角钢自动冲孔装置设计与实验分析

1

作者 李玉寒 《现代制造技术与装备》 2024年第8期75-78,共4页

为解决冲孔加工过程中设备成本较高、打孔位置不精确、打孔效率低、孔型单一等问题,设计了一种智能识别孔位、自动完成冲裁的装置——角钢自动冲孔装置。首先,介绍该装置的机构设计、控制系统以及图像自动定位系统;其次,通过ANSYS仿真... 为解决冲孔加工过程中设备成本较高、打孔位置不精确、打孔效率低、孔型单一等问题,设计了一种智能识别孔位、自动完成冲裁的装置——角钢自动冲孔装置。首先,介绍该装置的机构设计、控制系统以及图像自动定位系统;其次,通过ANSYS仿真分析探究了所设计的支撑平台和凹模是否满足在小型冲压机下工作;最后,通过配合小型冲压机,搭建角钢自动冲孔装置平台冲孔。实验结果表明,角钢自动冲孔装置可以完成冲孔,提高作业效率和精确度。 展开更多

关键词 角钢 自动冲孔 仿真分析

在线阅读 下载PDF 职称材料

液压胀形环境下管材的力学行为 被引量：9

2

作者 刘建伟 姚馨淇 +1 位作者 李玉寒 杨连发 《锻压技术》 CAS CSCD 北大核心 2019年第2期1-6,36,共7页

管材液压胀形技术在轻量化、一体化制造领域具有很好的发展前景和应用价值。为了更好地分析与研究该技术,结合国内外学者的研究进展,对液压胀形下管材的力学行为进行了全面地分析与总结。首先,对金属薄壁管在液压胀形下力学模型的构建... 管材液压胀形技术在轻量化、一体化制造领域具有很好的发展前景和应用价值。为了更好地分析与研究该技术,结合国内外学者的研究进展,对液压胀形下管材的力学行为进行了全面地分析与总结。首先,对金属薄壁管在液压胀形下力学模型的构建方法进行了介绍,并分析了力学模型在塑性本构关系构建和管材成形性等方面的具体应用;然后,分析了双金属复合管液压胀形的成形机理及成形过程中的力学行为;最后,对管材液压胀形技术的发展趋势进行了阐述。通过对近年来管材液压胀形力学行为的分析与总结,为管材液压胀形技术的发展提供了有益参考。 展开更多

关键词 管材 液压胀形 力学行为 成形性 金属薄壁管 双金属复合管

原文传递

生姜自动收获装置的机构设计及运动分析 被引量：4

3

作者 刘建伟 梁惠萍 +1 位作者 李九余 李玉寒 《农机化研究》 北大核心 2015年第5期101-104,共4页

在对生姜收获特性分析的基础上,提出了一种集松土、夹拾、裁剪、抖土功能于一体的生姜自动收获方法。首先进行了收获装置的总体设计,并以四杆机构及其演化机构完成了各执行机构的结构和传动设计,通过对各执行机构的运动分析得出了松土... 在对生姜收获特性分析的基础上,提出了一种集松土、夹拾、裁剪、抖土功能于一体的生姜自动收获方法。首先进行了收获装置的总体设计,并以四杆机构及其演化机构完成了各执行机构的结构和传动设计,通过对各执行机构的运动分析得出了松土铲的运动轨迹方程、裁剪刀的最大张角和抖土筛子的极位夹角。本装置的设计将为生姜自动收获技术的应用提供科学依据和技术支撑。 展开更多

