数据智能化赋能地区智能产业发展——基于国家级大数据综合试验区的准实验研究

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作者 谢锐 李天任 王辉 《苏州大学学报(哲学社会科学版)》 北大核心 2025年第2期126-139,共14页

数据智能化是赋能产业转型升级、提质增效、降本增效的重要手段。本文以国家级大数据综合试验区为准实验,探究数据智能化对地区智能产业发展的影响效应及其机制。结果发现:国家级大数据综合试验区显著增加了地区智能企业数量,表明数据... 数据智能化是赋能产业转型升级、提质增效、降本增效的重要手段。本文以国家级大数据综合试验区为准实验,探究数据智能化对地区智能产业发展的影响效应及其机制。结果发现:国家级大数据综合试验区显著增加了地区智能企业数量,表明数据智能化能够赋能地区智能产业发展,且该政策与宽带中国战略政策和智慧城市试点政策具有联动效应。机制分析发现,大数据试验区通过提供三个关键的支撑条件促进数据智能化技术的采用:基础设施支撑为数据价值实现提供物理基础,技术服务支撑降低企业采用成本,制度环境支撑优化要素配置效率。异质性分析表明,数据智能化在数据要素市场化程度高的地区更易促进智能产业发展,且更易催生出大规模的智能企业。进一步研究发现,数据智能化在促进地区智能制造业发展的同时,提高了智能服务业发展水平和智能产业占比,优化了地区智能产业结构。本研究评估了国家级大数据综合试验区这一科技产业政策,为智能产业发展提供了现实指导和启示。 展开更多

关键词 产业结构优化 数据智能化 智能产业发展 大数据综合实验区

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空中交通管制员睡眠质量与疲劳状况调查研究 被引量：5

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作者 孙瑞山 李天任 《安全与环境工程》 CAS 2017年第3期164-169,共6页

睡眠与人的健康和疲劳状态密切相关。由于工作环境及倒班作业等各方面因素的影响,空中交通管制员因长期心理和生理负荷而导致的睡眠和疲劳问题日益突出,这对民航安全、管制员作业能力和身心健康都有消极影响。运用多维疲劳量表(MFI-16)... 睡眠与人的健康和疲劳状态密切相关。由于工作环境及倒班作业等各方面因素的影响,空中交通管制员因长期心理和生理负荷而导致的睡眠和疲劳问题日益突出,这对民航安全、管制员作业能力和身心健康都有消极影响。运用多维疲劳量表(MFI-16)和匹兹堡睡眠质量指数量表(PSQI),对某单位的空中交通管制员的睡眠质量和疲劳的主观感受程度现状进行了调查,并对管制员的睡眠质量与疲劳状况进行相关性分析。结果表明:PSQI总分平均分为8.33±3.25分,MFI-16总分平均分为51.05±5.30分,空中交通管制员的睡眠质量显著低于普通成年人,睡眠质量是影响管制员疲劳的重要因素。 展开更多

关键词 空中交通管制员 疲劳状况 睡眠质量 疲劳影响因素

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小孔扩张理论在原位测试中的应用研究进展 被引量：3

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作者 吴掌乾 李天任 +5 位作者 李强 段伟 赵泽宁 蔡国军 路钊驰 刘松玉 《力学与实践》 2024年第4期689-702,共14页

小孔扩张理论在原位测试理论分析方面具有显著的适用性和重要性。本文主要总结和阐述了小孔扩张理论在原位测试领域如静力触探(cone penetration test,CPT)、孔压静力触探(piezocone penetration test,CPTU)、旁压试验(pressuremeter te... 小孔扩张理论在原位测试理论分析方面具有显著的适用性和重要性。本文主要总结和阐述了小孔扩张理论在原位测试领域如静力触探(cone penetration test,CPT)、孔压静力触探(piezocone penetration test,CPTU)、旁压试验(pressuremeter test,PMT)等近年来的相关研究成果,具体包括锥贯阻力、孔隙水压力和基于CPT/PMT法的桩基承载力预测,以及相关土性参数(强度参数,如不排水抗剪强度、内摩擦角;状态参数,如超固结比与相对密度等)解译方面的应用。最后结合室内及现场试验的应用实例分析,对基于孔扩张理论在原位测试应用中所存在的局限性和不足作了相应的总结,并指出该理论未来还需进一步完善。 展开更多

