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基于LCL滤波的Vienna整流器占空比前馈控制 被引量:9
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作者 林壮 李宾 +1 位作者 姚文熙 吕征宇 《电力电子技术》 CSCD 北大核心 2013年第7期67-69,共3页
为进一步提高Vienna拓扑中三相整流器的功率密度,将LCL滤波器引入三相Vienna拓扑整流器前端。基于Vienna拓扑,对LCL滤波器进行建模分析。根据三相四线制的Vienna拓扑整流器和前端L滤波器的占空比前馈控制原理,提出一种基于LCL滤波器的... 为进一步提高Vienna拓扑中三相整流器的功率密度,将LCL滤波器引入三相Vienna拓扑整流器前端。基于Vienna拓扑,对LCL滤波器进行建模分析。根据三相四线制的Vienna拓扑整流器和前端L滤波器的占空比前馈控制原理,提出一种基于LCL滤波器的占空比前馈控制,使整流器工作于电流连续模式(CCM)和电流断续模式(DCM)时,对系统做出正确补偿。最后通过实验验证了理论分析的正确性。 展开更多
关键词 整流器 滤波器 占空比前馈控制
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基于LCL滤波的vienna拓扑三相整流技术研究 被引量:5
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作者 林壮 姚文熙 吕征宇 《电力系统保护与控制》 EI CSCD 北大核心 2013年第11期99-104,共6页
vienna拓扑整流器具有低开关损耗、三电平电压波形等优点,适于提高系统功率密度。为进一步提高功率密度,将LCL滤波器引入到三相vienna拓扑整流器前端,分析了不同电流反馈下,系统控制系统数字延时对系统稳定性的影响。基于vienna整流器... vienna拓扑整流器具有低开关损耗、三电平电压波形等优点,适于提高系统功率密度。为进一步提高功率密度,将LCL滤波器引入到三相vienna拓扑整流器前端,分析了不同电流反馈下,系统控制系统数字延时对系统稳定性的影响。基于vienna整流器相比普通三相整流器能工作于更高的开关频率的特点,提出利用DSP固有的数字控制的延时特性,在保持一定开关纹波衰减的情况下,合理设计LCL滤波器谐振频率,达到保持系统稳定和减小滤波器体积的目的。最后通过仿真和实验验证了理论推导和分析的合理性。 展开更多
关键词 LCL滤波 vienna拓扑 三相整流器 稳定性 数字延时
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水平欠驱动机械臂的反步自适应滑模控制 被引量:7
3
作者 林壮 段广仁 宋申民 《机器人》 EI CSCD 北大核心 2009年第2期131-136,145,共7页
针对二自由度水平欠驱动机械臂系统,提出了基于分层滑模控制思想的反步自适应滑模控制方法.该方法能够在不对系统状态模型进行复杂坐标变换,并且没有约束方程限制的前提下实现对欠驱动系统的反馈滑模控制.仿真结果表明了该方法的有效性... 针对二自由度水平欠驱动机械臂系统,提出了基于分层滑模控制思想的反步自适应滑模控制方法.该方法能够在不对系统状态模型进行复杂坐标变换,并且没有约束方程限制的前提下实现对欠驱动系统的反馈滑模控制.仿真结果表明了该方法的有效性,而且优化后的控制器具有较好的适应性和控制效果. 展开更多
关键词 欠驱动机械臂 反步控制 滑模控制
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碳纤维复合材料甲板舱口盖的轻量化设计和制备
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作者 李强 林壮 +1 位作者 靳洋 邵浩峰 《水上安全》 2025年第2期94-96,共3页
