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变刚度软体抓手的建模分析与抓取实验
1
作者 戴军跃 冯宇 朱明珠 《高技术通讯》 北大核心 2025年第1期93-101,共9页
在处理脆弱或易碎物品时,软体抓手由于其柔顺性,是比刚性抓手更好的末端执行器。然而,高速运输过程中软体抓手会产生振动,导致物体损坏或者抓取失败,因此可变刚度的软体抓手近年来成为研究热点。本文基于层干扰结构设计了一种变刚度软... 在处理脆弱或易碎物品时,软体抓手由于其柔顺性,是比刚性抓手更好的末端执行器。然而,高速运输过程中软体抓手会产生振动,导致物体损坏或者抓取失败,因此可变刚度的软体抓手近年来成为研究热点。本文基于层干扰结构设计了一种变刚度软体抓手,并建立了其在气压影响下的弯曲模型,同时利用Abaqus软件对其进行有限元仿真分析;设计并搭建了变刚度软体抓手控制平台,基于此平台开展实验验证软体手指弯曲形态与充气气压之间的关系,实验结果与理论分析、仿真分析相吻合,验证了数学模型的正确性;在对物体的高速抓取实验中,变刚度软体抓手的抓取性能得以验证,在应变限制单元的帮助下,当机械臂以高达8 m·s^(-2)的加速度运动时,软体抓手依然可以进行稳健抓取。 展开更多
关键词 变刚度 软体机器人 旋转干扰层单元 高速抓取实验 有限元仿真
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基因功能预测问题中的样本不平衡处理 被引量：5
2
作者 朱明珠 郭政 +3 位作者 李霞 刘帅 李彦辉 高磊 《中国生物医学工程学报》 CAS CSCD 北大核心 2006年第2期158-162,177,共6页
应用机器学习进行分类是基因功能预测的一种重要手段。但是许多预测集中的阳性样本过少,会降低功能预测的效果。针对此问题,本研究对结合支持向量机(SVM)算法的几种常用非平衡数据分类方法进行实验比较,包括投票整合分类器和移动分类面... 应用机器学习进行分类是基因功能预测的一种重要手段。但是许多预测集中的阳性样本过少,会降低功能预测的效果。针对此问题,本研究对结合支持向量机(SVM)算法的几种常用非平衡数据分类方法进行实验比较,包括投票整合分类器和移动分类面等。在此基础上提出通过加权修正投票的整合策略,以提高预测效果。实验结果显示,结合多数类样本限数取样及整合思想的投票整合法预测效果优于移动分类面法,而在投票整合法基础上的加权修正整合方法在所有方法中获得更好更稳定的结果。 展开更多
关键词 支持向量机 功能预测 基因表达谱 不平衡
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基于急诊分诊患者排队网络的医师资源配置优化 被引量：3
3
作者 朱明珠 齐二石 杨甫勤 《天津大学学报（社会科学版）》 CSSCI 2016年第2期129-134,共6页
为了提高医院急诊部门治疗患者的能力,文章基于排队网络理论,结合急诊的分诊分区管理,开发了针对不同病情级别患者的急诊开排队网络模型。该模型将医院急诊流程作为整体研究,利用患者外部到达率得出网络内部各服务节点运行指标,实时衡... 为了提高医院急诊部门治疗患者的能力,文章基于排队网络理论,结合急诊的分诊分区管理,开发了针对不同病情级别患者的急诊开排队网络模型。该模型将医院急诊流程作为整体研究,利用患者外部到达率得出网络内部各服务节点运行指标,实时衡量急诊部门内各节点服务状况,从而完成医师资源优化配置。通过实际案例的应用,表明该排队网络模型可以改善急诊部门的服务效率,对急诊部门的管理创新具有实际意义。 展开更多
关键词 排队网络 急诊 医师资源配置
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激光位置检测中PSD的误差分析与实验研究 被引量：5
4
作者 朱明珠 陈培峰 +1 位作者 周保玉 曾为 《光电子技术与信息》 CAS 2006年第3期10-14,共5页
