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马铃薯转录因子StFBH3对非生物逆境胁迫的响应分析
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作者 宋倩娜 宋慧洋 +3 位作者 李京昊 段永红 梅超 冯瑞云 《作物学报》 CAS 北大核心 2025年第1期247-259,共13页
bHLH (basic helix-loop-helix)作为植物界第二大类转录因子,在植物应对环境胁迫响应中起着重要的调控作用。探究马铃薯(Solanum tuberosum L.) bHLH家族基因功能将为马铃薯改良和育种提供一定的理论依据。本研究克隆了马铃薯StFBH3基因... bHLH (basic helix-loop-helix)作为植物界第二大类转录因子,在植物应对环境胁迫响应中起着重要的调控作用。探究马铃薯(Solanum tuberosum L.) bHLH家族基因功能将为马铃薯改良和育种提供一定的理论依据。本研究克隆了马铃薯StFBH3基因(Gene ID:102582309),利用qPCR技术分析了不同逆境胁迫下StFBH3基因表达模式,结果表明, StFBH3基因在马铃薯根和叶中的表达量较高,且该基因的表达受渗透、高盐和脱落酸(abscisic acid, ABA)诱导;以过表达StFBH3基因的马铃薯试管苗为材料,在分别含有不同浓度甘露醇(mannitol)、NaCl和ABA的MS培养基中,过表达StFBH3马铃薯株系的叶绿素含量显著高于野生型,根长显著长于野生型。在干旱和高盐处理下,土壤栽培的过表达马铃薯株系较野生型表现较强的耐受性,叶片相对含水量、叶绿素含量和过氧化物歧化酶(SOD)活性显著高于野生型。qPCR分析发现,干旱和盐胁迫处理下相关基因(KAT1)的表达量在过表达马铃薯株系中较野生型显著降低。以上结果表明, StFBH3基因可能在马铃薯对渗透、干旱和高盐等胁迫响应中起正向调控作用。本研究也为StFBH3基因在马铃薯中的生物学功能深入理解提供一定的参考依据。 展开更多
关键词 马铃薯 StFBH3 转录因子 逆境胁迫
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不同小龙虾密度对养殖田块温室气体排放的影响
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作者 穆红城 成永旭 +4 位作者 徐旭 孙梦芹 李京昊 李娅 李嘉尧 《农业环境科学学报》 北大核心 2025年第1期204-216,共13页
为探究种稻前小龙虾密度对养殖田块温室气体排放的影响,本试验以淹水稻田为对照(CK),对比了3种小龙虾养殖密度10.8、6.5、2.2尾·m^(-2)(D1、D2、D3)下CH_(4)和N_(2)O的排放情况。结果表明:各组CH_(4)和N_(2)O地表平均排放通量和剖... 为探究种稻前小龙虾密度对养殖田块温室气体排放的影响,本试验以淹水稻田为对照(CK),对比了3种小龙虾养殖密度10.8、6.5、2.2尾·m^(-2)(D1、D2、D3)下CH_(4)和N_(2)O的排放情况。结果表明:各组CH_(4)和N_(2)O地表平均排放通量和剖面浓度规律为CK>D1>D2>D3。CK组CH_(4)和N_(2)O平均排放通量分别为34.36 mg·m^(-2)·h^(-1)和0.19 mg·m^(-2)·h^(-1),D1、D2和D3处理CH_(4)平均排放通量较CK组分别降低了9.0%、19.0%和27.4%,N_(2)O平均排放通量较CK组分别降低了13.4%、21.6%和27.2%。CK组全球增温潜势(GWP)为10.14 tCO_(2)e·hm^(-2),显著高于D1、D2和D3组(P<0.05)。