随着全球对环境保护和可持续发展的关注加剧,在船舶海洋领域,轻量化的需求愈发凸显,复合材料凭借其高强度重量比、高抗疲劳性、耐腐蚀性,低导热系数和低热膨胀系数等优点逐渐替代钢材成为船舶设计与建造的关键选择。由于复合材料连接技... 随着全球对环境保护和可持续发展的关注加剧,在船舶海洋领域,轻量化的需求愈发凸显,复合材料凭借其高强度重量比、高抗疲劳性、耐腐蚀性,低导热系数和低热膨胀系数等优点逐渐替代钢材成为船舶设计与建造的关键选择。由于复合材料连接技术的不成熟以及大尺寸复合材料一体化成型困难的难题,本文设计并制备了一种“格栅加筋+圆弧凸面”并辅以金属内壁的复合材料舱口盖结构,并对舱口盖结构在两种不同实际工况下展开仿真分析。与钢制结构舱口盖相比复合材料舱口盖减重达45.9%。复合材料舱口盖不仅减轻了结构本身重量,还提高了结构承载能力,降低了油耗和排放。复合材料舱口盖同时满足了环境保护、可持续发展和结构轻量化的多种需求,对复合材料上舰具有重要的指导意义和参考价值。 展开更多
关键词 复合材料舱口盖 结构轻量化 可持续发展
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功率回馈式矿用液压马达试验台研究 被引量:5
5
作者 林壮 胡刘扣 万理想 《煤矿机械》 北大核心 2011年第6期160-161,共2页
通过分析液压马达的测试方法,主要介绍了功率回馈式矿用液压马达测试系统,并利用虚拟仪器做测试界面,对提高现有的测试效率有积极意义。
关键词 液压系统 液压马达 功率回馈 虚拟仪器
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高海况下舰船海上航行补给间距决策方法 被引量:2
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作者 林壮 董本杰 +1 位作者 郭志群 杨慧 《舰船科学技术》 北大核心 2013年第12期17-24,共8页
舰船横向补给是海上物资、装备补给最重要的手段之一,舰船补给间距的确定是横向补给顺利开展的必备要素。由于补给海域的海洋环境因素复杂,在海况较高情况下通常无法单纯依靠补给指挥员的经验及补给规范得到兼顾补给效率与安全的间距值... 舰船横向补给是海上物资、装备补给最重要的手段之一,舰船补给间距的确定是横向补给顺利开展的必备要素。由于补给海域的海洋环境因素复杂,在海况较高情况下通常无法单纯依靠补给指挥员的经验及补给规范得到兼顾补给效率与安全的间距值。本文通过对高海况下海上航行补给环境影响因素的深入分析,基于舰船操纵性理论、高架索力学模型,采用多属性决策方法,建立舰船海上航行补给间距计算选取决策模型。针对该模型,利用多属性决策安全分析法,得到舰船海上航行补给间距决策方法。并对5级海况下舰船补给间距进行计算,通过与相关文献研究结果以及舰船补给规范进行对比,证明计算结果的准确性,验证该决策方法的可行性与工程应用价值。 展开更多
关键词 横向补给 间距 高架索 操纵性 多属性决策
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基于NCP1601的超高电压输入PFC的设计 被引量:2
7
作者 林壮 胡进 +1 位作者 杭丽君 吕征宇 《电源技术应用》 2011年第11期40-44,共5页
针对工业界对PFC技术提出的普适性需求,本文提出基于NCP1601的85~305V超宽电压输入的PFC电路。本文介绍了芯片的控制方式和超宽电压输入的PFC电路的设计要点和方案。
关键词 功率因数校正电路 升压电路 超宽电压输入 频率钳位
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基于二阶滑模的刚体航天器姿态跟踪控制
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作者 林壮 段广仁 宋申民 《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2010年第2期346-350,共5页
