基于Arduino的Mecanum轮无线遥控避障小车 被引量：5

1

作者 李芳昕 谭小群 +1 位作者 张洋 李超 《机械制造》 2014年第6期6-9,共4页

为了提高车间货物储存空间利用率,设计了一种基于Mecanum轮的无线遥控避障小车模型。小车控制核心为Arduino控制板,轮子采用直流电机驱动的Mecanum轮,遥控器与APC220无线通信模块实现遥控,红外测距传感器实现避障。通过软件设计及模型... 为了提高车间货物储存空间利用率,设计了一种基于Mecanum轮的无线遥控避障小车模型。小车控制核心为Arduino控制板,轮子采用直流电机驱动的Mecanum轮,遥控器与APC220无线通信模块实现遥控,红外测距传感器实现避障。通过软件设计及模型样机的硬件组装成实物样机,并对其进行调试,取得了良好的实验效果。 展开更多

关键词 Arduino控制板 MECANUM轮 无线遥控 避障

在线阅读 下载PDF 职称材料

沈阳市区中、老年压力性尿失禁妇女的一般自我效能感评分调查 被引量：5

2

作者 孙春燕 黄悦 +1 位作者 李芳昕 白田妹 《现代中西医结合杂志》 CAS 2012年第23期2538-2539,共2页

目的调查沈阳市区中、老年压力性尿失禁(SUI)妇女的一般自我效能感(GSE)评分。方法连续选择137例沈阳市区中、老年SUI妇女,分别接受"尿失禁问卷表简表(ICI-Q-SF)"和"一般自我效能感量表(GSES)"评估,并与46例同期进... 目的调查沈阳市区中、老年压力性尿失禁(SUI)妇女的一般自我效能感(GSE)评分。方法连续选择137例沈阳市区中、老年SUI妇女,分别接受"尿失禁问卷表简表(ICI-Q-SF)"和"一般自我效能感量表(GSES)"评估,并与46例同期进行健康体检女性(对照组)测试结果比较。结果 137例中、老年SUI妇女中,轻度患者(≤6分)85例,中度患者(7～12分)29例,重度患者(≥13分)23例。中、重度患者GSES各问题评分及GSES总分、总均分明显低于轻度组和对照组,同时轻度组的大部分GSES问题分及GSES总分、总均分明显低于对照组(P<0.01或0.05)。结论沈阳市区中、老年SUI妇女自我效能感明显减低,并随着病情加重而变化。 展开更多

关键词 中老年压力性尿失禁 尿失禁问卷表简表 自我效能感 一般自我效能感量表

在线阅读 下载PDF 职称材料

滑动轴承实验台的计算机通信与实验数据处理

3

作者 李芳昕 《南昌高专学报》 2003年第1期55-58,共4页

基于滑动轴承实验台的工作要求、结构与工作原理 ,笔者设计了实验台动态测试中的数据通信系统 ,使采样的信号经A/D转换器后 ,能由 80 31单片机正确传输到上位机中。在后续的数据处理中 ,结合实验系统的特点 ,采用的是数据的稳定测试和... 基于滑动轴承实验台的工作要求、结构与工作原理 ,笔者设计了实验台动态测试中的数据通信系统 ,使采样的信号经A/D转换器后 ,能由 80 31单片机正确传输到上位机中。在后续的数据处理中 ,结合实验系统的特点 ,采用的是数据的稳定测试和曲线拟合等特殊的处理方法。这些方法很难由前端的单片机或测试电路实现。可见 ,利用数据通信和上位机的强大分析功能可以使系统资源得到最大可能的利用。 展开更多

关键词 滑动轴承实验台 8031单片机 数据通信系统 曲线拟合 机械设计课程 动压轴承 计算机通信 实验数据处理

在线阅读 下载PDF 职称材料

基于Twincat的移动机器人制孔系统 被引量：4

4

作者 李芳昕 李超 +3 位作者 梁世盛 王力 赵维刚 郭立杰 《制造技术与机床》 北大核心 2017年第3期34-38,共5页

为了提高自动制孔效率与孔质量,以及提高我国自动化制孔自主研发能力,提出了一种移动机器人自动制孔设备,该设备主要包括移动装置、机器人、末端执行器、系统附件。并设计了"EtherCAT+Profibus"主从分布式控制系统,以Beckhoff... 为了提高自动制孔效率与孔质量,以及提高我国自动化制孔自主研发能力,提出了一种移动机器人自动制孔设备,该设备主要包括移动装置、机器人、末端执行器、系统附件。并设计了"EtherCAT+Profibus"主从分布式控制系统,以Beckhoff EtherCAT控制系统作为主控,对移动装置、机器人、末端执行器、上位机人机交互界面进行协同控制,可实现多工位自动切换、孔的法向调平与基准检测、试刀、换刀以及自动制孔流程。 展开更多

