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基于CAF相参积累的多载波信号时频差估计算法 被引量:2
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作者 欧阳鑫信 杨宇翔 +1 位作者 姚山峰 贺青 《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2019年第8期1881-1886,共6页
多载波信号具有丰富的频域信息,相参积累能够拓宽信号的有效带宽,克服单载波信号带宽窄导致时差(time difference of arrival,TDOA)、频差(frequency difference of arrival,FDOA)参数估计精度不高的问题。以多载波信号的检测定位为背景... 多载波信号具有丰富的频域信息,相参积累能够拓宽信号的有效带宽,克服单载波信号带宽窄导致时差(time difference of arrival,TDOA)、频差(frequency difference of arrival,FDOA)参数估计精度不高的问题。以多载波信号的检测定位为背景,研究了基于多个载波信号互模糊函数(cross ambiguity function,CAF)相参积累的TDOA/FDOA参数估计算法,为多载波信号的无源定位提供高精度的定位参数估计方法。基于接收信号模型,推导了多载波信号的互模糊函数,从TDOA/FDOA两个维度分析了不同载波信号CAF的相位关系,通过相位补偿实现了多载波信号CAF的相参积累,并从理论上分析了TDOA/FDOA参数估计的性能改善情况。蒙特卡罗仿真表明,提出的多载波信号相参积累TDOA/FDOA估计算法性能明显优于单载波信号的估计性能,性能改善情况与理论分析一致。 展开更多
关键词 多载波 时差 频差 互模糊函数 相参积累
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跳频信号的时差直接定位 被引量:6
2
作者 欧阳鑫信 万群 +1 位作者 曹景敏 熊瑾煜 《电子学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2017年第4期820-825,共6页
针对跳频信号,提出了两种时差直接定位方法——最大似然直接定位法与最大相关累积直接定位法.第一种算法利用跳频信号频域有限分布特性,通过频域构造互相关函数(Cross Correlation Function,CCF)矩阵,在二维网格中搜索CCF矩阵的最大特... 针对跳频信号,提出了两种时差直接定位方法——最大似然直接定位法与最大相关累积直接定位法.第一种算法利用跳频信号频域有限分布特性,通过频域构造互相关函数(Cross Correlation Function,CCF)矩阵,在二维网格中搜索CCF矩阵的最大特征值得到目标的位置估计.第二种算法以各站与参考站的CCF之和为目标函数,直接在二维网格中搜索得到目标位置估计.两种算法进行了对比,第一种方法在性能上优于第二种,但计算量更大.蒙特卡洛仿真表明,提出的最大似然直接定位方法的性能是最优的,最大相关累积方法性能也优于传统的两步法. 展开更多
关键词 跳频 时差 直接定位
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慢跳跳频信号的时差估计方法 被引量:5
3
作者 欧阳鑫信 万群 +2 位作者 熊瑾煜 贺青 文飞 《现代雷达》 CSCD 北大核心 2016年第2期19-22,共4页
针对慢跳速跳频信号跳带宽、采样率高数据量大的特点,提出了各跳部分数据拼接的跳频信号快速时差估计方法。同时,针对跳频信号的互相关函数存在周期副峰容易导致错误模糊估计的问题,利用先验信息或单跳信号的时差估计值作为引导值,将最... 针对慢跳速跳频信号跳带宽、采样率高数据量大的特点,提出了各跳部分数据拼接的跳频信号快速时差估计方法。同时,针对跳频信号的互相关函数存在周期副峰容易导致错误模糊估计的问题,利用先验信息或单跳信号的时差估计值作为引导值,将最终时差估计的搜索范围限定在一个周期以内,避免模糊估计的产生,有效地提高了跳频信号的时差估计精度。仿真结果表明:在信噪比大于8 d B时,提出的跳频信号时差估计方法能精确地估计时差,并且有效抑制周期副峰的影响。 展开更多
