基于强跟踪滤波器的再入飞行器制导律设计 被引量：7

1

作者 杨俊春 倪茂林 胡军 《系统仿真学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第11期2535-2538,共4页

研究了气动模型存在误差情况下高超声速再入机动飞行器的制导律设计问题。首先用强跟踪滤波器对气动参数进行估计,然后根据估计值与标称值的偏差对攻角和倾斜角进行修正,最后对原始非线性方程沿着标称轨道线性化得到线性偏差方程,并利... 研究了气动模型存在误差情况下高超声速再入机动飞行器的制导律设计问题。首先用强跟踪滤波器对气动参数进行估计,然后根据估计值与标称值的偏差对攻角和倾斜角进行修正,最后对原始非线性方程沿着标称轨道线性化得到线性偏差方程,并利用线性二次型最优调节器原理设计控制律。仿真结果表明所设计的制导律可以大幅度减小由于气动模型误差而引起的落点偏差。 展开更多

关键词 再入飞行器 制导控制 气动参数 强跟踪滤波器

在线阅读 下载PDF 职称材料

AVR单片机中的SPI接口 被引量：8

2

作者 杨俊春 孙珅 赵国良 《应用科技》 CAS 2005年第2期43-46,共4页

SPI接口通讯主要用于单片机和外设以及单片机与单片机之间的高速数据传送,在控制领域有广泛的应用.介绍了AVR单片机SPI接口的工作原理,然后以ATMEL公司生产的AT90S4433单片机和AT45D081A存储器芯片为例具体介绍AVR单片机中SPI接口的使用... SPI接口通讯主要用于单片机和外设以及单片机与单片机之间的高速数据传送,在控制领域有广泛的应用.介绍了AVR单片机SPI接口的工作原理,然后以ATMEL公司生产的AT90S4433单片机和AT45D081A存储器芯片为例具体介绍AVR单片机中SPI接口的使用,最后给出了在实际应用中的几点体会. 展开更多

关键词 AVR单片机 SPI接口 FLASH存储器

在线阅读 下载PDF 职称材料

准两优527测土配方推荐施肥的试验初报 被引量：3

3

作者 杨俊春 吴安相 +3 位作者 李卫红 李培银 欧阳键 黄剑坤 《贵州农业科学》 CAS 2008年第3期93-94,97,共3页

在栽培方式相同情况下,研究测土配方施肥与常规施肥对超级稻准两优527的生育期、产量及经济效益影响。结果表明:测土配方推荐施肥能延长水稻营养生长期,并协调好营养生长期与生殖生长期的关系,有利于有机物合成,为作物高产奠定基础;测... 在栽培方式相同情况下,研究测土配方施肥与常规施肥对超级稻准两优527的生育期、产量及经济效益影响。结果表明:测土配方推荐施肥能延长水稻营养生长期,并协调好营养生长期与生殖生长期的关系,有利于有机物合成,为作物高产奠定基础;测土配方推荐施肥、常规施肥分别比对照增加214.7 kg/667m2、100.3 kg/667m2,增产44.3%、20.69%;测土配方推荐施肥较常规施肥增加114.4 kg/667m2,增产19.56%,均达极显著水平。说明,根据土壤养分分析化验数据,采用合理推荐配方施肥,能增加穴有效穗数、穗实粒数,最大幅度提高超级稻准两优527的产量;在该肥力水平较高的条件下,测土配方推荐施肥比常规施肥增收97.64元/667m2,测土配方施肥比常规施肥经济有效。 展开更多

关键词 超级稻 测土配方推荐施肥 生育期 产量 经济效益

在线阅读 下载PDF 职称材料

基于Riccati方程解的再入飞行器制导律设计 被引量：7

4

作者 杨俊春 倪茂林 《航天控制》 CSCD 北大核心 2006年第4期31-34,共4页

提出一种再入飞行器纵向制导律设计方法。首先对纵向运动方程沿着实际轨道线性化,然后利用线性最优调节器原理设计制导律。在每个制导周期内求解代数R iccati方程,利用其正定解构造反馈控制律,与标准轨道的控制量叠加后形成全量控制,用... 提出一种再入飞行器纵向制导律设计方法。首先对纵向运动方程沿着实际轨道线性化,然后利用线性最优调节器原理设计制导律。在每个制导周期内求解代数R iccati方程,利用其正定解构造反馈控制律,与标准轨道的控制量叠加后形成全量控制,用于实际再入轨道的制导。仿真结果表明,所设计的制导律对再入初始偏差具有较强的鲁棒性,同时它也能较好地补偿由于气动参数和大气密度摄动造成的航程误差,从而保证落点精度。 展开更多

关键词 再入飞行器 纵向制导 RICCATI方程

在线阅读 下载PDF 职称材料

便携式心电图记录仪的设计 被引量：3

5

作者 杨俊春 赵国良 《应用科技》 CAS 2003年第11期37-39,共3页

为了对心脏病进行有效的预防保健,设计了一种电路简单、体积小、方便易携的心电信号记录仪.此记录仪在单片机控制下完成心电信号的采集、存储以及与PC机的串行通信,现已产品化.