关键词 机器人 自动制孔 ETHERCAT PROFIBUS 交互控制

在线阅读 下载PDF 职称材料

方形灭菌器自动打磨抛光机器人控制系统设计 被引量：5

5

作者 李芳昕 钱晨 +4 位作者 文珊珊 李超 杨帅 张勇 张春杰 《机床与液压》 北大核心 2022年第10期138-141,共4页

为了提高打磨抛光效率与质量,降低环境污染对人体的伤害,研制一套自动打磨抛光机器人集成控制系统。控制系统以PLC作为主控单元,机器人与打磨抛光末端执行器作为执行单元,与主控单元建立Profinet通信,并基于Qt编程环境设计了上位机人机... 为了提高打磨抛光效率与质量,降低环境污染对人体的伤害,研制一套自动打磨抛光机器人集成控制系统。控制系统以PLC作为主控单元,机器人与打磨抛光末端执行器作为执行单元,与主控单元建立Profinet通信,并基于Qt编程环境设计了上位机人机交互界面和数据库。全面介绍了该套控制系统硬件框架、自动加工控制流程、集成控制系统方案、控制系统通信关键技术、上位机人机交互界面设计及数据库管理设计。经实物验证,该套控制系统打磨效率高,性能可靠且人机友好操作简单。 展开更多

关键词 打磨 抛光 集成控制系统

在线阅读 下载PDF 职称材料

基于运动控制卡的发动机壳体绝热层打毛控制系统 被引量：1

6

作者 李芳昕 梁世盛 +3 位作者 袁定新 赵维刚 郭立杰 程欢 《制造技术与机床》 北大核心 2018年第4期89-92,共4页

为了提高发动机壳体绝热层打毛效率,降低人工劳动强度,设计了一种基于LabVIEW和多轴运动控制卡的发动机壳体绝热层打毛控制系统。首先分析了打毛装备的结构及工作流程,依据其工作过程和技术指标要求对整个控制系统中的硬件、软件以及操... 为了提高发动机壳体绝热层打毛效率,降低人工劳动强度,设计了一种基于LabVIEW和多轴运动控制卡的发动机壳体绝热层打毛控制系统。首先分析了打毛装备的结构及工作流程,依据其工作过程和技术指标要求对整个控制系统中的硬件、软件以及操作系统中的人机交互界面进行了设计。该控制系统以多轴运动控制卡作为主控,多个电动机运动单元和传感器组成执行单元实现对壳体的打毛,基于LabVIEW设计了友好的人机交互界面。该控制系统打毛效率高,界面操作简单,提高了打毛的自动化程度,降低了劳动强度,提高了生产效率。 展开更多

关键词 打毛 多轴运动控制卡 LABVIEW 运动单元 传感器 自动化

在线阅读 下载PDF 职称材料

EAST柔性内窥机械臂执行末端采集系统 被引量：2

7

作者 梁世盛 袁茂强 +1 位作者 王力 李芳昕 《仪表技术与传感器》 CSCD 北大核心 2016年第9期41-44,116,共5页

针对EAST(experimental advanced superconducting tokamak)柔性内窥机械臂执行末端高定位精度和耐高温的要求,设计了一种基于磁线性编码器位置数据采集系统。该系统主要由主控芯片DSPIC33FJ128MC804控制,利用磁线性编码器AS5311、温度... 针对EAST(experimental advanced superconducting tokamak)柔性内窥机械臂执行末端高定位精度和耐高温的要求,设计了一种基于磁线性编码器位置数据采集系统。该系统主要由主控芯片DSPIC33FJ128MC804控制,利用磁线性编码器AS5311、温度传感器完成旋转角度和温度的采集,最后通过CAN方式将数据传输至上位机。通过大量的实验并采用多种优化设计,验证了该系统位置数据采集的准确性,并且能在高温环境中长时间稳定工作。 展开更多

