场景轮廓的动态规划立体匹配算法 被引量：3

1

作者 林俊钦 胡晓明 闫达远 《光学技术》 CAS CSCD 北大核心 2013年第1期87-91,共5页

立体匹配算法是三维重建的关键步骤。由于实际场景中经常存在大片灰度相近的区域,稠密三维重建存在计算时间长、实时性差的问题。采用了场景的轮廓来重建场景的方法。基于场景中相邻点之间的视差应当是连续的假设,解决了轮廓在匹配时存... 立体匹配算法是三维重建的关键步骤。由于实际场景中经常存在大片灰度相近的区域,稠密三维重建存在计算时间长、实时性差的问题。采用了场景的轮廓来重建场景的方法。基于场景中相邻点之间的视差应当是连续的假设,解决了轮廓在匹配时存在的"噪点"的问题,利用动态规划法对轮廓上各个点的视差进行约束以及求解最优解。由于提取轮廓后需要匹配的点数大为减少,用时可减少为原来的10%,得到与场景一致的轮廓视差图。 展开更多

关键词 双目视觉系统 立体匹配 轮廓提取 Canny法 动态规划

原文传递

超声波辅助提取灵芝水溶性多糖的工艺研究 被引量：13

2

作者 黄生权 王周 +2 位作者 林俊钦 敖宏 宁正祥 《安徽农业科学》 CAS 北大核心 2009年第23期10993-10995,共3页

[目的]为灵芝多糖的工业化生产提供理论指导。[方法]以赤灵芝子实体为材料,采用超声波法提取其中的灵芝多糖,并通过单因素和正交试验研究超声功率、超声时间、提取温度、料液比对灵芝多糖得率的影响,确定灵芝多糖的最佳提取工艺。[结果... [目的]为灵芝多糖的工业化生产提供理论指导。[方法]以赤灵芝子实体为材料,采用超声波法提取其中的灵芝多糖,并通过单因素和正交试验研究超声功率、超声时间、提取温度、料液比对灵芝多糖得率的影响,确定灵芝多糖的最佳提取工艺。[结果]单因素试验结果表明,提取温度为50℃,超声时间为40 min时灵芝多糖得率最高,当超声功率小于500 W时,灵芝多糖得率随超声功率的增大快速增加。各因素对灵芝多糖得率的影响由大到小依次为:超声功率>料液比>提取温度>超声时间;灵芝多糖的最佳提取工艺为:超声功率500 W、提取温度45℃、超声时间35 min、料液比1∶25。[结论]在最佳工艺条件下,灵芝多糖的得率为2.75%。 展开更多

关键词 超声波 灵芝多糖 得率

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长春市空间扩展非协调性及其行为主体博弈机理研究 被引量：4

3

作者 孙平军 修春亮 +1 位作者 林俊钦 李一曼 《现代城市研究》 北大核心 2012年第8期59-64,共6页

城镇建设用地空间扩展研究是可持续发展研究中的重要组成部分。针对当前国内外城市空间扩展相对缺乏协调性及其行为主体博弈机理的研究,文中以 1993 ～ 2010 年的长春市为例,运用弹性系数,从人口、经济和固定资产投资与城市建设用地间... 城镇建设用地空间扩展研究是可持续发展研究中的重要组成部分。针对当前国内外城市空间扩展相对缺乏协调性及其行为主体博弈机理的研究,文中以 1993 ～ 2010 年的长春市为例,运用弹性系数,从人口、经济和固定资产投资与城市建设用地间增长速度视角分析其城市空间扩展的非协调性,从地方政府与农民的征地博弈、开发商的区位选择博弈、绩效考核体制与分税制下的中央(或上级政府)与地方政府的博弈、"产权区域"视角的区际政府博弈、"条块管理体制下"的中央部门与地方政府博弈以及城市公众的需求博弈等方面分析各行为主体对城市空间无序、非协调性扩展的原因机理所在。结果表明:三者的弹性系数都大于 1,城市空间无序、低效扩展态势非常明显;其中"用地—固定资产投资弹性系数"与"用地—经济弹性系数"几乎相差 4 倍,进一步印证了城市建设用地的低效投入,而"用地—人口弹性系数"与"用地—经济弹性系数"的比较表明地方政府更多注重经济效率,而相对忽视"人"的发展,严重抑制了人口城镇化进程;行为主体间的博弈更多反应出来的是一种制度安排不合理,制度安排是其价值扭曲的根源所在。据此最后从制度设计层面提出对策建议。 展开更多