关键词 跳频 时差 周期峰 拼接
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跳频信号的相参与非相参积累时频差估计方法 被引量:4
4
作者 欧阳鑫信 姚山峰 +2 位作者 杨宇翔 贺青 万群 《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2021年第5期1184-1190,共7页
跳频信号载频随时间变化发生跳变,因此跳频信号具有丰富的频域信息,而且其在时域上为连续信号,相比单跳信号也具有更丰富的时域信息。时频差估计精度与信号在时频域上的分布情况以及信号能量和噪声有关。时差估计主要与信号频域分布有关... 跳频信号载频随时间变化发生跳变,因此跳频信号具有丰富的频域信息,而且其在时域上为连续信号,相比单跳信号也具有更丰富的时域信息。时频差估计精度与信号在时频域上的分布情况以及信号能量和噪声有关。时差估计主要与信号频域分布有关,而频差估计主要与信号时域分布有关。跳频信号时频域信息丰富,多跳相参积累后,时频差参数估计能够充分利用信号的时频域信息,克服单跳信号时频差估计精度不高的问题。针对跳频信号的时频差估计问题,首先分析了单跳基带信号的互模糊函数,再从时差与频差的维度推导了多跳基带信号互模糊函数的相位差异,最后通过频差归一化与相位对齐补偿提出了多跳信号互模糊函数相参积累的时频差估计算法。同时,在不满足相参积累的条件下,分析了跳频信号的非相参时频差估计方法,并理论分析了两种跳频信号时频差参数估计方法性能与信号各参数的关系。仿真结果表明跳频信号相参时频差估计算法性能最优,非相参方法的估计性能其次,单跳信号的估计性能最差,验证了理论性能分析结果的正确性。 展开更多
关键词 跳频 时差 频差 相参积累
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基于CZT的多子带信号时差估计方法 被引量:2
5
作者 欧阳鑫信 贺青 《现代雷达》 CSCD 北大核心 2019年第2期31-34,共4页
针对稀疏多子带信号多子带综合时差估计难,高分辨时差估计计算量大的问题,提出了一种基于线性调频Z变换(CZT)的稀疏多子带信号融合的快速高分辨时差估计算法。该方法通过CZT对各子带信号的互谱进行高分辨的谱分析得到各子带信号的高分... 针对稀疏多子带信号多子带综合时差估计难,高分辨时差估计计算量大的问题,提出了一种基于线性调频Z变换(CZT)的稀疏多子带信号融合的快速高分辨时差估计算法。该方法通过CZT对各子带信号的互谱进行高分辨的谱分析得到各子带信号的高分辨互相关函数,通过分析各子带互相关函数的相位关系实现各子带互相关函数的相参积累。相比传统广义互相关算法,该方法在实现多子带相参积累的同时,大大降低了计算量。仿真结果表明:提出的基于CZT的多子带融合快速时差估计方法能精确地估计时差,相比单子带信号的时差估计性能可以获得明显提升。 展开更多
关键词 到达时间差 多子带 线性调频Z变换
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多载波基带信号相参时差估计算法与分析 被引量:2
6
作者 欧阳鑫信 杨宇翔 +1 位作者 贺青 万群 《信号处理》 CSCD 北大核心 2019年第8期1308-1313,共6页
时差估计精度与信号在频域上的分布情况以及信号能量和噪声有关。多载波信号的频率信息和能量在频域上分布区间大,通过多载波信号的相参积累,可以有效利用信号在整个区间内的频域信息和能量来提高时差参数的估计精度,克服单载波信号带... 时差估计精度与信号在频域上的分布情况以及信号能量和噪声有关。多载波信号的频率信息和能量在频域上分布区间大,通过多载波信号的相参积累,可以有效利用信号在整个区间内的频域信息和能量来提高时差参数的估计精度,克服单载波信号带宽窄能量低导致的时差估计精度不高的问题。本文针对多载波基带信号的时差估计问题,在单载波基带信号互相关函数分析的基础上,推导了多载波基带信号互相关函数,并分析了其相位关系,通过相位补偿实现了多载波基带信号互相关函数的相参积累,并理论分析了多载波信号时差参数估计性能与信号各参数的关系。蒙特卡洛仿真表明,提出的多载波基带信号相参时差估计算法性能明显优于单载波信号的估计性能,性能改善情况与理论分析一致。 展开更多
关键词 多载波 时差 相参积累
