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一种旋转式惯导双轴同时连续旋转策略
1
作者 李魁 李启航 +1 位作者 梁文伟 胡华威 《中国惯性技术学报》 CSCD 北大核心 2024年第12期1167-1175,共9页
旋转式惯导系统中,旋转策略的制定对导航精度有着重要影响。现阶段常用的旋转策略均为同一时刻只有一个旋转轴旋转,不能同时调制三个轴向的惯性器件误差,制约了长航时导航精度的进一步提高。针对此问题,提出了一种双轴同时连续旋转策略... 旋转式惯导系统中,旋转策略的制定对导航精度有着重要影响。现阶段常用的旋转策略均为同一时刻只有一个旋转轴旋转,不能同时调制三个轴向的惯性器件误差,制约了长航时导航精度的进一步提高。针对此问题,提出了一种双轴同时连续旋转策略,可同时调制三个轴向的常值及慢变惯性器件误差。首先理论分析了所提策略的旋转调制机理,归纳了其角速度设置原则,符合该原则的双轴连续旋转策略可将三个轴向的惯性器件误差调制为不累积的周期项。然后,通过仿真和实验对比了所提旋转策略与双轴转位策略的导航结果。实验结果表明,采用所提旋转策略相比双轴转位策略,惯导系统24 h导航最大径向位置误差和径向速度误差分别平均减小了39%和28%。 展开更多
关键词 惯性导航 旋转调制 旋转策略
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基于MIP和SEM的构造区煤系碳酸盐岩微观结构定量表征
2
作者 李魁 贾圆 +4 位作者 韩艳龙 雷飞 林芳豪 汪添翼 陈伟 《中国煤炭》 北大核心 2025年第1期204-214,共11页
为了深入了解陕西澄合矿区百良旭升煤矿构造区碳酸盐岩的微观孔隙结构和分形特征,采用了压汞(MIP)和扫描电镜(SEM)试验技术,通过对不同深度碳酸盐岩样品进行MIP和SEM分析,并绘制了双log散点图,结合分形理论计算了碳酸盐岩样品的孔隙结... 为了深入了解陕西澄合矿区百良旭升煤矿构造区碳酸盐岩的微观孔隙结构和分形特征,采用了压汞(MIP)和扫描电镜(SEM)试验技术,通过对不同深度碳酸盐岩样品进行MIP和SEM分析,并绘制了双log散点图,结合分形理论计算了碳酸盐岩样品的孔隙结构分形维数,并分析了其与孔隙度的相关性。研究结果表明,MIP能够提供碳酸盐岩样品孔隙大小的分布信息,但是无法直接揭示孔隙形态的复杂性;SEM孔隙提取技术能够提供碳酸盐岩样品孔隙形态的高分辨率图像,从而有效表征碳酸盐岩样品的孔隙结构复杂性,且孔隙形态的分形维数与其复杂性呈正相关。通过结合MIP和SEM数据,能够更加全面地分析碳酸盐岩的孔隙结构特征。 展开更多
关键词 煤系碳酸盐岩 微观结构 压汞试验 扫描电镜 分形特征
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长航时惯导系统全阻尼综合校正算法 被引量：19
3
作者 李魁 王玮 +1 位作者 刘芳 张京娟 《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第3期543-548,共6页
针对惯导系统长时间工作时导航误差随时间发散的问题,提出一种适用于长航时惯导系统的全阻尼综合校正算法。设计了全阻尼网络,利用外部速度量测对惯导系统进行水平和方位阻尼,衰减了导航误差中舒拉周期及地球自转周期振荡;根据全阻尼条... 针对惯导系统长时间工作时导航误差随时间发散的问题,提出一种适用于长航时惯导系统的全阻尼综合校正算法。设计了全阻尼网络,利用外部速度量测对惯导系统进行水平和方位阻尼,衰减了导航误差中舒拉周期及地球自转周期振荡;根据全阻尼条件下的惯导系统误差传播规律设计了综合校正算法,利用不定期获取的外部参考位置计算导致导航误差发散的陀螺漂移并进行修正,更好地保证了惯导系统的工作自主性。试验结果表明,该算法明显地抑制了惯导误差随时间的发散,可有效提高长航时惯导系统的导航精度。 展开更多
关键词 惯性导航 水平阻尼 方位阻尼 综合校正
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旋转惯导系统误差自补偿原理分析及试验验证 被引量：9
4
作者 李魁 徐烨烽 +1 位作者 张仲毅 张京娟 《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2011年第10期2268-2271,共4页
