基于运动模式划分的工业机器人健康监测方法 被引量：1

1

作者 张中伟 王传刚 +3 位作者 韩炎序 张超 李乃鹏 张帅 《中北大学学报（自然科学版）》 CAS 2024年第1期12-21,共10页

由于工业机器人存在多运动模式耦合的问题,传统的健康监测方案需要在每个关节处单独安装传感器,难以满足实际工业现场需求。本文以6关节工业机器人为研究对象,基于振动信号研究了多运动模式切换场景下工业机器人的健康监测方法。首先,... 由于工业机器人存在多运动模式耦合的问题,传统的健康监测方案需要在每个关节处单独安装传感器,难以满足实际工业现场需求。本文以6关节工业机器人为研究对象,基于振动信号研究了多运动模式切换场景下工业机器人的健康监测方法。首先,通过跳变点算法实现机器人运动模式划分,获取不同运动模式对应的信号区间。其次,对不同运动模式的信号分别提取监测指标。最后,基于控制图法实现工业机器人不同关节的健康监测。在工业机器人退化实验数据中验证了本文所提方法,表明本文所提方法能够在仅使用两个振动传感器的条件下实现机器人6个关节的健康状态监测。本文所提运动模式划分算法在对大量历史退化数据进行分析时,所需运行时间更短、单次精度更高且重复性更好。本文提出的方法能够在使用少量传感器的条件下,有效避免运动模式耦合和采样信号的差异可能导致的监测结果误判,使得监测结果更加精准可靠,适用于实际工业现场的工业机器人健康状态监测。 展开更多

关键词 工业机器人 健康监测 运动模式划分 控制图法

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建立更加科学、规范的高校实验室评价体系 被引量：11

2

作者 李乃鹏 《实验科学与技术》 2005年第2期111-113,89,共4页

论述了现行的评价机制在高校实验室建设中的重要意义,指出了其存在的不足和局限性。在此基础上,提出了建立新的高校实验室评价体系的基本思路,即按学科构成对高校实验室进行科学分类,按高校类型确定相应的评估能级,按实验室的性质确定... 论述了现行的评价机制在高校实验室建设中的重要意义,指出了其存在的不足和局限性。在此基础上,提出了建立新的高校实验室评价体系的基本思路,即按学科构成对高校实验室进行科学分类,按高校类型确定相应的评估能级,按实验室的性质确定合理的指标要求,按实验室的发展阶段确定相应的评估等级,依此建立全系统、全过程的评估系统,形成分级达标、分类推进、动态管理的评价机制。 展开更多

关键词 高校实验室 分级达标 评价体系

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高校经营性资产管理模式和绩效评价方法的探索与创新 被引量：10

3

作者 李乃鹏 张奎平 《赤峰学院学报（自然科学版）》 2012年第17期200-204,共5页

当前高校的经营性资产管理中不同程度的存在一些比较共性的问题,主要是历史遗留问题多、出资形式多样、产权关系复杂、经营效益较低、学校对所投资企业监督管理薄弱等方面的问题,这也是当前高校资产管理工作的重点和难点问题.山东省教... 当前高校的经营性资产管理中不同程度的存在一些比较共性的问题,主要是历史遗留问题多、出资形式多样、产权关系复杂、经营效益较低、学校对所投资企业监督管理薄弱等方面的问题,这也是当前高校资产管理工作的重点和难点问题.山东省教育资产管理学会"高校经营性资产运营管理模式和绩效评价方法研究"课题组对此进行了较为全面和系统的梳理和研究,他们把完善现代企业法人治理结构、现代企业绩效评价系统建设和高校经营性资产管理的实际情况有机地结合起来,他们提出的工作思路和研究方法对于高校经营性资产的管理有着十分积极的借鉴意义. 展开更多

关键词 高校经营性资产 运营管理模式 绩效评价

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建立完善的技术保障体系为教学科研服务 被引量：1

4

作者 李乃鹏 《实验技术与管理》 CAS 2005年第5期111-113,共3页

本文对高校实验室现行技术保障结构进行了深入的分析,指出了其存在的主要问题,提出了建立以分级维修制度为核心的新的技术保障体系的基本思路,阐述了分级维修制度的基本内容及其运行方式.

