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国内外有机肥施肥机发展状况及前景趋势 被引量：1
1
作者 郝腾达 范凤翠 +2 位作者 刘胜尧 冯佐龙 权泽堃 《现代农业装备》 2024年第3期16-20,共5页
肥料不仅是农作物生长的基础,更是农业生产重要的环节。人工施肥存在效率低、施肥效果差、肥料利用率低、工作繁重等问题,施肥机械成为施肥作业的重要手段。文章介绍了国内外的有机肥施肥机械,对国内外的施肥机械现状做了简要概述,对其... 肥料不仅是农作物生长的基础,更是农业生产重要的环节。人工施肥存在效率低、施肥效果差、肥料利用率低、工作繁重等问题,施肥机械成为施肥作业的重要手段。文章介绍了国内外的有机肥施肥机械,对国内外的施肥机械现状做了简要概述,对其功能特点进行了简要分析,分析了国内外变量施肥机、固体施肥机及液体施肥机相关机型的作业方式及结构特点,同时根据我国施肥机械现状,提出有机肥施肥机械存在的问题并指出未来的发展方向,旨在为我国施肥机械的发展提供参考。 展开更多
关键词 施肥机 变量施肥 现状 有机肥料
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果园基肥施肥装备研究现状与发展分析 被引量：18
2
作者 刘双喜 徐春保 +3 位作者 张宏建 江浩 权泽堃 王金星 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2020年第S02期99-108,共10页
我国果树栽培面积和果品产量均居世界第一,果树施肥是果园生产管理的关键作业环节,施肥质量直接决定果树产量及果品品质。果园主要施肥方式有深施基肥、土壤追肥、叶面喷肥、树干涂肥等。其中,基肥的肥料施用量占全年施肥总量的70%以上... 我国果树栽培面积和果品产量均居世界第一,果树施肥是果园生产管理的关键作业环节,施肥质量直接决定果树产量及果品品质。果园主要施肥方式有深施基肥、土壤追肥、叶面喷肥、树干涂肥等。其中,基肥的肥料施用量占全年施肥总量的70%以上,是影响果树产量及品质最重要的阶段。基肥施肥机械化是果园生产管理机械化水平的重要体现。本文综合分析了果园基肥施肥机械化农艺要求及发展概况,重点阐述了我国和国外发达国家基肥施肥装备的典型机具及其技术参数和特点,并结合我国基本农情和果园生产的实际情况,归纳总结了我国果园基肥施肥机械化发展亟待解决的主要问题,展望了基肥施肥装备的发展趋势,为我国果园基肥施肥装备的进一步发展提供参考。 展开更多
关键词 果园 基肥 施肥装备
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基于组合色彩特征的苹果树叶片各生长期氮含量预测 被引量：6
3
作者 王金星 刘雪梅 +3 位作者 刘双喜 权泽堃 徐春保 江浩 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2021年第10期272-281,376,共11页
为精准预测开花期、幼果期和果实膨大期苹果树叶片的氮含量,提出一种基于组合色彩特征的苹果树叶片氮含量预测模型。首先,获取苹果树叶片图像并提取R、G、B单色分量及14种色彩组合参数共计17种色彩特征,通过主成分分析提取不同时期苹果... 为精准预测开花期、幼果期和果实膨大期苹果树叶片的氮含量,提出一种基于组合色彩特征的苹果树叶片氮含量预测模型。首先,获取苹果树叶片图像并提取R、G、B单色分量及14种色彩组合参数共计17种色彩特征,通过主成分分析提取不同时期苹果树叶片氮含量关键影响因子,消除原始变量之间的相关性,降低模型输入向量维度;其次,对建立的PCASVM、PCABP、PCAELM预测模型在不同时期对苹果树叶片氮含量预测效果与精度进行对比,得到不同时期最佳的预测模型;最后,利用最佳预测模型对不同时期苹果树叶片氮含量进行预测,并通过自适应遗传算法对最佳预测模型参数进行优化。试验结果表明:在不同生长时期,PCASVM模型的预测精度均高于PCABP、PCAELM模型;优化后PCASVM预测模型在开花期、幼果期和果实膨大期的平均绝对误差分别为0.640、0.558、0.544 g/kg,平均绝对百分误差分别为0.057、0.050、0.064 g/kg,均方根误差分别为0.800、0.747、0.737 g/kg,优于优化前预测模型。该模型具有良好的预测性能和泛化能力,可以为果园精准施肥管理、提升果品品质、避免资源浪费和环境污染提供理论依据。 展开更多