针对存在参数不确定性和外加干扰的刚体航天器的姿态跟踪控制问题,提出一种基于二阶滑模的姿态跟踪控制方法。首先介绍高阶滑模控制基本原理,并建立基于修正罗德里格参数(modified Rodrigues parame-ter,MRP)描述的航天器数学模型,采用... 针对存在参数不确定性和外加干扰的刚体航天器的姿态跟踪控制问题,提出一种基于二阶滑模的姿态跟踪控制方法。首先介绍高阶滑模控制基本原理,并建立基于修正罗德里格参数(modified Rodrigues parame-ter,MRP)描述的航天器数学模型,采用李雅普诺夫第二法推导二阶滑模姿态控制律。理论分析和仿真结果表明该方法能够有效消除系统抖振,并实现航天器姿态跟踪的精确定位,且系统具有全局稳定性和鲁棒性。 展开更多
关键词 二阶滑模 航天器姿态控制 姿态跟踪 修正罗德里格参数
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基于Star-CCM+的滑行艇水动力性能模拟计算 被引量:24
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作者 李晓文 林壮 +1 位作者 郭志群 李平 《中南大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第S2期133-137,共5页
为研究滑行艇在波浪运动中的水动力性能,基于STAR-CCM+软件平台,使用VOF方法,结合RNG k?ε模型,通过求解Navier-Stokes方程,对水面滑行艇的直航运动进行数值模拟,得出滑行艇阻力随航速的变化情况及其升沉和纵摇随频率和波长变化的一般... 为研究滑行艇在波浪运动中的水动力性能,基于STAR-CCM+软件平台,使用VOF方法,结合RNG k?ε模型,通过求解Navier-Stokes方程,对水面滑行艇的直航运动进行数值模拟,得出滑行艇阻力随航速的变化情况及其升沉和纵摇随频率和波长变化的一般规律。将软件模拟值与船模试验值进行比较。研究结果表明:在STAR-CCM+平台上模拟水面滑行艇直航运动水动力性能具有可行性和准确性。 展开更多
关键词 滑行艇 水动力性能 STAR-CCM+ 数值模拟计算
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大功率永磁变频一体机在煤矿的应用 被引量:2
10
作者 林壮 《煤矿机械》 2024年第3期128-130,共3页
随着煤矿装备技术的发展,大功率变频一体机有效解决了永磁电机的退磁问题,通过优化高压电机变频软启动控制技术,相对传统驱动方式减少了对机械部件的冲击,既承袭了变频驱动的技术优势,又解决了分体式变频器驱动对电网的污染和长距离供... 随着煤矿装备技术的发展,大功率变频一体机有效解决了永磁电机的退磁问题,通过优化高压电机变频软启动控制技术,相对传统驱动方式减少了对机械部件的冲击,既承袭了变频驱动的技术优势,又解决了分体式变频器驱动对电网的污染和长距离供电对变频器的影响。 展开更多
关键词 刮板输送机 大功率 变频 一体机 永磁电机
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侧壁式气垫船峰值减阻数值研究 被引量:3
11
作者 杨静雷 杨东梅 +1 位作者 李平 林壮 《哈尔滨工程大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2017年第11期1709-1714,共6页
针对侧壁式气垫船在越峰过程中阻力峰值过大的问题,本文基于N-S方程,采用以多面体为核心的体网格形式,计算了其在静水中的阻力值,验证了数值计算在阻力峰值处的精确度。借助气幕减阻思想,利用一层高压高速的均匀气幕来代替传统的艏部气... 针对侧壁式气垫船在越峰过程中阻力峰值过大的问题,本文基于N-S方程,采用以多面体为核心的体网格形式,计算了其在静水中的阻力值,验证了数值计算在阻力峰值处的精确度。借助气幕减阻思想,利用一层高压高速的均匀气幕来代替传统的艏部气封装置,研究了侧壁式气垫船在气幕下的密封性能。在此基础上,数值计算了侧壁式气垫船在约束型气幕及非约束型气幕下,指端距离基线高度、喷口位置、喷口角度等气幕参数对减阻率的影响。结果表明:气幕参数的变化对减阻率影响较大,减阻率在气流量为180 m3/h时达到峰值,而最高减阻率可达到了35%;艏封采用合理的气幕形式可有效的降低侧壁式气垫船的阻力峰值。 展开更多
关键词 侧壁式气垫船 数值计算 气幕 减阻率 阻力峰值 气流量
