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基于手势跟踪的人-机器人协作研究 被引量:2
1
作者 李国阳 刘志明 韦巍 《制造业自动化》 北大核心 2008年第4期50-53,69,共5页
针对人-机器人协作团队中的交互问题,本文通过对手部对象的建模,提出了一种基于均值变换的粒子滤波算法以实现手势的实时准确的跟踪;针对移动机器人运动控制特点,提出了一个简单而实用的基于手势跟踪的动态手势理解方法,并应用于一个实... 针对人-机器人协作团队中的交互问题,本文通过对手部对象的建模,提出了一种基于均值变换的粒子滤波算法以实现手势的实时准确的跟踪;针对移动机器人运动控制特点,提出了一个简单而实用的基于手势跟踪的动态手势理解方法,并应用于一个实际的人-多机器人协作团队。实验表明通过人提供辅助性关键信息的方法,能够有效地提高了机器人团队的任务执行效率。 展开更多
关键词 人-机器人交互 手势跟踪 动态手势识别 均值变换 粒子滤波 多机器人
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裸鼠模型在皮肤疾病研究中的应用 被引量:46
2
作者 李国阳 《国外医学(皮肤性病学分册)》 北大核心 1995年第6期359-361,共3页
裸鼠模型已被广泛地应用于许多皮肤病的研究中,在裸鼠的各生长期,正常人皮肤均可被移植成活而不被排斥。观察皮肤病皮片移植前后的组织病理学及细胞动力学特征性变化,有助于澄清各种相关因素的作用。本文综述了正常人皮肤、老年皮肤、... 裸鼠模型已被广泛地应用于许多皮肤病的研究中,在裸鼠的各生长期,正常人皮肤均可被移植成活而不被排斥。观察皮肤病皮片移植前后的组织病理学及细胞动力学特征性变化,有助于澄清各种相关因素的作用。本文综述了正常人皮肤、老年皮肤、银屑病、扁平苔藓、麻风、亚急性皮肤狼疮、白癜风、斑秃及普秃等,应用裸鼠的研究情况。 展开更多
关键词 皮肤移植 皮肤病 动物模型 银屑病 扁平苔藓
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一种基于等级有序竞争的群集控制
3
作者 李国阳 邬盈盈 韦巍 《浙江大学学报(工学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第1期73-76,共4页
就异构群集内部的竞争协调问题,根据非移动状态下金丝猴群空间结构和等级关系的研究成果,构建了一种等级有序竞争智能体模型,并提出一种基于等级有序竞争的群集控制算法.算法通过利用质心Voronoi划分,将给定区域内等级个体的群集控制问... 就异构群集内部的竞争协调问题,根据非移动状态下金丝猴群空间结构和等级关系的研究成果,构建了一种等级有序竞争智能体模型,并提出一种基于等级有序竞争的群集控制算法.算法通过利用质心Voronoi划分,将给定区域内等级个体的群集控制问题描述为一个关于个体位置的有约束优化问题;个体综合考虑自身安全、效用函数优化以及群集内等级有序协调3方面要求,通过模仿动物个体间基于等级的协调行为,有效地解决了群集过程中个体安全和异构个体间的冲突;最后获得的群集分布呈现等级有序性.理论分析和仿真实验结果验证了算法的有效性. 展开更多
关键词 异构群集 多智能体系统 覆盖控制 VORONOI划分 等级有序
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基于电话的配电网运行记录系统的通信设计
4
作者 李国阳 杨亚江 韦巍 《工业控制计算机》 2002年第8期47-49,共3页
本文介绍了配电网运行记录系统的通信设计方案。配电网运行记录系统主要用于电网运行数据实时采集和电网运行分析。首先讨论了选择基于电话的远程通信方式的原因,针对此系统,详细讨论了通信结构、协议、冗余措施在内的系统设计。最后介... 本文介绍了配电网运行记录系统的通信设计方案。配电网运行记录系统主要用于电网运行数据实时采集和电网运行分析。首先讨论了选择基于电话的远程通信方式的原因,针对此系统,详细讨论了通信结构、协议、冗余措施在内的系统设计。最后介绍了通信的编程实现。 展开更多
关键词 电话 配电网 运行记录系统 通信设计 电力系统
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从收益率看我国高等教育的收费改革 被引量:12