关键词 生姜 自动收获 机构设计 运动分析

在线阅读 下载PDF 职称材料

基于冲击液压胀形试验及遗传算法构建薄壁管动态塑性本构关系 被引量：2

4

作者 李玉寒 徐波 刘建伟 《塑性工程学报》 CAS CSCD 北大核心 2021年第2期139-145,共7页

为了准确构建冲击液压胀形真实环境下金属薄壁管的动态塑性本构关系,提出了一种基于遗传算法构建薄壁管本构关系的方法。首先,通过对冲击液压成形中金属薄壁管应力应变状态的分析,确定了薄壁管塑性本构模型及力学关系;然后,在冲击液压... 为了准确构建冲击液压胀形真实环境下金属薄壁管的动态塑性本构关系,提出了一种基于遗传算法构建薄壁管本构关系的方法。首先,通过对冲击液压成形中金属薄壁管应力应变状态的分析,确定了薄壁管塑性本构模型及力学关系;然后,在冲击液压胀形试验过程中,基于三维数字散斑相关法实时在线获取薄壁管胀形区塑性变形参数;接着根据试验变形数据,利用遗传算法确定了薄壁管的塑性本构关系;最后,将运用遗传算法和一般线性回归法确定的薄壁管材料参数分别用于DYNAFORM和ANSYS Workbench联合仿真,并将模拟得到的管材胀形轮廓曲线、最大胀形高度与试验结果进行对比。结果表明,运用遗传算法获得的各项结果的偏差均最小,故基于遗传算法能更准确地预测薄壁管的动态塑性本构关系。 展开更多

关键词 冲击液压胀形 遗传算法 动态塑性本构关系 数值模拟

在线阅读 下载PDF 职称材料

冲击液压载荷作用下双金属薄壁管内压力与型腔体积变化的关系 被引量：1

5

作者 刘建伟 孙昌迎 +2 位作者 李玉寒 姚馨淇 范祥文 《机械强度》 CAS CSCD 北大核心 2020年第5期1146-1152,共7页

双金属薄壁管冲击液压胀形技术是在液压胀形与冲压成形基础上发展起来的一种复合成形技术。冲击液压载荷作用下的双金属薄壁管成形所需内压力源自于管坯型腔体积的压缩,其大小随液体体积压缩量变化而变化,为此提出了基于冲击液压载荷作... 双金属薄壁管冲击液压胀形技术是在液压胀形与冲压成形基础上发展起来的一种复合成形技术。冲击液压载荷作用下的双金属薄壁管成形所需内压力源自于管坯型腔体积的压缩,其大小随液体体积压缩量变化而变化,为此提出了基于冲击液压载荷作用下双金属薄壁管的内压力形成机理的研究。首先介绍了双金属薄壁管冲击液压胀形的成形原理;然后,通过对内外管轴向冲击液压预成形与径向冲击液压成形过程中内压力形成的理论分析,构建了管坯型腔内压力与体积变化之间的数学模型;同时,利用Ansys Workbench有限元模拟技术获得了内外管轴向冲击液压预成形与径向冲击液压成形过程的内压力,通过有限元模拟与理论分析结果的对比发现,两者具有较好的一致性,并通过模型误差优化了内压力数学模型,为双金属薄壁管冲击液压胀形技术的进一步研究奠定了良好的理论与应用基础。 展开更多

关键词 双金属薄壁管 冲击液压成形 液压胀形 内压力 有限元模拟

在线阅读 下载PDF 职称材料

基于竞赛驱动的工程训练创新实训模式的改革与实践

6

作者 卢健 黄嫦娥 +1 位作者 李新凯 李玉寒 《科教导刊（电子版）》 2018年第22期141-141,共1页

以工程训练中心为平台,深化实践教学改革,将三大竞赛创新项目与现行的实训模式进行有机结合,建立实训与竞赛相结合教学体系;组建“三师型”工程训练师资队伍,培养学生的工程实践能力、创新设计能力、综合设计能力和工程团队管理能力。... 以工程训练中心为平台,深化实践教学改革,将三大竞赛创新项目与现行的实训模式进行有机结合,建立实训与竞赛相结合教学体系;组建“三师型”工程训练师资队伍,培养学生的工程实践能力、创新设计能力、综合设计能力和工程团队管理能力。建立于三大竞赛项目对应的创客团队,搭建竞赛获奖成果展览交流平台,建立健全的考核体系和保障机制,提高教学质量,为学校培养综合实践创新能力人才作出贡献。 展开更多

关键词 工程训练 三大竞赛 “三师型”师资 保障机制

在线阅读 下载PDF 职称材料

新工科背景下机械工程训练教学体系的改革与实践 被引量：6

7

作者 李玉寒 《科技视界》 2020年第9期77-78,共2页

新工科作为国家重大教育行动,将高等工程教育的着眼点锁定在工程创新能力与工程实践能力方面。新模式要求学生分组合作,结合所有实训工种制作一个作品,并以比赛竞技的方式来进行成绩评定,大幅提高学生的动手积极性,从而在实训结束后在... 新工科作为国家重大教育行动,将高等工程教育的着眼点锁定在工程创新能力与工程实践能力方面。新模式要求学生分组合作,结合所有实训工种制作一个作品,并以比赛竞技的方式来进行成绩评定,大幅提高学生的动手积极性,从而在实训结束后在工程能力和创新意识方面得到双重飞跃。 展开更多