Pearson相关分析表明,温室气体排放主要受剖面气体、总氮、地温、土壤总孔隙度的影响,环境因子会受到小龙虾密度的调控,进而影响温室气体排放,最终影响温室气体排放与GWP的关联度。D1、D2和D3组的存活率分别为73.65%、69.26%和67.48%,各组间无显著性差异,虾净产值最高的是D2组为3.15×10^(4)元·hm^(-2),显著高于D1组和D3组(P<0.05)。不同养殖密度组的温室气体排放强度(GHGI)为D2<D1≈D3(P<0.05)。研究表明,田块淹水情况下引入小龙虾会显著减少温室气体排放,虽然温室气体排放量随小龙虾放养密度增加而升高,但从综合经济和生态效益来看,小龙虾放养密度为6.5尾·m^(-2)时可获得较好的产量和规格,同时具有较低的GWP和GHGI。 展开更多
关键词 稻前虾 克氏原螯虾 养殖密度 甲烷 氧化亚氮 温室气体排放强度
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铁路轨道打磨电动机远程监测系统设计
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作者 周奇才 李京昊 +1 位作者 熊肖磊 赵炯 《起重运输机械》 2024年第4期26-31,共6页
针对铁路轨道打磨电动机运行故障率较高,故障后对轨道打磨工作质量影响较大,且传统的人工巡检方式无法及时发现故障的问题,文中设计了一套能实时采集铁路轨道打磨电动机运行状态数据的远程监测系统,采用分层设计的理念,实现了对打磨电... 针对铁路轨道打磨电动机运行故障率较高,故障后对轨道打磨工作质量影响较大,且传统的人工巡检方式无法及时发现故障的问题,文中设计了一套能实时采集铁路轨道打磨电动机运行状态数据的远程监测系统,采用分层设计的理念,实现了对打磨电动机运行状态数据进行数据采集、数据存储、数据传输以及数据展示等相关处理的功能,并以此为基础对电动机进行故障诊断,在电动机发生故障时进行报警并推送故障诊断结果,从而极大地提高了铁路轨道打磨电动机的工作运行效率。 展开更多
关键词 铁路轨道打磨电动机 远程监测系统 实时采集
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马铃薯StDof5的克隆及表达分析
4
作者 梅显军 宋慧洋 +4 位作者 李京昊 梅超 宋倩娜 冯瑞云 陈喜明 《生物技术通报》 CAS CSCD 北大核心 2024年第3期181-192,共12页
【目的】DNA binding with one finger(Dof)基因家族是植物特有的转录因子在植物生长发育和胁迫响应中发挥重要作用。研究Dof转录因子在马铃薯响应逆境胁迫特别是盐胁迫中的功能与机制,为获得抗盐逆境胁迫新品种提供一定的理论和技术基... 【目的】DNA binding with one finger(Dof)基因家族是植物特有的转录因子在植物生长发育和胁迫响应中发挥重要作用。研究Dof转录因子在马铃薯响应逆境胁迫特别是盐胁迫中的功能与机制,为获得抗盐逆境胁迫新品种提供一定的理论和技术基础。【方法】克隆StDof5,并对其进行生物信息学分析,通过同源重组的方法构建StDof5过表达载体,转化马铃薯得到阳性植株,并对其表达进行分析。【结果】StDof5的CDS全长498 bp,编码165个氨基酸,分子式为C800H1236N242O246S9,StDof5原子个数2533个,相对分子量为18468.63 kD,等电点是8.47,脂肪族指数为51.45,不稳定系数为45.16,预测该蛋白为不稳定蛋白。预测得到的跨膜螺旋个数为0,其属于非跨膜蛋白。StDof5蛋白亲水性平均值为-0.876,预测该蛋白属于亲水性蛋白。StDof5蛋白二级结构预测结果显示α螺旋占20%,β转角占0,延长链占9.7%,无规卷曲占66.06%。盐胁迫表型试验表明,过表达植株(OPs)比野生型(DES)的株高、鲜重均有明显程度上升,但根长、根数和叶片数差异不大。【结论】过表达植株(OPs)能够抵御盐胁迫,对盐胁迫呈现脱敏感表型。该基因对盐胁迫响应明显,且存在组织特异性。 展开更多