关键词 空间扩展 非协调性 行为主体 博弈机理 长春市

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基于兰格模式的中国经济探讨

4

作者 林俊钦 《现代商业》 2012年第30期66-66,共1页

中国经济应该如何运转一直成为争论的焦点,计划体制与市场体制看似两种截然不同的经济体制是否真的注定只能选其一。自由市场制度真的是那样的美好吗。本文基于"兰格模式"探讨能否解决计划体制和市场经济体制之间的融合问题,... 中国经济应该如何运转一直成为争论的焦点,计划体制与市场体制看似两种截然不同的经济体制是否真的注定只能选其一。自由市场制度真的是那样的美好吗。本文基于"兰格模式"探讨能否解决计划体制和市场经济体制之间的融合问题,反对过于迷信纯粹的自由制度。 展开更多

关键词 兰格模式 计划体制 市场经济体制 自由市场制度

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基于兰格模式的中国经济探讨

5

作者 林俊钦 《现代商业》 2012年第7期122-122,共1页

中国经济应该如何运转一直成为争论的焦点,计划体制与市场体制看似两种截然不同的经济体制是否真的注定只能选其一。自由市场制度真的是那样的美好吗?本文基于"兰格模式"探讨能否解决计划体制和市场经济体制之间的融合问题,... 中国经济应该如何运转一直成为争论的焦点,计划体制与市场体制看似两种截然不同的经济体制是否真的注定只能选其一。自由市场制度真的是那样的美好吗?本文基于"兰格模式"探讨能否解决计划体制和市场经济体制之间的融合问题,反对过于迷信纯粹的自由制度。 展开更多

关键词 兰格模式 计划体制 市场经济体制 自由市场制度

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基于上市公司金融资产分类影响因素的实证分析 被引量：1

6

作者 钱晓岚 林俊钦 《渤海大学学报（哲学社会科学版）》 2016年第6期50-56,共7页

文章重点关注上市公司金融资产的分类问题。统计了2011-2015年中仅持有交易性金融资产或可供出售金融资产二者之一的沪深A股上市公司,并探讨、分析了影响金融资产分类的主导因素。研究结果显示:当企业政治敏感性越强、高管持股比例越大... 文章重点关注上市公司金融资产的分类问题。统计了2011-2015年中仅持有交易性金融资产或可供出售金融资产二者之一的沪深A股上市公司,并探讨、分析了影响金融资产分类的主导因素。研究结果显示:当企业政治敏感性越强、高管持股比例越大及金融资产占总资产的比重越大的企业更愿意持有可供出售金融资产;当一个上市公司实行高管薪酬与企业业绩挂钩的激励制度时,将金融资产分类为交易性金融资产是这类企业的第一选择。 展开更多

关键词 金融资产分类 交易性金融资产 可供出售金融资产

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免烫整理棉纺织品中甲醛的检测 被引量：2

7

作者 何丽清 沈细周 林俊钦 《化纤与纺织技术》 2011年第4期32-36,共5页

介绍了水萃取法和动态预测法两种甲醛检测方法,采用这两种检测方法平行测定传统2D树脂和改性2D环保树脂免烫整理后的织物上甲醛的质量分数。实验结果表明,两种树脂整理剂整理后的织物的甲醛质量分数不同,比较了两种检测方法中动态预测... 介绍了水萃取法和动态预测法两种甲醛检测方法,采用这两种检测方法平行测定传统2D树脂和改性2D环保树脂免烫整理后的织物上甲醛的质量分数。实验结果表明,两种树脂整理剂整理后的织物的甲醛质量分数不同,比较了两种检测方法中动态预测法相对精确,但成本较高。 展开更多

关键词 纺织品 甲醛 免烫 树脂 动态预测

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基于GPS的射电望远镜跟踪平台的研究

8

作者 林俊钦 殷兴辉 《电子测量技术》 2015年第12期31-35,共5页

现今,大型的射电望远镜项目在各个国家都得到了普遍的重视。但是,市场上需求越来越多的是小型的射电望远镜或者科普类的射电望远镜。大型的射电望远镜天线,指向精度要求高,观测的过程中需要做各种实时修正,允许投资较多于控制模块,大多... 现今,大型的射电望远镜项目在各个国家都得到了普遍的重视。但是,市场上需求越来越多的是小型的射电望远镜或者科普类的射电望远镜。大型的射电望远镜天线,指向精度要求高,观测的过程中需要做各种实时修正,允许投资较多于控制模块,大多采用计算机闭环程序控制。虽然在大型的射电望远镜上这样的控制方法取得了很好的效果,但是对于小型的射电望远镜来说昂贵和复杂的闭环控制方式并不是适用。所以,本文通过实践调研,通过按键控制电路来控制单片机的工作模式来代替原来庞大的控制台,并经过大量的调试,实现了可适用于小型天线的控制系统。 展开更多

