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乳腺超声造影及超声乳管造影的应用进展
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作者 李竹峰 赵松 +2 位作者 王亚文 朱江 马榕 《中国现代普通外科进展》 2025年第3期217-220,共4页
乳头溢液是乳腺外科常见主诉,肿瘤性乳头溢液疾病因多于乳管内生长,面积较大且形状不确定,因此传统影像学检查(如普通超声、钼靶乳管造影)在乳管内病变的定位及定性诊断中存在局限性。乳腺超声造影通过静脉注射微泡造影剂,利用高频超声... 乳头溢液是乳腺外科常见主诉,肿瘤性乳头溢液疾病因多于乳管内生长,面积较大且形状不确定,因此传统影像学检查(如普通超声、钼靶乳管造影)在乳管内病变的定位及定性诊断中存在局限性。乳腺超声造影通过静脉注射微泡造影剂,利用高频超声捕获血管内微泡的增强信号,提供肿瘤血管分布、血流动力学等定量与定性信息,显著提高乳腺肿块的良恶性鉴别能力,但其对不伴肿块的乳头溢液诊断效能尚不明确。超声乳管造影则通过逆行注射造影剂至溢液乳管,清晰显示乳管形态及导管内病变位置,定位准确度优于传统钼靶乳管造影,为手术规划提供关键信息。两者的联合应用为乳头溢液的精准诊疗提供了新思路,但仍需大规模临床研究验证其应用价值,并推动技术创新以克服当前局限。就乳腺超声造影与超声乳管造影的技术进展及其在乳头溢液诊疗中的联合应用价值进行综述。 展开更多
关键词 乳腺超声造影 超声乳管造影 乳头溢液 乳腺超声
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全风挡平视显示的驾驶工效仿真系统研究 被引量:1
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作者 张燕军 刘群 +2 位作者 谈卫 孙有朝 李竹峰 《计算机应用与软件》 北大核心 2018年第6期48-53,共6页
利用工效学实验方法研究车载全风挡平视显示的信息量和显示模式是否合理,需要以全风挡平视显示的驾驶工效仿真系统平台为支撑,并通过采集分析模拟驾驶过程中被试生理心理指标参数评定工效水平。基于虚拟现实与模拟驾驶技术,构建了车载... 利用工效学实验方法研究车载全风挡平视显示的信息量和显示模式是否合理,需要以全风挡平视显示的驾驶工效仿真系统平台为支撑,并通过采集分析模拟驾驶过程中被试生理心理指标参数评定工效水平。基于虚拟现实与模拟驾驶技术,构建了车载全风挡平视显示的驾驶工效仿真系统,通过全风挡平视显示仿真模块、驾驶操纵模块、行驶环境仿真模块、试验数据采集与分析模块以及模块间的接口设计开发,实现了不同驾驶场景下的全风挡平视显示仿真及界面重构,可为全风挡平视显示的驾驶员认知和行为特征等研究提供重要支持。 展开更多
关键词 全风挡平视显示 人机工效 虚拟仿真 显示界面设计 模拟驾驶
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面向多模式驾驶的虚拟视景仿真系统研究 被引量:2
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作者 李竹峰 张燕军 +1 位作者 刘群 陈文家 《机械工程与自动化》 2019年第5期14-16,共3页
面向多模式驾驶仿真平台开发了虚拟视景仿真系统,基于多模式驾驶的特点,设计了虚拟视景仿真系统框架;利用Multigen Creator软件构建了道路、建筑、绿化植物等静态场景对象模型;结合车辆纵向动力学模型和行驶方向控制模型,完成了动态场... 面向多模式驾驶仿真平台开发了虚拟视景仿真系统,基于多模式驾驶的特点,设计了虚拟视景仿真系统框架;利用Multigen Creator软件构建了道路、建筑、绿化植物等静态场景对象模型;结合车辆纵向动力学模型和行驶方向控制模型,完成了动态场景对象模型建模,并提出了车辆动力学模型在仿真中的应用方法;基于Vega Prime和MFC文档,开发了虚拟视景仿真系统;最后通过实验测试,验证了仿真系统的运行效果。 展开更多
关键词 多模式驾驶 虚拟现实 视景仿真 MFC
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基于MFC对话框和Vega Prime的沉浸式跑步视景仿真 被引量:3