关键词 马铃薯 StDof5 载体构建 遗传转化
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利用生物絮团技术对克氏原螯虾的养殖效果初探 被引量:15
5
作者 李京昊 成永旭 +4 位作者 王海锋 黄锦 申浩然 陈焕根 李嘉尧 《水产学报》 CAS CSCD 北大核心 2019年第4期968-977,共10页
为探究将生物絮团技术应用到克氏原螯虾养殖的可能性,本实验利用生物絮团技术和普通饲料投喂2种方式短期养殖体质量为(9.70±0.32) g的克氏原螯虾30 d。比较养殖期间2实验组的水化学指标以及实验结束时2实验组幼虾的生长情况,肌肉... 为探究将生物絮团技术应用到克氏原螯虾养殖的可能性,本实验利用生物絮团技术和普通饲料投喂2种方式短期养殖体质量为(9.70±0.32) g的克氏原螯虾30 d。比较养殖期间2实验组的水化学指标以及实验结束时2实验组幼虾的生长情况,肌肉及肝胰腺营养成分组成,胃、肠和肝胰腺组织的消化酶活性,肝胰腺和肌肉组织的抗氧化能力。结果显示,①在养殖期间,絮团组水体总氮(TN)、亚硝态氮(NO 2?-N)、硝态氮(NO 3?-N)的质量浓度均维持在较低的水平。②本实验条件下2实验组虾的终末体质量、增重率(WG)、特定生长率(SGR)、存活率(SR)均无显著差异。③絮团的粗蛋白含量可以达到36.8%,能够满足克氏原螯虾对于蛋白的需求。但絮团的粗脂肪含量较低,这也影响了絮团组幼虾肌肉组织的粗脂肪沉积量。④絮团组幼虾肝胰腺中α-淀粉酶(α-AL)、脂肪酶(LPS)、纤维素酶(CL)活性均显著高于饲料组幼虾,而饲料组幼虾在胃、肠组织中的α-AL活性较高,2实验组幼虾的胃蛋白酶活性无明显差异。⑤絮团组幼虾的抗氧化能力与饲料组幼虾相比,肝胰腺中超氧化物歧化酶(SOD)活性较高,丙二醛(MDA)含量较低,但总抗氧化能力(T-AOC)、过氧化氢酶(CAT)、谷胱甘肽还原酶(GR)以及溶菌酶(LZM)无明显差异。研究表明,生物絮团技术在克氏原螯虾的养殖中具有积极作用,可以达到与饲料投喂相同甚至更好的养殖效果。 展开更多
关键词 克氏原螯虾 生物絮团技术 生化组成 消化酶 抗氧化性
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不同条件对克氏原螯虾幼虾摄食生物絮凝的影响 被引量:3
6
作者 李京昊 成永旭 +3 位作者 王海锋 王建焜 陈焕根 李嘉尧 《南方水产科学》 CAS CSCD 北大核心 2018年第3期58-64,共7页
生物絮凝技术可以通过在养殖水体中调节碳氮比而维持良好水质,促进养殖品种健康生长,产生的生物蛋白可实现蛋白的多级利用,节约经济成本。实验从摄食环境(曝气、无曝气、水草)、摄食时间以及生物絮凝质量浓度等角度,探讨了克氏原螯虾(Pr... 生物絮凝技术可以通过在养殖水体中调节碳氮比而维持良好水质,促进养殖品种健康生长,产生的生物蛋白可实现蛋白的多级利用,节约经济成本。实验从摄食环境(曝气、无曝气、水草)、摄食时间以及生物絮凝质量浓度等角度,探讨了克氏原螯虾(Procambarus clarkii)幼虾摄食絮凝的适宜条件。结果显示,絮凝质量浓度为500~600 mg·L^(–1)可满足幼虾的摄食需求,并在摄食4 h之后幼虾肠道达饱和状态。相同摄食时间,絮凝曝气组幼虾摄食量最大,显著高于水草组(P<0.05),但与无曝气组差异不显著(P>0.05),比较幼虾肠道的充塞度,可见曝气组在摄食4 h后肠道食糜较多,肠道更为饱满,优于其他各组。综合生物絮凝培养条件、水化指标以及幼虾的摄食情况,认为生物絮凝技术应用到克氏原螯虾的养殖具有可行性。 展开更多