关键词 实验室 设备 维修 制度

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自适应多核组合相关向量机预测方法及其在机械设备剩余寿命预测中的应用 被引量：54

5

作者 雷亚国 陈吴 +1 位作者 李乃鹏 林京 《机械工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第1期87-93,共7页

针对支持向量机(Support vector machine,SVM)的惩罚系数难以确定、核函数必须满足Mercer定理等问题,相关向量机(Relevance vector machine,RVM)应运而生以解决上述问题,并在趋势预测等领域得到一定的应用。核函数是决定RVM预测精度的... 针对支持向量机(Support vector machine,SVM)的惩罚系数难以确定、核函数必须满足Mercer定理等问题,相关向量机(Relevance vector machine,RVM)应运而生以解决上述问题,并在趋势预测等领域得到一定的应用。核函数是决定RVM预测精度的关键因素之一,目前的研究通常是人为选择单一核函数,因此增加了对参数的依赖性并降低了RVM预测的鲁棒性。为了解决以上问题,提出一种新的自适应多核组合RVM预测方法。该方法首先选择多个核函数,利用粒子滤波产生核函数权重,建立多核组合RVM集,然后经过不断地迭代预测、权值更新和重采样,自适应获取最优多核组合RVM,从而自适应融合多个核函数的特性,克服基于单一核函数RVM的局限,提高预测精度和鲁棒性。利用仿真对提出方法进行了验证,并将其应用于机械设备的剩余寿命预测,取得了比基于单一核函数RVM更好的预测效果。 展开更多

关键词 多核相关向量机 机械设备 剩余寿命预测

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自适应总体平均经验模式分解及其在行星齿轮箱故障检测中的应用 被引量：45

6

作者 雷亚国 孔德同 +1 位作者 李乃鹏 林京 《机械工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第3期64-70,共7页

总体平均经验模式分解(Ensemble empirical mode decomposition,EEMD)是针对经验模式分解(Empirical mode decomposition,EMD)存在的模式混淆问题而提出的,对分解信号加入高斯白噪声,改善信号的极值点分布,经过多次平均,从而达到减小模... 总体平均经验模式分解(Ensemble empirical mode decomposition,EEMD)是针对经验模式分解(Empirical mode decomposition,EMD)存在的模式混淆问题而提出的,对分解信号加入高斯白噪声,改善信号的极值点分布,经过多次平均,从而达到减小模式混淆的目的。然而,EEMD分解效果取决于添加噪声的幅值、筛选次数等参数的选择。目前的研究通常是人为选择这些参数,具有较大的盲目性和主观性,因此分解结果差强人意。为了解决以上问题,提出一种新的自适应总体平均经验模式分解方法。该方法基于EMD的滤波特性,在提取本征模式分量(Intrinsic mode function,IMF)的过程中自适应改变加入噪声的幅值,并对每个IMF自动选择不同的筛选次数,可以更好地削弱模式混淆。通过仿真试验验证了该方法的有效性,并将该方法应用于行星轮故障检测中,取得了比EEMD更好的故障检测结果。 展开更多

关键词 自适应总体平均经验模式分解 行星齿轮箱 故障检测

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长期酒精暴露对秀丽隐杆线虫生殖能力的损伤作用研究 被引量：4

7

作者 李乃鹏 梁琼麟 +1 位作者 罗国安 孟宪生 《中国当代医药》 2013年第9期13-15,18,共4页

目的应用秀丽隐杆线虫研究酒精的生殖损伤作用及其对子代线虫运动能力的影响。方法将L4期秀丽隐杆线虫暴露在含有不同浓度酒精(1%、2%、3%、4%、5%)并涂有大肠埃希菌OP50的琼脂培养基(NGM)中,在体视显微镜和荧光显微镜下统计后代数目、... 目的应用秀丽隐杆线虫研究酒精的生殖损伤作用及其对子代线虫运动能力的影响。方法将L4期秀丽隐杆线虫暴露在含有不同浓度酒精(1%、2%、3%、4%、5%)并涂有大肠埃希菌OP50的琼脂培养基(NGM)中,在体视显微镜和荧光显微镜下统计后代数目、子宫内受精卵数目、卵母细胞数目,计算排卵速率并观察子代线虫的运动行为。结果与对照组比较,长期暴露在含酒精浓度分别为2%、3%、4%、5%的NGM培养基中的线虫的后代数目、子宫内受精卵数目、卵母细胞数目均有显著降低(P<0.05);含3%、4%、5%酒精的NGM培养基中的线虫排卵时间和排卵速率均有显著降低(P<0.05);各实验组中孵化的子代线虫的头部摆动频率和身体扭动频率均有显著降低(P<0.05)。结论长期酒精暴露对秀丽隐杆线虫生殖能力有一定的损伤作用,而且可能对子代线虫的运动能力造成了一定影响。 展开更多