为分析旋转惯导系统误差自补偿原理,分别推导陀螺漂移的随机常值分量、时间相关分量以及随机游走分量在捷联惯导系统和旋转惯导系统中造成的角度误差及其统计特性,并进行对比。结果表明,旋转可将陀螺漂移中的常值分量完全调制并能抑制... 为分析旋转惯导系统误差自补偿原理,分别推导陀螺漂移的随机常值分量、时间相关分量以及随机游走分量在捷联惯导系统和旋转惯导系统中造成的角度误差及其统计特性,并进行对比。结果表明,旋转可将陀螺漂移中的常值分量完全调制并能抑制时间相关分量的影响,但对随机游走分量造成的误差无调制效果。采用0.1(°)/h漂移率的陀螺和0.2mg偏置的加速度计研制旋转惯导系统样机并进行导航试验,试验结果表明,该系统可以达到0.2nmile/h导航精度。 展开更多
关键词 惯性导航 误差分析 陀螺漂移 加计零偏
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WWW论坛中的动态网页采集 被引量：11
5
作者 李魁 程学旗 +1 位作者 郭岩 张凯 《计算机工程》 CAS CSCD 北大核心 2007年第6期80-82,共3页
网络论坛已经成为互联网信息发布的主要形式,对论坛信息的检索和挖掘都涉及到论坛信息的获取,然而传统的针对静态网页的广度优先采集工具,不能有效地获取论坛信息。该文利用论坛的结构特点,提出了一种“版面-主题关联判断”(BTCJ)算法,... 网络论坛已经成为互联网信息发布的主要形式,对论坛信息的检索和挖掘都涉及到论坛信息的获取,然而传统的针对静态网页的广度优先采集工具,不能有效地获取论坛信息。该文利用论坛的结构特点,提出了一种“版面-主题关联判断”(BTCJ)算法,采用一种基于版面扩展的采集策略。实验证明,该方法在论坛采集准确率和覆盖率方面显著优于广度优先策略;具有良好的泛化能力,应用在实践中已覆盖各种类型的论坛12000余个。 展开更多
关键词 互联网论坛 信息采集 动态网页
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长航时惯导系统的模糊控制内阻尼算法 被引量：8
6
作者 李魁 张京娟 刘芳 《哈尔滨工程大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第4期485-488,共4页
针对惯导系统长时间工作时导航误差舒拉振荡幅度随时间发散的问题,提出了一种适用于长航时惯导系统的内阻尼算法.设计了二阶阻尼网络,采用模糊控制器判断载体当前时刻的运动状态,制定数据融合策略,控制惯导系统在无阻尼与内阻尼状态之... 针对惯导系统长时间工作时导航误差舒拉振荡幅度随时间发散的问题,提出了一种适用于长航时惯导系统的内阻尼算法.设计了二阶阻尼网络,采用模糊控制器判断载体当前时刻的运动状态,制定数据融合策略,控制惯导系统在无阻尼与内阻尼状态之间切换.算法利用满足内阻尼条件时刻的惯导速度作为参考进行阻尼,摆脱了对外部信息的依赖,保证了惯导系统工作的自主性.海上试验结果表明,该算法明显地抑制了导航误差的舒拉周期振荡,可有效提高长航时惯导系统的导航精度. 展开更多
关键词 惯性导航 舒拉振荡 内阻尼算法 模糊控制 数据融合
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我国烟草真菌区系调查及霉变成因的研究 被引量：19
7
作者 李魁 李廷生 +2 位作者 王平诸 李欢庆 鲍宇茹 《郑州工程学院学报》 北大核心 2003年第3期20-24,共5页
对从我国各地采集所得的105份正常和50份霉变烟草样品,做了带菌量、菌相及霉变原因的研究.结果表明,从正常样品共分离鉴定出21属82种真菌:毛霉目9种,曲霉属21种,青霉属28种,木霉2种,酵母菌3种,其它真菌19种.正常烟叶、当日产成品香烟及... 对从我国各地采集所得的105份正常和50份霉变烟草样品,做了带菌量、菌相及霉变原因的研究.结果表明,从正常样品共分离鉴定出21属82种真菌:毛霉目9种,曲霉属21种,青霉属28种,木霉2种,酵母菌3种,其它真菌19种.正常烟叶、当日产成品香烟及市售成品香烟的带菌量分别为101～103CFU/g、101～103CFU/g和102～104CFU/g.从霉变样品共分离鉴定出25属87种真菌:毛霉目11种,曲霉属25种,青霉属29种,木霉2种,酵母菌3种,其它真菌17种.霉变烟叶及市售霉变成品香烟的带菌量分别为103～107CFU/g和103～105CFU/g.同时查明,环境温度、空气湿度及烟草水分的变化是造成烟草霉变的主要原因. 展开更多
