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小清河分洪区安全区堤线及堤型方案研究
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作者 李跃强 李瑞鸿 李世玺 《海河水利》 2025年第3期88-93,共6页
小清河分洪区作为海河流域的关键蓄滞洪区,目前存在安全建设不足的问题,导致无法保障其有效利用。一旦分洪区启用,将严重威胁分洪区内民众的生命财产安全和经济社会的可持续发展。建设安全区是保障分洪区内群众防洪安全的主要手段。规... 小清河分洪区作为海河流域的关键蓄滞洪区,目前存在安全建设不足的问题,导致无法保障其有效利用。一旦分洪区启用,将严重威胁分洪区内民众的生命财产安全和经济社会的可持续发展。建设安全区是保障分洪区内群众防洪安全的主要手段。规划安全区围堤穿越村庄,在充分考虑对土地占用、移民安置和投资等影响后,以东围堤影视城南侧至涿仝村段为例,提出4种围堤堤线及堤型方案。经方案比选和充分论证分析后,确定采用土堤+防洪墙方案。 展开更多
关键词 小清河分洪区 安全区 围堤 堤线方案 堤型方案
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漳河灌区农田地表排水中磷素流失特征分析 被引量:14
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作者 李瑞鸿 洪林 罗文兵 《农业工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第12期102-106,共5页
为了揭示农田面源污染的机理及其成因,该文选取湖北省漳河灌区的典型试验田作为试验对象,在田间试验结果进行分析的基础上,研究了水稻和玉米2种作物在不同处理方式下农田排水磷素流失的影响因子及其规律。试验结果表明,降雨强度、作物... 为了揭示农田面源污染的机理及其成因,该文选取湖北省漳河灌区的典型试验田作为试验对象,在田间试验结果进行分析的基础上,研究了水稻和玉米2种作物在不同处理方式下农田排水磷素流失的影响因子及其规律。试验结果表明,降雨强度、作物类型、农业耕作管理方式(包括灌溉施肥方式等)是农田磷素流失的主要影响因素;另外,土壤物理化学特性和地形地势等也在一定程度上影响农田磷素的流失。 展开更多
关键词 排水 磷素 流失 农田 规律 影响因素
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喷丸强化与表面完整性对300M钢疲劳性能的影响 被引量:30
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作者 李瑞鸿 刘道新 +3 位作者 张炜 李轩 乔明杰 夏明莉 《机械科学与技术》 CSCD 北大核心 2011年第9期1418-1423,共6页
为提高300M超高强度钢疲劳抗力,研究了喷丸强度、喷丸覆盖率及表面完整性对300M钢疲劳性能的影响规律,利用X射线衍射仪、表面轮廓仪、扫描电子显微镜(SEM)、显微硬度计等,测试和分析了喷丸强化对300M钢表面残余应力场、表面粗糙度、表... 为提高300M超高强度钢疲劳抗力,研究了喷丸强度、喷丸覆盖率及表面完整性对300M钢疲劳性能的影响规律,利用X射线衍射仪、表面轮廓仪、扫描电子显微镜(SEM)、显微硬度计等,测试和分析了喷丸强化对300M钢表面残余应力场、表面粗糙度、表面损伤及表面加工硬化的影响规律,探讨了喷丸强化对300M钢疲劳抗力的作用机制。结果表明:喷丸强化改善300M钢的疲劳抗力的效果与喷丸强度、喷丸覆盖率之间的关系不是单调变化规律,并非喷丸强度或喷丸覆盖率越高强化效果越好,而是存在较佳的喷丸强化参数范围,此条件下表面完整性高,疲劳抗力亦高。在喷丸强化工艺参数选取时,不宜盲目地追求过高的喷丸强度或喷丸覆盖率,而忽视金属材料的表面完整性。 展开更多
关键词 300M钢 喷丸强化 表面完整性 疲劳性能
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西南岩溶洼地弃渣场防护方案设计