关键词 EAST 高温 AS5311 DSPIC33FJ128MC804 CAN 数据采集

在线阅读 下载PDF 职称材料

基于国六标准的GBD封装线电气系统设计 被引量：2

8

作者 许腾云 李芳昕 +2 位作者 杨帅 祁佩 张秋华 《机械设计》 CSCD 北大核心 2020年第S02期71-73,共3页

后处理消声器是汽车尾气处理的核心零部件,其制造水平直接决定了汽车尾气排放是否符合国家标准。目前尾气排放标准正逐渐由国五升级到国六,后处理消声器除了材料需要升级以外更是对其制造工艺提出了更高的要求。处理器制造工艺的核心即... 后处理消声器是汽车尾气处理的核心零部件,其制造水平直接决定了汽车尾气排放是否符合国家标准。目前尾气排放标准正逐渐由国五升级到国六,后处理消声器除了材料需要升级以外更是对其制造工艺提出了更高的要求。处理器制造工艺的核心即为GBD封装工艺,传统的GBD封装线已经无法满足国六标准对GBD数值的要求。按照新GBD工艺对原材料检测和封装机构驱动控制的要求设计了封装线电气系统,并满足了产线适应多品种产品的要求。严格遵循汽车零部件产线安全要求设计了自动化产线电气安全回路,在满足效率和稳定的同时保证了设备的安全运行。 展开更多

关键词 国六标准 GBD封装线 电气设计

在线阅读 下载PDF 职称材料

机器人型TIG焊自动化工作站的设计与研究 被引量：1

9

作者 杨萍 李芳昕 +4 位作者 赵凯 付宏文 朱忠良 郝云波 梁旭东 《电焊机》 2018年第8期53-60,共8页

航天运载系统中的一些小尺寸薄壁件对焊缝质量要求较高,目前大多采用手工TIG焊,焊缝质量不稳定,易受人为因素影响。焊接机器人具有故障率低、焊接质量稳定的特点,设计了一种机器人型TIG焊自动化工作站,可实现自动化焊接、焊接参数可调,... 航天运载系统中的一些小尺寸薄壁件对焊缝质量要求较高,目前大多采用手工TIG焊,焊缝质量不稳定,易受人为因素影响。焊接机器人具有故障率低、焊接质量稳定的特点,设计了一种机器人型TIG焊自动化工作站,可实现自动化焊接、焊接参数可调,并具有弧长跟踪功能,能够自动调整焊枪高度,保证焊缝稳定。介绍工作站的总体设计和自动焊接功能的实现,详述弧长跟踪功能的实现方式,并通过直焊缝、环焊缝、方焊缝的焊接实验验证了自动焊接功能和弧长跟踪功能。 展开更多

关键词 机器人 自动焊接 弧长跟踪

在线阅读 下载PDF 职称材料

老年压力性尿失禁妇女特异性生活质量问卷评分调查 被引量：10

10

作者 白田妹 黄悦 李芳昕 《中国老年保健医学》 2017年第5期55-56,共2页

目的调查55例门诊就诊老年压力性尿失禁妇女特异性生活质量问卷评分。方法连续选择近年前来在解放军第二零二医院妇产科门诊就诊的老年压力性尿失禁妇女(老年压力性尿失禁组,55例)为观察对象,她们接受了"尿失禁特异性生活质量问卷(... 目的调查55例门诊就诊老年压力性尿失禁妇女特异性生活质量问卷评分。方法连续选择近年前来在解放军第二零二医院妇产科门诊就诊的老年压力性尿失禁妇女(老年压力性尿失禁组,55例)为观察对象,她们接受了"尿失禁特异性生活质量问卷(I-QOL)"评估,并与同期在我院进行体检结论健康同龄女性(对照组,52例)测试结果比较。结果I-QOL各维度分及I-QOL总分比较中,老年压力性尿失禁组各维度分及I-QOL总分均明显低于对照组(P<0.01,P<0.05)。结论老年压力性尿失禁妇女特异性生活质量明确下降,有针对性干预很有必要。 展开更多

关键词 压力性尿失禁 女性 老年 尿失禁特异性生活质量问卷(I-QOL)

在线阅读 下载PDF 职称材料

超长筒段内壁螺旋焊缝跟踪打磨控制研究

11

作者 钱晨 李芳昕 +4 位作者 文珊珊 陈艳 匡婷玉 张勇 赵维刚 《制造技术与机床》 北大核心 2022年第3期114-118,共5页

针对超长筒段内壁螺旋焊缝的打磨需求,设计了一种高精度内壁螺旋线焊缝打磨控制方法,通过速度反馈匹配、视觉图像补偿等多重手段,建立了实时跟踪检测机制,解决了螺旋线焊缝跟踪不同步的问题,实现了焊缝的精确打磨加工。通过实验验证了... 针对超长筒段内壁螺旋焊缝的打磨需求,设计了一种高精度内壁螺旋线焊缝打磨控制方法,通过速度反馈匹配、视觉图像补偿等多重手段,建立了实时跟踪检测机制,解决了螺旋线焊缝跟踪不同步的问题,实现了焊缝的精确打磨加工。通过实验验证了此控制方法的可行性,采用西门子的控制系统、伺服驱动器、编码器和视觉图像系统,结合机械结构系统,包括滚轮架、柔顺打磨工具、电机及行走轨道等,搭建全闭环软硬件控制系统平台,经过调试验证,通过图像系统实时监控和实际打磨效果的结合,验证了此方法应用于内壁螺旋线打磨的有效性,实现了精确跟踪打磨。 展开更多