关键词 射电望远镜 MSP430 GPS

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基于NDT匹配和改进回环检测的SLAM研究 被引量：7

9

作者 林俊钦 韩宝玲 +2 位作者 罗庆生 赵嘉珩 葛卓 《光学技术》 CAS CSCD 北大核心 2018年第2期152-157,共6页

在利用即时定位与建图（SLAM）来对周围的环境进行三维建模的应用场景中,提出了一种改进的检测回环的方法。利用深度相机获得的三维点云数据进行正态分布变换（NDT）匹配,得到各个时刻间的初始相对位姿,之后利用随机抽样一致（RANSAC）... 在利用即时定位与建图（SLAM）来对周围的环境进行三维建模的应用场景中,提出了一种改进的检测回环的方法。利用深度相机获得的三维点云数据进行正态分布变换（NDT）匹配,得到各个时刻间的初始相对位姿,之后利用随机抽样一致（RANSAC）算法来进一步提高初始匹配的精度。混合回环检测方法是利用空间位置的方法来锁定初始的候选匹配对象,减少全局搜索的耗时;利用基于外观相似性的方法对候选对象进行最后的判别,选择具有强鲁棒性的回环。对公开数据集及室内采集的数据进行实验,并与RGBD-SLAM和RTAB-MAP两种算法进行对比。结果表明,提出的方法原理正确,并在运行一段时间后,可获得比其他两种算法更快的闭环检测速度。 展开更多

关键词 光学测量 三维环境建模 RGB-D相机 即时定位与建图 回环检测

原文传递

基于CFI的森林生态宏观监测体系与方法 被引量：2

10

作者 林俊钦 薛春泉 +1 位作者 叶金盛 李茂深 《中国造纸学报》 CAS CSCD 北大核心 2004年第z1期329-332,共4页

本文提出了以森林资源连续清查(CFI)大量固定样地为基础,结合森林生态定位观测把森林资源监测体系发展为森林生态宏观监测体系,实现区域性森林生态状况的连续监测和公报;并依据监测目的和公报制度的不同,将其划分为阶段监测体系和年度... 本文提出了以森林资源连续清查(CFI)大量固定样地为基础,结合森林生态定位观测把森林资源监测体系发展为森林生态宏观监测体系,实现区域性森林生态状况的连续监测和公报;并依据监测目的和公报制度的不同,将其划分为阶段监测体系和年度监测体系;阐述了相应的监测指标集、信息数据处理方法和生态评价指标集;重点介绍了森林涵养水源调节水量、森林植物生物量、森林植物储能利用、森林植物碳氧气体交换等功能的分析统计方法. 展开更多

关键词 森林生态 宏观 监测体系

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液压四足机器人在野外随行中的定位研究

11

作者 林俊钦 韩宝玲 《北京理工大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2018年第7期676-682,共7页

针对液压四足机器人在野外环境中有效随行的问题,提出了一种相对于引导员的定位方法.通过双目视觉定位和单目视觉定位融合方法来提高系统定位精度和鲁棒性,其中双目立体视觉采用轮廓检测和动态规划法求取整体最优估计,并利用Newton迭代... 针对液压四足机器人在野外环境中有效随行的问题,提出了一种相对于引导员的定位方法.通过双目视觉定位和单目视觉定位融合方法来提高系统定位精度和鲁棒性,其中双目立体视觉采用轮廓检测和动态规划法求取整体最优估计,并利用Newton迭代法估计最优位姿.由于引导员可能穿着与周围环境相似的迷彩服,还设计了一种识别性高、检测容易的标志作为引导员的标志.最后,通过仿真实验验证了系统的有效性和定位精度,并且在液压四足机器人的实物上进行了实验,证明了本系统的可行性. 展开更多