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作者 李跃强 李瑞鸿 《水科学与工程技术》 2024年第2期31-34,共4页
我国西南地区是岩溶地貌分布范围广且最为典型的区域,土地石漠化面积呈现持续扩张的趋势,土地资源非常珍贵。介绍了西南岩溶地区某灌区工程岩溶洼地弃渣场设计实例,通过分析岩溶洼地的地形、地质条件,确定了适宜的弃渣场防护方案,有针... 我国西南地区是岩溶地貌分布范围广且最为典型的区域,土地石漠化面积呈现持续扩张的趋势,土地资源非常珍贵。介绍了西南岩溶地区某灌区工程岩溶洼地弃渣场设计实例,通过分析岩溶洼地的地形、地质条件,确定了适宜的弃渣场防护方案,有针对性地实施了防洪排导工程、排渗工程、植被恢复与建设工程等防护措施,解决了岩溶洼地弃渣场规划设计难题,增加了复耕和绿化面积,改善了工程区的生态环境,以期为类似工程岩溶洼地弃渣场规划设计提供参考。 展开更多
关键词 岩溶洼地 弃渣场 防护方案 防洪排导工程 排渗工程 植被恢复与建设工程
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28例新生儿晚期代谢性酸中毒临床观察
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作者 李瑞鸿 李瑛瑜 +3 位作者 马秀萍 严成德 任秀珍 林彦达 《临床儿科杂志》 CAS CSCD 北大核心 1992年第5期313-313,325,共2页
我院新生儿病室于1988年10月~1989年3月共收治早产、低体重儿52例,发生晚期代谢性酸中毒(LMA)28例,发病率53.8%。以生后7~9天发病率最高。临床表现为体重增长缓慢、不增或减轻;眼窝鼻根及口周发绀;食欲减退;体温偏低或不升。LMA组血... 我院新生儿病室于1988年10月~1989年3月共收治早产、低体重儿52例,发生晚期代谢性酸中毒(LMA)28例,发病率53.8%。以生后7~9天发病率最高。临床表现为体重增长缓慢、不增或减轻;眼窝鼻根及口周发绀;食欲减退;体温偏低或不升。LMA组血气结果:LMA程度与发病日龄无关。随访证实LMA的婴儿经及时纠正后其生长发育与无LMA的婴儿无明显差异。 展开更多
关键词 新生儿 酸中毒 代谢病
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某泥石流沟道弃渣场防护设计方案研究 被引量:7
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作者 李瑞鸿 李跃强 《水利技术监督》 2021年第7期189-193,共5页
本文介绍了新疆某水电站泥石流沟道弃渣场设计实例,泥石流沟道弃渣场防护设计应同时考虑拦渣和泥石流灾害防治。对弃渣场采取拦挡、截(排)水沟、护坡等措施,确保弃渣场自身安全;对泥石流进行主要特征值计算,分析泥石流性质和活动特征,... 本文介绍了新疆某水电站泥石流沟道弃渣场设计实例,泥石流沟道弃渣场防护设计应同时考虑拦渣和泥石流灾害防治。对弃渣场采取拦挡、截(排)水沟、护坡等措施,确保弃渣场自身安全;对泥石流进行主要特征值计算,分析泥石流性质和活动特征,确定泥石流拦截措施,降低泥石流潜在危害,以为泥石流沟道弃渣场的防护方案设计提供借鉴。 展开更多
关键词 泥石流沟道 弃渣场 防护设计 拦渣 泥石流灾害防治
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某水利枢纽工程沟道型弃渣场选址及防护方案研究 被引量:1
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作者 李瑞鸿 李跃强 《水利技术监督》 2023年第12期207-210,共4页
随着我国建成水利水电工程弃渣场现状情况跟踪调查工作的深入,以及在建水利水电工程弃渣场稳定安全评估工作的开展,对弃渣场选址合规性、弃渣场防护安全等提出了更高的要求,尤其是针对沟道型弃渣场,需要重点考虑施工及运行期间沟道上游... 随着我国建成水利水电工程弃渣场现状情况跟踪调查工作的深入,以及在建水利水电工程弃渣场稳定安全评估工作的开展,对弃渣场选址合规性、弃渣场防护安全等提出了更高的要求,尤其是针对沟道型弃渣场,需要重点考虑施工及运行期间沟道上游及周边洪水的影响。文章以黄河流域某水利枢纽工程沟道型弃渣场为例,分析论证了弃渣场选址合理性,并以2#弃渣场为例,有针对性地采取了拦挡、防洪排导、斜坡防护等防护措施,解决了弃渣场选址困难和防护措施布设难度大的问题,也为水库工程安全运行提供了保障。 展开更多