关键词 内壁螺旋焊缝 焊缝跟踪 视觉检测 速度匹配

在线阅读 下载PDF 职称材料

初诊卵巢癌住院患者知情前后心身症状表现调查 被引量：1

12

作者 李芳昕 孙春燕 黄悦 《中国误诊学杂志》 CAS 2011年第3期739-739,共1页

目的调查初诊卵巢癌住院患者知情前后心身症状表现。方法连续选择49例初次确诊的卵巢癌住院患者,使用＂1993年WHO组织建议＂方式告知45例初诊卵巢癌患者病情（观察组）,并与同期住院已知情同病患者比较（34例,对照组）,观察组知情前后... 目的调查初诊卵巢癌住院患者知情前后心身症状表现。方法连续选择49例初次确诊的卵巢癌住院患者,使用＂1993年WHO组织建议＂方式告知45例初诊卵巢癌患者病情（观察组）,并与同期住院已知情同病患者比较（34例,对照组）,观察组知情前后及出院前分别接受了临床精神卫生症状自评量表（SCL-90）评估,并与对照组相同指标比较。结果观察组知情前与对照组SCL-90各项评估指标无明显区别（P均〉0.05）,观察组知情后SCL-90总分、总均分、阳性项目数和阳性症状均分均明显高于知情前、出院前和对照组（P均〈0.01~0.05）。结论初诊卵巢癌住院患者知情后有明显的心理情绪变化,制定护理计划时应予重视。 展开更多

关键词 卵巢肿瘤/诊断/心理学

原文传递

不同评分的中老年压力性尿失禁妇女健康教育护理需求调查 被引量：1

13

作者 孙春燕 郑莉彦 +1 位作者 黄悦 李芳昕 《中国误诊学杂志》 CAS 2012年第6期1379-1379,共1页

目的不同评分的中老年压力性尿失禁(SUI)妇女健康教育护理需求调查。方法连续选择137例近期前来解放军第二零二医院就诊的中、老年SUI妇女,她们分别接受了"尿失禁问卷表简表"和"健康教育护理需求调查表"评估。结果 ... 目的不同评分的中老年压力性尿失禁(SUI)妇女健康教育护理需求调查。方法连续选择137例近期前来解放军第二零二医院就诊的中、老年SUI妇女,她们分别接受了"尿失禁问卷表简表"和"健康教育护理需求调查表"评估。结果 137例中、老年SUI妇女中,轻度患者(≤6分,轻度组)85例,中度患者29例(7～12分,中度组),重度患者23例(≥13分,重度组)。中、重度组的健康教育内容深度、教育内容广度、教育活动方式、教育活动频次及教育需求总分均明显高于轻度组(<1.75级,30例)(P均<0.05～0.01)。结论中、老年SUI妇女健康教育护理需求明显增加。 展开更多

关键词 尿失禁 压力性/护理 健康教育

原文传递

中老年卵巢癌长期存活患者的心身症状评估指标调查

14

作者 孙春燕 李芳昕 白田妹 《中国误诊学杂志》 CAS 2011年第4期1002-1002,共1页

目的调查中、老年卵巢癌长期存活患者的心身症状评估指标。方法选择27例中、老年卵巢癌长期存活患者（≥5 a）进行临床精神卫生症状自评量表（SCL-90）评估,并与34例确诊后1 a内存活同龄、同病患者以及37例同龄、同性别体检健康者相同... 目的调查中、老年卵巢癌长期存活患者的心身症状评估指标。方法选择27例中、老年卵巢癌长期存活患者（≥5 a）进行临床精神卫生症状自评量表（SCL-90）评估,并与34例确诊后1 a内存活同龄、同病患者以及37例同龄、同性别体检健康者相同量表测试结果比较。结果长期存活组的SCL-90总分、SCL-90总均分、阳性项目数及阳性症状均分均明显低于1 a内存活组（P均〈0.01~0.05）;长期存活组上述各项评分指标与对照组相差不明显（P均〉0.05）。结论中、老年卵巢癌长期存活患者的心身症状表现较佳。 展开更多

关键词 卵巢肿瘤/心理学

原文传递