丝网印刷涂胶压力式供胶的建模与仿真 被引量：3

1

作者 李培波 赵言正 付庄 《机床与液压》 北大核心 2013年第23期115-116,96,共3页

分析一种适用于丝网印刷涂胶技术的压力式供胶法,介绍供胶设备组成;基于流体力学理论建立了供胶设备的出口速度和流量模型,分析了入口压强、供胶设备结构对出口流量的影响。采用Fluent软件对供胶设备进行了仿真分析,仿真结果验证了出口... 分析一种适用于丝网印刷涂胶技术的压力式供胶法,介绍供胶设备组成;基于流体力学理论建立了供胶设备的出口速度和流量模型,分析了入口压强、供胶设备结构对出口流量的影响。采用Fluent软件对供胶设备进行了仿真分析,仿真结果验证了出口速度及流量模型的有效性。 展开更多

关键词 压力式供胶 丝网印刷 水头损失 流量

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摆线凸轮在织物印花机网框升降机构中的应用 被引量：2

2

作者 左硕 孟婥 +2 位作者 李培波 孙志军 孙以泽 《东华大学学报（自然科学版）》 CAS CSCD 北大核心 2018年第1期123-127,共5页

分析了织物印花机网框升降机构的工作原理和运行要求,并设计了一种新型网框升降机构。对比分析已有的曲柄摇杆升降机构,建立两种设计方案的数学模型。利用Matlab进行运动学仿真分析,并对所设计的摆线凸轮机构进行验证。结果表明,摆线凸... 分析了织物印花机网框升降机构的工作原理和运行要求,并设计了一种新型网框升降机构。对比分析已有的曲柄摇杆升降机构,建立两种设计方案的数学模型。利用Matlab进行运动学仿真分析,并对所设计的摆线凸轮机构进行验证。结果表明,摆线凸轮机构运动过程平稳、无冲击,有良好的变换运动特性,减小了占用空间,方便安装调试,能满足织物印花机的工艺要求。该机构已在实际生产中得到应用,有较高的应用推广价值。 展开更多

关键词 摆线凸轮 织物印花机 网框升降机构 运动学分析

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空间太阳电池自动贴装系统设计 被引量：2

3

作者 吴跃新 付庄 +1 位作者 李培波 赵言正 《机械设计与研究》 CSCD 北大核心 2007年第2期102-105,109,共5页

提出了一种适用于空间太阳电池自动贴装技术的机器人系统,能够自动实现从太阳电池组件到太阳基板的贴装工作。该机器人由直角坐标导轨机构、布贴机构、涂胶机构以及控制系统和气动系统组成,文中详细介绍了机器人的构成原理,实验证明了... 提出了一种适用于空间太阳电池自动贴装技术的机器人系统,能够自动实现从太阳电池组件到太阳基板的贴装工作。该机器人由直角坐标导轨机构、布贴机构、涂胶机构以及控制系统和气动系统组成,文中详细介绍了机器人的构成原理,实验证明了该机器人进行太阳电池贴装操作的有效性和质量可靠性,能够克服电池碎片率高和胶液污染太阳电池等手工贴装作业的缺点。 展开更多

关键词 太阳电池帆板 机器人 贴装 涂胶机构 布贴机构

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空间太阳电池自动封装机器人的涂胶过程 被引量：1

4

作者 赵辉 付庄 +1 位作者 李培波 赵言正 《哈尔滨工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第5期779-782,共4页

为了提高空间太阳电池的封装质量,对自动封装机器人的注射器涂胶过程进行了建模与分析.基于非牛顿流体理论,建立了盖片胶的圆管流动模型,并使用有限元软件Ad ina进行了数值计算.根据理论模型求解出了针头段的速度场,同时得到了模型的数... 为了提高空间太阳电池的封装质量,对自动封装机器人的注射器涂胶过程进行了建模与分析.基于非牛顿流体理论,建立了盖片胶的圆管流动模型,并使用有限元软件Ad ina进行了数值计算.根据理论模型求解出了针头段的速度场,同时得到了模型的数值解,二者进行了对比验证.从而获得了圆管流动出口流量的精确解,用于下一过程———平面扩散中盖片胶初始形状的计算.涂胶过程中的参数,包括:盖片胶粘度、注射器入口压强、针头直径,影响着涂胶量,进而影响着最终的封装质量. 展开更多

