光电跟踪仪作为舰船火力控制系统重要的观测装备,对计算实时性有很高的要求,当下绝大多数舰船光电跟踪仪处理器所采用的CPU(Central Processing Unit)或DSP(Digital Signal Processing)架构,无法实时计算深度学习等复杂的人工智能算法,...光电跟踪仪作为舰船火力控制系统重要的观测装备,对计算实时性有很高的要求,当下绝大多数舰船光电跟踪仪处理器所采用的CPU(Central Processing Unit)或DSP(Digital Signal Processing)架构,无法实时计算深度学习等复杂的人工智能算法,这将严重制约光电跟踪仪在智能化武器系统中的应用。文中基于Xilinx ZCU102开发平台,采用软硬件协同设计方法,通过仿真验证手段,设计基于ARM+FPGA的光电跟踪仪处理器架构。仿真实验结果表明,该架构对基于深度学习算法的单帧图像检测时间大部分在2000us之内,硬件加速效果良好,可以满足实时性需求。展开更多