关键词 沟道型弃渣场 选址合理性 拦挡 防洪排导 斜坡防护
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胎婴智力启迪器对胎儿神经系统发育影响的研究
8
作者 李瑞鸿 赵彬 陈俊芝 《中国优生与遗传杂志》 1996年第S1期99-100,共2页
胎婴智力启迪器对胎儿神经系统发育影响的研究唐山市妇幼保健院(063000)李瑞鸿唐山华北煤碳医学院赵彬,陈俊芝指导者赵恩禄早在秦汉以前,我国就有胎教之说,古人认为胎儿在母体中能够接受孕妇言行的感化,如《三字经训诂》一... 胎婴智力启迪器对胎儿神经系统发育影响的研究唐山市妇幼保健院(063000)李瑞鸿唐山华北煤碳医学院赵彬,陈俊芝指导者赵恩禄早在秦汉以前,我国就有胎教之说,古人认为胎儿在母体中能够接受孕妇言行的感化,如《三字经训诂》一书中指出:“目不视恶色,耳不听淫声... 展开更多
关键词 系统发育 胎儿神经 发育商 母亲文化程度 婴儿 音乐胎教 神经心理发育 智商测定 妇幼保健 影响因素
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白龙江引水工程代古寺水库抬田造地方案研究
9
作者 李瑞鸿 李云霞 张曼丽 《水利水电工程设计》 2023年第2期15-18,64,共5页
介绍了白龙江引水工程代古寺水库库区实施抬田造地工程的设计实例,代古寺水库蓄水后,库尾的水泊沟村大部分房屋及水泊沟村西侧耕园地区域将出现淹没和浸没,规划将水泊沟村移民安置点设置在水泊沟村组南侧坡地区域,该区域周边地形较陡,... 介绍了白龙江引水工程代古寺水库库区实施抬田造地工程的设计实例,代古寺水库蓄水后,库尾的水泊沟村大部分房屋及水泊沟村西侧耕园地区域将出现淹没和浸没,规划将水泊沟村移民安置点设置在水泊沟村组南侧坡地区域,该区域周边地形较陡,不适宜进行大规模的土地开发,安置区人多地少的矛盾十分突出。从抬田造地工程设计标准、抬田高程确定、抬田材料选择及填筑方案、防护工程设计等方面进行分析,通过库区抬田造地方案,减少了水库淹没损失,降低了浸没影响,有利于增加环境容量,减轻移民安置的压力,起到节省工程投资,加快工程建设进度,维护社会稳定等多重作用,可以为类似工程抬田造地方案设计提供参考。 展开更多
关键词 抬田造地 设计标准 抬田高程 抬田材料 防护工程
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喷丸强化与表面完整性对TC21钛合金疲劳性能的影响 被引量:16
10
作者 李世平 刘道新 +4 位作者 李瑞鸿 夏明莉 张炜 乔明杰 杜东兴 《机械科学与技术》 CSCD 北大核心 2012年第12期1921-1926,共6页
研究了喷丸强化与表面完整性对TC21钛合金疲劳性能的影响规律。利用X射线应力仪、粗糙度仪、扫描电子显微镜、显微硬度计等分析了喷丸强化对TC21钛合金表面残余应力场、表面粗糙度、表面形态特征及表面加工硬化的影响作用,探讨了喷丸强... 研究了喷丸强化与表面完整性对TC21钛合金疲劳性能的影响规律。利用X射线应力仪、粗糙度仪、扫描电子显微镜、显微硬度计等分析了喷丸强化对TC21钛合金表面残余应力场、表面粗糙度、表面形态特征及表面加工硬化的影响作用,探讨了喷丸强化对TC21钛合金疲劳抗力的作用机制。结果表明:优化工艺参数下的喷丸强化能够显著提高TC21钛合金的疲劳抗力,然而并不是喷丸强度越高强化效果越好,而是存在着最佳的喷丸强化参数,此条件下可获得良好的表面完整性,因而疲劳抗力亦高。过高强度的喷丸处理破坏了钛合金的表面完整性,反而损害钛合金的抗疲劳性能。因此,在喷丸强化工艺参数选取时,不宜盲目地追求过高的喷丸强度,而忽视钛合金的表面完整性。 展开更多
关键词 TC21钛合金 喷丸 疲劳性能 表面完整性 疲劳抗力
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渠道生态衬砌技术及其应用前景 被引量:17
11