关键词 便携式心电图记录仪 设计 心脏病 PC机 串行通信

在线阅读 下载PDF 职称材料

荒坡钩藤缺素效应探讨 被引量：2

6

作者 杨俊春 欧阳建 +1 位作者 杨昌军 吴安相 《耕作与栽培》 2013年第2期13-14,19,共3页

以剑河县本地钩藤为试验材料,根据荒坡土壤养分情况,按照"3414"缺素试验设计,制定相应的施肥方案,对钩藤进行田间试验。结果表明:以N∶P2O5∶K2O=16∶10∶12的施肥方案能促进钩藤的生长,并能增加钩藤的产量,提高钩藤的经济效益。

关键词 钩藤 测土配方施肥 “3414”缺素试验 产量 经济效益

在线阅读 下载PDF 职称材料

利用C语言实现循环冗余校验码的方法 被引量：2

7

作者 杨俊春 《空间控制技术与应用》 2011年第5期49-51,共3页

给出了一种利用C语言实现循环冗余校验码(CRC)的方法并将其应用到卫星控制系统中.首先介绍了CRC校验码的原理,在此基础上推导了计算多字节数据序列CRC校验码的递推算法,然后给出了算法的C语言实现,最后将其应用到卫星控制系统中.试验数... 给出了一种利用C语言实现循环冗余校验码(CRC)的方法并将其应用到卫星控制系统中.首先介绍了CRC校验码的原理,在此基础上推导了计算多字节数据序列CRC校验码的递推算法,然后给出了算法的C语言实现,最后将其应用到卫星控制系统中.试验数据表明给出的CRC算法实现能够灵敏的检测出数据传输过程中产生的错误. 展开更多

关键词 卫星 控制系统 CRC C语言

在线阅读 下载PDF 职称材料

土壤改良剂对土壤的改良和水稻增产作用 被引量：3

8

作者 杨俊春 欧广明 《农技服务》 2013年第6期599-600,共2页

施硅钙肥可以延长水稻营养生长期4 d,提高土壤pH,还可以提供水稻所需硅元素,从而提高水稻对黄矮病、纹枯病的抗病性,提高穗实粒数、千粒重和穴有效穗,实现水稻高产(产量最高可达537.9 kg/667 m2),节本增效(93.2元/667 m2),进而达到生态... 施硅钙肥可以延长水稻营养生长期4 d,提高土壤pH,还可以提供水稻所需硅元素,从而提高水稻对黄矮病、纹枯病的抗病性,提高穗实粒数、千粒重和穴有效穗,实现水稻高产(产量最高可达537.9 kg/667 m2),节本增效(93.2元/667 m2),进而达到生态效益、经济效益双增长。 展开更多

关键词 水稻 改良剂 硅肥 生育期 发病率 产量 经济效益

在线阅读 下载PDF 职称材料

油菜施用酵素菌肥试验初报

9

作者 杨俊春 吴安相 杨启才 《贵州农业科学》 CAS 2003年第4期32-33,共2页

酵素菌肥在油菜上施用试验结果表明:冬前苗架比施用牛圈肥长势健壮整齐,构成产量因素中的单株总角果数、角果粒数都明显高于施用牛圈肥,净收益比牛圈肥多,产投比比牛圈肥大,为0.94～0.96∶1。

关键词 油菜 酵素菌肥 产量 净收益 产投比

在线阅读 下载PDF 职称材料

深空探测返回器再入制导仿真分析

10

作者 杨俊春 《空间控制技术与应用》 2013年第3期59-62,共4页

深空探测返回器再入环境恶劣,为了保证在此情况下仍然能够安全准确地返回,研究LQR标准轨道制导法和预测制导法,分析两种方法对再入初始条件的适应性以及在各种情况下的落点精度,并针对以第二宇宙速度再入的返回器进行数学仿真.仿真结果... 深空探测返回器再入环境恶劣,为了保证在此情况下仍然能够安全准确地返回,研究LQR标准轨道制导法和预测制导法,分析两种方法对再入初始条件的适应性以及在各种情况下的落点精度,并针对以第二宇宙速度再入的返回器进行数学仿真.仿真结果表明,在较大的初始偏差情况下,预测制导律比LQR制导律具有更小的航程误差. 展开更多