关键词 真菌污染 霉变成因 防霉 贮存 烟叶 成品香烟
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泽泻降脂米酒及降脂效果研究 被引量：7
8
作者 李魁 王梅玉 +1 位作者 张凤琴 赵江 《中国酿造》 CAS 北大核心 2000年第1期15-17,共3页
论述以泽泻为主药，糯米、粟米为发酵原料酿造泽泻降脂米酒的工艺过程，确定了降脂中草药组方。供试动物的降脂试验表明，高脂动物血清胆固醇（TC）、甘油三脂（TG）和高密度脂蛋白胆固醇（LDL－C）均有明显下降（P＜0．05）。
关键词 泽泻 香醅 降脂米酒 发酵 酿制 中草药组方
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混合式惯导系统自标定技术研究 被引量：10
9
作者 李魁 高鹏宇 《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第4期9-17,共9页
混合式惯导系统是一种集平台式、捷联式、旋转式惯导系统优点于一体的新型惯导系统。该型惯导可利用自身的旋转机构和高精度、高分辨率角度传感器实现不拆机条件下的误差参数自标定功能,极大简化了标校流程和系统维护工作量,有利于武器... 混合式惯导系统是一种集平台式、捷联式、旋转式惯导系统优点于一体的新型惯导系统。该型惯导可利用自身的旋转机构和高精度、高分辨率角度传感器实现不拆机条件下的误差参数自标定功能,极大简化了标校流程和系统维护工作量,有利于武器平台和作战系统效能的发挥。针对混合式惯导系统的结构特点和典型的旋转方式进行了误差分析,给出了误差参数自标定的设计原则和方法,并用混合式惯导原理样机进行了验证,结果表明,所设计的自标定方案能够在不拆机条件下利用自身旋转机构完成对陀螺漂移、加计零偏、刻度系数误差及安装偏角等参数进行精确估计,因此具有较高的理论意义和工程应用价值。 展开更多
关键词 混合式惯导系统 自标定 误差分析
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黑米保健稠酒的研究 被引量：11
10
作者 李魁 王梅玉 +2 位作者 李廷生 马国萍 徐玉民 《中国酿造》 CAS 北大核心 1998年第4期20-22,共3页
该研究以我国珍稀米种──黑米（紫稻谷）作为主原料，辅以适量糯米、粳米，应用酒药和"安琪"牌酿酒活性干酵母作糖化、发酵剂，所得原酒再配以蜂蜜和枸杞子、龙眼肉、黄桂、党参、杜仲、当归、黄芪等多味中草药的浸提原汁，... 该研究以我国珍稀米种──黑米（紫稻谷）作为主原料，辅以适量糯米、粳米，应用酒药和"安琪"牌酿酒活性干酵母作糖化、发酵剂，所得原酒再配以蜂蜜和枸杞子、龙眼肉、黄桂、党参、杜仲、当归、黄芪等多味中草药的浸提原汁，最终酿造成新型黑米保健稠酒。确定的工艺技术参数为：黑米：糯米：粳米的配比量为5：3：2，发酵室环境温度22℃±3℃，发酵时间12天，成品酒自然条件下贮存20～60天，末发现异常现象。经检验，理化指标和微生物学指标均符合我国食品卫生规定标准。 展开更多
关键词 黑米保健稠酒 药酒 中药浸汁
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双菌种发酵苦荞麦酸乳饮料及成分的研究 被引量：4
11
作者 李魁 赵素娟 路洪义 《中国粮油学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第10期88-92,共5页
以苦荞麦、奶粉、山药为主原料,辅以蔗糖、食盐和枣花蜜,应用保加利亚乳杆菌(Laclobacillusbulgoricus)和嗜热链球菌(Strepococcus thermophilus)发酵,生产苦荞麦酸乳饮料,并对其生产工艺进行了优化,以原料总质量为基础得出试验工艺技... 以苦荞麦、奶粉、山药为主原料,辅以蔗糖、食盐和枣花蜜,应用保加利亚乳杆菌(Laclobacillusbulgoricus)和嗜热链球菌(Strepococcus thermophilus)发酵,生产苦荞麦酸乳饮料,并对其生产工艺进行了优化,以原料总质量为基础得出试验工艺技术参数为:苦荞麦、牛乳、山药的比例为1∶0.5∶0.2(W∶V∶W),蔗糖、食盐和枣花蜜的添加量分别为8%0、.01%、0.02%;接种量4%;CMC 0.12%;发酵温度(38±1)℃,发酵时间12 h。经检验,微生物学指标和理化指标均符合国家食品卫生规定标准(GB/T 21732—2008)。 展开更多