关键词 小孔扩张理论 静力触探 孔压静力触探 旁压试验 桩基

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“数字台湾”与中央山脉保育轴之划设、经营和管理 被引量：1

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作者 郭琼莹 李天任 伍肇雄 《地球信息科学》 CSCD 2002年第3期8-16,共9页

本研究系应用数字地球系统理论于中央山脉保育轴经营管理机制建置 ,并依 IUCN之保育区划设标准 ,作为未来研订中央山脉保育计划之分区准则与数字台湾系统建立之发展模式。数字台湾之观念乃源于数字地球突破传统信息空间、政策经营之多... 本研究系应用数字地球系统理论于中央山脉保育轴经营管理机制建置 ,并依 IUCN之保育区划设标准 ,作为未来研订中央山脉保育计划之分区准则与数字台湾系统建立之发展模式。数字台湾之观念乃源于数字地球突破传统信息空间、政策经营之多向度信息整合 ,同时考虑克服科技应用与时间效益以及决策兼蓄解决传统资源管理在空间地理与生态艺术上之综合性问题。土地之保育与利用发展在当前环境资源永续发展之理念下 ,应考虑未来的需求与客观环境限制 ,必须结合环境成本、永续发展、生物多样性等原则 ,利用地理信息系统 ,及时监测土地利用的变化及其对环境之影响 。 展开更多

关键词 数字台湾 永续发展 景观生态学 生态网络 保育轴 生态规划 生物多样性保育

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关于南方丘陵山区土地合理利用问题

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作者 李天任 那文俊 《经济地理》 1983年第3期169-173,共5页

一、土地资源特点及其利用中所存在的问题长江以南、南岭以北、浙闽山地以西、湘西山地以东的广大地区,是我国南方丘陵山区的主要部分。这里地貌结构复杂,红岩丘陵、盆地广布,气候温暖湿润,生物生长旺盛,各种物质的迁移和能量转化特别迅... 一、土地资源特点及其利用中所存在的问题长江以南、南岭以北、浙闽山地以西、湘西山地以东的广大地区,是我国南方丘陵山区的主要部分。这里地貌结构复杂,红岩丘陵、盆地广布,气候温暖湿润,生物生长旺盛,各种物质的迁移和能量转化特别迅速,是一个自然条件优越,农业开发历史较悠久的地区,其土地资源有下述特点: 展开更多

关键词 南方丘陵山区 土地合理利用 泰和县 红壤丘陵岗地 土地资源 河谷平原 土地利用方式 草山草坡 薪炭林 双季稻

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我国中亚热带东部丘陵山区农业发展战略的初步设想

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作者 那文俊 李天任 +2 位作者 李杰新 李飞 齐亚川 《资源科学》 1984年第1期21-29,共9页

世界上与我国中亚热带同纬度的地区,受副热带高压和东北干燥信风的控制,多形成干热的沙漠;而我国中亚热带东部丘陵山区因受海洋季风之惠,温暖、湿润、多雨,同时由于地形错综复杂,气候的水平分异与垂直分异均较明显,而且土地类型多样,这... 世界上与我国中亚热带同纬度的地区,受副热带高压和东北干燥信风的控制,多形成干热的沙漠;而我国中亚热带东部丘陵山区因受海洋季风之惠,温暖、湿润、多雨,同时由于地形错综复杂,气候的水平分异与垂直分异均较明显,而且土地类型多样,这就使得动植物资源丰富多采,土特产品琳琅满目。所以人们往往称颂本区是一块得天独厚的“宝地”。 展开更多