关键词 克氏原螯虾 生物絮凝技术 幼虾 摄食
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电点火头参数光敏传感测试方法及系统 被引量:1
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作者 李京昊 朱从贵 +1 位作者 刘江涛 陈荷娟 《兵器装备工程学报》 CAS 北大核心 2020年第9期215-220,共6页
提出了光敏传感检测爆炸光和可编程直流控制实时产生各种电参数的一体化测试方法。研制了光敏传感电点火头发火动态参数测试系统,具有桥丝电阻在线测量、可编程自动控制工作电流、光敏传感和快速采集爆炸光信号、测试结果数字化、多输入... 提出了光敏传感检测爆炸光和可编程直流控制实时产生各种电参数的一体化测试方法。研制了光敏传感电点火头发火动态参数测试系统,具有桥丝电阻在线测量、可编程自动控制工作电流、光敏传感和快速采集爆炸光信号、测试结果数字化、多输入/多输出等特点。通过对同型号多样品、不同型号多样品的验证测试,结果表明:精确测得发火过程基本时间结构和爆炸光信号,实现了多个样品同时测试,精确地获得发火时间、电流、通电时间、点火药爆发延滞时间等多个性能参数值,验证了发火参量、爆炸光一体化测试方案可行性。光敏传感电点火头参数测试系统样机的研制,可为今后电点火头的智能制造、大数据中心建立,提供高精度数字化测试技术和测试系统。 展开更多
关键词 电点火头 发火时间 光敏传感 可编程直流控制 爆炸光检测
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干露和再入水对克氏原螯虾抗氧化应激能力的影响 被引量:14
8
作者 王海锋 成永旭 +2 位作者 李京昊 奚业文 李嘉尧 《南方水产科学》 CAS CSCD 北大核心 2019年第5期69-76,共8页
为研究虾苗运输中干露胁迫对克氏原螯虾(Procambarus clarkii)的影响,实验在(20±1)℃和相对湿度(relative humidity,RH)(50±5)%的条件下,对不同干露时间(6 h、12 h、18 h和24 h)和再入水时长(1 h、6 h和12 h)幼虾的抗氧化应... 为研究虾苗运输中干露胁迫对克氏原螯虾(Procambarus clarkii)的影响,实验在(20±1)℃和相对湿度(relative humidity,RH)(50±5)%的条件下,对不同干露时间(6 h、12 h、18 h和24 h)和再入水时长(1 h、6 h和12 h)幼虾的抗氧化应激能力和成活率进行了研究。结果显示,幼虾的干露时间不宜超过18 h,第24小时死亡率达到53.3%,入水阶段无幼虾死亡。干露阶段,总抗氧化能力(T-AOC)无显著变化(P>0.05);超氧化物歧化酶(SOD)活力显著降低;过氧化氢酶(CAT)活力随时间逐渐升高;丙二醛(MDA)质量摩尔浓度在干露第24小时后达到峰值(P<0.05);血糖和肌肉乳酸浓度随干露时间显著升高(P<0.05)。再入水时,SOD和CAT呈波动性变化,无明显规律;入水12 h后MDA均恢复到对照组水平;T-AOC一直维持较高水平。6 h和12 h组入水1 h后乳酸即恢复到对照组水平,各处理组的血糖始终高于对照组(P<0.05)。研究表明,CAT和SOD对干露胁迫的反应更为敏感,可作为克氏原螯虾干露阶段的免疫指标。MDA、血糖和肌肉乳酸浓度可以反映幼虾再入水时的健康状况。 展开更多
关键词 克氏原螯虾 干露胁迫 再入水 氧化应激
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有机合成设计的艺术技巧 被引量:2
9