5
作者 马扬 张玉璐 +1 位作者 陈刚 李国阳 《科学学与科学技术管理》 CSSCI 北大核心 2002年第3期36-38,共3页
从高等教育收益率的角度,探讨了高等教育的个人收益率、社会收益率的计算方法,并通过一系列的估算数据,从理论上阐述了对高等教育这一“准公共产品”收费的必要性与合理性。
关键词 高等教育 个人收益率 社会收益率 成本分担 教育收费 高等教育投资
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四川省不同地区猪源大肠杆菌耐药性调查 被引量:23
6
作者 魏雅静 林居纯 +2 位作者 毕师诚 李国阳 陈雨蓝 《安徽农业科学》 CAS 北大核心 2011年第1期273-274,276,共3页
[目的]了解四川省不同地区猪源大肠杆菌的耐药性。[方法]采用CLSI推荐的微量肉汤稀释法,对分离自四川各地不同养猪场的232株大肠杆菌对32种抗菌药物的耐药性进行调查。[结果]232株大肠杆菌除对头孢噻呋、头孢唑啉、头孢曲松和阿米卡星... [目的]了解四川省不同地区猪源大肠杆菌的耐药性。[方法]采用CLSI推荐的微量肉汤稀释法,对分离自四川各地不同养猪场的232株大肠杆菌对32种抗菌药物的耐药性进行调查。[结果]232株大肠杆菌除对头孢噻呋、头孢唑啉、头孢曲松和阿米卡星较敏感(耐药率≤15.52%)外,对其余28种药物均表现出不同程度的耐药性(耐药率范围42%~97%);98.7%的菌株表现出多重耐药性;对部分药物,分离自规模化养殖场菌株的耐药性比分离自散养户的菌株严重。[结论]分离菌株对大部分抗菌药物均表现出耐药性。 展开更多
关键词 大肠杆菌 耐药性
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基于SPI总线技术的双CPU系统设计在多路电能表电量采集器中的应用 被引量:6
7
作者 杨亚江 李国阳 韦巍 《机电工程》 CAS 2002年第5期41-44,共4页
介绍了基于SPI总线技术的双CPU系统设计方法在多路电能表电量采集器中的应用。采用该设计方法 ,可以优化快慢速设备共存系统的设计 ,提高系统的实时性和稳定性。
关键词 SPI总线 双CPU系统 设计 多路电能表 电量采集器
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基于WLAN的多机器人分布式合作系统研究 被引量:5
8
作者 吴艮霞 李国阳 韦巍 《机电工程》 CAS 2006年第5期32-36,共5页
通过搭建一个面向复杂任务的多移动机器人分布式合作系统试验平台,着重研究了异构机器人之间协调与合作的关键问题。系统采用基于WLAN的通信模式和基于有限状态机模型的规划与控制集成方法。试验结果证明,该控制策略及通信设计方案是有... 通过搭建一个面向复杂任务的多移动机器人分布式合作系统试验平台,着重研究了异构机器人之间协调与合作的关键问题。系统采用基于WLAN的通信模式和基于有限状态机模型的规划与控制集成方法。试验结果证明,该控制策略及通信设计方案是有效的。 展开更多
关键词 无线局域网 多机器人 合作 有限状态机 交互
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一种简便的单片机串行通信参数自整定方法 被引量:3
9
作者 杨亚江 李国阳 韦 巍 《电测与仪表》 北大核心 2002年第5期51-54,共4页
介绍了一种简便的单片机串行通信速率、校验位自整定的设计方法。基于该方法设计了远程电话抄表系统。实践证明可以使得串行通讯设计变得简单,并能提高系统的传输速率和稳定性。
关键词 单片机 串行通信 波特率 校验位 自整定
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LabVIEW下基于普通数据采集卡的DAQ系统的实现 被引量:14
10
作者 吴艮霞 李国阳 韦巍 《工业控制计算机》 2006年第2期42-43,共2页
介绍了动态链接库的特点。探讨如何在LabVIEW平台下调用动态链接库驱动普通数据采集卡。并结合实例介绍了在LabVIEW中调用动态链接库的关键技术及步骤。
关键词 虚拟仪器 LabVIEW.数据采集 动态链接库
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科学探究中的“二要二忌” 被引量:1