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单体双气垫登陆艇概念设计研究 被引量:1
12
作者 李晓文 李平 +1 位作者 林壮 杨东梅 《船舶工程》 北大核心 2014年第3期16-19,40,共5页
针对某型登陆艇完成了单体双气垫船的概念设计,对单体双气垫船型的设计方法进行了探讨,提出单体双气垫船的设计应分为船体主尺度要素设计以及气垫尺寸、布局设计两部分,设计结果显示单体双气垫船型方案具有较好的军事价值,在快速性、装... 针对某型登陆艇完成了单体双气垫船的概念设计,对单体双气垫船型的设计方法进行了探讨,提出单体双气垫船的设计应分为船体主尺度要素设计以及气垫尺寸、布局设计两部分,设计结果显示单体双气垫船型方案具有较好的军事价值,在快速性、装载能力、登退滩性能以及生存能力方面性能较好。 展开更多
关键词 登陆艇 概念设计 快速性 垫升系统 气垫船
原文传递
三体船适配T型翼减摇效果理论分析及仿真 被引量:1
13
作者 杨强 林壮 郭志群 《中南大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第S2期46-51,共6页
为研究三体船适配T型水翼的减摇效果,建立T型翼-三体船系统的运动方程。从T型翼的水动力特性入手,分析T型翼对三体船的作用,推导出T型翼对运动方程中水动力系数的贡献,并针对某三体巡视舰及其适配T型翼进行了仿真运算。结果表明,T型翼... 为研究三体船适配T型水翼的减摇效果,建立T型翼-三体船系统的运动方程。从T型翼的水动力特性入手,分析T型翼对三体船的作用,推导出T型翼对运动方程中水动力系数的贡献,并针对某三体巡视舰及其适配T型翼进行了仿真运算。结果表明,T型翼可使该船垂荡运动响应极值降低40%左右,纵摇运动响应极值降低45%左右。 展开更多
关键词 T型翼 三体船 减摇
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箕斗提升钢丝绳罐道中间水平稳罐装置研究 被引量:1
14
作者 陈利强 郝群 +1 位作者 王雷 林壮 《煤矿机械》 北大核心 2008年第6期133-135,共3页
通过对钢丝绳罐道主井提升过程中中间水平箕斗摆动量的分析,阐述了钢丝绳罐道箕斗提升设置中间水平稳罐装置的必要性,设计了一种机械手式的电动钢丝绳罐道中间水平稳罐装置,投入使用后大大提高了提升效率,取得了很好的经济效益。
关键词 箕斗撂升 中间水平 稳罐装置 钢丝绳罐道
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浅谈海南电网农网升级改造10kV配电变压器的选用及安装 被引量:4
15
作者 林壮 《科技资讯》 2011年第23期113-113,115,共2页
本文从海南农网升级改造的重要性和特殊意义出发,重点对农网升级改造建设中配电变压器的选用、安装进行了详细的阐述。
关键词 农网升级改造 10KV配电变压器 选用及安装
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新型带式输送机自动纠偏装置的设计与分析 被引量:13
16
作者 王进军 陈光柱 林壮 《煤矿机电》 2010年第4期13-15,共3页
对带式输送机胶带跑偏原因和纠偏技术进行研究和分析,设计了一种新型带式输送机胶带自动纠偏装置。通过对自动纠偏装置纠偏过程的理论分析,阐明了其工作原理,运用参数化三维设计软件PRO/E进行基本机构的建模并进行了运动学仿真与分析,... 对带式输送机胶带跑偏原因和纠偏技术进行研究和分析,设计了一种新型带式输送机胶带自动纠偏装置。通过对自动纠偏装置纠偏过程的理论分析,阐明了其工作原理,运用参数化三维设计软件PRO/E进行基本机构的建模并进行了运动学仿真与分析,验证了设计方案的可行性。 展开更多
关键词 带式输送机 纠偏装置 PRO/E 运动学分析 仿真
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西藏林芝地区户籍人群中HBsAg携带率的调查 被引量:5
17
作者 张永良 扎西拉旺 林壮 《国际医药卫生导报》 2006年第8期127-128,共2页