通过实验研究了激光光束质量对PSD输出位置精度的影响。基于PSD工作原理分析并得出了背景光强与输出结果的关系,实验中采用与测量光源匹配的滤光片来消除背景光干扰,极大提高了PSD的测量精度。并通过双一次插值算法修正PSD的非线性误差... 通过实验研究了激光光束质量对PSD输出位置精度的影响。基于PSD工作原理分析并得出了背景光强与输出结果的关系,实验中采用与测量光源匹配的滤光片来消除背景光干扰,极大提高了PSD的测量精度。并通过双一次插值算法修正PSD的非线性误差,修正后结果表明B区测量误差显著减小,线性度和测量精度明显提高。 展开更多
关键词 激光检测 位置精度 位置敏感探测器 背景光 非线性 插值算法
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中药天龙发酵前后与酶解提取物抗肿瘤效果比较研究 被引量：4
5
作者 朱明珠 王颖 +5 位作者 邢佰颖 刘春雨 刘双双 王集会 刘玉红 闫滨 《山东化工》 CAS 2017年第6期20-22,共3页
目的:比较不同方法处理的天龙水提物对乳腺癌MCF-7细胞株的抑制作用。方法:使用酶解法和甲基噻唑蓝(MTT)法,以蛋白质水解度、对乳腺癌细胞MCF-7的抑制率为指标,评价混合酶对发酵前后天龙粉的水解效果,以天龙粉水提物作为对照组,比较天... 目的:比较不同方法处理的天龙水提物对乳腺癌MCF-7细胞株的抑制作用。方法:使用酶解法和甲基噻唑蓝(MTT)法,以蛋白质水解度、对乳腺癌细胞MCF-7的抑制率为指标,评价混合酶对发酵前后天龙粉的水解效果,以天龙粉水提物作为对照组,比较天龙粉酵解物和发酵前、后分别经胰蛋白酶和弹性蛋白酶混合酶解水提物对乳腺癌细胞的抑制作用。结果:混合酶对天龙粉的水解度(52.46%)大于对发酵天龙粉的水解度(10.71%);天龙粉混合酶解水提物对乳腺癌细胞的抑制率为正值,随浓度成正相关,天龙粉与发酵天龙粉酶前、酶后水提物对乳腺癌细胞的抑制率为负值。结论 :天龙粉混合酶解水提物对乳腺癌MCF-7细胞起到抑制作用,天龙粉与发酵天龙粉酶前、酶后水提物对乳腺癌细胞无抑制作用。 展开更多
关键词 天龙 混合酶解 酵解 MTT法 抗肿瘤
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水松纸激光切割技术研究 被引量：2
6
作者 朱明珠 陈培锋 彭伟鸿 《激光杂志》 CAS CSCD 北大核心 2006年第4期33-34,共2页
讨论了用CO2激光器对水松纸进行切割的原理和实现技术方案,采用其中一种方案进行了切纸实验研究并进行了结果分析,指出激光切纸时影响水松纸切割质量的一些因素。
关键词 激光切割 永松纸 切缝质量
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混合酶酶解法对天龙粉水提液抗肿瘤作用影响的研究 被引量：3
7
作者 朱明珠 王颖 +2 位作者 张由芹 王彦多 王集会 《山东化工》 CAS 2017年第16期11-12,共2页
目的:比较天龙粉水提液经混合酶酶解前后对喉癌hep2细胞株的抑制作用。方法:使用MTT法,以细胞抑制率为指标,研究天龙粉水提液经胰蛋白酶和弹性蛋白酶作用前后对喉癌hep2细胞株的抑制作用。结果:在所选药物浓度范围内,天龙粉水提液对喉癌... 目的:比较天龙粉水提液经混合酶酶解前后对喉癌hep2细胞株的抑制作用。方法:使用MTT法,以细胞抑制率为指标,研究天龙粉水提液经胰蛋白酶和弹性蛋白酶作用前后对喉癌hep2细胞株的抑制作用。结果:在所选药物浓度范围内,天龙粉水提液对喉癌hep2细胞株无抑制作用,一定浓度的天龙粉酶解液对喉癌hep2细胞株有抑制作用。结论:天龙粉水提液经胰蛋白酶和弹性蛋白酶酶解后在一定药物浓度下产生抑制喉癌hep2细胞株生长的作用。 展开更多
关键词 天龙粉 MTT法 喉癌hep2细胞株 混合酶
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金银花水煎液抗流感病毒作用的研究 被引量：9
8
作者 朱明珠 毛淑敏 +4 位作者 刘玉红 王立娜 陈田雨 秦乐 邢佰颖 《中国中医药现代远程教育》 2016年第9期135-137,共3页