关键词 东部丘陵山区 中亚热带 农业发展战略 初步设想 粮食 江南 柑桔 桐油 1981年 山丘土地

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江西省泰和县综合农业区划要点

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作者 那文俊 李天任 王佑法 《资源科学》 1982年第3期1-11,共11页

泰和县农业区划编写组在自然资源综合考察、土壤普查以及森林调查的基础上,编写了《江西省泰和县综合农业区划》,全文约九万字,现将其要点概述如下。 一、发展农业生产的优势条件 泰和县位于我国中亚热带中部、赣江流域的中游,土地总面... 泰和县农业区划编写组在自然资源综合考察、土壤普查以及森林调查的基础上,编写了《江西省泰和县综合农业区划》,全文约九万字,现将其要点概述如下。 一、发展农业生产的优势条件 泰和县位于我国中亚热带中部、赣江流域的中游,土地总面积约为400万亩,其中:山地占15.9％,丘陵占54.5％,河谷平原占29.6％,是一个以丘陵山地为主而又有较大河谷平原的农业县。 展开更多

关键词 泰和县 河谷平原 综合农业区划 丘陵区 薪炭林 柑桔 江西省 油茶林 用材林 双季稻

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基于DQN变动力智能决策的轨迹规划

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作者 梅泽伟 李天任 +3 位作者 朱佳琳 邵星灵 丁天雲 刘俊 《兵工学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第12期4395-4406,共12页

针对航天飞行器气动力不足难以维持应急侧向操纵确保安全避开障碍物的问题,提出一种基于深度Q学习网络(Deep Q-learning Network,DQN)变动力智能决策的轨迹规划方法。根据变动力航天飞行器运动学方程,设计基于航程误差的纵向制导律和考... 针对航天飞行器气动力不足难以维持应急侧向操纵确保安全避开障碍物的问题,提出一种基于深度Q学习网络(Deep Q-learning Network,DQN)变动力智能决策的轨迹规划方法。根据变动力航天飞行器运动学方程,设计基于航程误差的纵向制导律和考虑避开障碍物的横侧向制导律,用于实时校正倾侧角的幅值和符号,保证终端制导精度和绕飞安全性。从变动力智能决策层面出发,将航天飞行器动力档位调节问题转化为马尔可夫决策过程,以攻角、马赫数以及航天飞行器与障碍物的相对距离为状态空间,以航天飞行器动力档位为动作空间,设计考虑碰撞概率和终端约束偏差的奖励函数,构建DQN网络对智能体进行训练,以得到最佳动力档位。仿真结果表明,所提算法可以赋能航天飞行器在满足终端约束条件下提升运动过程的横向避障能力。 展开更多

关键词 航天飞行器 深度Q学习网络 变动力 智能决策 轨迹规划

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马来酸酐/丙烯酸水凝胶对亚甲基蓝染料的吸附 被引量：2

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作者 高婷 李天任 +5 位作者 韩名超 于萌 王皓 刘宛宜 张玉峰 刘淼 《吉林大学学报（理学版）》 CAS CSCD 北大核心 2017年第4期1037-1043,共7页

以马来酸酐(MA)、丙烯酸(AA)和丙烯酰胺(AM)为原料,采用水溶液聚合法制备P(MA-co-AA-co-AM)水凝胶,并考察不同因素对水凝胶吸附亚甲基蓝染料效果的影响.实验结果表明:当亚甲基蓝染料初始质量浓度为1g/L,吸附剂用量为1g/L,溶液pH=9,环境... 以马来酸酐(MA)、丙烯酸(AA)和丙烯酰胺(AM)为原料,采用水溶液聚合法制备P(MA-co-AA-co-AM)水凝胶,并考察不同因素对水凝胶吸附亚甲基蓝染料效果的影响.实验结果表明:当亚甲基蓝染料初始质量浓度为1g/L,吸附剂用量为1g/L,溶液pH=9,环境温度为20~25℃时,P(MA-co-AA-co-AM)水凝胶对亚甲基蓝染料的吸附效果最佳,最大吸附量为985.98mg/L,去除率达98.60%;水凝胶对亚甲基蓝的吸附行为符合准二级反应动力学方程和Langmuir吸附等温式. 展开更多