作者 李京昊 《教育教学论坛》 2014年第33期92-93,共2页
有机合成设计是有机合成化学家对预先要合成的目标化合物进行化学结构、官能团和化学性质分析、筛选出适应的合成原料和有机合成的反应和方法,从而拟定有机合成方案。有机合成设计技巧是设计者有机合成设计技能的升华。一个理想的、成... 有机合成设计是有机合成化学家对预先要合成的目标化合物进行化学结构、官能团和化学性质分析、筛选出适应的合成原料和有机合成的反应和方法,从而拟定有机合成方案。有机合成设计技巧是设计者有机合成设计技能的升华。一个理想的、成功的有机合成设计不仅为有机合成实践活动给出了宏伟蓝图,也给人以美的启迪。 展开更多
关键词 有机合成 设计技巧 合成技巧
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把握特色理论创新的特点 提高贯彻创新理论的实效
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作者 李京昊 刘志兵 《解放军理论学习》 2008年第12期30-31,共2页
中国特色社会主义理论创新从突破思想禁区到解放思想、实事求是、与时俱进、求真务实,从“摸着石头过河”到自觉地进行理论和实践探索,从重点关注政治层面到更多地关注经济社会发展和人的生活世界,反映了党的思想路线和思想方法在理... 中国特色社会主义理论创新从突破思想禁区到解放思想、实事求是、与时俱进、求真务实,从“摸着石头过河”到自觉地进行理论和实践探索,从重点关注政治层面到更多地关注经济社会发展和人的生活世界,反映了党的思想路线和思想方法在理论和实践中的自觉运用,具有鲜明的时代性、民族性和开放性。深刻把握这一特点,有助于更加有效地学习贯彻和丰富发展党的创新理论。 展开更多
关键词 理论创新 中国特色社会主义 经济社会发展 党的思想路线 实践探索 解放思想 实事求是 与时俱进
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有机合成的实验技巧
11
作者 李京昊 《科技资讯》 2014年第12期243-243,共1页
如何将合成设计付诸于实验中,并获得圆满成功,是有机合成成败的关键。有机合成实验是化学家的科学创造活动,不但遵循有机物的客观规律,进行物质间化学反应,而且这些合成化学家们还根据自己的需要,精心设计合成反应操作,运用自己的创造才... 如何将合成设计付诸于实验中,并获得圆满成功,是有机合成成败的关键。有机合成实验是化学家的科学创造活动,不但遵循有机物的客观规律,进行物质间化学反应,而且这些合成化学家们还根据自己的需要,精心设计合成反应操作,运用自己的创造才能,让这些化合物在反应瓶中犹如活的灵魂,有规律地从新结合起来。有机合成实验技巧需要专业人员运用特定的物质原料和合成手段,经反复多次的实验过程,不断总结成功的经验和失败的教训而得来。有机合成实验技巧依照实验目的可分为:合成反应实验技巧、分离实验技巧、产物结构分析测试确证技巧。 展开更多
关键词 合成技巧 分离技巧 分析测试
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基于STM32的自跟随智能旅行箱
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作者 李京昊 铁一凡 +2 位作者 孙浩瑜 胡嘉慧 吕鑫洋 《电子世界》 CAS 2021年第5期198-199,共2页
本项目是对传统只有推拉功能的旅行箱存在的不方便以及安全问题进行改善,自跟随旅行箱可实现自动跟随、短距离报警、指纹开锁,实时测重等基本功能,极大程度方便了人们的使用,为人们解决了旅途中关于旅行箱的烦恼。随着嵌入式控制技术和... 本项目是对传统只有推拉功能的旅行箱存在的不方便以及安全问题进行改善,自跟随旅行箱可实现自动跟随、短距离报警、指纹开锁,实时测重等基本功能,极大程度方便了人们的使用,为人们解决了旅途中关于旅行箱的烦恼。随着嵌入式控制技术和电子信息技术的发展,自动控制的机器已经渗透到了生活中的各个方面。近年来已经出现了具有定位功能的智能旅行箱,这种旅行箱结合相对应的软件可以提供基于位置服务的防盗、丢失寻找等功能,但这种智能旅行箱功能较为单一。 展开更多