目的探究金银花水煎液对小鼠体内抗流感病毒的作用效果。方法将小鼠随机分成四组,每组12只小鼠,包括正常组、模型组、水煎液组、利巴韦林组。鼻腔接种甲型H1N1流感病毒制备小鼠病毒模型,检测肛温,胸腺、脾脏、肺指数,血清IFN-γ含量,计... 目的探究金银花水煎液对小鼠体内抗流感病毒的作用效果。方法将小鼠随机分成四组,每组12只小鼠,包括正常组、模型组、水煎液组、利巴韦林组。鼻腔接种甲型H1N1流感病毒制备小鼠病毒模型,检测肛温,胸腺、脾脏、肺指数,血清IFN-γ含量,计算死亡率。结果金银花水煎液可以提高病毒小鼠的胸腺、脾脏、肺指数抑制率,增加血清IFN-γ含量,降低肺指数,有助于肛温回升,降低死亡率。结论金银花水煎液对小鼠体内抗流感病毒的作用效果显著。 展开更多
关键词 流感病毒 金银花水煎液 实验研究
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加强大学生礼仪教育 被引量：9
9
作者 朱明珠 《高等建筑教育》 2003年第2期97-98,共2页
在全社会大力倡导素质教育的今天 ,加强礼仪教育 ,提高大学生文明素养 ,教育学生学会做人乃素质教育的重要一环 ,也是高校道德建设和社会主义精神文明建设的重要课题。文章从礼仪的基本理论出发 ,论述了大学生礼仪教育的意义 。
关键词 大学生 礼仪 素质 教育
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高校管理制度的伦理缺失及对策 被引量：4
10
作者 朱明珠 《江苏高教》 CSSCI 北大核心 2010年第3期62-63,共2页
文章主要从制度的内容、制定、实施等方面分析了我国高校现行管理制度存在的伦理缺失问题,在此基础上提出了加强高校管理制度伦理化建设的对策性建议:(一)树立以人为本的指导思想;(二)遵循合法性与合理性相统一的原则;(三)建立健全合理... 文章主要从制度的内容、制定、实施等方面分析了我国高校现行管理制度存在的伦理缺失问题,在此基础上提出了加强高校管理制度伦理化建设的对策性建议:(一)树立以人为本的指导思想;(二)遵循合法性与合理性相统一的原则;(三)建立健全合理的程序性制度;(四)重视制度管理的监督与反馈;(五)提高管理者的道德素养。 展开更多
关键词 高校管理制度 伦理 伦理缺失
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车载机器视觉的应用概述 被引量：6
11
作者 朱明珠 赵云 沈英 《机电技术》 2014年第1期50-52,共3页
近几年,我国的机器视觉技术飞速发展,从辅助自动化生产、智能相机扩展到各行各业。越来越多的研究者与厂商开始关注这一极具潜力的技术。文中介绍民用汽车中常见的机器视觉应用,并阐述其运作机理。
关键词 车辆 机器视觉 智能驾驶 辅助驾驶
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新增硕士学位授予单位研究生培养问题初探 被引量：5
12
作者 朱明珠 《扬州大学学报（高教研究版）》 2010年第4期34-36,共3页
新增硕士学位授予单位特指在第九次和第十次学位授权审核中新增为硕士学位授予单位的地方普通本科院校,这些院校的研究生教育顺应了高等教育大众化发展趋势,但规模较小、基础薄弱、经验缺乏、质量不高。为此,应牢固树立质量意识,切实改... 新增硕士学位授予单位特指在第九次和第十次学位授权审核中新增为硕士学位授予单位的地方普通本科院校,这些院校的研究生教育顺应了高等教育大众化发展趋势,但规模较小、基础薄弱、经验缺乏、质量不高。为此,应牢固树立质量意识,切实改善培养条件,努力提高生源质量,深化课程教学改革,加强导师队伍建设,严格学位论文管理。 展开更多
关键词 硕士学位授予单位 研究生教育 研究生培养质量
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决明子降血脂的有效部位与作用机制研究 被引量：1
13
作者 朱明珠 田雨晴 邢佰颖 《化工时刊》 CAS 2017年第3期37-38,共2页