关键词 水凝胶 马来酸酐/丙烯酸 亚甲基蓝 吸附

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新型材料LiFePO_4三维电极处理苯酚废水 被引量：4

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作者 卢思名 李天任 +5 位作者 李敬伟 张龄月 郭新 李专 刘梦 刘淼 《科学技术与工程》 北大核心 2015年第29期95-96,101,共3页

介绍了一种处理苯酚废水的新方法,LiFePO4作为三维电极处理实际含酚废水,跟单独用二维电极处理实际含酚废水的效率进行比较。通过表征性实验,结果表明,LiFePO4作为三维电极,处理75 min,三维电极法处理效率为75.05%,二维电极法为65.6%,... 介绍了一种处理苯酚废水的新方法,LiFePO4作为三维电极处理实际含酚废水,跟单独用二维电极处理实际含酚废水的效率进行比较。通过表征性实验,结果表明,LiFePO4作为三维电极,处理75 min,三维电极法处理效率为75.05%,二维电极法为65.6%,平均比二维电极高出10%,处理效率有所提高。 展开更多

关键词 磷酸锂铁 三维电极 苯酚

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日常用品色彩喜好与生活之关联性研究

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作者 李天任 刘人豪 《流行色》 2011年第2期80-85,共6页

本研究延续对色彩产品之喜好调查,并试图探知一般之生活喜好是否与色彩喜好间有所关联,主要探讨的问题有:1.国人对日常生活中常用商品的色彩喜好为何?2.各人口变项与日用品的色彩喜好是否有关联性?若有,其关联为何?3.生活中一般喜好与... 本研究延续对色彩产品之喜好调查,并试图探知一般之生活喜好是否与色彩喜好间有所关联,主要探讨的问题有:1.国人对日常生活中常用商品的色彩喜好为何?2.各人口变项与日用品的色彩喜好是否有关联性?若有,其关联为何?3.生活中一般喜好与日用品的色彩喜好间是否有关联性?若有,其关联为何?本研究对1980位中国文化大学大学部学生以电子式问卷在可控制之环境条件下,进行一般与日用品色彩喜好之调查。针对不同节日、季节、时刻、天气、花卉、水果等6种日常生活之一般喜好与不同色彩之碗、衣服、床、车子等日用品和色票之喜好作答,透过统计之机制,了解各种喜好与人口变项间之关联性。并以资料探矿法,分析查验其中之隐性关系。调查用的色彩为NCS色彩系统中选出之不同色相、明度和彩度的27个色样本。不同于以往之色彩喜好调查,本研究初次加入黑、灰、白之中性色加以探讨,发现多数日常用品与色票皆以白色为最受欢迎的色彩,其次为浅蓝色与浅红色。,此外,浅色系之色彩则较深色系更受喜好。深黄色的产品最不受到欢迎,其次不受喜爱的为深紫色与深黄绿色。较为特别的是汽车的色彩喜好,除了白色的汽车受众人喜好外,黑色汽车是第二最喜好选择,其它深色之汽车也较浅色系受欢迎。此外,研究也发现人口变项与生活的一般喜好和用品的色彩喜好有关联。 展开更多

关键词 色彩学 深黄色 色票 关联性研究 关联模式 中国文化大学 色系 中性色 浅蓝色 大学部

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信息能量一体融合关键技术与电厂实践案例

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作者 刘玮 马骠 +3 位作者 李天任 石一涵 张宏坤 马学军 《电信工程技术与标准化》 2024年第2期78-82,共5页