关键词 STM32 旅行箱 自动控制 自动跟随 电子信息技术 位置服务 嵌入式控制技术 定位功能
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高速弹道导弹激光引信外流场分布影响特性
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作者 查继鹏 张祥金 +1 位作者 张合 李京昊 《探测与控制学报》 CSCD 北大核心 2023年第3期17-22,共6页
针对弹道导弹激光引信易受弹前激波干扰,导致激光引信接收系统回波能量大幅衰减的问题,建立了弹道导弹下降段超高音速飞行下的有限元模型。通过计算流体力学仿真软件(CFD)对高速弹道导弹外流场进行仿真,计算得到弹道导弹超音速下降时弹... 针对弹道导弹激光引信易受弹前激波干扰,导致激光引信接收系统回波能量大幅衰减的问题,建立了弹道导弹下降段超高音速飞行下的有限元模型。通过计算流体力学仿真软件(CFD)对高速弹道导弹外流场进行仿真,计算得到弹道导弹超音速下降时弹头附近温度、压强、密度等物理量分布特性;得出三条不同方向激光传输信道上外流场参数变化趋势;在仿真计算得到温度场与密度场基础上,结合折射场计算模型得到了弹头折射率场分布图。结果表明,弹头超音速下降时外流场分布极度不稳定,与弹轴呈一定夹角的激光探测方式明显优于前视激光探测,可以有效降低弹前激波干扰,为激光引信激光发射与接收方向选择提供了参考。利用Matlab仿真分析了传统激光信道与最优激光信道上的大气后向散射回波光子数,验证了所做研究的有效性。 展开更多
关键词 激光探测 引信 弹前激波 有限元模拟
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探索叙事性舞蹈创作中道具的运用——以舞蹈作品《鸡毛信》为例
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作者 李京昊 《爱人》 2023年第1期242-244,共3页
本文以舞蹈作品《鸡毛信》作为研究对象,针对《鸡毛信》这部作品在叙事过程中道具的运用特点,及其背后所传递的舞蹈编导思维,系统地对叙事性舞蹈创作中道具的运用进行了剖析,归纳和总结。详细的阐述了“道具”在叙事性舞蹈中对环境氛围... 本文以舞蹈作品《鸡毛信》作为研究对象,针对《鸡毛信》这部作品在叙事过程中道具的运用特点,及其背后所传递的舞蹈编导思维,系统地对叙事性舞蹈创作中道具的运用进行了剖析,归纳和总结。详细的阐述了“道具”在叙事性舞蹈中对环境氛围的营造、对人物性格的塑造、对情节发展的推动以及对作品立意的揭示中起到的作用。通过对于叙事性舞蹈中道具运用的梳理,深入的展开了关于道具在舞蹈创作过程中与思维及情境之间的关系。分别讨论了“叙事性”舞蹈编创过程中编导对于道具本体物质属性及其艺术延展性的思考。即道具与人物环境的融合、道具对舞蹈作品内涵的营造、编导人文思维的表达、叙事性舞蹈作品中道具的运用及作用。 展开更多
关键词 叙事性舞蹈 道具运用 舞蹈创作
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二氧化锡基锂离子电池负极材料研究进展 被引量:1
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作者 孙云云 李京昊 +4 位作者 党丽赟 刘梦娇 高源 牛万通 薛飞 《云南化工》 CAS 2023年第10期19-22,共4页