人体内血脂水平过高，可直接引起一些严重危害人体健康的疾病。决明子具有降低血脂的功效，本文就决明子降血脂的理论依据、有效部位以及作用机制进行探究，为决明子在降血脂方面的开发利用提供一定的参考依据。
关键词 决明子 降血脂 有效部位 作用机制
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柴胡抗抑郁的有效成分及机制研究 被引量：1
14
作者 朱明珠 田雨晴 《化工时刊》 CAS 2017年第5期19-20,56,共3页
近年来，柴胡对抑郁症的治疗逐渐被广大医学人士所重视。对近代以来柴胡抗抑郁的记载进行归纳总结。探究柴胡抗抑郁的有效成分以及抗抑郁的作用机制，为中药柴胡临床应用于抑郁症的治疗和新药开发提供可靠理论依据。
关键词 柴胡 抑郁症 作用机制 有效成分
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浅议地方普通本科院校学科建设的基本原则 被引量：2
15
作者 朱明珠 《盐城师范学院学报（人文社会科学版）》 2010年第5期106-108,共3页
学科建设是一项复杂的理性活动,只有遵循科学的原则方可取得良好的成效。地方普通本科院校加强学科建设,应结合本校的实际,重点遵循服务地方、注重应用、突出重点、人才为本四项基本原则。
关键词 地方普通本科院校 学科建设 基本原则
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结合蛋白质互作与功能类的可分性预测蛋白质功能
16
作者 朱明珠 高磊 +5 位作者 李彦辉 马文才 朱晶 张敏 郭政 李霞 《中国生物医学工程学报》 CAS CSCD 北大核心 2009年第2期270-274,共5页
当前蛋白质功能注释体系的欠完备性限制了生物学及医药研究的进一步发展和应用,有必要将基因本体功能知识体系(GO)的功能注释信息进一步深化,把蛋白质注释到GO中更具体的功能节点。为此,提出一种结合互作信息的新的预测策略,将酵母蛋白... 当前蛋白质功能注释体系的欠完备性限制了生物学及医药研究的进一步发展和应用,有必要将基因本体功能知识体系(GO)的功能注释信息进一步深化,把蛋白质注释到GO中更具体的功能节点。为此,提出一种结合互作信息的新的预测策略,将酵母蛋白质准确地预测到更具体的功能类中。针对GO中的每个候选预测空间来构建分类器,并选用功能类分离性指标对候选预测空间进行评价,选出该指标大于一定阈值的候选预测空间,再将父节点中的蛋白质预测到子节点中。通过扩展深化预测的范围,可将预测空间一直上溯到根节点,对蛋白质功能进行深层预测,得到很好的预测结果。以上溯两层的预测空间为例,平均真阳性率和覆盖率分别达到94.02%和95.82%。 展开更多
关键词 蛋白质功能深化预测 基因本体功能知识体系(GO) 预测空间
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正交试验优选天龙粉水溶性蛋白质的提取工艺
17
作者 朱明珠 王颖 +1 位作者 邢佰颖 王集会 《化工时刊》 CAS 2017年第6期7-8,51,共3页
目的正交试验法优选天龙粉水溶性蛋白质的超声提取工艺。方法以牛血清蛋白标准液为标准品,紫外分光光度法测定吸光度,以水提液中蛋白质含量为考查指标,通过正交试验法探究料液比、超声提取时间、p H对提取效果的影响,从而优化提取工艺... 目的正交试验法优选天龙粉水溶性蛋白质的超声提取工艺。方法以牛血清蛋白标准液为标准品,紫外分光光度法测定吸光度,以水提液中蛋白质含量为考查指标,通过正交试验法探究料液比、超声提取时间、p H对提取效果的影响,从而优化提取工艺条件。结果在所选因素水平范围内,天龙粉水溶性蛋白质最佳提取工艺参数为:料液比为1∶40、超声提取时间为20 min、p H为9。在此条件下,天龙粉水溶性蛋白质的提取含量为50.789 mg/g。结论采用正交试验优化超声提取工艺,有效提高天龙粉水溶性蛋白质提取含量,具有较好的应用前景。 展开更多
关键词 天龙粉 水溶性蛋白质 正交试验 工艺优化
