短时延网络控制系统的鲁棒H_2/H_∞状态观测器设计 被引量：15

1

作者 朱张青 周川 胡维礼 《控制与决策》 EI CSCD 北大核心 2005年第3期280-284,共5页

针对受白噪声干扰的短时延网络控制系统,将随机时延对系统的影响转化为未知有界不确定项,在不改变闭环系统结构的前提下,利用鲁棒控制理论提出了系统的H2/H∞状态观测器设计方法;证明了所设计状态观测器估计输出对随机时延引起的不确定... 针对受白噪声干扰的短时延网络控制系统,将随机时延对系统的影响转化为未知有界不确定项,在不改变闭环系统结构的前提下,利用鲁棒控制理论提出了系统的H2/H∞状态观测器设计方法;证明了所设计状态观测器估计输出对随机时延引起的不确定项的H∞鲁棒性,给出了估计输出对白噪声干扰的鲁棒H2性能指标的求解方法和观测器增益阵的确定方法.最后通过仿真实例证实了所设计状态观测器的有效性和鲁棒性. 展开更多

关键词 网络控制系统 短时廷 状态观测器 鲁棒性

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基于粗集理论的一种混合智能故障诊断新方法 被引量：5

2

作者 朱张青 周川 胡维礼 《控制与决策》 EI CSCD 北大核心 2006年第2期233-235,240,共4页

采用基于需求的约简方法,将依赖于系统数学模型和依赖于故障特征信息的两类故障诊断方法相融合,提出一种混合智能故障诊断新方法.以非线性系统故障诊断为例,给出了混合智能故障诊断方法提取系统故障诊断规则的步骤.该方法不仅可以扩大... 采用基于需求的约简方法,将依赖于系统数学模型和依赖于故障特征信息的两类故障诊断方法相融合,提出一种混合智能故障诊断新方法.以非线性系统故障诊断为例,给出了混合智能故障诊断方法提取系统故障诊断规则的步骤.该方法不仅可以扩大故障诊断的范围,而且能紧密联系工程实际.最后以异步电动机常见故障的诊断为具体实例,说明了该方法的可行性和有效性. 展开更多

关键词 故障诊断 粗糙集 混合智能 非线性系统

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多用途节水灌溉控制系统研制 被引量：8

3

作者 朱张青 曹成茂 《电气自动化》 北大核心 2001年第3期30-31,共2页

介绍了一种以单片机控制为核心,能适用于多种农作物的节水灌溉控制系统。

关键词 节水灌溉 单片机控制 均方根算法 抗干扰 控制系统 农业

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节水灌溉计算机监控系统研究 被引量：5

4

作者 朱张青 曹成茂 《中国农村水利水电》 北大核心 2001年第5期20-21,共2页

针对现有节水灌溉系统的缺陷 ,研究了一种适用面广、基于多单片机工作 (MCU)机制下的节水灌溉计算机监控系统。该系统具有能与现有各种节水灌溉方式配套、进行全方位科学监控 ,以进一步提高节水效果的特点 。

关键词 节水灌溉 计算机监控 单片机

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基于自适应模糊状态观测器的非线性系统鲁棒故障检测 被引量：2

5

作者 朱张青 周川 胡维礼 《测控技术》 CSCD 2004年第9期20-22,共3页

针对仿射非线性系统 ,采用自适应模糊系统进行非线性补偿 ,提出了一种基于自适应模糊状态观测器的鲁棒故障检测方法。为确保观测器对噪声干扰和系统参数不确定误差的鲁棒性 ,给出了闭环系统在有界噪声干扰和系统参数不确定误差下的稳定... 针对仿射非线性系统 ,采用自适应模糊系统进行非线性补偿 ,提出了一种基于自适应模糊状态观测器的鲁棒故障检测方法。为确保观测器对噪声干扰和系统参数不确定误差的鲁棒性 ,给出了闭环系统在有界噪声干扰和系统参数不确定误差下的稳定性定理 ,并进行了详尽的证明。 展开更多