11
作者 李国阳 《科技资讯》 2008年第30期221-221,共1页
科学探究是物理课程的重要内容,它应该贯穿于物理教学的各个环节。科学探究是学生参与式的学习活动。科学探究要目的明确效果明显。
关键词 科学探究 目的明确 效果明显
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公用企业破产问题探析
12
作者 李国阳 《学习论坛》 2005年第3期47-50,共4页
公用企业在经营上具有垄断性、受限性和客观要求上的不间断性等特征,这些特征决定了公用企业的破产不同于一般企业的破产。公用企业的破产能力虽然应当肯定,但应对其破产上的特殊问题,如破产原因的甄别、营业和竞争的维持等作特别规定。
关键词 公用企业 企业特性 破产能力 破产立法
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区分原则的理论基础及适用探析
13
作者 刘桦 李国阳 《郑州航空工业管理学院学报(社会科学版)》 2007年第2期142-144,共3页
当前我国物权法的制定备受瞩目,区分原则作为物权法中的一项基本原则已被基本确立。文章分析了区分原则与物权行为的关系以及区分原则的理论基础,并进一步探讨了我国应采取区分物权变动与其原因行为的立法模式。
关键词 区分原则 理论基础 适用
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物理教学如何与创新教育结合之我见
14
作者 李国阳 《科技资讯》 2008年第31期177-177,共1页
物理教学与创新教育不是互不相关的,二者可以有机的相互结合,互相补充,物理教学中可以渗透创新教育,而创新教育的理念又能为学好物理服务。物理实验能激发创新意识。
关键词 物理教学 创新教育 有机结合
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论股东有限责任制的价值追求
15
作者 李国阳 《河南教育学院学报(哲学社会科学版)》 2005年第2期85-89,共5页
股东有限责任制以效率作为核心价值追求,不仅表现在股东有限责任制作为一项法律制度所内蕴的法律价值上,更重要的是通过其社会经济价值表现出来。股东有限责任制对效率的追求打破了原有企业制度的利益平衡,集中体现为对于债权人和中小... 股东有限责任制以效率作为核心价值追求,不仅表现在股东有限责任制作为一项法律制度所内蕴的法律价值上,更重要的是通过其社会经济价值表现出来。股东有限责任制对效率的追求打破了原有企业制度的利益平衡,集中体现为对于债权人和中小股东的保护缺失。由于效率和公平同为公司法所追求,从而使二者的对立统一关系成为推动现代公司法发展的内在动力。 展开更多
关键词 公司法 股东有限责任制 价值追求
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大数据时代下国有林场固定资产管理变革研究
16
作者 李国阳 《经济技术协作信息》 2024年第1期0208-0210,共3页
在大数据时代,国有林场的固定资产管理面临着前所未有的机遇与挑战。固定资产的高效管理对于国有林场的可持续性和生态保护至关重要。本文首先介绍了大数据技术的特点和优势,大数据技术已经改变了管理和决策的方式,为国有林场提供了更... 在大数据时代,国有林场的固定资产管理面临着前所未有的机遇与挑战。固定资产的高效管理对于国有林场的可持续性和生态保护至关重要。本文首先介绍了大数据技术的特点和优势,大数据技术已经改变了管理和决策的方式,为国有林场提供了更多的工具和资源。其次,探讨了大数据技术在固定资产管理中的潜在应用,强调了领导支持、员工培训、数据隐私和安全政策以及持续监测的重要性。最后,强调了这一变革的重要性,并呼吁国有林场积极采用大数据技术,以实现更有效的固定资产管理,为未来的林业可持续发展做出贡献。 展开更多
关键词 大数据 国有林场 固定资产 管理变革
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基于社团划分的复杂网络牵制控制策略 被引量:4
17
作者 邬盈盈 韦巍 李国阳 《浙江大学学报(工学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第3期495-502,共8页
