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基于VMD-WK-OPLS的短期风速动态预测 被引量：1
1
作者 朱清智 董泽 《计算机仿真》 2024年第9期84-89,309,共7页
针对短期风速存在随机性、不稳定性难以建立准确预测模型,提出变分模态分解(VMD)和小波核潜在结构正交投影(WK-OPLS)的VMD-WK-OPLS预测模型,实现动态短期风速估计。首先利用VMD将风速序列分解为不同限带内的子模态,以降低短期风速非平... 针对短期风速存在随机性、不稳定性难以建立准确预测模型,提出变分模态分解(VMD)和小波核潜在结构正交投影(WK-OPLS)的VMD-WK-OPLS预测模型,实现动态短期风速估计。首先利用VMD将风速序列分解为不同限带内的子模态,以降低短期风速非平稳性对预测结果的影响,然后对子模态分别建立WK-OPLS预测模型,并利用时滞差分(DTD)的策略对各模型动态更新,最后将各子模态预测结果组合得到最终短期风速预测值。通过宁夏风场风速序列进行验证,结果表明,本文所提出的VMD-WK-OPLS模型与EEMD-IDE-LSSVM、VMD-IDE-LSSVM、EEMD-WK-OPLS、VMD-WK-OPLS等三种模型相对比,在短期风速预测精度上得到显著提高。 展开更多
关键词 变分模态分解 时滞差分 集合经验模态分解 偏最小二乘 小波核
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基于S7-300的矿井主通风机变频调速监控系统研究 被引量：8
2
作者 朱清智 胡应占 申一歌 《煤矿机械》 北大核心 2014年第2期203-205,共3页
采用S7-300 PLC控制通风机的变频调速,上位机利用组态王实现在线监控。系统实现主通风机的风压、风量的状态参数和电气参数的实时检测和通风量的动态调整,保证主通风机连续、可靠、安全的运行。
关键词 通风机 变频调速 PLC 监控
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部分相干光对周期性局域空心光束的影响 被引量：4
3
作者 朱清智 沈栋辉 +1 位作者 吴逢铁 何西 《物理学报》 SCIE EI CAS CSCD 北大核心 2016年第4期67-74,共8页
用旋转毛玻璃和光阑把激光变成部分相干光,再经过双轴棱锥系统把一束平行光变成两束同频率但不同径向波矢分量的无衍射贝塞尔光,相干叠加产生了部分相干的周期性局域空心光束.通过干涉理论与实验结果相互佐证,得出局域空心光束的周期为2... 用旋转毛玻璃和光阑把激光变成部分相干光,再经过双轴棱锥系统把一束平行光变成两束同频率但不同径向波矢分量的无衍射贝塞尔光,相干叠加产生了部分相干的周期性局域空心光束.通过干涉理论与实验结果相互佐证,得出局域空心光束的周期为2.5 mm.进一步探究入射光场相干度对产生局域空心光束的影响,发现随着相干度的降低,局域空心光束中心暗斑与周围光强的衬比度会降低,但不影响局域空心光束的周期以及中心暗斑尺寸. 展开更多
关键词 局域空心光束 部分相干光 轴棱锥
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关节型机器手臂笛卡尔轨迹规划 被引量：4
4
作者 朱清智 张毅 《空间控制技术与应用》 CSCD 北大核心 2016年第4期24-29,共6页
为了消除机器手臂空间轨迹规划中采用一般插补法产生的尖角,且让机器手臂在非匀速运动状态下,能够具有连续的速度和加速度.结合空间直线插补和圆弧插补算法,提出一种新的圆弧连接均值直线插补法,并在此基础上进行二次插值,从而使得该算... 为了消除机器手臂空间轨迹规划中采用一般插补法产生的尖角,且让机器手臂在非匀速运动状态下,能够具有连续的速度和加速度.结合空间直线插补和圆弧插补算法,提出一种新的圆弧连接均值直线插补法,并在此基础上进行二次插值,从而使得该算法在加速和减速时也可以获得很好的平滑性,在MATLAB环境下对算法进行了仿真.通过该算法以及对拟合度的调整可以获得最优规划路径.该算法在机器手臂轨迹规划当中具有较好的可行性. 展开更多