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基于中国余数定理的跳频信号相时延估计方法 被引量:6
7
作者 赵培焱 欧阳鑫信 彭华峰 《电子与信息学报》 EI CSCD 北大核心 2018年第3期656-662,共7页
跳频信号每跳带宽窄且多跳间积累困难,利用传统方法对其时延估计精度都很低。针对该问题,该文充分挖掘跳频信号"宽跳带"的潜能,建立了多频点相时延估计模型,把时延估计问题转化为整周模糊求解问题;然后在解模糊过程中引入中... 跳频信号每跳带宽窄且多跳间积累困难,利用传统方法对其时延估计精度都很低。针对该问题,该文充分挖掘跳频信号"宽跳带"的潜能,建立了多频点相时延估计模型,把时延估计问题转化为整周模糊求解问题;然后在解模糊过程中引入中国余数定理,针对"非合作"场景中模数无法选择的问题,提出一种基于"虚拟频点"的干涉相位外推方法,构造出鲁棒中国余数定理的适用条件;最后采用闭式鲁棒中国余数定理解算整周模糊,得到高精度的相时延。该方法具有精度高、运算量小、不依赖于信道衰落特性的优点。仿真结果验证了所提模型及方法的有效性和正确性。 展开更多
关键词 相时延 跳频信号 干涉相位 中国余数定理 虚拟频点
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一种低轨双星雷达信号无模糊频差估计算法 被引量:5
8
作者 姚山峰 贺青 +1 位作者 欧阳鑫信 夏畅雄 《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2018年第11期1275-1283,共9页
针对低轨双星组合接收低脉冲重复频率(LPRF)雷达信号的频差(DFO)估计存在模糊的问题,提出一种基于时差差分的频差无模糊高精度估计算法,该算法通过对高精度的时差测量值进行中心差分获得无模糊的频差估值。仿真结果表明,新算法能对PRF低... 针对低轨双星组合接收低脉冲重复频率(LPRF)雷达信号的频差(DFO)估计存在模糊的问题,提出一种基于时差差分的频差无模糊高精度估计算法,该算法通过对高精度的时差测量值进行中心差分获得无模糊的频差估值。仿真结果表明,新算法能对PRF低至300 Hz的雷达信号进行无模糊的频差估计,估计精度在信噪比高于15 d B时逼近克拉美劳下界,可有效扩大低轨双星时/频差定位系统对LPRF信号的适用范围。 展开更多
关键词 相参脉冲串 低脉冲重复频率 频差模糊 时差差分 低轨双星时/频差定位
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窄带跳频信号的无模糊时差估计算法 被引量:4
9
作者 姚山峰 欧阳鑫信 贺青 《电子学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第4期798-805,共8页
针对跳频信号的高精度时差估计问题,分析了跳频信号相关函数的模糊特性,提出了基于多跳相干积累的跳频信号时差估计方法.多跳相关函数中存在周期副峰,将导致时差估计出现周期模糊,提出了两种消除模糊的方法——单跳时差平均法与相关函... 针对跳频信号的高精度时差估计问题,分析了跳频信号相关函数的模糊特性,提出了基于多跳相干积累的跳频信号时差估计方法.多跳相关函数中存在周期副峰,将导致时差估计出现周期模糊,提出了两种消除模糊的方法——单跳时差平均法与相关函数包络拟合法.两种方法获得的时差粗值可以确定在相关主峰附近小范围精确搜索的搜索区间,在此区间内进行时差估计可以消除周期模糊.单跳时差平均法通过对单跳时差估计进行非相干平均获得时差粗值.相关函数包络拟合法通过搜索到的多个周期峰值,进行包络拟合获得时差粗值.仿真表明,两种算法性能明显优于常规的互模糊函数法,均能降低无模糊时差估计对相关输出信噪比的要求,提高无模糊时差估计所要求的频率间隔.相关函数包络拟合法性能更优,但运算量更大. 展开更多
关键词 跳频信号 时差模糊 单跳时差平均 相关函数包络拟合 模糊消除
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一种低轨双星高脉冲重复频率雷达信号的定位模糊消除算法 被引量:5
10
作者 姚山峰 贺青 +1 位作者 欧阳鑫信 杨宇翔 《电子与信息学报》 EI CSCD 北大核心 2021年第3期598-605,共8页
