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跟踪机器人识别运动人体装置的实现方案: 1; 作者杜森森韦巍 +1 位作者洪永潮杜兴伟《电视技术》北大核心 2005年第11期88-90,共3页; 提出了一种跟踪机器人的人体识别方法。通过提取目标人的衣服色彩及轮廓特征,能够从自由背景中识别出目标人,并通过动态更新的方法提高基于普通摄像机的人体运动分析系统对环境的适应性。应用结果表明,这种方法不受亮度影响,鲁棒性强,... 展开更多; 关键词人体跟踪目标识别颜色直方图轮廓投影法; 在线阅读下载PDF 职称材料

乒乓球机器人击打点的预测方法被引量：14: 2; 作者彭博洪永潮 +1 位作者杜森森韦巍《江南大学学报（自然科学版）》 CAS 2007年第4期433-437,共5页; 针对乒乓球机器人项目中乒乓球击打点位置及球到达击打点速度的预测问题进行探讨,分别建立了乒乓球飞行阶段的状态方程模型和乒乓球反弹过程的运动模型.基于这两个模型,提出了一种主要通过状态方程数值迭代求解而进行击打点预测的方法.... 展开更多; 关键词乒乓球机器人击打点预测离线学习容错性; 在线阅读下载PDF 职称材料

移动机器人红外避障和单目视觉跟踪的研究被引量：6: 3; 作者洪永潮韦巍 +1 位作者杜森森朱林婷《机电工程》 CAS 2006年第6期60-62,共3页; 介绍了移动机器人的避障规则和单目视觉的运动人体跟踪。通过对红外传感器的信息进行采集,根据多传感器信息设计避障规则,通过人体建模,利用很简单且实用的方法实现单目摄像头对人体识别和跟踪。该系统在实验中取得较好的效果。; 关键词跟踪避障红外多传感器人体建模; 在线阅读下载PDF 职称材料

特殊锂基润滑脂的安定性及流变性能研究被引量：1: 4; 作者谷校英王夕明 +6 位作者吴宝杰杨洪滨杜森森李勇张晓凯王兆坤肖财春《石油商技》 2018年第6期12-22,共11页; 选用不同稠化剂、添加剂、不同黏度和类型的基础油制备了特殊锂基润滑脂HV-1、HV-2、HV-4、HV-6、HV-7,以进口锂基润滑脂L5作为参照,测试了不同试验样品的机械安定性、胶体安定性与流变性能,考察不同试验条件对润滑脂安定性与流变性能... 展开更多; 关键词锂基润滑脂机械安定性流变性能试验样品胶体安定性磨损试验机润滑性能试验验证; 在线阅读下载PDF 职称材料

高速铁路动车组轴箱轴承润滑技术现状与展望: 5; 作者吴宝杰杨洪滨 +4 位作者杜森森王夕明王兆坤张晓凯刘亚春《高速铁路新材料》 2022年第3期7-10,共4页; 从结构形式、尺寸、寿命等方面分析了高速铁路动车组轴箱轴承的技术现状,对国内外高速铁路轴箱轴承润滑脂的应用现状、我国动车组轴箱轴承润滑脂的性能及标准进行了分析,研究了高速动车组轴箱轴承润滑脂的性能要点,并对其发展趋势进行... 展开更多; 关键词高速铁路动车组轴箱轴承润滑脂技术现状发展趋势; 在线阅读下载PDF 职称材料

润滑脂胶体安定性的研究进展被引量：3: 6; 作者李冰珺李英姿 +3 位作者童宗文杨洪滨杜森森张卓贞《高速铁路新材料》 2022年第3期1-6,共6页; 胶体安定性反映了润滑脂保持结构稳定,防止润滑油从润滑脂中析出的能力。目前多采用分油试验来评定润滑脂的胶体安定性,如压力分油、锥网分油、离心分油及压滤分油等标准方法。润滑脂的胶体安定性主要受到结构组成、制备工艺和储存条件... 展开更多; 关键词润滑脂胶体安定性分油; 在线阅读下载PDF 职称材料

动车组油脂更换周期优化可行性分析被引量：2: 7; 作者杨洪滨杜森森 +4 位作者李英姿童宗文毕旺李冰珺张卓贞《高速铁路新材料》 2022年第2期16-19,共4页; 合理润滑周期是保证动车组齿轮箱等部件正常运行的关键技术之一。通过分析现行动车组油脂的更换周期,以匹配动车组修程修制高级修优化目标及有效减少换油次数为原则,提出齿轮箱油、空气压缩机油、塞拉门润滑脂及车钩润滑脂的更换周期优... 展开更多; 关键词润滑油脂齿轮箱更换周期可行性; 在线阅读下载PDF 职称材料

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