关键词 深空探测 再入制导 LQR制导 预测制导

在线阅读 下载PDF 职称材料

杂交玉米新组合的比较

11

作者 杨俊春 吴安相 +3 位作者 龙泽銮 杨启才 李培银 文兰炎 《农技服务》 2007年第3期10-11,共2页

8个玉米参试组合中,正成1号和三北6号的产量分别为10131kg/hm2和10102.5kg/hm2,分别比对照农大108增产18.22%和17.89%;且两品种的性状表现较好,抗逆性较强,适合在剑河县域推广种植。

关键词 杂交玉米 组合 比较

在线阅读 下载PDF 职称材料

心电信号的小波变换消噪方法 被引量：13

12

作者 赵国良 杨俊春 孙珅 《哈尔滨工程大学学报》 EI CAS CSCD 2004年第5期631-634,共4页

人体心电信号微弱,信噪比较低.为了消除心电信号中的噪声,提高心电监护仪的性能和计算机自动诊断效率,人们已提出了多种方法来消除这些噪声.小波变换是一种信号的时间尺度(即时间频率)分析方法,具有多分辨率分析的特点。它对信号具有的... 人体心电信号微弱,信噪比较低.为了消除心电信号中的噪声,提高心电监护仪的性能和计算机自动诊断效率,人们已提出了多种方法来消除这些噪声.小波变换是一种信号的时间尺度(即时间频率)分析方法,具有多分辨率分析的特点。它对信号具有的自适应性,使其成为数字信号处理领域中的一个重要工具.这里提出了一种采用阈值预处理的小波变换消噪方法,该方法可以降低模极大值消噪算法计算的复杂程度,又可保证心电信息特征不被丢失.试验表明,该方法能较好地实现心电信号的消噪.显然,该方法也适合于信噪比较低的生物信号的处理中. 展开更多

关键词 心电信号 法能 心电信息 心电监护仪 人体 消噪方法 生物信号 小波变换 信噪比 数字信号处理

在线阅读 下载PDF 职称材料

不同土壤改良剂筛选试验初报 被引量：5

13

作者 霍可以 杨俊春 +3 位作者 吴安相 欧广明 杨汉竹 王茂凡 《耕作与栽培》 2012年第6期27-28,42,共3页

在栽培方式相同情况下,从5个酸性改良剂中筛选出最适宜剑河县酸性土壤改良。试验情况表明:施硅钙肥可以延长水稻营养生长期;提高穗实粒数、穴有效穗;提高水稻抗黄矮病、纹枯病、穗颈瘟,降低这三种病的发病率;提高土壤pH,并提供水稻所需... 在栽培方式相同情况下,从5个酸性改良剂中筛选出最适宜剑河县酸性土壤改良。试验情况表明:施硅钙肥可以延长水稻营养生长期;提高穗实粒数、穴有效穗;提高水稻抗黄矮病、纹枯病、穗颈瘟,降低这三种病的发病率;提高土壤pH,并提供水稻所需硅养分,因而产量最高;节本增效360元/667m2,达到经济效益、社会效益双增长。 展开更多

关键词 酸性土壤 改良剂 PH 水稻

在线阅读 下载PDF 职称材料

柘木果实的调查研究 被引量：4

14

作者 陶光林 杨俊春 《中国野生植物资源》 2005年第2期37-38,共2页

柘木成熟果实的粒径为纵径3.24～4.26cm,横径3.43～4.23cm,果重17.75～33.8g,聚合果有种子25～44粒;出种率5.52%～10.18%;种子百粒重5.04～5.06g;种子粒径长0.504～0.716cm,宽0.412～0.564cm,高0.27～0.37cm。

关键词 柘木 果实 粒径 重量 出种率

在线阅读 下载PDF 职称材料

施用氮肥对环境的影响 被引量：3

15

作者 霍可以 杨俊春 晏妮 《农技服务》 2013年第8期847-849,共3页

氮肥的过量施用会引起一系列生态问题。从目前氮肥的施用和利用现状,以及大量施用氮肥对环境的主要影响方面进行了阐述,并提出了防治对策。

关键词 施用 氮肥 环境

在线阅读 下载PDF 职称材料

钩藤施用氮磷钾的肥效试验 被引量：2

16

作者 霍可以 杨俊春 吴安相 《农技服务》 2013年第7期696-697,699,共2页

为钩藤高产创建施肥决策,提高钩藤生产效益提供科学依据,采用3414肥料试验方案开展了钩藤的N、P、K肥料效应研究。结果表明:钩藤的株高、茎粗、分枝数均与N、P、K呈线性关系,株高与N、K较相关,相关系数为0.99;茎粗与P最相关,相关系数为0... 为钩藤高产创建施肥决策,提高钩藤生产效益提供科学依据,采用3414肥料试验方案开展了钩藤的N、P、K肥料效应研究。结果表明:钩藤的株高、茎粗、分枝数均与N、P、K呈线性关系,株高与N、K较相关,相关系数为0.99;茎粗与P最相关,相关系数为0.99;分枝数、折干率与N最相关,相关系数0.97;处理⑥的配方(N∶P∶K=20∶12∶16)最接近最佳施肥量,其第2年的经济效益为574.6元/667 m2,超过大豆138.59元/667 m2,第3年的经济效益翻几番,因而用耕地种植钩藤比种大豆的效益高。 展开更多

