效管理模式探索与实践
徐双双
张文琴
武占魁
徐林
王帮武
《航天工业管理》
2024
0
在线阅读
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职称材料
3
人员不安全行为及其治理对策措施研究
李燕勇
武占魁
《航天工业管理》
2024
0
在线阅读
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职称材料
4
信息化建设实施项目管理的策略与对策分析
姜艳青
宁天琪
武占魁
《信息系统工程》
2021
1
在线阅读
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职称材料
5
航天材料产品生产线建设实践研究
崔鹏
焦子洋
汪晓霞
武占魁
张行健
《航天工业管理》
2019
0
在线阅读
下载PDF
职称材料
6
现代工业园区规划控制体系探讨
姜艳青
宁天琪
武占魁
金浩楠
张文琴
《工程与建设》
2021
1
在线阅读
下载PDF
职称材料
7
加强园区基建工程档案管理的几点建议
姜艳青
宁天琪
武占魁
金浩楠
张文琴
《中小企业管理与科技》
2020
0
在线阅读
下载PDF
职称材料
8
SpaceX科技创新对我国航天企业能力保障的启示
张德智
汪晓霞
武占魁
姜艳青
崔鹏
《航天工业管理》
2017
1
在线阅读
下载PDF
职称材料
9
事业单位基建工程管理的风险与对策研究
焦子洋
武占魁
姜艳青
霍世超
崔鹏
《中国管理信息化》
2019
4
在线阅读
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职称材料
10
变电所电气工程设计CAD系统
武占魁
《鞍山钢铁学院学报》
1997
0
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职称材料
11
绕线式三相异步电动机改做同步发电机运行的实验研究
韩云中
冯文礼
武占魁
王德江
《辽宁工学院学报》
1995
0
在线阅读
下载PDF
职称材料
12
对航天异地协同工作合同管理的几点思考
焦子洋
霍世超
武占魁
《科技风》
2019
0
在线阅读
下载PDF
职称材料
13
影响军工固定资产投资项目质量的主要因素及对策分析
张德智
汪晓霞
武占魁
姜艳青
郝志平
党旭佞
《质量探索》
2016
0
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