关键词 仿射非线性系统 鲁棒故障检测 适应模糊观测器 稳定性

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基于模糊理论的一种综合故障诊断新方法 被引量：2

6

作者 朱张青 赵佳宝 焦小澄 《机床与液压》 北大核心 2008年第B07期181-186,共6页

将依赖于系统数学模型和依赖于故障特征信息的两类故障诊断方法相融合,提出了一种基于模糊理论综合故障诊断新方法,并以非线性系统故障诊断为例,给出了综合故障诊断系统的结构和故障诊断的具体实现方法。本方法不仅可以扩大故障诊断的范... 将依赖于系统数学模型和依赖于故障特征信息的两类故障诊断方法相融合,提出了一种基于模糊理论综合故障诊断新方法,并以非线性系统故障诊断为例,给出了综合故障诊断系统的结构和故障诊断的具体实现方法。本方法不仅可以扩大故障诊断的范围,而且又能紧密联系工程实际。最后,以异步电动机常见故障的诊断为具体实例,验证了方法的可行性和有效性。 展开更多

关键词 综合故障诊断方法 模糊理论 非线性系统 交流电动机

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农产物料微波干燥试验设备 被引量：1

7

作者 朱张青 江家伍 冯能莲 《合肥工业大学学报（自然科学版）》 CAS CSCD 2001年第3期412-415,共4页

文章针对传统农产物料热风干燥设备的缺点 ,利用 WP75 0— 1型微波炉改造 ,研制了一种基于单片机控制的农产物料微波干燥试验设备。本设备采用单片机控制的直流电动机无级变速系统控制物料受热时间 ,从而提出了一种新的农产物料干燥方... 文章针对传统农产物料热风干燥设备的缺点 ,利用 WP75 0— 1型微波炉改造 ,研制了一种基于单片机控制的农产物料微波干燥试验设备。本设备采用单片机控制的直流电动机无级变速系统控制物料受热时间 ,从而提出了一种新的农产物料干燥方法。文中详细地介绍了该试验设备的组成及控制原理。 展开更多

关键词 微波干燥 试验设备 单片机 农产物料

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汽车模拟驾驶仪的研制 被引量：1

8

作者 朱张青 江家伍 胡红生 《机电工程》 CAS 2001年第3期26-28,共3页

采用电子模拟与控制方法、单片机检测手段 ,巧妙地使用点光源机电成像系统 ,研制了一种低成本汽车模拟驾驶仪 ,它不仅能完全满足驾驶培训要求 ,而且解决了现有驾驶仪普遍存在的价格昂贵、推广困难的问题。

关键词 汽车模拟驾驶仪 机器操作系统 点光源 单片机

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基于自适应模糊神经网络的非线性系统鲁棒故障诊断 被引量：1

9

作者 朱张青 周川 胡维礼 《火炮发射与控制学报》 北大核心 2004年第4期48-51,共4页

针对一类非线性闭环稳定系统,在考虑噪声干扰和系统参数不确定误差条件下,用自适应模糊系统进行非线性补偿,提出了一种基于自适应模糊状态观测器实现状态观测和故障检测,再由 RBF 神经网络故障逼近器实现故障在线跟踪的鲁棒故障诊断方... 针对一类非线性闭环稳定系统,在考虑噪声干扰和系统参数不确定误差条件下,用自适应模糊系统进行非线性补偿,提出了一种基于自适应模糊状态观测器实现状态观测和故障检测,再由 RBF 神经网络故障逼近器实现故障在线跟踪的鲁棒故障诊断方法。为确保观测器和诊断系统的鲁棒性,给出了闭环系统在有界噪声干扰和系统不确定误差下的稳定性定理,并进行了证明。 展开更多