为了解决大尺度复杂网络的稳定性问题,通过研究原网络稳定性与其子群落稳定性之间的关系,在V稳定性理论的基础上,提出一种新的牵制控制策略.在满足一定衡量标准的情况下,对原网络先应用快速分群法,将其划分成几个独立的子群落,再依次对... 为了解决大尺度复杂网络的稳定性问题,通过研究原网络稳定性与其子群落稳定性之间的关系,在V稳定性理论的基础上,提出一种新的牵制控制策略.在满足一定衡量标准的情况下,对原网络先应用快速分群法,将其划分成几个独立的子群落,再依次对每个子群落进行特定牵制控制的策略能够实现复杂网络的V稳定.研究结果表明:这种控制策略与直接对原网络进行特定牵制控制相比,所需控制器的个数更少,控制方法的实用性和有效性都得到了提高. 展开更多
关键词 复杂网络 牵制控制 V稳定性 社团结构
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马克思主义与中国传统文化的相通性
18
作者 李国阳 《中国民族博览》 2016年第8期18-19,共2页
马克思主义作为一种无产阶级革命理论与中国传统文化之间存在许多的差异性,中国传统文化是在历经长时间封建时期发展的基础上不断形成的,马克思主义则是在高度发达的资本主义的前提下所形成的一种无产阶级思想观念,属于一种实践性的思... 马克思主义作为一种无产阶级革命理论与中国传统文化之间存在许多的差异性,中国传统文化是在历经长时间封建时期发展的基础上不断形成的,马克思主义则是在高度发达的资本主义的前提下所形成的一种无产阶级思想观念,属于一种实践性的思维方式。可是,在人类生活与生产相同性的影响下,文化必定有着极大的相同性。为此,马克思主义与中国传统文化正因上述的相同性,在某种程度上消除了人民群众在马克思主义思想接受的过程当中必然会有思想认知上的不同,这便为人们在接受马克思主义过程中提供了心理基础条件,促使马克思主义与中国传统文化理论达到了一种吻合状态。本文针对马克思主义与中国传统文化的相通性开展论述,望能对大家有一定的参考价值。 展开更多
关键词 马克思主义 中国 传统文化 相通性
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优先权非担保物权论
19
作者 李国阳 侯旭红 《郑州经济管理干部学院学报》 2007年第1期53-56,共4页
优先权并非担保物权,不仅仅因为优先权导源于社会政策,更因为优先权和担保物权在本质上并不相同。优先权根植于社会政策,本质上为所依存的债权所决定,有自己独立的产生存在依据、价值和功能。
关键词 优先权 债权 担保物权
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EGFR参与溶血磷脂酸诱导口腔鳞癌细胞整合素β6的表达 被引量:1
20
作者 殷豪 邓小玲 +3 位作者 李国阳 石松林 李祺福 许铭炎 《口腔医学研究》 CAS CSCD 北大核心 2015年第8期767-770,共4页
目的:探讨表皮生长因子受体(EGFR)在溶血磷脂酸(LPA)诱导口腔鳞癌细胞整合素β6(ITGB6)表达中的作用。方法:将口腔鳞癌细胞SAS接种到6孔板中,经LPA诱导后,收集细胞,用定量RT-PCR和Western Blot检测ITGB6的mRNA和蛋白表达量;利用EGFR抑制... 目的:探讨表皮生长因子受体(EGFR)在溶血磷脂酸(LPA)诱导口腔鳞癌细胞整合素β6(ITGB6)表达中的作用。方法:将口腔鳞癌细胞SAS接种到6孔板中,经LPA诱导后,收集细胞,用定量RT-PCR和Western Blot检测ITGB6的mRNA和蛋白表达量;利用EGFR抑制剂AG1478检测EGFR对LPA诱导ITGB6mRNA和蛋白表达的影响。结果:1)经10μmol/L LPA诱导2h后,SAS细胞ITGB6的mRNA表达水平显著性增加;而ITGB6的蛋白水平则在诱导4h后有显著性升高。2)LPA诱导促进SAS细胞EGFR磷酸化水平增加。3)EGFR抑制剂AG1478抑制LPA诱导SAS细胞ITGB6mRNA和蛋白表达。结论:LPA能诱导SAS口腔鳞癌细胞ITGB6mRNA和蛋白表达,EGFR参与LPA诱导的ITGB6表达。 展开更多
关键词 溶血磷脂酸 表皮生长因子受体 整合素β6 口腔鳞癌
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