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基于无人机影像深度学习的滑坡灾害智能识别
1
作者 江松 李研博 +3 位作者 何旭乾 何润丰 张超 张存良 《中国安全科学学报》 CAS CSCD 北大核心 2024年第7期229-238,共10页
为精确识别和预警露天矿滑坡灾害,提出一种基于面向对象的标注数据集和Res-U-Net模型相结合的露天矿滑坡智能识别方法。首先,以无人机航测获取研究区矿山滑坡影像数据;其次,采用多尺度-光谱差异分割方法和阈值分离原理,对露天矿滑坡数... 为精确识别和预警露天矿滑坡灾害,提出一种基于面向对象的标注数据集和Res-U-Net模型相结合的露天矿滑坡智能识别方法。首先,以无人机航测获取研究区矿山滑坡影像数据;其次,采用多尺度-光谱差异分割方法和阈值分离原理,对露天矿滑坡数据进行分割和分类,完成基于面向对象方法的滑坡数据集构建;然后,以U-Net网络作为基础架构,在每个卷积层融入ResNet的残差模块,构建基于Res-U-Net的滑坡识别语义分割模型;最后,识别不同方法构建的滑坡数据集,并对比Res-U-Net模型与主流的语义分割模型全卷积神经网络(FCN)、U-net。结果表明:基于面向对象标注的滑坡数据集相比于传统人工标注数据集具有更好的滑坡识别效果,在准确率、召回率、F 1分数和kappa系数上都有12%以上的提升;Res-U-Net模型的滑坡识别精度均在0.8以上,实现露天矿山滑坡灾害精准识别。 展开更多
关键词 无人机影像 深度学习 滑坡灾害 智能识别 面向对象 Res-U-Net
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基于TrAdaBoost-GBDT模型的排土场边坡稳定状态判别
2
作者 江松 李涛 +3 位作者 李锦源 李研博 张存良 张立杰 《中国安全科学学报》 CAS CSCD 北大核心 2024年第11期89-98,共10页
针对露天矿排土场失稳数据获取困难,样本数据量少等问题,提出基于迁移学习算法的露天矿排土场边坡稳定状态判别模型;结合陕西省F露天矿排土场边坡的实际地质条件和降雨情况,设计降雨条件下排土场不同土石混合比边坡的相似模拟试验方案,... 针对露天矿排土场失稳数据获取困难,样本数据量少等问题,提出基于迁移学习算法的露天矿排土场边坡稳定状态判别模型;结合陕西省F露天矿排土场边坡的实际地质条件和降雨情况,设计降雨条件下排土场不同土石混合比边坡的相似模拟试验方案,并采集和处理试验中边坡模型的含水率、土压力和孔隙水压力数据;考虑到小样本数据集对梯度提升回归树(GBDT)模型分类精度的影响,运用迁移学习思想,利用迁移自适应增强算法(TrAdaBoost)对源域数据集和目标域数据集样本权重进行迭代更新,以GBDT模型作为数据样本训练的弱学习器,最终根据弱学习器的分类结果,通过加权多数表决法生成一种基于迁移学习的TrAdaBoost-GBDT排土场边坡稳定状性判别模型,以提高小样本数据标签类别的判别准确率。结果表明:相对其他算法模型,提出的排土场边坡稳定状态判别模型在稳定状态判别上有更好的表现,准确率、精准率、召回率和曲线下面积值(AUC)分别达到93.3%、87.5%、100%和93.8%,能够作为边坡稳定状态判别的分类器。该模型相对其他算法模型可以提高小样本数据集的边坡稳定状态判别的准确性,弥补机器学习对小样本数据集分类结果精度较低的不足。 展开更多
关键词 排土场边坡 稳定状态判别 迁移自适应增强梯度提升回归树(TrAdaBoost-GBDT) 迁移学习 小样本
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“三全育人”视角下高职《过程控制及自动化仪表》课程教学改革研究
3
作者 李研博 《中国科技经济新闻数据库 教育》 2024年第10期0024-0027,共4页