关键词 苦荞麦 双菌种发酵 酸乳饮料
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利用食品工业废弃物生产真菌油脂 被引量：8
12
作者 李魁 王梅玉 《食品工业科技》 CAS CSCD 北大核心 1997年第6期65-66,69,共3页
利用食品工业废弃物生产真菌油脂李魁王梅玉（郑州粮食学院营养与生物工程研究室，郑州４５００５２）１前言食品工业的高速发展，导致工业废弃物越来越多，对自然环境的污染亦越加严重。利用真菌的发酵作用，把食品工业废弃物转化成为... 利用食品工业废弃物生产真菌油脂李魁王梅玉（郑州粮食学院营养与生物工程研究室，郑州４５００５２）１前言食品工业的高速发展，导致工业废弃物越来越多，对自然环境的污染亦越加严重。利用真菌的发酵作用，把食品工业废弃物转化成为人类的食用油与工业用油，不仅可以弥... 展开更多
关键词 食品工业废弃物 真菌油脂 工艺流程
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真菌油脂的合成条件及预处理方法 被引量：8
13
作者 李魁 徐玉民 +1 位作者 吴平格 王梅玉 《中国油脂》 CAS CSCD 北大核心 1996年第6期3-5,共3页
介绍了真菌合成油脂的主要条件，产油真菌细胞的预处理方法及改进方法，并从培养基的Ｃ／Ｎ比、无机盐和微量元素使用量、环境ｐＨ值、培养温度及时间等方面论述了对真菌合成油脂的影响。
关键词 真菌油脂 合成条件 预处理方法
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泽泻降脂米酒及降脂效果研究 被引量：4
14
作者 李魁 王梅玉 +1 位作者 张凤琴 赵江 《食品与发酵工业》 CAS CSCD 北大核心 2000年第1期77-79,共3页
论述了以泽泻为主药 ,糯米、粟米为发酵原料酿造泽泻降脂米酒的工艺过程 ,确定了降脂中草药组方。供试动物的降脂试验表明 ,高脂动物的血清胆固醇 (TC)、甘油三脂 (TG)和高密度脂蛋白胆固醇 (LDL-C)均有明显下降。
关键词 泽泻 香醅 降脂米酒 发酵 酿制 草药组方
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保健型沙棘黑米酒的研究 被引量：5
15
作者 李魁 毛利厂 《中国酿造》 CAS 北大核心 2009年第2期167-169,共3页
探讨了以沙棘果、黑米为酿酒主原料,糯米、山药为辅料,蜂蜜、桂花酱为调味剂,酒药和"安琪"牌酿酒活性干酵母为糖化发酵剂,酿造保健沙棘米酒的工艺技术。确定的工艺技术参数为:沙棘:黑米:糯米:山药的配比量为1:3:5:1,接种量0.1... 探讨了以沙棘果、黑米为酿酒主原料,糯米、山药为辅料,蜂蜜、桂花酱为调味剂,酒药和"安琪"牌酿酒活性干酵母为糖化发酵剂,酿造保健沙棘米酒的工艺技术。确定的工艺技术参数为:沙棘:黑米:糯米:山药的配比量为1:3:5:1,接种量0.12%,发酵温度(25±2)℃,主发酵时间6d;成品酒自然条件下贮存60d～120d,未发现异常现象。经检测,供试沙棘黑米酒理化指标和微生物学指标均符合我国食品卫生标准。 展开更多
关键词 沙棘果 黑米 山药
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酵母菌与糖化酶共固定化木薯酒精连续发酵工艺研究 被引量：15
16
作者 李魁 《中国粮油学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第1期36-40,共5页
采用聚乙烯醇(PVA)为载体共固定化酵母菌细胞和糖化酶制剂,并以木薯为原料进行酒精连续 发酵工艺研究。实验结果表明,木薯酒精连续发酵的最佳工艺条件为:硫酸铵添加量为原料量的0.5%,α-淀 粉酶用量为5u/g,糖化酶的用量为150u/g,适宜pH... 采用聚乙烯醇(PVA)为载体共固定化酵母菌细胞和糖化酶制剂,并以木薯为原料进行酒精连续 发酵工艺研究。实验结果表明,木薯酒精连续发酵的最佳工艺条件为:硫酸铵添加量为原料量的0.5%,α-淀 粉酶用量为5u/g,糖化酶的用量为150u/g,适宜pH值4.5,酵母菌细胞与糖化酶制剂共固定化凝胶颗粒填装 量为50%。在稀释速率为0.155h$C1、糖化醪总糖为119.8g·L-1、还原糖为80.33g·L-1、醪液在反应器中 停留时间为3.1h时,发酵醪酒精浓度为12.3%,成熟发酵醪残余总糖为2.72g·L-1,残余还原糖为0.6g· L-1,总糖利用率达96.91%。 展开更多