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作者 刘群 张燕军 +1 位作者 李竹峰 李文波 《农业装备技术》 2017年第3期39-42,共4页
利用MultiGen Creator三维建模图形技术,对仿真环境的地形、路面、建筑物进行建模。所需模型导入Vega Prime中进行组装、优化,以及视觉通道的控制;通过模数转换和数据接口设计,将跑步者的跑步速度等信息与跑步虚拟场景进行连接和数据交... 利用MultiGen Creator三维建模图形技术,对仿真环境的地形、路面、建筑物进行建模。所需模型导入Vega Prime中进行组装、优化,以及视觉通道的控制;通过模数转换和数据接口设计,将跑步者的跑步速度等信息与跑步虚拟场景进行连接和数据交换;数据管理利用MFC对话框控制跑步参数以及视景运行效果,利用投影技术把虚拟场景显示在跑步者的正前方。 展开更多
关键词 MULTIGEN Creator建模 视觉通道的控制 MFC 速度采集
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智能汽车路径跟踪控制方法设计 被引量:3
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作者 周中升 张燕军 李竹峰 《农业装备技术》 2019年第3期46-50,共5页
智能车辆多模式驾驶仿真平台包括自动驾驶和手动驾驶等多种驾驶模式,路径跟踪控制一直是智能车辆研究的关键技术之一。针对智能汽车多模式驾驶仿真平台自动驾驶模式路径跟踪控制问题,结合车辆横向动力学模型,提出了一种基于RBF神经网络... 智能车辆多模式驾驶仿真平台包括自动驾驶和手动驾驶等多种驾驶模式,路径跟踪控制一直是智能车辆研究的关键技术之一。针对智能汽车多模式驾驶仿真平台自动驾驶模式路径跟踪控制问题,结合车辆横向动力学模型,提出了一种基于RBF神经网络滑模控制的智能汽车路径跟踪控制方法,利用MATLAB/Simulink建立路径跟踪控制仿真验证模型,验证了控制方法的有效性。 展开更多
关键词 智能汽车 神经网络 滑模控制 路径跟踪
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奶牛创伤性网胃心包炎的综合防治
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作者 李竹峰 杨静 李会民 《云南农业》 2011年第8期14-14,共1页
近几来,笔者在奶牛养殖科技入户工作中,多次遇到农户饲养的奶牛发生疾病和死亡。其中,创伤性网胃炎,心包炎是危害奶牛养殖的重要疾病之一,妊娠奶牛特别是妊娠后期的奶牛发病率较高.大理州已发生多起由废轮胎锈蚀钢丝引发的创伤性... 近几来,笔者在奶牛养殖科技入户工作中,多次遇到农户饲养的奶牛发生疾病和死亡。其中,创伤性网胃炎,心包炎是危害奶牛养殖的重要疾病之一,妊娠奶牛特别是妊娠后期的奶牛发病率较高.大理州已发生多起由废轮胎锈蚀钢丝引发的创伤性网胃炎、心包炎,给养殖户带来较大损失。 展开更多
关键词 创伤性网胃心包炎 奶牛养殖 综合防治 创伤性网胃炎 发生疾病 养殖科技 农户饲养 妊娠后期
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智能汽车多模式驾驶仿真平台设计
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作者 周中升 张燕军 李竹峰 《农业装备技术》 2019年第3期8-15,共8页
为了给智能汽车多模式驾驶中汽车的安全性、人—车辆—环境系统的交互性以及驾驶员心理和行为的复杂性等研究提供平台,从操纵装置设计和操纵信号采集设计两个方面开发了平台的硬件环境,结合平台操纵装置,给出了自动驾驶装置和电气控制... 为了给智能汽车多模式驾驶中汽车的安全性、人—车辆—环境系统的交互性以及驾驶员心理和行为的复杂性等研究提供平台,从操纵装置设计和操纵信号采集设计两个方面开发了平台的硬件环境,结合平台操纵装置,给出了自动驾驶装置和电气控制回路设计,并根据现有智能汽车驾驶模式的切换方法,提出了基于阈值的驾驶模式切换方法,完成了智能汽车多模式驾驶仿真平台的搭建。最后通过实验,验证了驾驶模式切换系统和自动驾驶路径运动控制系统的可靠性。 展开更多
关键词 智能汽车 多模式驾驶 虚拟现实 人机交互
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