针对低轨(LEO)双星到达时间差(TDOA)定位系统中雷达信号的定位模糊问题,该文分析了高重频信号的模糊特性,演示了虚假定位点的产生过程,提出一种基于时差序列变化趋势匹配(VTMT)的定位模糊消除算法。在测量时差序列与定位结果对应的理论... 针对低轨(LEO)双星到达时间差(TDOA)定位系统中雷达信号的定位模糊问题,该文分析了高重频信号的模糊特性,演示了虚假定位点的产生过程,提出一种基于时差序列变化趋势匹配(VTMT)的定位模糊消除算法。在测量时差序列与定位结果对应的理论时差序列之间的残差近似服从正态分布的条件下,通过两个序列的欧式距离作为相似程度衡量依据,筛选出测量时差线与理论时差线最为接近的定位点作为目标辐射源真实位置。校验台测试信号验证了该算法的有效性。仿真结果表明,该算法能够显著提高无模糊定位概率,对长基线时差定位系统中雷达信号的定位具有较高的应用价值。 展开更多
关键词 低轨双星 高重频 定位模糊 时差变化趋势匹配
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微弱信号多站时差协同检测技术 被引量:2
11
作者 于佳序 孙正波 +1 位作者 贺青 欧阳鑫信 《电讯技术》 北大核心 2017年第4期425-429,共5页
针对现有时差相关检测方法难以有效检测微弱信号的现状,为提升现有检测系统对微弱信号的检测性能,提出了一种针对微弱信号的多站时差协同检测技术。通过在空间域内将多组时差站的相关结果积累,然后搜索二维网格中的最大值得到检验统计... 针对现有时差相关检测方法难以有效检测微弱信号的现状,为提升现有检测系统对微弱信号的检测性能,提出了一种针对微弱信号的多站时差协同检测技术。通过在空间域内将多组时差站的相关结果积累,然后搜索二维网格中的最大值得到检验统计量。分析了检验统计量的概率分布,明确检验统计量在纯噪声条件下服从极值I型分布,依据奈威-皮尔逊(Neyman-Pearson)准则得到了检测门限。蒙特卡洛仿真结果表明,相同条件下,该方法比传统的相关检测的处理增益高约10lgK dB(K为时差线数目)。 展开更多
关键词 无源定位 微弱信号检测 相关检测 协同检测 时差
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相干信号源的直接定位方法
12
作者 欧阳鑫信 熊瑾煜 贺青 《电信技术研究》 2018年第1期11-15,共5页
针对相干信号源的定位问题,利用前后向线性预测方法(FBLP)解相干的特性,提出了一种基于前后向线性预测法的运动单站单阵列直接定位方法。该方法基于观测信号模型,将各观测点的前后向线性预测代价函数从包含有方向信息的一维代价函... 针对相干信号源的定位问题,利用前后向线性预测方法(FBLP)解相干的特性,提出了一种基于前后向线性预测法的运动单站单阵列直接定位方法。该方法基于观测信号模型,将各观测点的前后向线性预测代价函数从包含有方向信息的一维代价函数扩展到包含有位置信息的二维代价函数,再将各观测点的二维代价函数综合得到总代价函数,通过搜索总代价函数的最小位置点得到信号源的直接定位估计。仿真结果表明,提出的算法能有效实现对多个相干信号源的直接定位,在相距观测点70km的条件下,能有效分辨出相距4km的两个相干信号源:在非相干信号条件下。提出算法的定位性能与基于MUSIC的直接定位方法定位性能相近。但具有更高的分辨率。 展开更多
关键词 相干信号 前后向线性预测 直接定位
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跳频信号DOA直接定位与仿真
13
作者 欧阳鑫信 熊瑾煜 贺青 《电信技术研究》 2017年第3期34-39,共6页
跳频信号常以多网台组网通信的形式出现,传统两步定位法需要准确的信号分选或者参数关联才能有效对多网台时频混叠跳频信号进行定位。而直接定位可以不经过信号分选和参数关联等步骤,实现对多目标的同时定位。本文在给出多阵列接收跳... 跳频信号常以多网台组网通信的形式出现,传统两步定位法需要准确的信号分选或者参数关联才能有效对多网台时频混叠跳频信号进行定位。而直接定位可以不经过信号分选和参数关联等步骤,实现对多目标的同时定位。本文在给出多阵列接收跳频信号模型的基础上,结合非相干信号子空间(ISSM)方法思想,研究了跳频信号的DOA直接定位算法,最后用计算机仿真验证了直接定位算法对跳频多网台进行定位的有效性。 展开更多