关键词 新工科 机械工程训练 创新意识

在线阅读 下载PDF 职称材料

基于颜色识别的智能物料搬运机器人设计 被引量：6

8

作者 李玉寒 张丰 苏璇 《信息记录材料》 2020年第4期218-219,共2页

为了实现对不同颜色物料的搬运与放置,设计了一种基于颜色识别的智能物料搬运机器人。介绍了搬运机器人的机械结构设计、控制部分设计及其传感部分设计。智能物料搬运机器人使用STM32F103RCT6集成芯片作为核心控制器,设计了寻迹、二维... 为了实现对不同颜色物料的搬运与放置,设计了一种基于颜色识别的智能物料搬运机器人。介绍了搬运机器人的机械结构设计、控制部分设计及其传感部分设计。智能物料搬运机器人使用STM32F103RCT6集成芯片作为核心控制器,设计了寻迹、二维码识别、颜色识别等模块的外围电路。经过实物运行测试,验证了此智能搬运机器人能实现对不同颜色的物料进行精准搬运与放置。该研究能够大大提高工作效率,符合社会发展的需求。 展开更多

关键词 颜色识别 物料搬运 STM32F103RCT6集成芯片

在线阅读 下载PDF 职称材料

智慧社区视角下的社区管理体制机制的创新 被引量：2

9

作者 李玉寒 《管理观察》 2019年第33期56-57,60,共3页

根据最新公布的《中国互联网络发展状况统计报告》显示,截至2018年12月,中国网民规模达8.29亿,手机网民规模达8.17亿,互联网普及率接近六成。人们的日常生活随着互联网发展也在发生改变。随着大数据、云计算等技术在城市建设中的应用,... 根据最新公布的《中国互联网络发展状况统计报告》显示,截至2018年12月,中国网民规模达8.29亿,手机网民规模达8.17亿,互联网普及率接近六成。人们的日常生活随着互联网发展也在发生改变。随着大数据、云计算等技术在城市建设中的应用,信息公共服务平台陆续开通,在"三网"融合的推动下,智慧社区的建设步伐不断加快,同时应配套相适应的"智慧治理",这意味着原始的社区管理模式也不再适应。当前,社区管理还存在许多问题,主要有社区定位不准、社会组织及社区居民参与不足、社区人才队伍不匹配等。本文从智慧社区的视角下来探索社区管理体制机制的创新。 展开更多

关键词 智慧社区 管理体制 机制 创新

在线阅读 下载PDF 职称材料

隧道反光环清洗机器人的设计与实验研究 被引量：2

10

作者 沈玉频 李玉寒 +1 位作者 首照宇 赵晖 《机床与液压》 北大核心 2022年第23期25-29,共5页

为解决隧道反光环清洗困难的问题,设计一种隧道反光环自动清洗机器人。分别对机器人主框架、行走装置、清洗装置和智能检测系统等部分进行了规划与设计,确定各部分的主要功能和实现方式,并利用ANSYS Workbench对主框架进行静力学分析。... 为解决隧道反光环清洗困难的问题,设计一种隧道反光环自动清洗机器人。分别对机器人主框架、行走装置、清洗装置和智能检测系统等部分进行了规划与设计,确定各部分的主要功能和实现方式,并利用ANSYS Workbench对主框架进行静力学分析。机器人样机真实隧道环境实验结果表明:该隧道反光环清洗机器人结构与控制设计合理,工作状况良好,在不影响隧道正常通车的情况下完成了反光环的清洗。 展开更多