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秦淮河沉积物中重金属总量与形态分析 被引量：11
18
作者 陈磊 徐颖 +1 位作者 朱明珠 黎世荇 《农业环境科学学报》 CAS CSCD 北大核心 2008年第4期1385-1390,共6页
为了解南京内秦淮河沉积物中重金属直接和潜在的危害程度,为重金属污染防治提供科学依据,采用总量测定、分级提取法,分析、研究了内秦淮河沉积物重金属总量及形态特征。结果表明,沉积物中重金属元素的总量除铬外均已超出南京土壤背景值... 为了解南京内秦淮河沉积物中重金属直接和潜在的危害程度,为重金属污染防治提供科学依据,采用总量测定、分级提取法,分析、研究了内秦淮河沉积物重金属总量及形态特征。结果表明,沉积物中重金属元素的总量除铬外均已超出南京土壤背景值含量,其中Zn、As及个别断面的Cd含量属于重度污染;Hg、Pb、Cu属于中度污染,重金属污染程度的次序为Zn>As>Cd>Hg>Pb>Cu>Cr;由重金属形态分析可知,内秦淮河沉积物中最易对生物造成直接危害的重金属为Cd、Pb、Hg,具有潜在生态危害的重金属为Zn、Cu、As。由重金属总量与总磷的相关性探源分析说明Cu、Zn、Cd主要来源于生活污水的排放。 展开更多
关键词 沉积物 重金属 形态特征 相关性
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基于DSP的某火箭发射装置控制系统设计 被引量：4
19
作者 朱明珠 李军 +2 位作者 栾东海 莫宗来 吴磊 《电子设计工程》 2011年第17期74-76,共3页
为了保护某些建筑和车辆等具有重要军事意义且自身防护性较差的目标,近程防护武器在各国的军备发展中占据了越来越重要的地位。本论文的目的是研究开发一种应用于某型装置的近程防护火箭发射系统的控制系统,完成对武器装置高低、回转方... 为了保护某些建筑和车辆等具有重要军事意义且自身防护性较差的目标,近程防护武器在各国的军备发展中占据了越来越重要的地位。本论文的目的是研究开发一种应用于某型装置的近程防护火箭发射系统的控制系统,完成对武器装置高低、回转方向的运动控制,实现静止或行进状态由雷达控制其对目标物的瞄准,发射弹丸和各项安全性能检测等功能。以TMS320F2812为核心,采用模块化设计思想,采用了一种基于DSP的控制系统总体方案,对其硬件部分进行了系统设计。通过编制相应的软件,对其进行系统调试,验证了本设计切实可行。 展开更多
关键词 DSP 控制系统 液晶显示屏 近程防护武器
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天龙粉酶解工艺中最佳用酶的研究 被引量：7
20
作者 王颖 蔡梅超 +7 位作者 王立娜 刘春雨 王静 黄志强 朱明珠 张由芹 桑晓 王集会 《中南药学》 CAS 2017年第9期1221-1224,共4页
目的探索天龙粉经过4种蛋白酶酶解后对肺腺癌A549细胞株的抑制作用,筛选出最佳用酶。方法天龙粉分别经过胰蛋白酶、胃蛋白酶、胰凝乳蛋白酶和弹性蛋白酶酶解,采用茚三酮比色法测定蛋白质的水解度,同时以天龙粉水提物作为对照组,用甲基... 目的探索天龙粉经过4种蛋白酶酶解后对肺腺癌A549细胞株的抑制作用,筛选出最佳用酶。方法天龙粉分别经过胰蛋白酶、胃蛋白酶、胰凝乳蛋白酶和弹性蛋白酶酶解,采用茚三酮比色法测定蛋白质的水解度,同时以天龙粉水提物作为对照组,用甲基噻唑蓝(MTT)法测定4种酶水解物对肺腺癌A549的抑制率。结果对照组不同药物浓度对肺腺癌A549细胞无明显抑制作用;弹性蛋白酶、胰蛋白酶对天龙粉的水解度分别为77.50%、28.02%,给药组不同药物浓度对肺腺癌A549细胞的抑制率明显高于对照组;胰凝乳蛋白酶和胃蛋白酶的水解度分别为34.63%、72.80%,给药组不同药物浓度对肺腺癌A549细胞无明显抑制作用。结论天龙粉酶解工艺的最佳用酶是弹性蛋白酶,其次是胰蛋白酶。 展开更多
关键词 天龙粉 蛋白酶 酶解 MTT法 抗肿瘤
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