作者 李波 洪林 +1 位作者 李瑞鸿 宋戈 《节水灌溉》 北大核心 2010年第10期64-65,71,共3页
渠道衬砌是灌区节水的重要途径之一,生态型渠道形态和功能构建关键技术的研究对于灌区的生态建设意义重大。针对传统灌区沟渠日益突出的生态环境条件恶化、生物多样性下降等问题,对灌区生态型沟渠空间形态构建、水体自净能力提高和水质... 渠道衬砌是灌区节水的重要途径之一,生态型渠道形态和功能构建关键技术的研究对于灌区的生态建设意义重大。针对传统灌区沟渠日益突出的生态环境条件恶化、生物多样性下降等问题,对灌区生态型沟渠空间形态构建、水体自净能力提高和水质改善、适宜生境条件构建等关键技术进行研究和实践是非常有必要的。生态衬砌是一种能够弥补传统渠道衬砌的负面影响,改善现有渠道中的生态环境,同时也保持传统渠道衬砌的防渗优势的工程技术措施。为此,进行渠道生态衬砌可以获得节水和生态环保的双重效果。在分析传统渠道衬砌引起生态问题的基础上,对现行的三种渠道生态衬砌方法作了简要的介绍,并对其应用前景进行了分析。 展开更多
关键词 灌区 节水 生态衬砌 防渗技术
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新生儿窒息时血LDH、CPK、GOT的变化观察:附46例报告 被引量:17
12
作者 孙一夫 李瑞鸿 《临床儿科杂志》 CAS CSCD 北大核心 1996年第1期13-14,共2页
对新生儿轻度、重度窒息。窒息伴合并症的围产期患儿进行血LDH、GOT、CPK、CO_2CP检测,发现三组间血心肌酶活性改变均有显著性差异;CO_2CP的改变仅轻度窒息组与窒息合并症组有显著性差异;心电图T_(vs)低平者心肌酶改变显著高于T_(vs)正... 对新生儿轻度、重度窒息。窒息伴合并症的围产期患儿进行血LDH、GOT、CPK、CO_2CP检测,发现三组间血心肌酶活性改变均有显著性差异;CO_2CP的改变仅轻度窒息组与窒息合并症组有显著性差异;心电图T_(vs)低平者心肌酶改变显著高于T_(vs)正常者。合并缺血、缺氧性脑病、颅内出血的窒息新生儿心肌酶改变显著高于轻、重度窒息无合并症组。提示:心肌酶活性的改变可作为新生儿窒息、缺氧严重程度及补充纠正Apgar评分的参考依据。 展开更多
关键词 新生儿窒息 LDH CPK GOT 测定
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电厂安全云理论评价 被引量:1
13
作者 董春游 李坚 +1 位作者 李鑫 李瑞鸿 《辽宁工程技术大学学报(自然科学版)》 CAS 北大核心 2014年第4期564-568,共5页
为解决电厂安全评价问题.根据不确定性云理论,运用系统工程的综合评价方法对电厂安全性进行度量和预测.按照科学性、代表性等原则构建评价指标体系,利用专家评判方法确定权重,采用逆态云发生器建立了评价算法模型.与传统的层次分析法、... 为解决电厂安全评价问题.根据不确定性云理论,运用系统工程的综合评价方法对电厂安全性进行度量和预测.按照科学性、代表性等原则构建评价指标体系,利用专家评判方法确定权重,采用逆态云发生器建立了评价算法模型.与传统的层次分析法、模糊综合评判法、主成分分析法等评价方法相比,解决了电厂安全评价指标的同时具有模糊性和随机性的度量.通过具体实例进行了实际评价,评价结果表明:与实际相一致,说明该方法可信、适用,对电厂安全生产评价提供了一种新的理论和算法. 展开更多
关键词 云理论 电厂安全 云发生器 指标体系 权重 评价模型 安全评价 评价方法
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基于“3S”技术的新疆某矿区生态影响预测与评价 被引量:1
14
作者 申彦科 张林欣 +3 位作者 赵星伟 罗勇 李瑞鸿 王莉 《林业调查规划》 2017年第3期9-12,72,共5页