关键词 酒精 生殖损伤 生殖能力 秀丽隐杆线虫

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基于SCADA数据的风机叶片结冰检测方法 被引量：21

8

作者 李宁波 闫涛 +3 位作者 李乃鹏 孔德同 刘庆超 雷亚国 《发电技术》 2018年第1期58-62,共5页

针对工作在寒冷地区的风机易出现的叶片结冰现象,提出一种基于SCADA数据的风机叶片结冰检测方法。根据叶片结冰会增大发电机的功率损耗,选择风速与网侧有功功率2个变量,利用主成分分析技术构造对叶片结冰敏感的风速与网侧有功功率在非... 针对工作在寒冷地区的风机易出现的叶片结冰现象,提出一种基于SCADA数据的风机叶片结冰检测方法。根据叶片结冰会增大发电机的功率损耗,选择风速与网侧有功功率2个变量,利用主成分分析技术构造对叶片结冰敏感的风速与网侧有功功率在非主成分方向投影特征,通过选择最优阈值使逻辑回归分类器适用于不平衡分类,可以实现风机叶片结冰检测自动化与智能化。通过中国工业大数据创新竞赛数据验证了该方法的有效性。 展开更多

关键词 风机叶片结冰检测 SCADA数据 非主成分方向投影特征 最优阈值选择 不平衡分类

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功能性动作筛查在高原官兵军事训练伤发生中的风险评估

9

作者 李丹丹 李乃鹏 闫双银 《海军医学杂志》 2024年第8期784-788,共5页

目的探讨功能性动作筛查(FMS)在高原官兵军事训练伤风险评估中的应用价值。方法回顾性分析2021年4月1日至9月30日在大连康复疗养中心疗养的高原官兵FMS数据,通过问卷调查了解官兵基本信息、身体状况及军事训练伤情况,综合高原官兵FMS情... 目的探讨功能性动作筛查(FMS)在高原官兵军事训练伤风险评估中的应用价值。方法回顾性分析2021年4月1日至9月30日在大连康复疗养中心疗养的高原官兵FMS数据,通过问卷调查了解官兵基本信息、身体状况及军事训练伤情况,综合高原官兵FMS情况与军事训练伤情况绘制受试者操作特征(ROC)曲线,找出相应的最佳截断点,并计算出损伤风险的比值比(OR),评估高原官兵FMS在军事训练伤中的应用价值,并将FMS结果作为参考因素运用到军事体能训练中。结果按照高原官兵FMS结果绘制的ROC曲线,其曲线下面积(AUC)为0.788(P<0.01);最大约登指数为0.518,最佳截断点对应的FMS得分是13.50分。根据FMS得分截断点进行分组,发现FMS阴性组损伤率低于阳性组,OR值为3.828。结论FMS总分与军事训练伤具有一定的关联性,高原官兵FMS结果可以应用于军事训练伤风险评估。 展开更多

关键词 功能性动作筛查 高原官兵 军事训练伤 风险

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国际石油价格走势分析 被引量：2

10

作者 翟志华 李乃鹏 《中国能源》 2000年第5期3-4,共2页

关键词 石油价格 国际市场 价格直势分析

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采用深度迁移学习与自适应加权的滚动轴承故障诊断 被引量：20

11

作者 贾峰 李世豪 +2 位作者 沈建军 马军星 李乃鹏 《西安交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2022年第8期1-10,共10页

针对滚动轴承目标域数据中额外故障状态样本影响其故障诊断精度的问题,提出了采用深度迁移学习与自适应加权的滚动轴承故障诊断方法。建立特征提取模块,利用深度卷积神经网络将轴承样本映射到高维特征空间;利用迁移学习思想设计加权领... 针对滚动轴承目标域数据中额外故障状态样本影响其故障诊断精度的问题,提出了采用深度迁移学习与自适应加权的滚动轴承故障诊断方法。建立特征提取模块,利用深度卷积神经网络将轴承样本映射到高维特征空间;利用迁移学习思想设计加权领域鉴别器,对样本进行自适应加权,并通过在特征空间的对抗训练,增大目标域与源域共有健康状态样本的领域相似性,抑制目标域额外故障状态样本与源域样本的领域相似性增强;依据样本权重,度量目标域与源域样本的相似性,设定阈值将目标域额外故障状态样本标记为未知故障;将源域故障诊断知识迁移到目标域共有健康状态样本的故障识别中。利用齿轮箱轴承数据、凯斯西储大学滚动轴承数据和机车轮对轴承数据对提出的方法进行验证,结果表明:所提方法在3个数据集上均达到89%以上的诊断精度,而对比方法的诊断精度均低于80%。所提方法能够克服额外故障状态样本的影响,有效实现滚动轴承故障诊断。 展开更多