关键词 隧道反光环清洗机器人 自主行走 智能检测

在线阅读 下载PDF 职称材料

基于Workbench的管材液压冲击成形数值模拟 被引量：1

11

作者 佘雨来 廖宏谊 +3 位作者 刘建伟 孔陈梅 李玉寒 袁震 《桂林电子科技大学学报》 2016年第2期140-143,共4页

针对液压力未知并不能预设时,Dynaform无法实现管材液压成形过程数值模拟,提出应用ANSYS Workbench软件对管材液压冲击成形进行瞬态动力学分析,以得到管材内部压力随时间变化的关系曲线的思路,为实现Dynaform分析奠定基础。同时证明提... 针对液压力未知并不能预设时,Dynaform无法实现管材液压成形过程数值模拟,提出应用ANSYS Workbench软件对管材液压冲击成形进行瞬态动力学分析,以得到管材内部压力随时间变化的关系曲线的思路,为实现Dynaform分析奠定基础。同时证明提出的管材液压冲击成形工艺可行并具实用价值。 展开更多

关键词 瞬态动力学仿真 液压冲击成形 WORKBENCH

在线阅读 下载PDF 职称材料

基于超声技术的船用零件3D打印材料缺陷检测方法 被引量：2

12

作者 钟思 黎清宁 +2 位作者 李玉寒 黄明毅 付书媛 《舰船科学技术》 北大核心 2022年第18期69-72,共4页

以提升船用零件3D打印材料缺陷检测水平为目标,设计基于超声技术的船用零件3D打印材料缺陷检测方法。选取PXUT-395数字式超声波探伤仪作为船用零件3D打印材料的超声检测装置,设置超声检测装置的超声波探头型号为Olympus V382-SU,采集船... 以提升船用零件3D打印材料缺陷检测水平为目标,设计基于超声技术的船用零件3D打印材料缺陷检测方法。选取PXUT-395数字式超声波探伤仪作为船用零件3D打印材料的超声检测装置,设置超声检测装置的超声波探头型号为Olympus V382-SU,采集船用零件3D打印材料的超声波信号;利用WVD变换方法处理超声检测装置采集的超声波信号,提取3D打印材料超声波信号的时域特征。选取极限学习机作为缺陷检测方法,设置所提取的超声波时域特征作为极限学习机的输入,输出船用零件3D打印材料缺陷检测结果。实验结果表明,该方法有效检测船用零件3D打印材料的裂纹、气泡缺陷,缺陷检测误差在1 mm以内。 展开更多

关键词 超声技术 船用零件 3D打印材料 缺陷检测方法 WVD变换 极限学习机

在线阅读 下载PDF 职称材料

轴向补料对双金属薄壁管冲击液压成形影响的研究 被引量：1

13

作者 孙昌迎 刘建伟 李玉寒 《机床与液压》 北大核心 2023年第21期175-179,共5页

双金属薄壁管冲击液压胀形技术是在液压胀形与冲压成形基础上发展起来的一种复合成形技术。为了获取更好的成形质量,在液压预成形与冲击液压成形相结合的基础上,通过改变液压预成形的加载路径实现双金属薄壁管成形。介绍双金属薄壁管冲... 双金属薄壁管冲击液压胀形技术是在液压胀形与冲压成形基础上发展起来的一种复合成形技术。为了获取更好的成形质量,在液压预成形与冲击液压成形相结合的基础上,通过改变液压预成形的加载路径实现双金属薄壁管成形。介绍双金属薄壁管冲击液压成形原理及内管轴向补料方案;利用Dynaform有限元分析内管轴向补料距离对双金属薄壁管壁厚分布的影响,获得轴向补料距离对双金属薄壁管成形规律;同时,分析内管轴向补料距离对管材中截面的对角线长度变化影响规律,从而获得内管轴向补料距离对双金属薄壁管填充性的影响。通过液压预成形阶段加载路径的研究,探明了轴向补料对双金属薄壁管成形规律的影响,为冲击液压载荷作用下的双金属薄壁管成形提供理论与应用支撑。 展开更多

关键词 冲击液压胀形 双金属薄壁管 轴向补料 有限元分析

在线阅读 下载PDF 职称材料

水下管道智能巡检清理机器人的设计 被引量：8

14

作者 钟思 付书媛 +1 位作者 李玉寒 黄明毅 《电子技术与软件工程》 2021年第13期99-100,共2页

本文为了实现对水下管道的自主巡检、清理,保障水下管道的正常维护,设计了一款水下管道智能巡检清理机器人。介绍了水下机器人的机械部分设计、控制部分设计以及传感部分设计。水下机器人使用STM32f103RCT6集成芯片作为核心控制器,设计... 本文为了实现对水下管道的自主巡检、清理,保障水下管道的正常维护,设计了一款水下管道智能巡检清理机器人。介绍了水下机器人的机械部分设计、控制部分设计以及传感部分设计。水下机器人使用STM32f103RCT6集成芯片作为核心控制器,设计了寻迹、图形识别、机械手抓取等模块的外围电路。经过实物运行测试,验证了此智能巡检清理机器人可以实现对水下管道的巡检和清理。 展开更多