本文以高职《过程控制及自动化仪表》课程为研究对象,探索“三全育人”视角下的课程教学改革路径。文章首先阐述了“三全育人”的内涵,分析了“三全育人”视角下高职课程教学改革的必要性。然后,研究梳理了《过程控制及自动化仪表》课... 本文以高职《过程控制及自动化仪表》课程为研究对象,探索“三全育人”视角下的课程教学改革路径。文章首先阐述了“三全育人”的内涵,分析了“三全育人”视角下高职课程教学改革的必要性。然后,研究梳理了《过程控制及自动化仪表》课程教学的现状和存在的问题,主要包括课程目标定位不清晰、教学内容更新滞后、教学方法单一、教学评价片面等。在此基础上,文章从构建“三全”课程目标、创新教学内容设计、改进教学方法与手段、完善过程性评价、搭建实践教学平台等方面,提出了“三全育人”视角下的课程教学改革路径。文章还结合教学实践,介绍了课程教学资源库开发、“三全育人”教学模式实施、多元化考核评价体系构建、系列实践活动组织等改革举措,总结了改革取得的成效。最后,文章提出了“三全育人”教学模式改革需要进一步完善的几个方面,强调要将“三全育人”落实到课程教学的全过程,努力构建“三全育人”的长效机制,不断提升人才培养质量。 展开更多
关键词 三全育人 过程控制及自动化仪表 课程教学改革 高职教育
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带耦合电感的五电平混合逆变器 被引量：1
4
作者 曲冰洁 陈芳 +1 位作者 刘佳 李研博 《电子器件》 CAS 北大核心 2022年第3期575-579,共5页
传统级联H桥多电平逆变器增加电平数就需增加级联H桥数量,相应地增加了更多的开关器件。为了提高多电平逆变器的电平数以及使用更少的开关器件数,研究了两种能够减少元件数目且使用带有分裂绕组的耦合电感的五电平混合逆变器。所提出的... 传统级联H桥多电平逆变器增加电平数就需增加级联H桥数量,相应地增加了更多的开关器件。为了提高多电平逆变器的电平数以及使用更少的开关器件数,研究了两种能够减少元件数目且使用带有分裂绕组的耦合电感的五电平混合逆变器。所提出的逆变器由两个支路组成,一个支路为两电平,另一个支路为三电平,并且还研究了二极管箝位和飞跨电容两种三电平支路。与由两个三级支路组成的传统拓扑相比,所提出的拓扑损耗更低,且两电平支路比三电平支路支持更高的阻断电压。同时,介绍了两种具有简单数字实现的矢量技术和逆变器的模型及其操作模式。最后所提出的逆变器得到了仿真和实验的验证。 展开更多
关键词 多电平 空间矢量调制 耦合电感
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基于PLC的注塑机多段温度控制系统设计 被引量：14
5
作者 陈芳 刘佳 +2 位作者 傲起 曲冰洁 李研博 《合成树脂及塑料》 CAS 北大核心 2020年第1期85-87,共3页
为保证注塑机注塑质量和加工精度,应对注塑机料筒温度进行精确控制,因此设计了基于可编程控制器(PLC)为核心控制器的注塑机温度控制系统。首先介绍了注塑机结构和注塑工艺流程,以PLC、触摸屏为控制器核心设计了注塑机硬件系统。采用热... 为保证注塑机注塑质量和加工精度,应对注塑机料筒温度进行精确控制,因此设计了基于可编程控制器(PLC)为核心控制器的注塑机温度控制系统。首先介绍了注塑机结构和注塑工艺流程,以PLC、触摸屏为控制器核心设计了注塑机硬件系统。采用热电偶传感器采集各段温度并传送到PLC中,通过比例积分微分(PID)智能控制算法完成温度的闭环精确控制。结果表明:基于PLC的注塑机PID多段温度控制系统能够实现温度的精确控制,温度误差能控制在±0.3℃以内;该控制系统完全满足注塑工艺要求,能够显著提高注塑机的自动化程度。 展开更多
关键词 注塑机 温度控制 可编程控制器 触摸屏 比例积分微分
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自动控制技术的应用探析
6
作者 李研博 曲冰洁 《科技风》 2019年第29期4-4,共1页