关键词 二次插补 机器手臂 轨迹规划 MATLAB仿真
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基于粒子滤波的移动机器人跟踪定位算法 被引量：3
5
作者 朱清智 靳果 《兵工自动化》 2018年第3期18-20,共3页
针对移动机器人在非线性系统中匀速运动的实时跟踪定位问题,对基于粒子滤波的移动机器人跟踪定位算法进行研究。在控制系统中引入粒子滤波算法,并在此基础上引入退化因子,最后进行仿真验证。结果表明:该算法能避免粒子滤波算法在非线性... 针对移动机器人在非线性系统中匀速运动的实时跟踪定位问题,对基于粒子滤波的移动机器人跟踪定位算法进行研究。在控制系统中引入粒子滤波算法,并在此基础上引入退化因子,最后进行仿真验证。结果表明:该算法能避免粒子滤波算法在非线性系统的失效和单样本等问题,改善移动机器人在跟踪定位系统中的非高斯噪声影响,明显提高移动机器人定位精度。 展开更多
关键词 机器人定位 修正因子 MM-KF 粒子滤波 退化因子
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空心光束尺寸的精确调控 被引量：1
6
作者 朱清智 吴逢铁 +1 位作者 胡润 冯聪 《物理学报》 SCIE EI CAS CSCD 北大核心 2016年第18期241-248,共8页
提出一种利用环缝精确调控空心光束尺寸的新方法.首先用环缝和旋转毛玻璃产生非相干准单色的环形光源,再经过薄透镜聚焦后产生空间相干度按第一类零阶贝塞尔函数分布的贝塞尔-谢尔模型光场,最后通过轴棱锥对贝塞尔-谢尔模型光场的线聚焦... 提出一种利用环缝精确调控空心光束尺寸的新方法.首先用环缝和旋转毛玻璃产生非相干准单色的环形光源,再经过薄透镜聚焦后产生空间相干度按第一类零阶贝塞尔函数分布的贝塞尔-谢尔模型光场,最后通过轴棱锥对贝塞尔-谢尔模型光场的线聚焦,产生空心光束.通过改变环缝大小控制非相干环形光源尺寸,对贝塞尔-谢尔模型光场的空间相干度分布进行调制,从而精确控制空心光束尺寸.应用广义衍射积分理论以及贝塞尔-谢尔模型描述该光学系统所产生的光场分布.设计相关实验进行验证,理论分析、数值模拟与实验结果相符合.该研究成果对不同尺寸粒子的微操控提供有力的手段. 展开更多
关键词 空心光束 环缝 第一类零阶贝塞尔-谢尔模型 轴棱锥
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EWB在电工电子教学中的应用 被引量：9
7
作者 朱清智 袁铸 胡应占 《电气电子教学学报》 2010年第S2期218-220,共3页
EWB是一种交互式的、可视化的电路仿真软件。在电工电子课堂教学中合理地运用EWB,不仅可在提高实验设备水平的同时降低更新实验设备所需的投资,可以使抽象、乏味的理论教学变得直观、生动,改善课堂教学效果,而且能提高实验效率、使学生... EWB是一种交互式的、可视化的电路仿真软件。在电工电子课堂教学中合理地运用EWB,不仅可在提高实验设备水平的同时降低更新实验设备所需的投资,可以使抽象、乏味的理论教学变得直观、生动,改善课堂教学效果,而且能提高实验效率、使学生将更多精力集中于对实验的研究与分析,为提高学生综合运用知识能力创造了良好的实践条件。根据教学实践,介绍了EWB在电工电子理论教学中的应用方法和一些实例。 展开更多
关键词 电工电子 仿真技术 EWB
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火电厂燃煤锅炉NOx排放预测模型优化设计 被引量：3
8