关键词 空间太阳电池 自动封装机器人 涂胶 非牛顿流体 圆管流动 ADINA

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空间太阳电池帆板自动布贴加压过程 被引量：1

5

作者 吴跃新 李培波 +1 位作者 付庄 赵言正 《上海交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第11期1749-1752,1757,共5页

为了解决胶体加压流动的不可控性,运用斯托克斯方程对布贴加压过程太阳电池与帆板间胶体的缝隙流动进行了分析与建模,得到了胶体流动的速度模型、流量模型和压力场模型.通过边界条件求解方程,得到了布贴胶体沿不同方向流量特性的定量表... 为了解决胶体加压流动的不可控性,运用斯托克斯方程对布贴加压过程太阳电池与帆板间胶体的缝隙流动进行了分析与建模,得到了胶体流动的速度模型、流量模型和压力场模型.通过边界条件求解方程,得到了布贴胶体沿不同方向流量特性的定量表述;结合吸盘加压位置与空间太阳电池的具体形状对布贴胶体沿不同方向的流量模型进行了具体分析.布贴加压实验证明了研究结果的可靠性. 展开更多

关键词 太阳电池 太阳帆板 布贴 建模 胶体

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并行存储策略在裤袜自动包装机中的应用 被引量：2

6

作者 李培兴 孙以泽 李培波 《机床与液压》 北大核心 2016年第9期31-34,共4页

在介绍典型裤袜包装机的工艺流程基础上提出了一种并行存储策略,阐述了并行存储策略的工作原理。在TECNOPEA生产的SD12型裤袜自动包装机上的实际应用表明:并行存储策略具有适应能力强、可靠性高的优点,采用该方法可有效提高裤袜自动包... 在介绍典型裤袜包装机的工艺流程基础上提出了一种并行存储策略,阐述了并行存储策略的工作原理。在TECNOPEA生产的SD12型裤袜自动包装机上的实际应用表明:并行存储策略具有适应能力强、可靠性高的优点,采用该方法可有效提高裤袜自动包装机的包装效率和故障排除能力。 展开更多

关键词 并行存储策略 自动包装机 裤袜

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空间太阳电池封装体中气泡的研究与消除

7

作者 赵辉 付庄 +1 位作者 李培波 赵言正 《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第3期1174-1178,1254,共6页

研究气泡对空间太阳电池封装体的影响以及如何抑制气泡的生成。通过气液固三相体耦合分析研究了气泡形成后在粘合剂(非牛顿流体)中的运动变化过程,通过静态应力分析研究了空间环境中气泡的膨胀现象,并结合试验定性地分析了气泡的生成原... 研究气泡对空间太阳电池封装体的影响以及如何抑制气泡的生成。通过气液固三相体耦合分析研究了气泡形成后在粘合剂(非牛顿流体)中的运动变化过程,通过静态应力分析研究了空间环境中气泡的膨胀现象,并结合试验定性地分析了气泡的生成原理。从中推导出了气泡边界运动的控制方程,仿真得到了气泡的边界运动变化曲线和内部压强,计算出了含气泡的封装体局部的应力分布情况,并提出了抑制气泡生成的若干种方法。计算结果表明:气泡可引起封装体局部应力集中、使粘接面容易分离、使固化胶和玻璃盖片接近强度极限等。而试验表明:按照所提出的抑制气泡的方法进行操作,能有效抑制气泡的生成,减小/减少气泡的尺寸与数量。 展开更多

关键词 太阳电池 气泡 非牛顿流体 气液固耦合 气泡抑制

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太阳能电池自动布贴机器人动力学分析与仿真

8

作者 吴跃新 付庄 +1 位作者 李培波 赵言正 《哈尔滨工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第9期1541-1544,共4页