关键词 跳频信号 DOA 直接定位
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高低轨双星时频模糊雷达信号的频差估计算法 被引量:1
14
作者 姚山峰 贺青 +1 位作者 夏畅雄 欧阳鑫信 《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第1期61-68,共8页
针对高低轨双星定位系统中,雷达信号定位参数估计结果同时存在时差与频差模糊的问题,分析了相参脉冲串信号的模糊特性;利用粗略配对的脉冲串获得到达时间差序列,避免了对时域高度密集的脉冲进行配对的难题;在此基础上,提出了对时差序列... 针对高低轨双星定位系统中,雷达信号定位参数估计结果同时存在时差与频差模糊的问题,分析了相参脉冲串信号的模糊特性;利用粗略配对的脉冲串获得到达时间差序列,避免了对时域高度密集的脉冲进行配对的难题;在此基础上,提出了对时差序列进行中心差分计算频差粗估值实现频差模糊消除的方法;推导得出了频差粗值误差随着辐射源载频的增加、脉冲到达时间测量误差的增大、时差差分间隔的减小而增大的结论。仿真结果表明,频差粗值误差与理论值一致;通过设置合理的差分间隔,得到无模糊的频差粗值以后,频差精估精度逼近CRLB。新算法便于工程实现,对长基线定位系统中雷达信号的频差估计具有一定参考价值。 展开更多
关键词 相参脉冲串 频差模糊 时差差分 高低轨双星定位
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到达时间差与扫描时间差定位精度分析
15
作者 邓兵 姚山峰 +2 位作者 杨宇翔 贺青 欧阳鑫信 《兵器装备工程学报》 CAS CSCD 北大核心 2024年第1期249-255,共7页
针对静止或者慢速运动的周期性旋转扫描雷达目标定位,提出一种基于到达时间差与扫描时间差联合的无源定位方法。首先介绍该体制的基本定位原理及定位模型,并给出闭式求解算法,再推导其定位克拉美罗界,最后分析测量参数精度、观测平台高... 针对静止或者慢速运动的周期性旋转扫描雷达目标定位,提出一种基于到达时间差与扫描时间差联合的无源定位方法。首先介绍该体制的基本定位原理及定位模型,并给出闭式求解算法,再推导其定位克拉美罗界,最后分析测量参数精度、观测平台高度计位置误差对目标定位精度的影响,仿真结果表明:通过提高到达时间差和扫描时间差角度信息参数测量精度、增大站间基线长度、减小平台位置误差等能够明显提升目标定位精度,并且在到达时间差为20 ns、扫描角时间误差等效为0.001°的情况下,距离接收站连线中心450 km处,扫描周期为3 s的目标辐射源定位精度可以达到50 m,具有较好的实际应用价值。 展开更多
关键词 到达时间差 扫描时间差 定位精度 克拉美罗界 无源定位
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观测站有位置误差的多维标度时频差定位算法 被引量:10
16
作者 曹景敏 万群 +2 位作者 欧阳鑫信 邹延宾 Hesham Ibrahim Ahmed 《信号处理》 CSCD 北大核心 2017年第1期1-9,共9页
定位精度对观测站位置误差很敏感。论文针对观测站位置和速度有误差的情况,提出了一种加权多维标度时频差定位算法。该算法利用了多维标度定位通过特征结构和维度信息抑制噪声的优势,它将定位残差表示成测量误差和观测站位置误差的线性... 定位精度对观测站位置误差很敏感。论文针对观测站位置和速度有误差的情况,提出了一种加权多维标度时频差定位算法。该算法利用了多维标度定位通过特征结构和维度信息抑制噪声的优势,它将定位残差表示成测量误差和观测站位置误差的线性形式,然后通过加权最小二乘给出了目标位置和速度估计的闭式解。仿真结果表明,在小的测量误差和观测站位置误差时,该算法对目标位置和速度的估计能够达到克拉美劳下界。与两步加权最小二乘和约束总体最小二乘算法相比,该算法在测量噪声和观测站位置误差较大时有更高的定位精度。 展开更多
关键词 无源定位 观测站位置误差 到达时间差 到达频率差 多维标度
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高分辨直接定位算法研究 被引量:2
17