信息能量一体融合是将能量、信息这两大驱动人类文明进步的主线深度交织、相互促进,通过融合创新催生新需求、新模式、新业态。作为信息基础设施供应商,如何利用各种信息技术手段高效赋能行业,实现能效最大化是研究重点。本文阐述了信... 信息能量一体融合是将能量、信息这两大驱动人类文明进步的主线深度交织、相互促进,通过融合创新催生新需求、新模式、新业态。作为信息基础设施供应商,如何利用各种信息技术手段高效赋能行业,实现能效最大化是研究重点。本文阐述了信息能量融合的基本内涵,理论分析了信息流与能量流融合作用机理、协同优化设计两大关键技术。以电力发电为例,抽象出能效度量模型,给出关键影响因子,分析信息流、能量流在燃料管理、汽轮机发电等生产环节相互作用和协同优化的实现方法,并给出最终能效提升的实际效果。 展开更多

关键词 信息能量融合 电力生产 单位发电能耗

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基于5G网络的车联网基础设施实现策略与优化研究

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作者 马骠 刘玮 +3 位作者 宋静川 杨永军 石一涵 李天任 《电信工程技术与标准化》 2024年第S02期155-162,共8页

目前实现车联网业务有PC5和Uu两种技术方案,其中PC5方案中的RSU主要基于DSRC技术进行通信,其通信范围相对有限且部署成本高,难以实现规模部署。与5G网络相比,DSRC的通信距离和稳定性可能无法满足大规模车联网应用的需求,尤其是在城市复... 目前实现车联网业务有PC5和Uu两种技术方案,其中PC5方案中的RSU主要基于DSRC技术进行通信,其通信范围相对有限且部署成本高,难以实现规模部署。与5G网络相比,DSRC的通信距离和稳定性可能无法满足大规模车联网应用的需求,尤其是在城市复杂交通环境中。本文基于车联网业务场景,论述基于5G技术的车联网网络方案及实现流程,并在中国移动5G组网架构下完成应用场景的测试与验证。结果表明在5G组网构架下,V2X业务的RTT时延达到50毫秒可靠性达到99%,满足车联网业务需求。 展开更多

关键词 5G 车联网 自动驾驶

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医疗器械临床前动物试验研究的考虑要点 被引量：6

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作者 李天任 邵安良 +2 位作者 魏利娜 陈亮 徐丽明 《中国药事》 CAS 2019年第10期1121-1128,共8页

目的:医疗器械安全性和有效性评价中动物试验是重要手段之一,医疗器械临床前动物试验研究是许多Ⅲ类医疗器械,特别是创新型医疗器械进行临床试验研究之前需要开展的重要项目。本综述为规范开展医疗器械临床前动物试验研究提供参考。方法... 目的:医疗器械安全性和有效性评价中动物试验是重要手段之一,医疗器械临床前动物试验研究是许多Ⅲ类医疗器械,特别是创新型医疗器械进行临床试验研究之前需要开展的重要项目。本综述为规范开展医疗器械临床前动物试验研究提供参考。方法:本文在归纳国内外医疗器械临床前动物试验研究领域的法规、标准的基础上,参考了《药物非临床研究质量管理规范》的框架对医疗器械临床前动物试验研究的考虑要点进行了归纳整理。结果:本文从人员、设施、仪器设备和实验材料、试验系统、标准操作规程、研究工作的实施、总结报告以及质量保证和资料档案等几个方面,归纳总结了医疗器械临床前动物试验研究的考虑要点。结论:本文为医疗器械临床前动物试验研究提供更全面的理解,为开展动物试验研究提供参考。 展开更多

关键词 医疗器械 临床前动物试验研究 规范 标准 考虑要点

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高升阻比滑翔飞行器再入制导方法研究 被引量：3

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作者 李天任 黄佩 +1 位作者 王宇航 雷建长 《导弹与航天运载技术》 CSCD 北大核心 2020年第1期60-66,共7页