对空间太阳能电池片自动布贴机器人的大尺寸机构系统进行了深入研究,考虑关节运动为全约束运动,利用Eu ler变换法和Lagrange方程对机器人的两个主要运动系统导向定位系统和布贴系统进行了运动学和动力学建模分析,导出了描述两运动系统... 对空间太阳能电池片自动布贴机器人的大尺寸机构系统进行了深入研究,考虑关节运动为全约束运动,利用Eu ler变换法和Lagrange方程对机器人的两个主要运动系统导向定位系统和布贴系统进行了运动学和动力学建模分析,导出了描述两运动系统的雅可比矩阵以及显示形式的动力学方程,通过仿真证明了数学模型的正确性,为进一步研究该机器人的运动控制和轨迹规划问题打下了基础. 展开更多

关键词 太阳能电池 布贴机器人 动力学 Lagrangian方程

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微机原理实验的远程在线操控探索

9

作者 李慧敏 何勇 +2 位作者 李艳 陈广锋 李培波 《科技资讯》 2021年第11期45-47,共3页

《微机原理及应用》是机械工程学科的一门专业基础课程,同时它也是实践性很强的一门课程,需要更多的实践类实验去帮助学生。该文主要对《微机原理及应用》课程中实验课的远程在线操控进行了有益的探索。主要通过远程监控软件对实验室的... 《微机原理及应用》是机械工程学科的一门专业基础课程,同时它也是实践性很强的一门课程,需要更多的实践类实验去帮助学生。该文主要对《微机原理及应用》课程中实验课的远程在线操控进行了有益的探索。主要通过远程监控软件对实验室的实验仪器直接进行操作,利用网络缩短在家和实验室的距离,完成远程的实验课程内容。这是对单片机线上实验课的一种尝试,课内的实验课实践证明这种实验框架设计可以满足课程对实验操作的要求。它不仅有利于老师直观地了解学生掌握程度,并可以根据实验情况进行数据分析,进一步优化和精炼上课内容,指导后面课程设计。 展开更多

关键词 微机原理 在线教育 实践教学 远程操控

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基于人群搜索算法的多伺服电机协同控制研究 被引量：12

10

作者 郗欣甫 黄文军 +1 位作者 李培波 孙以泽 《东华大学学报（自然科学版）》 CAS CSCD 北大核心 2017年第1期81-87,共7页

针对多伺服电机协同控制系统,以4台电机为控制对象,通过分析协同控制原理和特点,结合多电机协同控制系统参数时变、负载扰动等因素,与常规PID(proportion integration differentiation)相融合,设计了基于人群搜索算法的SOA_PID控制器,... 针对多伺服电机协同控制系统,以4台电机为控制对象,通过分析协同控制原理和特点,结合多电机协同控制系统参数时变、负载扰动等因素,与常规PID(proportion integration differentiation)相融合,设计了基于人群搜索算法的SOA_PID控制器,建立了SOA_PID控制器的控制结构,采用Matlab/Simulink搭建仿真试验平台,建立伺服电机仿真模型.系统仿真结果表明,基于人群搜索算法的SOA_PID控制器能有效地提高多伺服电机同步控制性能,收敛精度高,健壮性较好,抗扰动能力强,相对于常规PID控制,其能更好地实现多伺服电机的协同控制. 展开更多

关键词 多伺服电机协同 人群搜索算法(SOA) PID寻优 遗传算法

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基于粒子群算法的3D印花网版对位的移动平台误差补偿 被引量：4

11

作者 李培 李培波 +1 位作者 谢瑶 孙以泽 《东华大学学报（自然科学版）》 CAS CSCD 北大核心 2018年第2期282-288,308,共8页

为提高3D印花网版的对位精度,对三自由度移动平台进行误差补偿。建立动平台的输出误差模型,并根据网版对位的原理,得到对位的综合误差模型。对三自由度移动平台进行运动学标定,辨识出几何参数的实际值。利用粒子群优化算法补偿综合误差... 为提高3D印花网版的对位精度,对三自由度移动平台进行误差补偿。建立动平台的输出误差模型,并根据网版对位的原理,得到对位的综合误差模型。对三自由度移动平台进行运动学标定,辨识出几何参数的实际值。利用粒子群优化算法补偿综合误差,并用Matlab软件仿真得到各支链驱动进给量的修正量以及补偿效果图。结果表明:进给量的修正量范围为-6~6mm;优化前的综合误差范围为0.21~1.96mm,且随进给量变化而变化,优化后的综合误差保持在0.10mm左右。最后,使用改进的对版机进行一系列试验,试验结果与仿真结果吻合。 展开更多