关键词 滚动轴承 未知故障 卷积神经网络 深度学习 迁移学习 故障诊断

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基于大连海滨综合疗养因子开展糖尿病专病疗养效果分析 被引量：3

12

作者 李乃鹏 李新颖 《中国疗养医学》 2019年第3期230-232,共3页

目的探讨基于大连海滨综合疗养因子开展糖尿病专病疗养的血糖控制效果。方法 75例糖尿病前期及临床2型糖尿病患者,接受15 d基于大连海滨综合疗养因子的糖尿病专病疗养,检测疗养前后血糖、体质量、腹围的变化,并在1年后进行随访,了解糖... 目的探讨基于大连海滨综合疗养因子开展糖尿病专病疗养的血糖控制效果。方法 75例糖尿病前期及临床2型糖尿病患者,接受15 d基于大连海滨综合疗养因子的糖尿病专病疗养,检测疗养前后血糖、体质量、腹围的变化,并在1年后进行随访,了解糖尿病发展情况。结果 75例参加糖尿病专病疗养员在疗养结束后在血糖方面均有明显改善,疗养前后差异具有统计学意义(P<0.05)。1年后随访显示,所有回访的已确诊为2型糖尿病疗养员均没有发生糖尿病并发症,所有糖尿病前期疗养员均没有发展为临床2型糖尿病。结论基于大连海滨综合疗养因子开展的糖尿病专病疗养有效地控制了血糖,延缓了糖尿病及其并发症发生、发展进程。 展开更多

关键词 海滨综合疗养因子 2型糖尿病 糖尿病专病疗养

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国际石油价格走势分析及对我国的影响

13

作者 翟志华 李乃鹏 《山西能源与节能》 2000年第2期40-41,46,共3页

面对国际石油价格猛涨 ,提出我国应采取的积极对策。分析了国际石油价格上涨的原因、走势、对石油进口国经济的冲击及对我国经济的影响 ,提出应增加战略储备、调整石油生产能力、开发替代能源、采取多元化进口战略、加快油田开发与生产... 面对国际石油价格猛涨 ,提出我国应采取的积极对策。分析了国际石油价格上涨的原因、走势、对石油进口国经济的冲击及对我国经济的影响 ,提出应增加战略储备、调整石油生产能力、开发替代能源、采取多元化进口战略、加快油田开发与生产等措施 。 展开更多

关键词 石油价格 价格走势 国际市场

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基层优秀士官疗养模式的探讨

14

作者 张冬梅 李乃鹏 《中国疗养医学》 2018年第6期604-605,共2页

目的探讨基层优秀士官疗养多种模式的可行性。方法总结某部4年来保障优秀士官疗养的经验,深入探讨优秀士官疗养的模式。结果只有不断完善疗养健康管理模式,丰富疗养服务手段,提高疗养服务中的科技含量,才能为优秀士官提供更高品质的疗... 目的探讨基层优秀士官疗养多种模式的可行性。方法总结某部4年来保障优秀士官疗养的经验,深入探讨优秀士官疗养的模式。结果只有不断完善疗养健康管理模式,丰富疗养服务手段,提高疗养服务中的科技含量,才能为优秀士官提供更高品质的疗养服务。结论士官疗养是一种新兴的疗养模式,是提高基层部队战斗力的又一有力举措。 展开更多