化石燃料带来的环境污染及能源枯竭问题亟待解决。清洁、污染少、可持续再生的新能源能够有效缓解我国能源供需紧张局势。锂离子电池由于功率密度大、续航能力强等优点被应用在电子产品、汽车、医疗器械、通讯产品、航空航天、军事工业... 化石燃料带来的环境污染及能源枯竭问题亟待解决。清洁、污染少、可持续再生的新能源能够有效缓解我国能源供需紧张局势。锂离子电池由于功率密度大、续航能力强等优点被应用在电子产品、汽车、医疗器械、通讯产品、航空航天、军事工业等诸多领域。综述了二氧化锡基锂离子电池负极材料的研究进展,为金属氧化物材料在锂离子电池的实际应用提供了思路。 展开更多
关键词 二氧化锡 锂离子电池 负极材料 放电比容量
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产教融合引领材料化学专业应用型人才培养模式改革与实践 被引量:1
16
作者 党丽赟 孙云云 +4 位作者 李京昊 薛飞 胡继勇 吴玉环 刘家纯 《云南化工》 CAS 2022年第11期140-142,共3页
随着材料科学的日益发展,市场对材料化学专业毕业生的需求越来越迫切。同时,用人单位对毕业生的人才培养质量要求也日益提高。通过与企业密切合作,以产教融合的思想,指导学生培养方案的优化监督实践环节的进行及提高教师工程实践能力的... 随着材料科学的日益发展,市场对材料化学专业毕业生的需求越来越迫切。同时,用人单位对毕业生的人才培养质量要求也日益提高。通过与企业密切合作,以产教融合的思想,指导学生培养方案的优化监督实践环节的进行及提高教师工程实践能力的培养,将较大程度地有助于本专业应用型人才的培养。 展开更多
关键词 材料化学 产教融合 应用型人才 培养模式
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语音控制分拣机器人
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作者 周麟翔 李京昊 +3 位作者 唐媛 胡俊 岑佳怡 马旭璇 《电子世界》 CAS 2021年第22期54-55,共2页
随着电子商务的快速发展,为仓储物流行业带来了新的需求和挑战。机器人的研究领域不断扩展,智能化是机器人发展最重要的方向之一,具有能够代替人类完成一些工作的机器人往往是我们研究的重点领域。随着时代发展,为解放更多的劳动力,提... 随着电子商务的快速发展,为仓储物流行业带来了新的需求和挑战。机器人的研究领域不断扩展,智能化是机器人发展最重要的方向之一,具有能够代替人类完成一些工作的机器人往往是我们研究的重点领域。随着时代发展,为解放更多的劳动力,提高分拣搬运效率,减少生产成本,智能搬运机器人应运而生。为提高分拣机器人的工作效率,本项目设计了一种履带型底盘和机械臂相组合的智能分拣机器人,并对其程序算法、机械结构进行了研究。 展开更多
关键词 分拣机器人 程序算法 电子商务 机器人发展 机械臂 语音控制 仓储物流 分拣搬运
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一个基于路网表征的城市交通仿真平台
18
作者 王力超 陈灿宇 +1 位作者 李京昊 王永瑶 《电子技术与软件工程》 2023年第6期37-41,共5页
本文通过基于图神经网络的路网表征模型来构建更加可信的仿真平台MANTIS,针对目前交通仿真软件交通要素数量人为指定、准确性和可信度不足的局限性进行了优化。
关键词 交通仿真 路网表征 图神经网络 路径搜索
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不同脂肪酸对中华绒螯蟹肝胰腺组织三种FABP表达的影响 被引量:3
19