关键词 苹果树叶片 氮含量预测 色彩特征 主成分分析 支持向量机
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基于新梢叶节距的苹果树叶片氮含量检测 被引量：3
4
作者 刘双喜 张磊 +3 位作者 张宏建 荆林龙 权泽堃 王金星 《中国农机化学报》 北大核心 2019年第7期89-96,共8页
为实现苹果树叶片氮含量的快速无损检测,提出一种基于苹果树新梢叶节距估测叶片氮含量的方法。通过图像处理技术提取不同施氮水平下的苹果树新梢叶节距图像特征,得到新梢叶节距与叶片含氮浓度之间的关系,建立出苹果树叶片氮含量检测模... 为实现苹果树叶片氮含量的快速无损检测,提出一种基于苹果树新梢叶节距估测叶片氮含量的方法。通过图像处理技术提取不同施氮水平下的苹果树新梢叶节距图像特征,得到新梢叶节距与叶片含氮浓度之间的关系,建立出苹果树叶片氮含量检测模型。试验验证,建立的随机森林检测模型决定系数为0.838 6,均方根误差为2.376 9。本方法可以为苹果园合理施用氮肥提供科学参考。 展开更多
关键词 苹果树叶片 施氮水平 叶节距 氮含量检测 视觉测量
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基于图像处理的苹果树叶片氮含量检测 被引量：1
5
作者 权泽堃 王金星 +2 位作者 刘双喜 胡安瑞 刘雪梅 《现代农业装备》 2021年第3期40-48,共9页
为精准预测苹果树果实膨大期、成熟期和采收期的叶片氮含量,提出一种基于图像处理的苹果树叶片氮含量预测模型。首先,在可见光光谱范围内使用无人机及数码相机采集不同时期苹果树树冠图像及新梢叶片图像,应用数字图像处理技术,提取苹果... 为精准预测苹果树果实膨大期、成熟期和采收期的叶片氮含量,提出一种基于图像处理的苹果树叶片氮含量预测模型。首先,在可见光光谱范围内使用无人机及数码相机采集不同时期苹果树树冠图像及新梢叶片图像,应用数字图像处理技术,提取苹果树冠的色彩特征和新梢叶片图像的形态特征;其次,采用凯式定氮法测定苹果树叶片的氮含量,对提取的图像特征参数和苹果树叶片的氮含量进行多项式回归模型、支持向量机(SVM)模型、人工神经网络模型的构建,并根据相关评价指标确定最优模型为人工神经网络模型;最后,对苹果树果实膨大期、成熟期、采收期3个不同时期的氮含量预测模型进行验证,确定预测模型的准确性。试验结果表明,不同时期氮含量预测模型的均方根误差(RMSE)分别为0.039、0.029、0.037,平均绝对误差(MAE)分别为0.338、0.403、0.412,平均绝对百分比误差(MAPE)分别为0.582、0.635、0.642,模型预测值与实际值拟合程度较好,该模型可以实时监控苹果树氮营养状态,为实现果园精准施肥管理提供理论依据。 展开更多
关键词 图像处理 叶面积 树冠色彩 氮含量检测
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基于模糊PID的路径跟踪控制系统
6
作者 王金星 石绍军 +4 位作者 刘双喜 王玉亮 李玉风 宋悦 权泽堃 《计算机科学与应用》 2020年第3期529-540,共12页
为提高自动导航插秧机路径跟踪控制系统性能,提出一种基于模糊PID算法调整插秧机前轮转向角度的控制方法。该方法首先建立被控对象的运动学模型,根据运动学模型对模糊PID控制算法进行设计。其次运用Matlab对路径跟踪控制系统进行仿真分... 为提高自动导航插秧机路径跟踪控制系统性能,提出一种基于模糊PID算法调整插秧机前轮转向角度的控制方法。该方法首先建立被控对象的运动学模型,根据运动学模型对模糊PID控制算法进行设计。其次运用Matlab对路径跟踪控制系统进行仿真分析,仿真结果表明:所设计模糊PID控制方法相比于传统PID控制方法,可以有效减少系统的超调量和到达稳态的时间。最后进行动态试验验证,传统PID控制方法下,小车底盘以0.35和0.85 m/s的速度行驶时,最大路径跟踪误差为3.8和6.5 cm,平均路径跟踪误差为2.47和3.67 cm;在模糊PID控制方法下,小车底盘以0.35和0.85 m/s的速度行驶时,最大路径跟踪误差为2.1和4.8 cm,平均路径跟踪误差为1.57和2.7 cm;试验表明:模糊PID控制性能优于传统PID算法,更适合于插秧机路径跟踪控制。 展开更多
关键词 插秧机 自动导航 路径跟踪 模糊PID
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果园双行开沟施肥机关键结构的有限元仿真分析 被引量：4