以新疆某铁矿为例,基于GIS技术,利用2011年的Landsat 5 TM遥感影像及地形图,对矿区建设及运营对生态环境的影响进行预测及评价。结果表明,矿区项目建设及运营对矿区生态的影响主要体现在土地利用、植被、生态景观、冰川4个方面。扩建工... 以新疆某铁矿为例,基于GIS技术,利用2011年的Landsat 5 TM遥感影像及地形图,对矿区建设及运营对生态环境的影响进行预测及评价。结果表明,矿区项目建设及运营对矿区生态的影响主要体现在土地利用、植被、生态景观、冰川4个方面。扩建工程占用土地类型以裸地、冰川、永久积雪、采矿用地及草地为主,植被主要为台状蚤缀、垫状点地梅植被和线叶蒿草草甸。项目运营结束后,土地利用结构变化不大,但需采取人工措施将项目建设、运营对生态环境的影响减到最小。 展开更多
关键词 “3S”技术 生态影响评价 矿区建设 土地利用 植被类型 景观生态环境 冰川变化
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分布式防火墙数据安全技术研究 被引量:1
15
作者 郝维来 李瑞鸿 《中国科技信息》 2014年第6期105-107,共3页
随着企业网络安全问题日益突出,防火墙技术的发展更加迅速,防火墙通常被放置在系统的边缘并作为流量的过滤器。随着网络攻击技术的多样化、复杂化,传统防火墙的缺陷逐渐显现,于是分布式防火墙应运而生。分布式防火墙是主机驻留式的网络... 随着企业网络安全问题日益突出,防火墙技术的发展更加迅速,防火墙通常被放置在系统的边缘并作为流量的过滤器。随着网络攻击技术的多样化、复杂化,传统防火墙的缺陷逐渐显现,于是分布式防火墙应运而生。分布式防火墙是主机驻留式的网络安全系统,用以保护网络中的核心结点服务器、数据库和工作站以防止非法入侵的活动进行破坏。本文研究了分布式防火墙的体系结构和组件及其安全机制,分析了保障数据安全方面的性能和扩展应用。 展开更多
关键词 网络安全 策略语言 安全认证 分布式防火墙
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云计算相关技术研究 被引量:1
16
作者 李瑞鸿 《中国科技信息》 2014年第22期145-147,共3页
本文概述了云计算技术具有的关键特征,阐述了云计算堆栈包含三种基本的服务(Saa S,Paa S和Iaa S),该三种基本服务用以定义技术和传输模型。使云计算变为现实的底层虚拟化技术,对相关技术进行了阐述。对云计算技术面对的各种挑战进行了... 本文概述了云计算技术具有的关键特征,阐述了云计算堆栈包含三种基本的服务(Saa S,Paa S和Iaa S),该三种基本服务用以定义技术和传输模型。使云计算变为现实的底层虚拟化技术,对相关技术进行了阐述。对云计算技术面对的各种挑战进行了研究和讨论。对云计算技术的未来发展趋势以及它的各种应用进行了探讨,并对其未来发展给出了简要的展望。 展开更多
关键词 云计算技术 相关技术 传输模型 架构模型 软件开发人员 虚拟机 应用程序 提供商 软件生命周期 网络黑客
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喷丸强化对TC4钛合金表面完整性及疲劳性能的影响 被引量:23
17
作者 夏明莉 刘道新 +4 位作者 杜东兴 李瑞鸿 张炜 乔明杰 张晓化 《机械科学与技术》 CSCD 北大核心 2012年第8期1349-1353,1358,共6页
为了探讨喷丸强化对钛合金表面完整性及其疲劳行为的影响规律,采用扫描电子显微镜(SEM)、表面粗糙度仪、金相显微镜、显微硬度计及X射线应力测试仪等,分析了喷丸处理的TC4钛合金表面形态特征、表面粗糙度、表层金相组织、表层硬度以及... 为了探讨喷丸强化对钛合金表面完整性及其疲劳行为的影响规律,采用扫描电子显微镜(SEM)、表面粗糙度仪、金相显微镜、显微硬度计及X射线应力测试仪等,分析了喷丸处理的TC4钛合金表面形态特征、表面粗糙度、表层金相组织、表层硬度以及表层残余应力分布,采用微机控制高频疲劳试验机评价了喷丸强化对TC4钛合金疲劳抗力的影响,探讨了喷丸试样表面完整性与疲劳抗力的内在联系及作用机制。结果表明:采用合理的喷丸强化工艺能够显著提高TC4钛合金的拉-拉疲劳抗力,以强度0.10 mmA~0.15 mmA、覆盖率100%的条件喷丸处理TC4钛合金,能够使其疲劳极限提高14.5%。然而,过高强度(0.15 mmA~0.20 mmA)的喷丸处理,并不能达到显著提高TC4钛合金疲劳抗力的目的。喷丸强化对TC4钛合金疲劳行为的影响归于喷丸对其表面完整性的影响,当喷丸引入的表面残余压应力及组织强化因素为主导时,钛合金疲劳抗力能够得到显著地提高。 展开更多