作者 成永旭 郑善玉 +2 位作者 李京昊 王海锋 李嘉尧 《基因组学与应用生物学》 CAS CSCD 北大核心 2017年第10期4100-4107,共8页
本试验旨在研究不同脂肪酸水平对中华绒螯蟹肝胰腺中脂肪酸结合蛋白FABP3、FABP9和FABP10表达量的影响。取中华绒螯蟹肝胰腺组织进行体外培养,在液体培养基中分别加入50μmol/L、100μmol/L和250μmol/L 3种浓度的棕榈酸(PA),油酸(OA),... 本试验旨在研究不同脂肪酸水平对中华绒螯蟹肝胰腺中脂肪酸结合蛋白FABP3、FABP9和FABP10表达量的影响。取中华绒螯蟹肝胰腺组织进行体外培养,在液体培养基中分别加入50μmol/L、100μmol/L和250μmol/L 3种浓度的棕榈酸(PA),油酸(OA),亚油酸(LA),花生四烯酸(ARA),DHA和EPA 6种脂肪酸。分别在离体培养24 h后,运用Real-time PCR技术,研究组织内FABP3、FABP9和FABP10在不同种脂肪酸作用下的表达变化。研究表明,在培养基中加入100μmol/L、250μmol/L ARA后,FABP3的表达量显著性下调;而加入100μmol/L、250μmol/L亚油酸体外培养24 h后,FABP3的表达量显著性上调;在培养基中加入50μmol/L、100μmol/L、250μmol/LDHA、EPA、ARA和亚油酸体外培养24h后,都促进了FABP9基因的表达;在100μmol/L、250μmol/L亚油酸和ARA条件下,FABP10表达量发生显著性变化。FABP3、FABP9和FABP10的表达水平对脂肪酸的种类和浓度的不同反应,可能与实验动物所处的生理时期及对脂肪酸的需求有关。 展开更多
关键词 脂肪酸水平 脂肪酸结合蛋白 肝胰腺 中华绒螯蟹
原文传递
不同饵料对克氏原螯虾仔虾养殖水质、生长、消化酶和非特异性免疫酶的影响 被引量:5
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作者 李晨露 李京昊 +5 位作者 成永旭 涂纹 吴乐 奚业文 朱传忠 李嘉尧 《上海海洋大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2022年第4期883-892,共10页
采用生物絮团、饲料和冰冻萼花臂尾轮虫(Brachionus calyciflorus) 3种饵料,对由同一亲本孵化的(0.017 9±0.000 5) g克氏原螯虾(Procambarus clarkii)仔虾进行42 d的养殖实验。比较各实验组的水体指标以及实验结束后各组仔虾的生... 采用生物絮团、饲料和冰冻萼花臂尾轮虫(Brachionus calyciflorus) 3种饵料,对由同一亲本孵化的(0.017 9±0.000 5) g克氏原螯虾(Procambarus clarkii)仔虾进行42 d的养殖实验。比较各实验组的水体指标以及实验结束后各组仔虾的生长性能、消化酶和非特异性免疫酶活性,结果显示:在整个养殖期间,絮团组的总磷、氨氮、亚硝态氮和硝态氮浓度最低,与其他两组差异显著;3个实验组仔虾的终末体质量、增重率和特定生长率都无显著差异,絮团组的成活率显著高于饲料组,与轮虫组差异不显著;饲料组的α-淀粉酶和脂肪酶活性最高,絮团组最低,絮团组的胰蛋白酶和胃蛋白酶活性都显著高于饲料组,轮虫组的α-淀粉酶、胰蛋白酶和胃蛋白酶活性与其他两组差异不显著;絮团组的总抗氧化能力(T-AOC)和过氧化氢酶(CAT)活性最高,丙二醛(MDA)含量最少,与饲料组和轮虫组有显著差异。这3种饵料中生物絮团的养殖效果最好,对仔虾的存活、生长、消化酶和免疫抗氧化能力都有积极的作用。 展开更多
关键词 克氏原螯虾 生物絮团 轮虫 人工配合饲料 生长
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