目的了解西藏林芝地区户籍人群中乙型肝炎病毒(HBV)HBsAg携带情况,为其预防提供有价值的基础资料。方法从2004年9月~2005年10月收集户籍人群1854人的血液样本,其中男1006例、女848例,采用酶联免疫吸附试验(ELISA)检测HBsAg。结果西藏... 目的了解西藏林芝地区户籍人群中乙型肝炎病毒(HBV)HBsAg携带情况,为其预防提供有价值的基础资料。方法从2004年9月~2005年10月收集户籍人群1854人的血液样本,其中男1006例、女848例,采用酶联免疫吸附试验(ELISA)检测HBsAg。结果西藏林芝地区户籍人口中HBsAg携带率为19.53%(362/1854),男性为20.78%(209/1006),女性为18.04%(153/848),高于全国的平均水平9.72%[2],在不同性别、不同年龄、不同民族之间HBsAg携带率无显著性差异(P>0.05)。结论西藏林芝地区户籍人群中HBsAg携带率非常高,可能与缺少主动性免疫、自我保健预防意识差有关。 展开更多
关键词 乙型肝炎病毒 表面抗原 感染率
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浅谈基层兽医临床抗生素的合理应用 被引量:1
18
作者 林壮 李志强 《中国畜禽种业》 2009年第6期31-32,共2页
抗生素在基层兽医医疗单位使用频率较高.突出表现在乡镇畜牧兽医站、动物诊所、兽药店以及规模畜禽养殖户滥用现象比较普遍.以至在严重感染时应用抗生素效果不佳.这不仅是一种浪费.甚至导致耐药菌株播散而发生二重感染.形成合并症... 抗生素在基层兽医医疗单位使用频率较高.突出表现在乡镇畜牧兽医站、动物诊所、兽药店以及规模畜禽养殖户滥用现象比较普遍.以至在严重感染时应用抗生素效果不佳.这不仅是一种浪费.甚至导致耐药菌株播散而发生二重感染.形成合并症。延长病程。 展开更多
关键词 合理应用 抗生素 兽医临床 乡镇畜牧兽医站 二重感染 医疗单位 基层兽医 耐药菌株
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牛瘤胃积食的诊治
19
作者 林壮 李志强 《中国畜禽种业》 2009年第7期106-107,共2页
牛瘤胃积食又称宿草不转,胃食滞,是瘤胃内积滞过多的食物,使瘤胃体积增大,胃壁扩张,并引起前胃机能紊乱的疾病。多见于冬、春季节,以老龄、体弱舍饲牛最为多发。1发病原因 1.1更换饲料 长期饲喂单一饲料,而突然变换为优质可口... 牛瘤胃积食又称宿草不转,胃食滞,是瘤胃内积滞过多的食物,使瘤胃体积增大,胃壁扩张,并引起前胃机能紊乱的疾病。多见于冬、春季节,以老龄、体弱舍饲牛最为多发。1发病原因 1.1更换饲料 长期饲喂单一饲料,而突然变换为优质可口的饲料,或因过度饥饿而贪食暴饮而引起积食。也有因采食过多精料及易膨胀的饲料, 展开更多
关键词 瘤胃积食 诊治 宿草不转 发病原因 长期饲喂 饲料 胃食滞
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基于LOS导航的欠驱动船舶滑模控制 被引量:15
20
作者 秦梓荷 林壮 +1 位作者 李平 李晓文 《中南大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第10期3605-3611,共7页
考虑存在外界随机海浪干扰和模型参数不确定的欠驱动船舶非线性运动模型,提出一种基于可视距(LOS)导航的滑模控制器。通过设计切换面克服参数不确定以及波浪扰动对反馈控制带来的困难,并在滑模控制的基础上引入低通滤波器,消除因扰动和... 考虑存在外界随机海浪干扰和模型参数不确定的欠驱动船舶非线性运动模型,提出一种基于可视距(LOS)导航的滑模控制器。通过设计切换面克服参数不确定以及波浪扰动对反馈控制带来的困难,并在滑模控制的基础上引入低通滤波器,消除因扰动和滑模切换面自身引起的横漂速度和艏摇速度的高频振荡,实现速度的光滑控制。利用李亚普诺夫理论对控制算法的稳定性进行证明,并进行一艘单体船的数值仿真实验。研究结果表明:所设计的控制器是有效的,且具有良好的鲁棒性。 展开更多
关键词 欠驱动船舶 路径跟踪 可视距导航 滑模控制 鲁棒性
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