关键词 3D印花 对位精度 三自由度移动平台 误差模型 运动学标定 粒子群优化

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有限状态机在倍速链印花机控制系统中的应用 被引量：2

12

作者 罗勇 季诚昌 +1 位作者 李培波 孙以泽 《制造业自动化》 CSCD 北大核心 2021年第4期8-12,共5页

为了实现倍速链印花机的自动印花过程,需要为其建立高效的控制系统模型。采用有限状态机理论对其进行分析设计,将控制系统划分为主系统和子系统,再根据其运行过程划分处不同的运行状态,建立对应的状态机模型,并运用Simlink/Stateflow对... 为了实现倍速链印花机的自动印花过程,需要为其建立高效的控制系统模型。采用有限状态机理论对其进行分析设计,将控制系统划分为主系统和子系统,再根据其运行过程划分处不同的运行状态,建立对应的状态机模型,并运用Simlink/Stateflow对其进行仿真分析,验证方案可行性。 展开更多

关键词 有限状态机 印花机 控制系统 Simlink/Stateflow

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基于网版印花的3D增材印刷系统重复定位误差分析与优化 被引量：2

13

作者 周江南 李培波 +1 位作者 孙以泽 罗勇 《东华大学学报（自然科学版）》 CAS 北大核心 2019年第6期906-911,共6页

针对3D增材印花工艺印花厚度高、套印次数多的特点,对印花机承印板的定位误差问题进行溯源分析和装置优化。基于承印板的定位方式,将定位误差分为刚性误差和柔性误差。通过分析误差的来源及传递机理建立误差传递模型,利用齐次坐标变换... 针对3D增材印花工艺印花厚度高、套印次数多的特点,对印花机承印板的定位误差问题进行溯源分析和装置优化。基于承印板的定位方式,将定位误差分为刚性误差和柔性误差。通过分析误差的来源及传递机理建立误差传递模型,利用齐次坐标变换法计算刚性误差。利用有限元分析法仿真计算关键特征点的柔性变形误差,并指出承印板疲劳变形后可能影响重复定位精度。通过一种应用机器视觉系统的试验测试平台,检测承印物的定位,测试优化前后的定位状况。结果表明,印花机承印板的重复定位误差分析结果准确,优化后的误差处于合理范围。 展开更多

关键词 3D增材印花 重复定位误差 齐次坐标变换 优化

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基于RBF神经网络的雪尼尔地毯提花控制策略 被引量：2

14

作者 梁庆 郗欣甫 +1 位作者 李培波 孙以泽 《东华大学学报（自然科学版）》 CAS 北大核心 2020年第6期940-945,共6页

针对负载转矩不稳定和提花电机响应迟滞影响簇绒地毯提花精度的问题,通过分析雪尼尔地毯的提花工艺和提花电机的动态特性,提出一种RBF(radical basis function)神经网络与PID(proportion integration differentiation)相融合的提花控制... 针对负载转矩不稳定和提花电机响应迟滞影响簇绒地毯提花精度的问题,通过分析雪尼尔地毯的提花工艺和提花电机的动态特性,提出一种RBF(radical basis function)神经网络与PID(proportion integration differentiation)相融合的提花控制策略,借助Matlab/Simulink软件工具搭建提花控制系统仿真模型。仿真结果表明:RBF神经网络与PID融合的控制策略与模糊PID控制相比,提花电机响应时间缩短约5 ms,响应时间占成圈时间的比例从20%降低到16%,超调量降低5%左右;在响应时间100 ms时施加0.5 N·m干扰,转速下降值从10 r/min减少到4 r/min左右,转速恢复稳定的时间缩短约8 ms。借助簇绒地毯织机进行测试,通过对比仿真与试验所得速度响应曲线,验证了理论分析的正确性和控制策略的有效性。 展开更多

