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轻量型YOLOv5s车载红外图像目标检测 被引量：8
1
作者 刘彦磊 李孟喆 王宣宣 《中国光学（中英文）》 EI CAS CSCD 北大核心 2023年第5期1045-1055,共11页
车载红外图像的目标检测是自动驾驶进行道路环境感知的重要方式。针对现有车载红外图像目标检测算法中内存利用率低、计算复杂和检测精度低的问题,提出了一种改进YOLOv5s的轻量型目标检测算法。首先,将C3Ghost和Ghost模块引入YOLOv5s检... 车载红外图像的目标检测是自动驾驶进行道路环境感知的重要方式。针对现有车载红外图像目标检测算法中内存利用率低、计算复杂和检测精度低的问题,提出了一种改进YOLOv5s的轻量型目标检测算法。首先,将C3Ghost和Ghost模块引入YOLOv5s检测网络,以降低网络复杂度。其次,引进αIoU损失函数,以提升目标的定位精度和训练效率。然后,降低网络结构下采样率,并利用KMeans聚类算法优化先验框大小,以提高小目标检测能力。最后,分别在主干网络和颈部引入坐标注意力(Coordinate Attention,CA)和空间深度卷积模块进一步优化模型,提升模型特征的提取能力。实验结果表明,相对于原YOLOv5s算法,改进算法的模型大小压缩78.1%,参数量和每秒千兆浮点运算数分别减少84.5%和40.5%,平均检测精度和检测速度分别提升4.2%和10.9%。 展开更多
关键词 自动驾驶 目标检测 红外图像 轻量型 YOLOv5s
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创意平板折叠桌的加工参数与最优设计
2
作者 李孟喆 《南通职业大学学报》 2015年第4期78-82,共5页
围绕一款创意折叠桌的参数设计展开讨论。通过空间几何分析,构造计算桌腿加工参数和边缘定位坐标的全套数学公式;运用连续化渐变思想,精准拟合桌脚下端所呈曲线的方程;通过Matlab画出其在折叠时的动态变化过程;根据客户设定的折叠桌高... 围绕一款创意折叠桌的参数设计展开讨论。通过空间几何分析,构造计算桌腿加工参数和边缘定位坐标的全套数学公式;运用连续化渐变思想,精准拟合桌脚下端所呈曲线的方程;通过Matlab画出其在折叠时的动态变化过程;根据客户设定的折叠桌高度等外形尺寸,建立数学模型,给出了稳固性好、加工方便、用材最少的最优设计加工参数,为相关的软件开发提供帮助。 展开更多
关键词 折叠桌 创意加工 参数优化 建模设计
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