作者 朱清智 屈保中 董泽 《计算机仿真》 北大核心 2023年第7期89-93,104,共6页
针对传统的建模方法无法建立精准的锅炉燃烧数学模型及其氮氧化物(NOx)排放预测精度不高等问题,提出一种差分量子灰狼(DEQGWO)算法来优化无迹卡尔曼滤波(UKF)的预测模型。利用不同工况下1000MW超超临界机组锅炉历史数据验证DEQGWO-UKF... 针对传统的建模方法无法建立精准的锅炉燃烧数学模型及其氮氧化物(NOx)排放预测精度不高等问题,提出一种差分量子灰狼(DEQGWO)算法来优化无迹卡尔曼滤波(UKF)的预测模型。利用不同工况下1000MW超超临界机组锅炉历史数据验证DEQGWO-UKF模型预测结果并与基本UKF模型、PSO-UKF模型进行预测精度对比。结果证明:DEQGWO算法比其它仿生算法在优化UKF预测NOx模型中有更好的预测精度和泛化能力,对火电厂SCR系统NOx预测提供有效解决方法。 展开更多
关键词 氮氧化物 差分量子灰狼算法 无迹卡尔曼滤波 预测模型
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采煤机调高过程PID参数优化 被引量：7
9
作者 朱清智 董泽 《煤矿机械》 北大核心 2019年第6期18-20,共3页
针对采煤机调高系统响应慢、精度低和抗干扰性差等问题,提出了一种鲸鱼优化算法,利用其对采煤机调高系统PID控制器的参数进行整定,并在MATLAB中进行仿真,同时与其他控制算法进行对比。结果表明,采用鲸鱼算法进行PID参数整定的采煤机调... 针对采煤机调高系统响应慢、精度低和抗干扰性差等问题,提出了一种鲸鱼优化算法,利用其对采煤机调高系统PID控制器的参数进行整定,并在MATLAB中进行仿真,同时与其他控制算法进行对比。结果表明,采用鲸鱼算法进行PID参数整定的采煤机调高系统动态性能得到提高,具有泛化能力强、超调量低和稳定性高等优点。 展开更多
关键词 鲸鱼算法 采煤机 调高系统 PID参数
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基于PLC的空压机控制系统改造 被引量：4
10
作者 朱清智 席东河 《自动化与仪器仪表》 2015年第1期119-120,共2页
针对英格索兰EP200螺杆式空气压缩机继电控制系统出现加卸载失控故障等缺点,应用S7-200 PLC、MT6056i触摸屏、传感器等设备器件进行设备改造,为空压机控制系统的运行监测、操作、维护提供了更为精确、安全、便捷、友好的人机界面,提高... 针对英格索兰EP200螺杆式空气压缩机继电控制系统出现加卸载失控故障等缺点,应用S7-200 PLC、MT6056i触摸屏、传感器等设备器件进行设备改造,为空压机控制系统的运行监测、操作、维护提供了更为精确、安全、便捷、友好的人机界面,提高了机组自控系统的控制精度及运行水平。 展开更多
关键词 PLC 触摸屏 空压机 改造
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神经网络控制在工业机械臂的应用 被引量：4
11
作者 朱清智 吴会敏 《自动化与仪器仪表》 2014年第12期115-116,共2页
工业机械臂控制系统具有多样化和非线性,难以利用传统的控制形式完成。本文提出一种基于神经网络的机械臂自适应参考模型控制方案。经验证,此控制方案工业机械臂系统能适应由模型不确定性和外界干扰所产生的未知变化。
关键词 工业机械臂 FPGA 可重构 神经网路
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基于SOPC的工业机器人控制系统 被引量：1
12
作者 朱清智 阎保定 +1 位作者 王纪 孙立功 《自动化技术与应用》 2007年第11期22-24,共3页