关键词 优秀士官 疗养模式 探讨

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基于变厚板技术的汽车后纵梁开发 被引量：2

15

作者 李乃鹏 黄宗斌 +3 位作者 朱灯宏 王雪听 韦超忠 景力军 《模具工业》 2020年第7期15-18,共4页

采用单向拉伸试样配合数字图像相关法对变厚板过渡区域力学性能进行了研究,分析了轧制后退火对变厚板性能的影响,通过对变厚板过渡区进行分区离散,对变厚板拉伸性能进行了表征。对比采用变厚板方案的后纵梁仿真结果与实际样件冲压结果,... 采用单向拉伸试样配合数字图像相关法对变厚板过渡区域力学性能进行了研究,分析了轧制后退火对变厚板性能的影响,通过对变厚板过渡区进行分区离散,对变厚板拉伸性能进行了表征。对比采用变厚板方案的后纵梁仿真结果与实际样件冲压结果,表明实际样件成形与仿真结果接近,样件成形性良好,无开裂与起皱现象,变厚板方案对减轻质量效果显著。 展开更多

关键词 变厚板 后纵梁轻量化 冲压 成形性

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某微型面包车滑移门运动系统的布置 被引量：2

16

作者 李乃鹏 曹德乐 《企业科技与发展》 2013年第3期26-28,共3页

文章对微型面包车运动系统的建立过程进行了分析,分析内容包括走轮臂结构的设计、截面的设计、导轨的布置、CAE分析验证等,经过系统地分析和总结,提高了设计效率,缩短了汽车的开发周期。

关键词 走轮臂 导轨 截面设计 运动系统

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山西地方煤炭出口的困境与出路

17

作者 李乃鹏 赵善庆 赵永胜 《中国能源》 1994年第5期25-28,30,共5页

关键词 山西 煤炭 出口

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红树莓的功能活性成分及其药理作用研究进展 被引量：22

18

作者 张瑞婷 夏伟 +3 位作者 张述仁 李乃鹏 赵雅琳 海娟 《安徽农业科学》 CAS 2018年第24期13-15,共3页

红树莓有"黄金水果"的誉称,包含多种营养活性成分,具有抗氧化、抗菌、抗炎、免疫调节、抗肿瘤、降血压、降血糖、降血脂、抑制肥胖、美肤等多种药效和保健功能。通过查阅大量文献,介绍红树莓的功能活性成分及其药理作用的研... 红树莓有"黄金水果"的誉称,包含多种营养活性成分,具有抗氧化、抗菌、抗炎、免疫调节、抗肿瘤、降血压、降血糖、降血脂、抑制肥胖、美肤等多种药效和保健功能。通过查阅大量文献,介绍红树莓的功能活性成分及其药理作用的研究状况。 展开更多

关键词 红树莓 功能活性成分 药理作用

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灵芝在保健食品中的应用研究进展 被引量：14

19

作者 张瑞婷 张述仁 +1 位作者 海娟 李乃鹏 《安徽农业科学》 CAS 2018年第10期33-35,共3页

灵芝素有"仙草""瑞草"之称,化学成分复杂,具有很高的营养食用、药用和保健价值。大量科学研究表明,灵芝具有增强免疫力、抗肿瘤、对化学性肝损伤有辅助保护作用、抗氧化和降血糖等保健功能。阐述了灵芝在保健食品... 灵芝素有"仙草""瑞草"之称,化学成分复杂,具有很高的营养食用、药用和保健价值。大量科学研究表明,灵芝具有增强免疫力、抗肿瘤、对化学性肝损伤有辅助保护作用、抗氧化和降血糖等保健功能。阐述了灵芝在保健食品中的应用现状、存在问题及前景展望,为灵芝在保健品中的应用发展提供参考。 展开更多

关键词 灵芝 活性成分 保健食品 保健功能

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谈谈出口煤中雷管杂物的清除

20

作者 李乃鹏 赵月英 《煤质技术与科学管理》 1995年第6期8-11,共4页

谈谈出口煤中雷管杂物的清除山西省煤炭进出口公司李乃鹏，赵月英山西出口煤尽管内在质量优异，低灰、低硫、低水、高发热量，但落后的炮采工艺导致了煤中混有大量的雷管。雷管被煤炭进口国视为危险品，最严重时发生了外商推迟或暂时终... 谈谈出口煤中雷管杂物的清除山西省煤炭进出口公司李乃鹏，赵月英山西出口煤尽管内在质量优异，低灰、低硫、低水、高发热量，但落后的炮采工艺导致了煤中混有大量的雷管。雷管被煤炭进口国视为危险品，最严重时发生了外商推迟或暂时终止了大同煤合同的执行，甚至出现了大... 展开更多

关键词 山西 出口煤 雷管杂物 清除措施

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