关键词 TC4钛合金 喷丸强化 疲劳性能 表面完整性 残余应力 粗糙度
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凤山水库生态边坡修复措施
18
作者 李云霞 李瑞鸿 曹晓娟 《水利水电工程设计》 2023年第2期11-14,共4页
传统的水利水电枢纽工程边坡护坡采用喷锚支护或浆砌石护坡等工程措施,存在生态防护不足、与周边景观不协调等问题。凤山水库在主体工程采取工程措施,确保边坡稳定的前提下,左右岸上坝路采用三维网植草护坡和镀锌铁丝网护坡方式进行生... 传统的水利水电枢纽工程边坡护坡采用喷锚支护或浆砌石护坡等工程措施,存在生态防护不足、与周边景观不协调等问题。凤山水库在主体工程采取工程措施,确保边坡稳定的前提下,左右岸上坝路采用三维网植草护坡和镀锌铁丝网护坡方式进行生态防护,坝肩采用挂网喷播植草方式护坡。既起到了生态防护作用,也美化了库周景观。凤山水库枢纽工程生态护坡与主体工程实施的工程措施相结合的实践,在水利水电工程护坡生态防护领域具有较高的应用价值。 展开更多
关键词 水利水电工程 生态护坡 凤山水库
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IPv6链路本地通信的安全研究
19
作者 李瑞鸿 厉瀛虹 《中国科技信息》 2014年第22期148-151,共4页
IPv6是OSI参考模型的网络层协议,它使用邻居发现协议(NDP)在IPv6网络的链路本地子网范围内工作。NDP在主机初始化和地址自动配置方面是IPv6的重要优势功能之一。为了端到端的通信安全,IPv6支持Internet协议安全(IPsec)。然而,这种安全... IPv6是OSI参考模型的网络层协议,它使用邻居发现协议(NDP)在IPv6网络的链路本地子网范围内工作。NDP在主机初始化和地址自动配置方面是IPv6的重要优势功能之一。为了端到端的通信安全,IPv6支持Internet协议安全(IPsec)。然而,这种安全协议不负责使用NDP链路本地子网的安全通信。考虑链路本地安全问题是非常重要的,因为互联网是一个开放的网络,容易受到来自外部和内部的网络攻击。此外,大多数的安全机制通常阻止外部威胁,但相对容易受到来自内部网络发起的攻击。因此,了解本地网络的安全威胁和脆弱性是非常重要的。本文分析了链路本地子网的安全现象,针对IPv6的网络安全,分析了IPv6安全脆弱性的缓解方法。 展开更多
关键词 安全通信 IPV6 子网 地址自动配置 本地网络 网络层协议 网络安全 协议安全 邻居发现协议 内部攻击
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多智能体系统事件触发固定时间最优一致性 被引量:1
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作者 甘勤涛 李瑞鸿 茹怡珊 《陆军工程大学学报》 2024年第2期28-38,共11页
针对多智能体系统(multi-agent systems,MASs)固定时间最优领导-跟随一致性问题,基于性能优化目标,设计了一种基于事件触发机制的最优控制策略,兼顾固定时间最优一致性控制目标和有限的系统通信计算资源。为了近似求解Hamilton-Jacobi-B... 针对多智能体系统(multi-agent systems,MASs)固定时间最优领导-跟随一致性问题,基于性能优化目标,设计了一种基于事件触发机制的最优控制策略,兼顾固定时间最优一致性控制目标和有限的系统通信计算资源。为了近似求解Hamilton-Jacobi-Bellman(HJB)方程获得最优值函数的表达式,提出一种仅包含Critic神经网络结构的自适应动态规划(adaptive dynamic programming,ADP)在线学习算法,结合梯度下降法和经验重放方法,利用历史记录数据和当前数据更新神经网络权重向量近似最优值函数及其梯度。采用基于无人地面车辆的无人集群系统验证了该方法的可行性。 展开更多
关键词 多智能体系统 最优控制 固定时间一致性 自适应动态规划 事件触发机制
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