期刊文献+
共找到8篇文章
< 1 >
每页显示 20 50 100
基于模型预测控制的车辆路径跟踪控制技术研究
1
作者 唐传茵 章明理 +2 位作者 樊实 夏冀沣 吴龙杰 《农业装备与车辆工程》 2024年第1期71-75,104,共6页
以车辆三自由度动力学模型为研究对象,对自动驾驶车辆模型预测控制算法进行研究。结合魔术轮胎模型线性区域和小角度假设理论对车辆动力学模型进行简化处理,设计基于模型预测控制算法的路径跟踪控制器。使用MATLAB/CarSim联合仿真平台,... 以车辆三自由度动力学模型为研究对象,对自动驾驶车辆模型预测控制算法进行研究。结合魔术轮胎模型线性区域和小角度假设理论对车辆动力学模型进行简化处理,设计基于模型预测控制算法的路径跟踪控制器。使用MATLAB/CarSim联合仿真平台,选用多组工况进行仿真试验。设定车辆的速度分别为低速、中速、高速3种状态,并且使用线性二次型最优控制器进行换道工况路径跟踪,与模型预测控制器进行控制效果对比与分析,结果表明,模型预测控制算法路径跟踪控制效果更加优秀。 展开更多
关键词 路径跟踪 模型预测控制 线性二次型最优控制 联合仿真
在线阅读 下载PDF
求解匀质球体转动惯量的4种方法 被引量:1
2
作者 崔晶磊 樊实 《高师理科学刊》 2021年第11期85-88,共4页
普通物理学中,匀质球体转动惯量的求解是比较复杂的,但是根据转动惯量基本概念和微积分的知识可以发现多种计算方法.这些方法的掌握能够提高学生用微积分处理物理问题的能力,对于学生后续物理学习是非常有帮助的.基于对称性分析给出4种... 普通物理学中,匀质球体转动惯量的求解是比较复杂的,但是根据转动惯量基本概念和微积分的知识可以发现多种计算方法.这些方法的掌握能够提高学生用微积分处理物理问题的能力,对于学生后续物理学习是非常有帮助的.基于对称性分析给出4种计算思路和具体计算步骤. 展开更多
关键词 匀质球体 转动惯量 微积分
在线阅读 下载PDF
L’Höpital法则在未定式中的应用
3
作者 樊实 赵文静 王洪曾 《数理化解题研究》 2018年第27期2-3,共2页
通过举例说明L'Hopital法则在求未定式中的应用及注意事项.
关键词 极限 未定式 L'Hopital法则 无穷小
在线阅读 下载PDF
具有Markovian Switching的线性随机系统
4
作者 樊实 《科技资讯》 2015年第30期199-200,202,共3页
随机控制不光有广阔的应用前景,而且是富有挑战性的一个前沿研究课题。自动控制理论的各种传统模型已不能完全满足要求,应向随机、非线性、分布参数等模型应用更广的范围去扩展。实际上系统很少能够完全是线性的。因此,这种系统中使用... 随机控制不光有广阔的应用前景,而且是富有挑战性的一个前沿研究课题。自动控制理论的各种传统模型已不能完全满足要求,应向随机、非线性、分布参数等模型应用更广的范围去扩展。实际上系统很少能够完全是线性的。因此,这种系统中使用的非线性滤波器和非线性的信号处理器,可同时辨识系统的自适应随机控制方面和未知参数就成了重要的前沿研究课题。该文主要介绍了这一重要的研究课题,分析了Brown运动和Markov过程。 展开更多
关键词 线性随机系统 M-矩阵 BROWN运动 MARKOV链
在线阅读 下载PDF
浅谈高校数学文化的教学
5
作者 樊实 王洪曾 《科教导刊》 2020年第10期126-127,共2页
数学作为一个特定的知识领域,是与人类文化史同步发展的。它既是科学技术的工具,也是一种思维方式。数学不仅是一门重要课程,也是一种文化,在当前高校数学教学中,将数学文化作为文化素质教育中的重要部分,因材施教,使学生了解数学的思... 数学作为一个特定的知识领域,是与人类文化史同步发展的。它既是科学技术的工具,也是一种思维方式。数学不仅是一门重要课程,也是一种文化,在当前高校数学教学中,将数学文化作为文化素质教育中的重要部分,因材施教,使学生了解数学的思想、方法和观点,培养学生学习兴趣,更有利于对数学知识的理解,提高思维水平。 展开更多
关键词 数学文化 数学史 高等教育
在线阅读 下载PDF
思维导图在全英文高等数学教学中的应用
6
作者 钱金花 赵文静 樊实 《科教导刊》 2020年第9期143-144,共2页
随着现代教育手段的不断丰富,思维导图已经成为教学中的一个重要方法,并日益体现出它在课堂教学中的有效性。本文通过思维导图在东北大学全英文高等数学课程中的几个具体应用论述思维导图在提高学生的学习兴趣和学习主动性方面的重要性。
关键词 思维导图 全英文高等数学 教学
在线阅读 下载PDF
老伙伴
7
作者 樊实 《少年儿童研究》 2018年第5期52-54,共3页
作者成长于一个重视家风传承、家族历史的大家庭。在他的记忆中,自己的爷爷奶奶既是一家之长,也是他的成长伙伴。作者从两位老人对他成长的影响中看到家族精神和家庭文化对一个人成长的重要意义,祖辈的陪伴让子孙们获得了丰厚的精神财... 作者成长于一个重视家风传承、家族历史的大家庭。在他的记忆中,自己的爷爷奶奶既是一家之长,也是他的成长伙伴。作者从两位老人对他成长的影响中看到家族精神和家庭文化对一个人成长的重要意义,祖辈的陪伴让子孙们获得了丰厚的精神财富。这篇文是写给我自己的,保留了我对爷爷和奶奶的回忆。我想把这些美好回忆分享给所有老樊家人,流传给我孩子这一辈,乃至下一辈的樊家子孙. 展开更多
关键词 伙伴 个人成长 家族历史 家庭文化 家族精神 精神财富 大家庭 作者
在线阅读 下载PDF
驻村第一书记面临的问题与思考——以吕梁山区临县为例 被引量:3
8
作者 王笑 樊实 +1 位作者 延晓倩 宋红霞 《山西农经》 2018年第15期44-46,48,共4页
驻村第一书记作为上级党组织派往农村基层党组织的代表,肩负着重要使命,选好、用好、评价好第一书记,对全面打赢脱贫攻坚战至关重要。以国家级贫困县临县为例,以驻村第一书记为研究对象,从贫困村的实际情况出发,研究第一书记在精准扶贫... 驻村第一书记作为上级党组织派往农村基层党组织的代表,肩负着重要使命,选好、用好、评价好第一书记,对全面打赢脱贫攻坚战至关重要。以国家级贫困县临县为例,以驻村第一书记为研究对象,从贫困村的实际情况出发,研究第一书记在精准扶贫的作用,并就脱贫攻坚中出现的问题提出相关措施,希望能为打赢脱贫攻坚战提供借鉴。 展开更多
关键词 第一书记 脱贫攻坚战 扶贫 问题 措施
在线阅读 下载PDF
上一页 1 下一页 到第
使用帮助 返回顶部