关键词 鲁棒控制系统 非线性系统 鲁棒故障诊断技术 自适应模糊状态观测器 神经网络逼近器 稳定性

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农作物种子烘干处理含水率测量系统 被引量：3

10

作者 朱张青 杨青树 孔卫 《安徽农业大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2001年第2期195-198,共4页

本文论述了农作物种子烘干处理后含水率测量在种子烘干处理中的重要性 ,介绍了一种精确测量方法及对应系统组成 ,总结了本系统的实用情况及应用价值。

关键词 种子烘干 电容传感器 含水率 介质损失角 农作物 种子处理 测量系统

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多单片机工作的火灾监控系统研究 被引量：4

11

作者 朱张青 马自群 《安徽大学学报（自然科学版）》 CAS 2001年第2期96-101,共6页

针对目前火灾监控系统存在的问题 ,介绍了一种新的基于多单片机工作机制下 ,布线简单 。

关键词 多单片机 扩展性 火灾监控系统 TCP/IP 通信 软件

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丘陵及山区农业机械化发展战略研究 被引量：6

12

作者 朱张青 《乡镇经济》 北大核心 2001年第4期14-15,共2页

本文详细地分析了目前我国丘陵及山区农业机械化发展缓慢的原因，探讨了适合这些地区农机化发展的方式，提出了初步的发展战略。

关键词 中国 农业机械化 发展战略 丘陵 山区 农机机构 农机设备 思想观念

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以学科渗透思想建设自动化专业的创新实验体系 被引量：19

13

作者 朱张青 赵佳宝 《中国科教创新导刊》 2009年第1期44-45,共2页

为适应新形势下对高等学校人才培养的要求,培养学生的综合素质和创新能力,高校实验教学体系的改革和建设显得异常重要,本文详细介绍了南京大学自动化专业以学科渗透思想、以＂管理—控制一体化＂为培养方向,改革和建设本专业创新实验教... 为适应新形势下对高等学校人才培养的要求,培养学生的综合素质和创新能力,高校实验教学体系的改革和建设显得异常重要,本文详细介绍了南京大学自动化专业以学科渗透思想、以＂管理—控制一体化＂为培养方向,改革和建设本专业创新实验教学体系的经验. 展开更多

关键词 学科渗透 管理—控制一体化 创新 实验体系

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小功率电动机高精度数显机械功率测试仪的研制 被引量：2

14

作者 朱张青 《安徽农业大学学报》 CAS CSCD 2000年第3期282-284,共3页

本文详细介绍了一种采用现代传感技术与电子技术综合测量电动机或其他动力机械输出机械功率仪的研制 。

关键词 机械功率测试仪 转矩 转速 电动机

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基于自适应模糊输出观测器的非线性系统鲁棒故障检测

15

作者 朱张青 周川 胡维礼 《南京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2004年第5期565-568,共4页

针对一般非线性系统的故障检测 ,从工程应用的角度提出了一种基于自适应模糊输出观测器的非线性系统鲁棒故障检测方法。该方法以自适应模糊系统构造未知非线性模型的输出观测器 ,在充分考虑外加噪声干扰和系统误差的情况下 ,通过对一般... 针对一般非线性系统的故障检测 ,从工程应用的角度提出了一种基于自适应模糊输出观测器的非线性系统鲁棒故障检测方法。该方法以自适应模糊系统构造未知非线性模型的输出观测器 ,在充分考虑外加噪声干扰和系统误差的情况下 ,通过对一般反向传播学习算法进行改进 ,提出采用鲁棒反向传播学习算法调整观测器参数以辨识系统输出 ,再结合阈值故障检测策略检测系统故障。为保证算法具有较快的收敛速度 ,本文给出了根据模糊规则确定算法初始参数的选择方法并证明了算法的收敛性。仿真结果表明 ,对一般非线性系统故障检测 ,该方法具有有效性和实时性 。 展开更多