关键词 雪尼尔地毯 提花控制策略 RBF神经网络 PID整定

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基于FLUENT的3D印花网版自动清洗机射流参数分析 被引量：1

15

作者 李培 李培波 孙以泽 《东华大学学报（自然科学版）》 CAS CSCD 北大核心 2018年第5期787-791,820,共6页

根据3D印花网版的清洗要求和自动清洗机存在的问题,优化扇形喷嘴的布局。选择连续性微分方程和N-S方程作为控制方程,与标准的κ-ε方程组成封闭控制方程组,以求解高压水射流流场。使用Gambit和FLUENT软件对高压水射流流场进行仿真,仿真... 根据3D印花网版的清洗要求和自动清洗机存在的问题,优化扇形喷嘴的布局。选择连续性微分方程和N-S方程作为控制方程,与标准的κ-ε方程组成封闭控制方程组,以求解高压水射流流场。使用Gambit和FLUENT软件对高压水射流流场进行仿真,仿真结果与计算结果非常接近。由仿真分析得到最优的射流参数:喷嘴喷射角为30°,靶距为100mm,喷嘴间距为40mm,喷嘴移动速度为50mm/s,射流入射角为30°。 展开更多

关键词 网版清洗 高压水射流 扇形喷嘴 FLUENT软件 软件射流参数分析

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一种高压电缆接头轮廓测量与切削方法 被引量：1

16

作者 毛杰 李培波 +2 位作者 管恩广 刘积昊 赵言正 《中国民航大学学报》 CAS 2021年第2期47-53,共7页

针对当前电缆铺设工程中电缆接头表面加工粗糙度高和轮廓一致性低的问题,提出一种新型电缆接头轮廓测量切削方法。首先,建立安装参数误差模型,借助激光位移传感器扫描接头轮廓,利用最小二乘法拟合截面轮廓,轮廓拟合误差小于0.12%,能以... 针对当前电缆铺设工程中电缆接头表面加工粗糙度高和轮廓一致性低的问题,提出一种新型电缆接头轮廓测量切削方法。首先,建立安装参数误差模型,借助激光位移传感器扫描接头轮廓,利用最小二乘法拟合截面轮廓,轮廓拟合误差小于0.12%,能以较高精度重构出待加工接头区域的轮廓及轴线轨迹;其次,将轮廓测量结果转换坐标得到刀具切削轨迹,根据插补算法对切削过程中的离散进刀量进行平滑处理,能有效解决控制系统带宽与切削表面粗糙度要求间存在的矛盾。通过设计的新型切削设备对提出的高压电缆接头轮廓测量及切削方法进行验证,结果表明,该方法可靠有效,可满足高压电缆接头成型工艺技术要求。 展开更多

关键词 切削机床 高压电缆接头 激光传感器标定 轮廓测量 轮廓切削

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空间太阳电池阵贴装胶黏剂的流变特性 被引量：1

17

作者 郭延回 李培波 +2 位作者 孙以泽 孙敬文 陈砚朋 《东华大学学报（自然科学版）》 CAS 北大核心 2020年第3期391-394,400,共5页

采用稳态、动态和瞬态的试验方法,深入研究空间太阳电池阵贴装胶黏剂的流变特性。稳态测试结果表明:胶黏剂属于剪切变稀型非牛顿流体;加入银粉和固化剂的胶黏剂C黏度值最低、流动性最好。动态测试结果表明:银粉和固化剂的加入增强了胶... 采用稳态、动态和瞬态的试验方法,深入研究空间太阳电池阵贴装胶黏剂的流变特性。稳态测试结果表明:胶黏剂属于剪切变稀型非牛顿流体;加入银粉和固化剂的胶黏剂C黏度值最低、流动性最好。动态测试结果表明:银粉和固化剂的加入增强了胶黏剂的黏性行为;胶黏剂C始终表现出较强的黏性行为,具有稳定的黏弹性。瞬态测试结果表明,胶黏剂均具有显著的触变性能。 展开更多