关键词 钩藤 氮磷钾肥配施 肥效 产量

在线阅读 下载PDF 职称材料

不同移栽时间和覆膜方式对钩藤种苗生长发育的影响 被引量：1

17

作者 蒋影 吴洪娥 +3 位作者 任璐 杨俊春 龙安林 魏德生 《耕作与栽培》 2018年第3期23-24,35,共3页

为研究移栽时间和覆膜方式对钩藤种苗生长发育的影响,进行了田间试验。结果表明,不同的移栽时间对钩藤种苗的生长具有显著性影响,钩藤种苗生长发育与移栽时间呈负相关;覆膜对钩藤种苗的株高及分枝数具有显著性影响,对地径影响不显著;6... 为研究移栽时间和覆膜方式对钩藤种苗生长发育的影响,进行了田间试验。结果表明,不同的移栽时间对钩藤种苗的生长具有显著性影响,钩藤种苗生长发育与移栽时间呈负相关;覆膜对钩藤种苗的株高及分枝数具有显著性影响,对地径影响不显著;6月移栽及覆膜较适宜钩藤种苗的生长。 展开更多

关键词 钩藤 移栽 覆膜 生长发育

在线阅读 下载PDF 职称材料

浅谈反季节绿化苗木的栽植技术 被引量：6

18

作者 杨俊春 祁晓华 《农业科技与信息》 2010年第2期33-34,共2页

园林绿化随着城乡建设的发展也应该具备新的水准与要求。尤其是在目前很多市政建设绿化工程中,出于特殊时限的需要,绿化工程要打破季节限制,进行非正常季节施工。

关键词 绿化苗木 反季节 栽植技术

在线阅读 下载PDF 职称材料

PLC在煤矿提升机电控系统中的应用 被引量：4

19

作者 杨俊春 《矿业装备》 2021年第3期214-215,共2页

本文主要分析了PLC技术在煤矿提升机电控系统中的应用现状,重点介绍了多种全新的PLC在煤矿提升机电控系统中的应用方法,这些方法不仅能够克服现有煤矿提升机电控系统中存在的不足和缺点,而且具有多种特有的优势和优点。通过对PLC在煤矿... 本文主要分析了PLC技术在煤矿提升机电控系统中的应用现状,重点介绍了多种全新的PLC在煤矿提升机电控系统中的应用方法,这些方法不仅能够克服现有煤矿提升机电控系统中存在的不足和缺点,而且具有多种特有的优势和优点。通过对PLC在煤矿提升机电控系统中的应用研究,以期为煤矿的安全生产提供可靠的保障,创造出最大化的经济与社会效益。 展开更多

关键词 PLC技术 煤矿工作 提升机 电控系统 应用分析

在线阅读 下载PDF 职称材料

手法治疗颈椎病219例疗效分析 被引量：3

20

作者 杨俊春 刘怀钊 《按摩与导引》 1993年第2期7-7,47,共2页

颈椎病是中老年人的常见病之一,主要是指颈椎间盘退行性改变,颈椎纤维环破裂、萎缩和颈椎小关节紊乱等,造成对颈神经根、椎动脉的刺激或压迫等+慢性症候群。主要表现为头痛、头昏、眩晕和颈、肩、上下肢疼痛和麻木。笔者根据沈跃生等编... 颈椎病是中老年人的常见病之一,主要是指颈椎间盘退行性改变,颈椎纤维环破裂、萎缩和颈椎小关节紊乱等,造成对颈神经根、椎动脉的刺激或压迫等+慢性症候群。主要表现为头痛、头昏、眩晕和颈、肩、上下肢疼痛和麻木。笔者根据沈跃生等编著的《伤科临床推拿法》一书中对颈椎病的按摩手法,结合自己多年来的临床经验,用手法治疗颈椎病219例,效果满意,现报告如下。一、临床资料本组219例中,男性121例,女性98例;年龄最小20岁,最大69岁;职业:干部89例,工人62例,教师49例,家属14例,战士3例,学生2例。其中颈神经根型81例。 展开更多

关键词 推拿手法 颈椎病 疗效

在线阅读 下载PDF 职称材料