针对高升阻比滑翔飞行器再入段制导方法的工程需求,提出了“改进的预测-校正制导+定向末制导”方法作为再入段制导方法。通过调整其横向制导的误差边界,解决了飞行器在交班点附近出现的横向误差不收敛问题,同时兼顾了较大的横向机动距离... 针对高升阻比滑翔飞行器再入段制导方法的工程需求,提出了“改进的预测-校正制导+定向末制导”方法作为再入段制导方法。通过调整其横向制导的误差边界,解决了飞行器在交班点附近出现的横向误差不收敛问题,同时兼顾了较大的横向机动距离,发挥了飞行器高升阻比的特性。对预测-校正制导流程进行了改进,从而赋予了飞行器在线变更目标点的能力。在距目标一定距离时切换为末制导律,采用约束落点弹道倾角和航向角的广义比例导引法,实现对目标的定点定向打击。蒙特卡洛仿真结果表明,该制导方法对各项误差有较强的鲁棒性,具有较好的应用前景。 展开更多

关键词 高升阻比滑翔飞行器 预测-校正制导 末制导 在线变更目标点 蒙特卡洛仿真

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面对称飞行器横侧向稳定控制设计研究 被引量：2

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作者 李天任 张旋 +2 位作者 黄佩 周华 郝颖 《导弹与航天运载技术》 CSCD 北大核心 2019年第3期68-71,82,共5页

针对面对称飞行器横侧向稳定控制的应用需求,首先采用全状态量反馈控制器,基于劳斯稳定判据,求解了方向舵控制与副翼控制的稳定条件,并分析了使用常规控制方案的飞行器气动特性要求。其后分别在横向操纵偏离参数(LCDP)小于 0 及大于 0 ... 针对面对称飞行器横侧向稳定控制的应用需求,首先采用全状态量反馈控制器,基于劳斯稳定判据,求解了方向舵控制与副翼控制的稳定条件,并分析了使用常规控制方案的飞行器气动特性要求。其后分别在横向操纵偏离参数(LCDP)小于 0 及大于 0 状态下设计了方向舵主导、副翼主导、常规(+AIR)3 类控制策略。最后进行了控制器参数调整,数值仿真表明不同工况下均可实现姿态角的稳定跟踪,验证了稳定条件及控制策略的适应性与有效性。 展开更多

关键词 面对称飞行器 横向操纵偏离参数 控制策略

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基于光滑攻角剖面的高超声速滑翔飞行器下降段轨迹设计 被引量：1

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作者 李天任 雷建长 +2 位作者 王宇航 周华 黄佩 《导弹与航天运载技术》 CSCD 北大核心 2018年第3期10-14,共5页

针对高超声速滑翔飞行器再入下降段轨迹对控制量剖面的光滑性要求,引入复合三角函数作为基函数,形成单波峰形式的攻角剖面。该基函数具有形状可调节、导数连续且光滑等特点,采用改进的差分进化算法(Differential Evolution,DE)对其进行... 针对高超声速滑翔飞行器再入下降段轨迹对控制量剖面的光滑性要求,引入复合三角函数作为基函数,形成单波峰形式的攻角剖面。该基函数具有形状可调节、导数连续且光滑等特点,采用改进的差分进化算法(Differential Evolution,DE)对其进行参数优化,得到控制量曲线光滑,峰值热流、过载等指标减小的下降段平滑轨迹。通过对比其他基函数的仿真结果,验证了新基函数与优化方法对改善下降段轨迹性能的有效性。新基函数适合在高速、大动压情况下控制飞行器的姿态角,优化参数少,可以在其他场景中加以应用。 展开更多

关键词 高超声速滑翔飞行器 下降段 光滑性 攻角剖面 差分进化算法

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基于Cycle-GAN和改进DPN网络的乳腺癌病理图像分类 被引量：5