作者 欧阳鑫信 《兵器装备工程学报》 CAS 北大核心 2018年第1期148-152,共5页
在常规波束形成直接定位算法推导分析的基础上,针对目标数量未知和目标数量已知的情况分别提出了最小方差直接定位方法和多信号分类直接定位方法。仿真结果表明,在单目标情况下,直接定位方法性能优于传统两步法,在目标数量已知和未知的... 在常规波束形成直接定位算法推导分析的基础上,针对目标数量未知和目标数量已知的情况分别提出了最小方差直接定位方法和多信号分类直接定位方法。仿真结果表明,在单目标情况下,直接定位方法性能优于传统两步法,在目标数量已知和未知的多目标情况下,提出的两种高分辨直接定位算法均分别能有效地对多目标进行定位。 展开更多
关键词 高分辨 最小方差(MVM) 多信号分类 直接定位
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基于相关希尔伯特变换加窗的时差估计算法
18
作者 欧阳鑫信 熊瑾煜 《电信技术研究》 2013年第4期20-25,共6页
针对MFSK信号相关峰的周期性会影响时差估计精度的问题,在分析相关峰周期性形成原因的基础上,提出了广义互相关与希尔伯特变换的差值加窗方法来提高时差估计的精度,并和相关滤波、加窗搜索的方法进行了对比。仿真结果表明,提出的方... 针对MFSK信号相关峰的周期性会影响时差估计精度的问题,在分析相关峰周期性形成原因的基础上,提出了广义互相关与希尔伯特变换的差值加窗方法来提高时差估计的精度,并和相关滤波、加窗搜索的方法进行了对比。仿真结果表明,提出的方法能有效提高时差估计的精度,在一定条件下利用先验信息通过加窗限定时差搜索范围还能突破传统的时差估计理论下界。 展开更多
关键词 MFSK 时差估计 周期性相关峰 加窗 希尔伯特变换
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基于GPU/CUDA的互模糊函数实现方法
19
作者 欧阳鑫信 熊瑾煜 罗来源 《电信技术研究》 2011年第5期14-17,23,共5页
针对通信信号无源定位系统中的时差/频差二维参数估计运算量大的问题,在分析基于互模糊函数的时频差参数估计算法的基础上,针对GPU具有并行处理和大显存容量的特点,给出了算法在GPU上并行实现的方案。在CPU/GPU平台上的运行结果表... 针对通信信号无源定位系统中的时差/频差二维参数估计运算量大的问题,在分析基于互模糊函数的时频差参数估计算法的基础上,针对GPU具有并行处理和大显存容量的特点,给出了算法在GPU上并行实现的方案。在CPU/GPU平台上的运行结果表明,GPU能带来几十倍甚至上百倍的速度提升,可满足时频差实时估计的要求。 展开更多
关键词 GPU 互模糊函数 时差估计 频差估计 CUDA
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低轨卫星多目标无源定位到达时差分选方法
20
作者 徐鹏 雷同 +1 位作者 熊炼 欧阳鑫信 《电子技术应用》 2023年第9期120-127,共8页
低地球轨道(Low Earth Orbit,LEO)卫星无源定位场景中不同目标辐射源之间相互干扰、时频混叠,不同目标的到达时差(Time Difference Of Arrival,TDOA)参数混杂难以区分,较难实现精准目标定位。基于网格密度聚类算法(Clustering Algorithm... 低地球轨道(Low Earth Orbit,LEO)卫星无源定位场景中不同目标辐射源之间相互干扰、时频混叠,不同目标的到达时差(Time Difference Of Arrival,TDOA)参数混杂难以区分,较难实现精准目标定位。基于网格密度聚类算法(Clustering Algorithm based on Grid Density,CAGD)的基本原理,并利用TDOA参数的多复杂特征,构建多目标TDOA参数分选模型,实现TDOA定位参数分选。模型通过定义网格密度波谷,解决了定位目标间数据被聚为一类的问题,同时引入位置相连原则实现最佳类簇合并,最终实现定位参数分选。仿真结果表明,相较于传统网格及密度聚类方法,本方法对LEO卫星无源定位场景下的多目标TDOA参数分选表现更好。 展开更多
关键词 星载无源定位 网格密度聚类 多目标 到达时差
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