关键词 非线性系统 故障检测 自适应模糊观测器 鲁棒反向传播算法

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单片机控制的农产物料微波干燥试验设备

16

作者 朱张青 冯能莲 《包装与食品机械》 CAS 2001年第1期11-13,共3页

研制了一种基于单片机控制的微波干燥试验设备 ,介绍了它的主要结构及控制原理 。

关键词 微波干燥 单片机 测量控制 农产物料 试验 设备 工作原理

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数理统计在灌溉效益分摊系数计算上的应用

17

作者 朱张青 郑泉 《工科数学》 2001年第5期13-18,共6页

传统的灌溉效益分摊系数分析计算时未考虑随机因素与交互效应的影响 ,本文针对这一问题提出相应的数理统计分析方法 .

关键词 数理统计 分摊系数 随机因素 灌溉效益 农业生产总值 方差分析

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无线数据传输在节水灌溉自动控制中的应用 被引量：27

18

作者 曹成茂 夏萍 朱张青 《农业工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第4期127-130,共4页

采用自动控制技术实现节水灌溉是当今的发展方向之一。该文给出了节水灌溉自动化系统中的无线数据采集子系统、节水灌溉自动控制子系统、系统控制软件结构设计和抗干扰措施。利用nRF903收/发芯片实现数据的无线传输,采集端将传感器的输... 采用自动控制技术实现节水灌溉是当今的发展方向之一。该文给出了节水灌溉自动化系统中的无线数据采集子系统、节水灌溉自动控制子系统、系统控制软件结构设计和抗干扰措施。利用nRF903收/发芯片实现数据的无线传输,采集端将传感器的输出信号进行模数转换,利用无线数字传输技术将数据发送到接收端,在接收端对数据进行存储和显示。该文从硬件和软件两方面描述了系统的设计及实现方法。实践证明,该系统使用灵活,数据传输可靠,更适合不便连线的测试和控制场合应用。 展开更多

关键词 节水灌溉 无线数字传输 数据采集 NRF903 单片机

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基于GA和LS-SVM的AGV变结构控制 被引量：4

19

作者 焦俊 陈无畏 +2 位作者 王继先 朱张青 王檀彬 《系统仿真学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第14期3777-3781,共5页

为了提高自动引导车控制的精度,提出了一种基于遗传算法和支持向量机的变结构控制方法。利用遗传算法结合支持向量机在线调整变结构控制律中的参数,克服了常规变结构控制方法中需预先设定趋近律参数的限制,既保留了传统趋近律的优点,又... 为了提高自动引导车控制的精度,提出了一种基于遗传算法和支持向量机的变结构控制方法。利用遗传算法结合支持向量机在线调整变结构控制律中的参数,克服了常规变结构控制方法中需预先设定趋近律参数的限制,既保留了传统趋近律的优点,又有效的改善了系统的控制品质,消除了系统抖振,使系统最终以理想方式在滑模面上运动,理论分析和仿真结果表明了所提出方法的有效性。 展开更多

关键词 变结构控制 离散趋近律 支持向量机 遗传算法

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基于CDIO教育理念的工程学科教育改革与实践 被引量：136

20

作者 陈春林 朱张青 《教育与现代化》 CSSCI 2010年第1期30-33,71,共5页

本文系统论述了南京大学工程管理学院以CDIO教育理念为指导,进行工程类本科教育改革的基本思路和实践探索,并以"机器人学"课程为例,简要介绍了工程项目教学法在具体课程教学中的应用,实践证明该项改革取得了良好的教学效果,... 本文系统论述了南京大学工程管理学院以CDIO教育理念为指导,进行工程类本科教育改革的基本思路和实践探索,并以"机器人学"课程为例,简要介绍了工程项目教学法在具体课程教学中的应用,实践证明该项改革取得了良好的教学效果,为工程教育改革积累了经验。 展开更多

关键词 CDIO 工程学科 项目教学法 机器人学

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