关键词 空间太阳电池阵 丝网印刷 胶黏剂 流变特性

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锥台工件点云拟合算法研究 被引量：1

18

作者 王佳裕 李培波 赵言正 《机床与液压》 北大核心 2023年第10期1-6,共6页

针对不完整锥面工件模型拟合问题背景,为了解决大量点云数据的标准几何模型拟合问题,提出一种基于遗传算法的锥面点云数据拟合算法:通过随机选取拟合模型采样点,用点云数据点-标准模型采样点的距离计算替代点云数据点-标准曲面模型的距... 针对不完整锥面工件模型拟合问题背景,为了解决大量点云数据的标准几何模型拟合问题,提出一种基于遗传算法的锥面点云数据拟合算法:通过随机选取拟合模型采样点,用点云数据点-标准模型采样点的距离计算替代点云数据点-标准曲面模型的距离运算,提高计算效率同时保留点云细节特征;通过对点云数据建立Kd-tree索引提升标准模型采样点距离检测效率;通过遗传算法迭代搜索拟合模型参数,并通过变数据量、变拟合精度等方法改进遗传算法的搜索效率。经实验验证:采用该算法可有效提升部分锥面工件拟合的匹配精度,误差范围±0.5 mm,且对于大量点云数据的处理效果良好。 展开更多

关键词 点云拟合 KD-TREE 遗传算法 反求工程

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碳中和目标下水环境协同治理路径探究 被引量：1

19

作者 许从愿 李培波 陶光辉 《水上安全》 2024年第4期49-51,共3页

水是自然生态系统中最活跃、最积极的因素,也是最活跃的碳来源。在全球气候变化背景下,为实现碳达峰、碳中和目标,我国提出2030年前碳达峰、2060年前碳中和的目标,对水环境治理提出了更高要求。基于以上认识,本文从碳中和目标下水环境... 水是自然生态系统中最活跃、最积极的因素,也是最活跃的碳来源。在全球气候变化背景下,为实现碳达峰、碳中和目标,我国提出2030年前碳达峰、2060年前碳中和的目标,对水环境治理提出了更高要求。基于以上认识,本文从碳中和目标下水环境治理的内涵出发,分析碳中和背景下水环境治理面临的挑战,并在此基础上提出了加强顶层设计,建立健全水环境协同治理机制、加强科技创新,探索构建基于碳中和的水环境治理技术体系、强化制度供给,完善水环境协同治理政策法规等水环境协同治理路径选择,旨在为碳中和目标背景下的水环境治理提供一定的思路。 展开更多

关键词 碳中和 水环境 治理 路径

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非接触式网版印刷丝网本构关系

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作者 周江南 李培波 +2 位作者 孙志军 刘月刚 季诚昌 《东华大学学报（自然科学版）》 CAS 北大核心 2020年第4期595-600,607,共7页

为研究网版印刷丝网材料的本构关系,对丝网材料进行单调拉伸试验。采用基于韦氏(Weibull)分布理论的平行长丝纱模型对所得拉力应变曲线进行拟合,得到丝网材料经向和纬向的形状参数和尺度参数。对网版试件进行静态加载试验,通过机器视觉... 为研究网版印刷丝网材料的本构关系,对丝网材料进行单调拉伸试验。采用基于韦氏(Weibull)分布理论的平行长丝纱模型对所得拉力应变曲线进行拟合,得到丝网材料经向和纬向的形状参数和尺度参数。对网版试件进行静态加载试验,通过机器视觉技术获取相应丝网张力下的丝网应变,验证丝网本构方程的准确性。结果表明:建立的本构关系模型可以很好地描述丝网张力与应变的本构关系;丝网经、纬向的本构方程的预测偏差最小分别为2.44%和2.35%。 展开更多

关键词 韦氏分布理论 丝网张力 本构方程 应变

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