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面向危险施工机械智能识别的改进YOLOv7算法
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作者 柯炳明 叶立威 +2 位作者 廖日旭 蔡文辉 戚远航 《电子设计工程》 2024年第21期151-155,共5页
为了实现输电线路上危险施工机械(挖掘机、推土机和打桩机)的智能识别,该文提出了一种改进的YOLOv7算法。通过爬虫获取复杂条件下的危险施工机械图像并建立数据集,结合Mixup和Mosaic等多种图像增强方法预处理数据集。采用K-means++算法... 为了实现输电线路上危险施工机械(挖掘机、推土机和打桩机)的智能识别,该文提出了一种改进的YOLOv7算法。通过爬虫获取复杂条件下的危险施工机械图像并建立数据集,结合Mixup和Mosaic等多种图像增强方法预处理数据集。采用K-means++算法改进YOLOv7,提高算法的识别效率。实验结果证明,K-means++算法提高了YOLOv7的模型收敛速度;所提出算法能有效进行危险施工机械的识别,识别效果优于YOLOv7,准确率提高了3.70%。 展开更多
关键词 YOLO 目标检测 危险机械 输电线路 智能识别
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带时间窗的车辆路径问题的混合粒子群优化算法 被引量:2
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作者 吴钧皓 戚远航 +2 位作者 罗浩宇 钟日雄 柯炳明 《电子设计工程》 2024年第6期21-26,共6页
针对带时间窗的车辆路径问题(Vehicle Routing Problems with Time Windows,VRPTW),提出了一种混合粒子群优化算法(Hybrid Particle Swarm Optimization,HPSO)进行求解。所提出的算法设计了一种高效的编解码策略,以此搭建HPSO算法解空间... 针对带时间窗的车辆路径问题(Vehicle Routing Problems with Time Windows,VRPTW),提出了一种混合粒子群优化算法(Hybrid Particle Swarm Optimization,HPSO)进行求解。所提出的算法设计了一种高效的编解码策略,以此搭建HPSO算法解空间到VRPTW解空间的桥梁。同时为了提高算法的寻优能力,设计了由单点插入策略以及双点交换策略组成的局部搜索策略。通过solomon-50标准数据集中的九个算例进行仿真实验,实验结果证明了所提出算法的寻优能力和稳定性均优于对比算法,最优解误差相较于对比算法最多降低了38.32%。 展开更多
关键词 车辆路径问题 时间窗 混合粒子群优化算法 组合优化问题
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带交叉策略的粒子群算法求解多无人机路径规划问题 被引量:3
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作者 吴钧皓 戚远航 +1 位作者 罗浩宇 柯炳明 《工业控制计算机》 2023年第10期94-95,168,共3页
针对多无人机路径规划问题(Multi-UAV Path Planning Problem,MUPPP),建立相关的数学模型,并提出了带交叉策略的粒子群算法(Particle Swarm Optimization with Crossover Strategy,PSOCS)来求解。针对该模型,设计了高效的编解码策略实现... 针对多无人机路径规划问题(Multi-UAV Path Planning Problem,MUPPP),建立相关的数学模型,并提出了带交叉策略的粒子群算法(Particle Swarm Optimization with Crossover Strategy,PSOCS)来求解。针对该模型,设计了高效的编解码策略实现PSOCS的解空间到MUPPP解空间转换,从而构建了求解算法。最后,选用一组15个访问点规模的数据集进行算法实验,实验表明了所提出算法能有效求解MUPPP。 展开更多
关键词 无人机路径规划问题 路径优化 混合粒子群算法
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