关键词 移动机器人 视觉定位 双目立体视觉 单目视觉 动态规划

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园林绿化管理在城乡规划建设管理中的应用探析 被引量：4

12

作者 林俊钦 《江西建材》 2021年第8期250-251,共2页

文中分析了园林绿化管理在城乡规划建设管理中的意义和不足,并提出了相应的改进措施。

关键词 园林绿化管理 城乡规划建设管理 改进措施

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澳门海岛重植林工程生态效益评价 被引量：5

13

作者 林俊钦 叶渭贤 刘凯昌 《中南林业调查规划》 2002年第4期49-51,58,共4页

根据费用效益分析法 ,对澳门海岛重植林工程生态效益进行了综合的量化评价 ,说明了森林对于人类的价值更重要的在于生态价值和社会价值。

关键词 重植林工程 生态效益 量化评价 澳门 费用效益分析法

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森林资源资产产权变动管理制度的创新 被引量：3

14

作者 林俊钦 李茂深 +1 位作者 吴焕忠 蔡晓燕 《林业财务与会计》 2002年第9期33-34,共2页

关键词 森林资源资产 产权变动管理制度 林业管理 中国 产权交易制度 权益补偿

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基于RGB-D SLAM的三维点云地图融合算法

15

作者 陈彦江 王燕波 +2 位作者 林俊钦 陈志鸿 王尧 《导弹与航天运载技术（中英文）》 CSCD 北大核心 2023年第6期87-93,共7页

针对地图融合算法初始化状态设定复杂的问题,提出一种判断地图重叠区域,同时提供最近点迭代(Intrative Closest Point,ICP)算法初始变换矩阵的算法。在RGB-D SLAM建图的基础上,通过特征点匹配和对极约束寻找地图重叠区域,并计算地图之... 针对地图融合算法初始化状态设定复杂的问题,提出一种判断地图重叠区域,同时提供最近点迭代(Intrative Closest Point,ICP)算法初始变换矩阵的算法。在RGB-D SLAM建图的基础上,通过特征点匹配和对极约束寻找地图重叠区域,并计算地图之间的初始变换矩阵,经过ICP算法迭代后得到地图之间的精确变换矩阵。为了验证算法精度和实际效果,在公开数据集和实际环境中分别运行该算法,结果表明该算法拥有较高的精度。 展开更多

关键词 地图融合 多机器人 RGB-D SLAM 关键帧 ICP

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广东省森林生态效益价值评估 被引量：19

16

作者 薛春泉 叶金盛 +1 位作者 林俊钦 杨加志 《广东林业科技》 2005年第3期67-70,共4页

文章对广东省森林的生态效益进行了货币计量化评估。结果表明:至2004年末全省森林的生态效益价值为涵养水源效益1636.80亿元、保持水土效益4.04亿元、净化环境效益9.21亿元、固碳放氧效益3690.33亿元、转化太阳能效益683.55亿元、森林... 文章对广东省森林的生态效益进行了货币计量化评估。结果表明:至2004年末全省森林的生态效益价值为涵养水源效益1636.80亿元、保持水土效益4.04亿元、净化环境效益9.21亿元、固碳放氧效益3690.33亿元、转化太阳能效益683.55亿元、森林游憩效益23.00亿元、保护生物多样性效益99.04亿元,减轻水灾旱灾效益59.42亿元。统计广东省森林的生态效益价值总值为6205.38亿元。 展开更多

关键词 广东森林 生态效益 货币计量评估

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广东省森林生态状况与建设对策 被引量：7

17

作者 薛春泉 林俊钦 +1 位作者 叶金盛 李茂深 《广东林业科技》 2005年第2期55-59,共5页

摸清广东森林生态现状是建设林业生态省的基础和依据。根据2002年森林生态监测结果,初步阐明我省森林生态状况和存在的问题,提出广东省森林生态建设对策。

关键词 广东 森林生态建设 监测体系 森林结构调整 信息化建设 发展战略规划

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广东省实施林分改造工程建设的思考 被引量：8

18

作者 薛春泉 林俊钦 苏树权 《中南林业调查规划》 2007年第2期23-26,共4页

剖析广东林业生态建设现状,指出广东省林业生态建设中存在的主要问题,分析广东省进行林分改造工程建设的必要性,并界定了林分改造的具体对象,结合林分改造方式,提出7种林分改造模式,探讨林分改造建设工程实施的保障和支撑体系。

关键词 林分 林分改造 改造模式 广东省

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莆田市消灭丝虫病防治措施与效果

19

作者 蒋金瑞 陈玉泉 +2 位作者 林俊钦 林志忠 黄国珍 《中国血吸虫病防治杂志》 CAS CSCD 2003年第5期366-366,369,共2页

1流行情况 莆田市位于福建沿海中部,湄洲湾北部,东经118°27'-119°32',北纬24°59'-25°46',为南亚热带季风气候,年平均气温18-21℃,年降雨量为1 000-1 800mm,相对湿度72%,是以班氏丝虫为主的混合流行区.

关键词 莆田市 丝虫病 防治措施 治疗

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莆田市基本消除丝虫病后的监测

20

作者 蒋金瑞 陈玉泉 +2 位作者 林志忠 林俊钦 黄国珍 《中国寄生虫病防治杂志》 CSCD 2002年第2期109-109,共1页

关键词 莆田市 丝虫病 监测 流行病学

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