7
作者 徐春保 王金星 +3 位作者 张宏建 刘双喜 权泽堃 张成福 《农机化研究》 北大核心 2022年第9期7-15,共9页
针对果园双行开沟施肥机的振动幅度大及稳定性差等问题,对开沟施肥机的机架和开沟传动箱进行模态和动刚度研究。首先,通过Hypermesh对开沟施肥机的机架和开沟传动箱进行有限元建模;其次,采用Optistruct求解器获得开沟传动箱和机架的固... 针对果园双行开沟施肥机的振动幅度大及稳定性差等问题,对开沟施肥机的机架和开沟传动箱进行模态和动刚度研究。首先,通过Hypermesh对开沟施肥机的机架和开沟传动箱进行有限元建模;其次,采用Optistruct求解器获得开沟传动箱和机架的固有频率及振型;最后,通过Nastran对开沟传动箱进行动刚度求解。仿真结果表明:机架的振动发生在距离约束位置较远的化肥箱处,其前6阶频率分别为35、42、66、74、79、89Hz,1阶频率未能避开拖拉机的传入频率0~35Hz,产生共振。模态分析中,开沟传动箱的振型呈对称式分布,最大变形出现在开沟传动箱的末端及中间位置;动刚度分析中,箱体轴承孔的第一点Y、Z方向上的最小动刚度值分别为665、1798N/mm,第二点Y方向最小动刚度值为1202N/mm,第三点Y、Z方向上的最小动刚度值分别为3567、8214N/mm,均低于其标准值10000N/mm,不满足标准动刚度值的要求。根据动刚度曲线以及模态分析振型图,得到其频率、振型及动刚度对果园开沟施肥的影响,可为果园开沟施肥机的设计及优化提供理论依据。 展开更多
关键词 开沟施肥机 有限元法 模态分析 动刚度分析
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稻麦变量施肥机施肥状态监测方法 被引量：2
8
作者 石绍军 王玉亮 +4 位作者 权泽堃 宋悦 李玉风 宋子美 王金星 《山东农业大学学报（自然科学版）》 北大核心 2019年第5期778-783,共6页
针对稻麦变量施肥机施肥状态监测方法可靠性差等问题,研究设计一种稻麦变量施肥机施肥状态监测方法。该方法用RFP-602薄膜压力传感器来检测排肥管中肥料颗粒的下落状态,对施肥系统的施肥状态进行监测。首先通过仿真试验对RFP-602薄膜压... 针对稻麦变量施肥机施肥状态监测方法可靠性差等问题,研究设计一种稻麦变量施肥机施肥状态监测方法。该方法用RFP-602薄膜压力传感器来检测排肥管中肥料颗粒的下落状态,对施肥系统的施肥状态进行监测。首先通过仿真试验对RFP-602薄膜压力传感器进行可行性验证;其次使用数字示波器来采集和储存薄膜压力传感器产生的信号,以小波包变换对信号进行能量分解得到特征向量;最后把特征向量导入BP神经网络模型进行识别训练得到分类器,训练得到的分类器经过效果检验后写入单片机,单片机与排肥管上传感器相连接就可以实现监测方法的广泛应用。试验结果表明:该方法监测精度可达95.3%。实现对稻麦播种机施肥系统排肥管堵塞问题的状态监测。 展开更多
关键词 稻麦 施肥机 状态监测
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衡水市设施蔬菜机械化生产现状及对策前景分析
9
作者 杜亚尊 王贞 +2 位作者 权泽堃 李文平 冯佐龙 《河北农机》 2023年第19期7-9,共3页
衡水市是蔬菜产业大市,设施蔬菜面积占比全省第一。近年来,衡水市积极对接京津市场,实施基地建设、品质提升、科技助力、品牌塑造、园区培育和平台建设等六大工程,在品质、规模、产量、效益、市场占有率等五方面实现了新提升,高品质果... 衡水市是蔬菜产业大市,设施蔬菜面积占比全省第一。近年来,衡水市积极对接京津市场,实施基地建设、品质提升、科技助力、品牌塑造、园区培育和平台建设等六大工程,在品质、规模、产量、效益、市场占有率等五方面实现了新提升,高品质果蔬示范区创建取得阶段性、标志性成果。本文阐述了衡水市设施蔬菜机械化生产现状,围绕农机本身研发水平低、生产环节发展不平衡、设施结构限制农机作业、新机具新技术应用有难度等四方面,分析了机械化水平偏低的原因;从农机装备供给、农机农艺融合、宜机化设施打造、示范推广培训、产业模式创新等五方面,提出了设施蔬菜机械化生产发展对策,并对衡水市设施蔬菜产业发展前景进行展望。 展开更多
关键词 设施蔬菜 机械化 现状 对策 展望
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