【目的】对链格孢菌株LGB100401的产毒培养条件及毒素的除草活性进行评估,为飞机草的生物防治提供理论依据。【方法】以从海南田间染病的飞机草上分离到的链格孢菌LGB100401菌株为材料,采用以生物测定为导向的乙酸乙酯萃取和硅胶柱层析...【目的】对链格孢菌株LGB100401的产毒培养条件及毒素的除草活性进行评估,为飞机草的生物防治提供理论依据。【方法】以从海南田间染病的飞机草上分离到的链格孢菌LGB100401菌株为材料,采用以生物测定为导向的乙酸乙酯萃取和硅胶柱层析等方法对LGB100401菌株所产毒素进行分离纯化及产毒条件研究,并采用离体叶片针刺接种法测定38种植物对LGB100401菌株所产毒素的敏感性。【结果】LGB100401菌株可产生毒素并导致飞机草叶片枯死,最适产毒条件为25℃、p H 4~6、光暗交替培养15 d。LGB100401菌株分泌的毒素对供试38植物具有选择毒性,其中,供试杂草对链格孢粗毒素不敏感(NS)的有17种、稍敏感(LS)4种、敏感(MS)7种、极敏感(SS)4种,表现为极敏感的杂草为飞机草、马唐、羽芒菊和赛葵;供试的6种作物中只有水稻表现为敏感(MS),其他5种作物不敏感或表现轻微症状。【结论】飞机草链格孢毒素对飞机草具有较高的抑制活性,具有较高的生防潜力。展开更多
文摘【目的】对链格孢菌株LGB100401的产毒培养条件及毒素的除草活性进行评估,为飞机草的生物防治提供理论依据。【方法】以从海南田间染病的飞机草上分离到的链格孢菌LGB100401菌株为材料,采用以生物测定为导向的乙酸乙酯萃取和硅胶柱层析等方法对LGB100401菌株所产毒素进行分离纯化及产毒条件研究,并采用离体叶片针刺接种法测定38种植物对LGB100401菌株所产毒素的敏感性。【结果】LGB100401菌株可产生毒素并导致飞机草叶片枯死,最适产毒条件为25℃、p H 4~6、光暗交替培养15 d。LGB100401菌株分泌的毒素对供试38植物具有选择毒性,其中,供试杂草对链格孢粗毒素不敏感(NS)的有17种、稍敏感(LS)4种、敏感(MS)7种、极敏感(SS)4种,表现为极敏感的杂草为飞机草、马唐、羽芒菊和赛葵;供试的6种作物中只有水稻表现为敏感(MS),其他5种作物不敏感或表现轻微症状。【结论】飞机草链格孢毒素对飞机草具有较高的抑制活性,具有较高的生防潜力。
文摘管件的6D位姿估计是机器人抓取抛光的前提,传统的估计策略工作量大,基于深度学习提出改进的深度对象姿态估计(deep object pose estimation,DOPE)框架对管件实时检测。首先,制作合成数据训练网络。其次,对网络提出改进:针对管件的旋转对称性,自定义损失函数,提高管件检测精度;且采用Resnet18提取管件特征,减轻网络规模。最后,探究热图阶段数对推理时间的影响。改进后的DOPE网络估计管件位姿时,其精度-阈值曲线下面积(area under the curve,AUC)提高了17%,参数量和浮点计算量分别减少9%和20%,检测单张图片仅需102 ms。估计管件位姿试验证明了改进DOPE的有效性,且满足工业要求。