本文主要对烟叶搬运三自由度工业机器人的控制系统进行了设计和研究。该系统主要包括两个模块,第一个模块在NIOS II软核内用软件来完成三个关节运动轨迹的生成及实时运动的动态校正。第二个模块在FPGA内以硬件方式来完成机器人的三个直... 本文主要对烟叶搬运三自由度工业机器人的控制系统进行了设计和研究。该系统主要包括两个模块,第一个模块在NIOS II软核内用软件来完成三个关节运动轨迹的生成及实时运动的动态校正。第二个模块在FPGA内以硬件方式来完成机器人的三个直流电机的位置控制功能。实际调试结果表明,该控制系统切实可行,有利于进一步的设计和扩展。 展开更多
关键词 片上可编程系统 机器人 实时控制系统
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锅炉压力控制系统模糊控制的研究 被引量：2
13
作者 朱清智 申一歌 《精密制造与自动化》 2017年第1期17-19,62,共4页
以锅炉压力控制系统为研究对象,利用MATLAB/RTWT搭建了锅炉压力控制系统的实时仿真模型,设计了离散论域的模糊控制器,对锅炉压力控制系统进行模糊PID控制算法仿真。实验结果表明,改进后的模糊PID控制器可以缩短调节时间、减小超调量,控... 以锅炉压力控制系统为研究对象,利用MATLAB/RTWT搭建了锅炉压力控制系统的实时仿真模型,设计了离散论域的模糊控制器,对锅炉压力控制系统进行模糊PID控制算法仿真。实验结果表明,改进后的模糊PID控制器可以缩短调节时间、减小超调量,控制效果优于常规PID控制器。 展开更多
关键词 锅炉压力控制系统 模糊控制器 PID控制器
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基于遗传神经网络的伺服电机转速控制 被引量：2
14
作者 朱清智 宣峰 尤向阳 《电机技术》 2009年第5期8-10,共3页
针对交流伺服控制的高速度和高精度,传统控制方法很难对其实施有效控制,给出一种基于遗传神经网络的控制策略。神经网络的结构和初始权值运用递阶遗传算法离线优化,并对电机参数进行实时辨识,通过辨识结果计算控制量,对电机进行实时控... 针对交流伺服控制的高速度和高精度,传统控制方法很难对其实施有效控制,给出一种基于遗传神经网络的控制策略。神经网络的结构和初始权值运用递阶遗传算法离线优化,并对电机参数进行实时辨识,通过辨识结果计算控制量,对电机进行实时控制。实验结果证明,该控制系统具有较高的控制精度和稳定性。 展开更多
关键词 交流伺服电机 混合递阶遗传 神经网络 自适应控制
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基于SOPC的数字频谱分析仪设计 被引量：1
15
作者 朱清智 栗素娟 +1 位作者 阎保定 孙立功 《仪表技术》 2007年第4期31-33,共3页
介绍一种基于SOPC的分析仪原理及硬件结构和软件设计。该系统首先对信号进行采集,并利用DSP技术完成FFT运算,实现对所采集的信号进行频谱分析,最后在LCD上显示信号的频谱特性曲线。
关键词 频谱分析 片上可编程系统 快速傅立叶变换 DSP技术
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“PLC控制系统的设计、安装与运行维护”课程教学与实践 被引量：2
16
作者 朱清智 张毅 《山东工业技术》 2015年第17期196-197,共2页
本文以职业能力培养为主线、理论与工程实际相结合,教学内容与新技术相结合的教改思想,对"PLC控制系统的调试与维护"课程进行教改实践。实践结果表明提高了课程教学水平和教学质量。
关键词 PLC 职业能力 课程建设
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不稳定串级时滞过程的改进型内模控制
17
作者 朱清智 张毅 《电焊机》 2016年第8期55-57,共3页