关键词 水下管道 水下机器人 巡检 STM32f103RCT6

在线阅读 下载PDF 职称材料

浅谈水下机器人的系统和应用发展趋势

15

作者 黄明毅 钟思 +2 位作者 高兴宇 付书媛 李玉寒 《中文科技期刊数据库（全文版）工程技术》 2023年第1期8-10,共3页

随着人类社会的发展及人口的增长,陆地上不可再生能源不断地减少,与此同时,因海洋能源富饶,许多国家将目光由陆地转向海洋。水下机器人在许多领域,包括海洋资源勘测、巡检、水下主动搜救、海洋空间探索等有着重要的应用,从而成为各国研... 随着人类社会的发展及人口的增长,陆地上不可再生能源不断地减少,与此同时,因海洋能源富饶,许多国家将目光由陆地转向海洋。水下机器人在许多领域,包括海洋资源勘测、巡检、水下主动搜救、海洋空间探索等有着重要的应用,从而成为各国研究工作的重点。然而,水下机器人仍存在强的耦合特性、高非线性、不确定性并且在实际应用中存在诸多外界扰动,这对水下机器人系统设计有了很大阻碍,通过利用自抗扰控制器不依赖于传统的数据,就能够实时分析并补偿内部干扰的特点,对水下机器人实施管理。经过对水下仿真智能机器人及其控制系统的模拟检验,认为新研发的控制器具备比较先进的管理效能、很高的鲁棒度和抗干扰能力,有相当的实践性和参考价值。 展开更多

关键词 水下机器人 自抗绕控制 扩展状态观测器 水下机器人的发展趋势

在线阅读 下载PDF 职称材料

新工科背景下工程训练教学困境与对策研究

16

作者 吕汝金 刘建伟 +2 位作者 李玉寒 夏梦茜 李新凯 《中文科技期刊数据库（全文版）教育科学》 2022年第12期154-157,共4页

工程训练是新工科背景下工程教育的重要实践环节。在分析工程训练现状的基础上,重点阐述了教学内容组织、教学设计、教学方法与手段、教学运行模式等方面的研究与实践,总结了在内容体系结构和运行模式方面的创新。实践表明:新工科背景... 工程训练是新工科背景下工程教育的重要实践环节。在分析工程训练现状的基础上,重点阐述了教学内容组织、教学设计、教学方法与手段、教学运行模式等方面的研究与实践,总结了在内容体系结构和运行模式方面的创新。实践表明:新工科背景下工程训练教学改革,可以有效缓解理论课程与实践课程的结构性矛盾,能较好地提升教与学的效率,同时解决了工程训练内容的综合性、开放性和创新性不足问题,获得了强化学生工程基础能力和一定的跨界创新能力培养目的。 展开更多

关键词 工程训练 新工科 跨界 任务驱动

在线阅读 下载PDF 职称材料

大型船舶水线面视觉图像准确检测系统

17

作者 钟思 李玉寒 +3 位作者 罗笑南 唐宁 黄明毅 付书媛 《舰船科学技术》 北大核心 2022年第11期173-176,共4页

为了保障航道及港口附近的海上交通安全,必须对航道或港口的大型船舶进行吃水线采集,一方面监测舰船的吃水深度,防止船舶出现搁浅等事故;另一方面监测港口和航道的使用状态,合理应对水位变化。目前最常用的大型船舶水线面检测方法为人... 为了保障航道及港口附近的海上交通安全,必须对航道或港口的大型船舶进行吃水线采集,一方面监测舰船的吃水深度,防止船舶出现搁浅等事故;另一方面监测港口和航道的使用状态,合理应对水位变化。目前最常用的大型船舶水线面检测方法为人工水尺检测,效率低、精度差。本文结合图像处理技术,设计了一种针对大型船舶的水线面图像准确检测系统,从系统的基本构成、水线图像的采集、图像校正、图像分割以及软件程序开发等方面进行详细研究。 展开更多