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作者 张雪芹 李天任 《浙江大学学报（工学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2022年第4期727-735,共9页

针对病理图像染色不均匀及良恶性难以鉴别的问题,提出基于Cycle-GAN和改进的双路径网络(DPN)的算法框架.利用Cycle-GAN进行颜色归一化处理,解决因病理图像染色不均匀导致的检测模型精度偏低问题,通过对图像进行重叠切片,基于DPN网络采... 针对病理图像染色不均匀及良恶性难以鉴别的问题,提出基于Cycle-GAN和改进的双路径网络(DPN)的算法框架.利用Cycle-GAN进行颜色归一化处理,解决因病理图像染色不均匀导致的检测模型精度偏低问题,通过对图像进行重叠切片,基于DPN网络采用增加小卷积、反卷积和注意力机制,增强模型对病理图像纹理特征的分类能力.在BreaKHis数据集上的实验结果表明,所提算法有效提高了乳腺癌病理图像良恶性分类的准确性. 展开更多

关键词 乳腺癌病理图像分类 深度学习 Cycle-GAN网络 双路径网络(DPN) 注意力机制

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一种适应机动目标的新型闭路制导方法 被引量：1

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作者 李志国 周华 +1 位作者 王宇航 李天任 《兵器装备工程学报》 CAS 北大核心 2019年第1期64-67,共4页

针对弹道导弹打击空中机动目标的中制导需求,在传统的闭路制导需用速度解算过程中,引入目标运动信息,提出了一种适应机动目标的新型闭路制导方法。通过对典型运动工况的仿真分析,验证了新型闭路制导作为打击空中机动目标的中段制导方法... 针对弹道导弹打击空中机动目标的中制导需求,在传统的闭路制导需用速度解算过程中,引入目标运动信息,提出了一种适应机动目标的新型闭路制导方法。通过对典型运动工况的仿真分析,验证了新型闭路制导作为打击空中机动目标的中段制导方法,该方法可有效提高制导精度,实现对末制导的精确交班。 展开更多

关键词 闭路制导 机动目标 中制导 制导精度

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基于LSTM模型的飞行器智能制导技术研究 被引量：9

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作者 汪韧 惠俊鹏 +2 位作者 俞启东 李天任 杨奔 《力学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2021年第7期2047-2057,共11页

人工智能技术的突破性进展为飞行器再入制导技术的研究提供了新的技术途径,本文针对预测校正制导中两方面的问题:一是纵向“预测环节”积分计算量大和“校正环节”割线法迭代求解难以满足实时性的问题,二是纵向制导和横向制导都需要对... 人工智能技术的突破性进展为飞行器再入制导技术的研究提供了新的技术途径,本文针对预测校正制导中两方面的问题:一是纵向“预测环节”积分计算量大和“校正环节”割线法迭代求解难以满足实时性的问题,二是纵向制导和横向制导都需要对动力学方程进行积分,存在明显的冗余计算问题,提出基于长短期记忆网络(long short-term memory,LSTM)的飞行器智能制导技术.一方面,在纵向制导中不需要对动力学方程进行积分来预测待飞射程,即去除“预测环节”;另一方面,不再基于割线法迭代求解倾侧角的幅值,即去除倾侧角的“校正环节”,大大减少积分计算量,提高计算速度.利用深度学习在神经网络映射能力和实时性方面的双重天然优势,基于再入飞行器的实时状态信息,采用LSTM模型实时生成倾侧角指令.同时,将纵向和横向制导环节的制导周期统一为一个周期,进一步确保制导系统满足在线制导的实时性要求.蒙特·卡罗仿真分析表明,本文所提的方法在飞行器再入初始状态和气动参数拉偏情况下具有精度和速度上的优势. 展开更多

关键词 再入制导 深度学习 LSTM 预测校正制导

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