针对不稳定串级时滞过程,提出了改进型内模控制(IMC)方法。控制系统副回路采用改进的内反馈控制结构,能够有效去除副控制器对主回路的影响,从而简化主控制器的设计。主回路采用改进的内模控制结构,在反馈通道增加干扰抑制控制器,使主电... 针对不稳定串级时滞过程,提出了改进型内模控制(IMC)方法。控制系统副回路采用改进的内反馈控制结构,能够有效去除副控制器对主回路的影响,从而简化主控制器的设计。主回路采用改进的内模控制结构,在反馈通道增加干扰抑制控制器,使主电路的跟踪特性和干扰抑制特性实现解耦,通过对控制器进行设计,能有效地抑制被控过程参数的变化和干扰对系统性能的影响。 展开更多
关键词 串级控制 内模控制(IMC) 二自由度Smith预估控制 最大灵敏度 时滞过程
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基于RTWT的倒立摆控制系统实验设计与实现
18
作者 朱清智 宣峰 《电焊机》 2016年第7期59-61,共3页
利用Matlab/RTW的附加产品RTWT设计了倒立摆控制系统,针对摆角控制设计离散和连续论域的模糊控制器。测试结果表明:系统运行可靠性高、开放性好,便于开设自主实验项目。解决了初学者不能真正理解如何应用控制理论的思想和方法解决问题,... 利用Matlab/RTW的附加产品RTWT设计了倒立摆控制系统,针对摆角控制设计离散和连续论域的模糊控制器。测试结果表明:系统运行可靠性高、开放性好,便于开设自主实验项目。解决了初学者不能真正理解如何应用控制理论的思想和方法解决问题,而且很难开展自主实验等方面的问题。 展开更多
关键词 RTWT 倒立摆控制系统 模糊控制器 摆角控制
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一种新型交流伺服控制系统试验研究
19
作者 朱清智 阎保定 栗素娟 《微电机》 北大核心 2009年第6期86-88,共3页
介绍一种基于FPGA的嵌入式处理器NiosII软核的永磁同步电动机交流伺服系统。针对伺服驱动系统高速度、高精度的要求,传统控制方法很难对其实施有效控制。介绍一种自适应控制策略。控制器利用径向基神经网络(RBFNN)调节,实现了系统的自... 介绍一种基于FPGA的嵌入式处理器NiosII软核的永磁同步电动机交流伺服系统。针对伺服驱动系统高速度、高精度的要求,传统控制方法很难对其实施有效控制。介绍一种自适应控制策略。控制器利用径向基神经网络(RBFNN)调节,实现了系统的自适应控制。RBFNN的结构和初始参数通过混合递阶遗传算法离线训练获得。实验结果证明,控制系统具有较高的控制精度和较好的稳定性。 展开更多
关键词 交流伺服系统 混合递阶遗传算法 RBF神经网络 自适应控制 实验
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基于SOPC的机器人远程控制器研究
20
作者 朱清智 栗素娟 阎保定 《微处理机》 2008年第1期169-171,共3页
介绍一种基于SOPC的嵌入式机器人控制器的设计方法。系统在Stratix系列FPGA芯片上,采用软核处理器Nios Ⅱ来配置核心处理器。嵌入式控制器在具有视觉功能的多关节型机器人上实现了利用浏览器通过网络对机器人进行远程控制,并在远程操作... 介绍一种基于SOPC的嵌入式机器人控制器的设计方法。系统在Stratix系列FPGA芯片上,采用软核处理器Nios Ⅱ来配置核心处理器。嵌入式控制器在具有视觉功能的多关节型机器人上实现了利用浏览器通过网络对机器人进行远程控制,并在远程操作计算机上通过网络利用浏览器获取机器人实时视觉图像。 展开更多
关键词 NIOS Ⅱ嵌入式处理器 TCP/IP协议 接口 可编程片上系统
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