关键词 水线检测 图像分割 软件程序 灰度图

在线阅读 下载PDF 职称材料

协助水下机器人作业的目标识别算法设计

18

作者 胡睿康 张紫辉 李玉寒 《信息与电脑》 2023年第7期181-183,188,共4页

目前,目标识别技术广泛应用于各个领域,文章提出一种基于YOLOv5的改进目标识别算法,提升算法准确度,达到水下目标识别的目的。使用自动多尺度视网膜与颜色恢复算法对图像进行预处理,将头部解耦与卷积块注意模块引入YOLOv5目标识别模型... 目前,目标识别技术广泛应用于各个领域,文章提出一种基于YOLOv5的改进目标识别算法,提升算法准确度,达到水下目标识别的目的。使用自动多尺度视网膜与颜色恢复算法对图像进行预处理,将头部解耦与卷积块注意模块引入YOLOv5目标识别模型中得到优化YOLOv5模型,对优化YOLOv5模型进行稀疏、剪枝与微调3个策略,得到改进YOLOv5模型。实验表明,改进算法在准确度上有所提升,同时保证了算法的低耗时。 展开更多

关键词 水下图像 图像增强 目标识别 YOLOv5

在线阅读 下载PDF 职称材料

壳聚糖复合创面敷料研究进展 被引量：7

19

作者 李玉寒 卞君醒 +2 位作者 狄斌 赵霞 李博 《药物生物技术》 CAS 2017年第4期369-372,共4页

壳聚糖因具有止血、良好的生物相容性和生物降解性、诱导细胞增殖和组织修复以及抗菌等生物活性而被广泛用于创面治疗。虽然壳聚糖具有作为生物敷料的优势,但机械强度低,抗菌效果不稳定,促创面愈合时间长等缺陷限制了它的临床应用。壳... 壳聚糖因具有止血、良好的生物相容性和生物降解性、诱导细胞增殖和组织修复以及抗菌等生物活性而被广泛用于创面治疗。虽然壳聚糖具有作为生物敷料的优势,但机械强度低,抗菌效果不稳定,促创面愈合时间长等缺陷限制了它的临床应用。壳聚糖复合创面敷料通过在壳聚糖基质上负载或交联其他材料或药物,可提高敷料的机械强度,加速细胞增殖和伤口愈合,增强抗菌活性。文章针对近几年的壳聚糖及其衍生物的复合型创面敷料表现的优势特性开展了综述,并对其进一步研究方向也进行了展望。 展开更多

关键词 壳聚糖 机械强度 抗菌活性 细胞增殖 创面愈合 复合敷料 研究进展

原文传递

视域策划——朝鲜半岛金刚山风景区景观规划设计

20

作者 李玉寒 李慧彦(翻译) 《景观设计学（中英文）》 CSCD 2019年第5期156-166,共11页

金刚山位于朝鲜半岛中东部临海区域,横跨朝韩边境,从古朝鲜时期起就是该地区的文化象征。由于朝鲜坐拥金刚山总面积的三分之二以及大部分自然风光和文化遗迹,因此整个金刚山风景区都位于朝鲜境内。为了调动金刚山丰富的地理及人文资源,... 金刚山位于朝鲜半岛中东部临海区域,横跨朝韩边境,从古朝鲜时期起就是该地区的文化象征。由于朝鲜坐拥金刚山总面积的三分之二以及大部分自然风光和文化遗迹,因此整个金刚山风景区都位于朝鲜境内。为了调动金刚山丰富的地理及人文资源,回应朝韩人民渴望彼此了解的情感,笔者尝试利用视觉网络构建景区规划系统,为当地政府合理进行土地开发建设提供参考,为双边居民塑造欣赏金刚山风景的绝佳视野。面对文献不足、资料缺失、难以涉足场地进行实地调研等问题,笔者通过解读该片区的文化内涵,借鉴古代山水画《金刚全图》和“金刚山全景地图”(1939)中青绿山水和白描的描绘手法,结合电脑制图进行图面表现。同时引入了两种实体模型,以增强场地的可读性。最终,通过针对性的设计策略和深思熟虑的表现方式,为金刚山地区后续的开发建设提供建议。 展开更多

关键词 视域分析 景观规划 风景区 图像表达 文化景观

原文传递