关键词 糖化酶 连续发酵 共固定化 酵母菌 总糖 酶用量 还原糖 木薯 酶制剂 稀释
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燕麦营养保健稠酒的研究 被引量：4
17
作者 李魁 毛利厂 《中国酿造》 CAS 北大核心 2008年第8X期96-98,共3页
探讨了以燕麦、黑米、糯米为酿酒主原料,粳米、山药为辅料,蜂蜜、桂花酱为调味剂,酒药和"安琦"牌酿酒活性干酵母为糖化发酵剂,酿造营养保健稠酒的工艺技术。结果表明:燕麦∶黑米∶糯米∶粳米∶山药的配比量为3∶1∶3∶2∶1,... 探讨了以燕麦、黑米、糯米为酿酒主原料,粳米、山药为辅料,蜂蜜、桂花酱为调味剂,酒药和"安琦"牌酿酒活性干酵母为糖化发酵剂,酿造营养保健稠酒的工艺技术。结果表明:燕麦∶黑米∶糯米∶粳米∶山药的配比量为3∶1∶3∶2∶1,接种量0.04%,发酵温度(25±2)℃,主发酵时间6d;酿制的稠酒质量好,成品酒在自然条件下贮存30d^90d,未发现异常现象。经检测稠酒理化指标和微生物学指标均符合我国食品卫生标准。 展开更多
关键词 稠酒 燕麦 黑米
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我国黑米发酵饮料的研究 被引量：5
18
作者 李魁 王梅玉 《食品工业科技》 CAS CSCD 北大核心 1993年第4期15-18,11,共5页
本研究以我国珍稀米种—黑米(紫稻米)为原料,强化锌、铁、钙等成分,应用保加利亚乳杆菌[Lactobacillus bulgoricus]和嗜热链球菌[Strepococcus thermophilus]发酵,生产新型黑色保健饮料,测试结果表明:该生产工艺简便可行。发酵控制温度... 本研究以我国珍稀米种—黑米(紫稻米)为原料,强化锌、铁、钙等成分,应用保加利亚乳杆菌[Lactobacillus bulgoricus]和嗜热链球菌[Strepococcus thermophilus]发酵,生产新型黑色保健饮料,测试结果表明:该生产工艺简便可行。发酵控制温度:40℃,发酵时间22～25小时,所得产品不仅保留了黑米的原有营养成分和天然芳香,而且柔和适口。室温(18～25℃)条件下贮存60天后,未发现沉淀物或丝状悬浮物。经检验,微生物学指标和理化指标均符合国家食品卫生规定标准。 展开更多
关键词 黑米 发酵饮料
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山药板栗保健稠酒的研究 被引量：18
19
作者 李魁 毛利厂 路洪义 《中国酿造》 CAS 北大核心 2009年第11期172-174,共3页
以山药、糯米、板栗为酿酒主原料,以槐花蜜、桂花酱为调味剂,酒药和"安琦"牌酿酒活性干酵母为糖化发酵剂,酿造山药保健稠酒的工艺技术。确定的工艺技术参数为:山药∶糯米∶板栗的配比量为3∶6∶1,酵母菌接种量0.4%,发酵温度(2... 以山药、糯米、板栗为酿酒主原料,以槐花蜜、桂花酱为调味剂,酒药和"安琦"牌酿酒活性干酵母为糖化发酵剂,酿造山药保健稠酒的工艺技术。确定的工艺技术参数为:山药∶糯米∶板栗的配比量为3∶6∶1,酵母菌接种量0.4%,发酵温度(25±2)℃,主发酵时间7d;成品酒自然条件下贮存60d～120d,未出现异常现象。经检测,供试稠酒理化指标和微生物学指标均符合我国食品卫生标准。 展开更多
关键词 稠酒 山药 板栗
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武威市草原退化的主要原因及其治理措施 被引量：6
20
作者 李魁 豆桂兰 《草业科学》 CAS CSCD 2003年第8期9-10,共2页
通过对武威市草原退化现状的分析 ,认为造成草原退化的主要原因是多年来重利用、轻建设 ,人为严重破坏而致。为此 ,提出了治理退化、沙化、碱化草地要坚持按不同类型综合治理 ,有害必除 ,从源头上治理才能取得较好效果。
关键词 武威市 草原退化 原因分析 综合治理 现状 人工草地 鼠虫害防治 依法治理
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