随着我国科学技术的不断进步和发展,自动控制技术在我国很多行业的应用和发展也是非常可观的,自动控制技术的应用,给很多行业的发展都带来了很大的便利。分分钟我们就要针对自动控制技术的应用进行深入探究,帮助自动控制技术不断的推广... 随着我国科学技术的不断进步和发展,自动控制技术在我国很多行业的应用和发展也是非常可观的,自动控制技术的应用,给很多行业的发展都带来了很大的便利。分分钟我们就要针对自动控制技术的应用进行深入探究,帮助自动控制技术不断的推广应用,使其可以在更多行业发挥其作用,创造更大的经济效益。 展开更多
关键词 自动控制技术 应用探析
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《电气控制系统及应用》课程思政教学改革的研究与探索 被引量：4
7
作者 刘佳 陈芳 +1 位作者 曲冰洁 李研博 《中国设备工程》 2021年第15期220-221,共2页
全国高校思想政治工作会议指出,“要用好课堂教学这个主渠道......其他各门课都要守好一段渠、种好责任田,使各类课程与思想政治理论课同向同行,形成协同效应”。这段重要论述要求高校把思想政治教育融入教学工作的各个环节中,而高职教... 全国高校思想政治工作会议指出,“要用好课堂教学这个主渠道......其他各门课都要守好一段渠、种好责任田,使各类课程与思想政治理论课同向同行,形成协同效应”。这段重要论述要求高校把思想政治教育融入教学工作的各个环节中,而高职教育作为高等教育的一个类型,其核心目标就是为社会和国家培养高素质的技术技能型人才。专业课程在人才培养方案中占据很大比例,所以将育人工作融入到专业课程建设中,就显得尤为重要与迫切。据此,本文对《电气控制系统及应用》这门课程的课程思政教学进行了分析、研究与探索,提出了“三课堂三结合一主线”的课程思政教学改革模式。 展开更多
关键词 电气控制系统及应用 课程思政 教学改革
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民机客舱的舒适性影响因素分析
8
作者 罗漫 王晓丽 +2 位作者 郭玮 李研博 夏明 《人类工效学》 2022年第1期52-58,68,共8页
目的探讨民机客舱舒适性影响因素。方法采用民机乘客舒适性问卷随机抽取35名乘客进行小样本调查。结果经过内部的初步调研发现乘客最关心的舒适性因素及客舱空间、座椅舒适度、客舱环境等因素与乘客舒适性存在线性关系。结论本文的研究... 目的探讨民机客舱舒适性影响因素。方法采用民机乘客舒适性问卷随机抽取35名乘客进行小样本调查。结果经过内部的初步调研发现乘客最关心的舒适性因素及客舱空间、座椅舒适度、客舱环境等因素与乘客舒适性存在线性关系。结论本文的研究方法对民机客舱舒适性的研究有较高的参考应用价值。 展开更多
关键词 产品设计 人机交互 可用性 民用飞机 客舱舒适性 调研问卷 因素权重 舒适性评价
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基于永磁同步电机的液压注射机驱动系统设计 被引量：3
9
作者 李研博 《塑料科技》 CAS 北大核心 2019年第7期103-106,共4页
基于反推控制和模糊控制提出了一种液压注射机永磁同步电机(PMSM)控制方法。首先建立了电机数学模型,基于反推控制原理设计了一种反推控制器,分别以转速误差和磁链误差、转矩误差为状态变量。该控制器可以实现系统解耦,提高电机速度跟... 基于反推控制和模糊控制提出了一种液压注射机永磁同步电机(PMSM)控制方法。首先建立了电机数学模型,基于反推控制原理设计了一种反推控制器,分别以转速误差和磁链误差、转矩误差为状态变量。该控制器可以实现系统解耦,提高电机速度跟踪性能。同时利用模糊控制实现了反推参数的实时调整,以提高系统的抗干扰能力。仿真分析结果表明,该液压注射机PMSM模糊反推控制方法具有较强的鲁棒性和快速响应特性,在提高速度跟踪性能的同时,对参数扰动具有较好的抑制效果。 展开更多
关键词 反推控制 模糊控制 永磁同步电机 参数优化
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