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中国水汽输送年际和年代际变化研究进展 被引量:23
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作者 孙博 王会军 +2 位作者 周波涛 李惠心 朱宝艳 《水科学进展》 EI CAS CSCD 北大核心 2020年第5期644-653,共10页
大气中的水汽输送对于全球的水分循环、气候系统、生态环境等具有重要意义。水汽输送是影响中国旱涝空间分布的重要因素,其年际和年代际变化与厄尔尼诺-南方涛动、海温、北大西洋涛动、太平洋年代际涛动等因素对东亚大气环流的调控作用... 大气中的水汽输送对于全球的水分循环、气候系统、生态环境等具有重要意义。水汽输送是影响中国旱涝空间分布的重要因素,其年际和年代际变化与厄尔尼诺-南方涛动、海温、北大西洋涛动、太平洋年代际涛动等因素对东亚大气环流的调控作用有关。本文就近期关于中国地区水汽输送年际和年代际变化的部分研究工作进行了回顾和评述,包括影响中国东部降水年际和年代际变化的水汽输送机制、影响梅雨特征年代际变化的水汽输送机制、热带海温对中国上空水汽输送的影响机制等问题。此外,本文回顾了近期与青藏高原地区水汽输送机制有关的研究进展。 展开更多
关键词 水汽输送 年际/年代际变化 降水 海温
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含有单向环的多向环网络结构及其故障概率计算 被引量:43
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作者 崔铁军 李莎莎 朱宝艳 《中国安全科学学报》 CAS CSCD 北大核心 2018年第7期19-24,共6页
树形拓扑结构是网状拓扑结构的特例,即空间故障树(SFT)是空间故障网络(SFN)的特殊形式。研究更广泛的系统的可靠性与影响因素的关系,将SFT理论中系统结构的树形表示改为网状表示,形成SFN。给出SFN的性质、基本结构及其与SFT转化方法... 树形拓扑结构是网状拓扑结构的特例,即空间故障树(SFT)是空间故障网络(SFN)的特殊形式。研究更广泛的系统的可靠性与影响因素的关系,将SFT理论中系统结构的树形表示改为网状表示,形成SFN。给出SFN的性质、基本结构及其与SFT转化方法。SFN的结构包括一般网络结构、多向环网络结构及含有单向环的多向环网络结构。由于单向环的特殊性,具有循环连锁发生故障的特征,无法单独构成SFN,因此将其加入多向环网络结构形成含有单向环的多向环网络结构。重点论述含有单向环的多向环网络结构的表示方法和故障概率计算方法。研究结果表明:构建的SFN可处理具有网络结构的故障发生过程,同时SFN可转化为SFT,进而可利用SFT现有理论方法分析故障过程。 展开更多
关键词 安全系统工程 空间故障网络(SFN) 空间故障树(SFT) 单向环结构 故障概率计算
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基于栅格的移动机器人区域分解遍历算法 被引量:4
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作者 朱宝艳 李彩虹 +1 位作者 王小宇 宋莉 《山东理工大学学报(自然科学版)》 CAS 2017年第4期13-18,共6页
针对不同类型障碍物提出基于栅格的区域分解方法使移动机器人实现全覆盖遍历.算法包含区域分解、子区域连接和子区域内遍历三部分.区域分解是按照凹型障碍物边缘和工作环境边界将栅格区域分解成若干个子区域.区域内遍历按照障碍物不同类... 针对不同类型障碍物提出基于栅格的区域分解方法使移动机器人实现全覆盖遍历.算法包含区域分解、子区域连接和子区域内遍历三部分.区域分解是按照凹型障碍物边缘和工作环境边界将栅格区域分解成若干个子区域.区域内遍历按照障碍物不同类型,对存在凸型障碍物的区域采用内螺旋方法,对于凹型障碍物区域采用梳状遍历方法.子区域之间通过两点法求最短路径,然后按照逆时针方向形成遍历连通图.通过MATLAB对算法进行仿真,结果验证了该算法的可行性和有效性. 展开更多
关键词 移动机器人 栅格 区域分解 遍历规划
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基于两点法的移动机器人局部路径规划算法 被引量:3
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作者 宋莉 李彩虹 +1 位作者 朱宝艳 王小宇 《山东理工大学学报(自然科学版)》 CAS 2018年第1期10-14,共5页
针对传统移动机器人局部路径规划存在死区或陷阱区域等问题,提出了一种新的两点法算法.在路径规划过程中,首先利用两点法确定机器人面向目标的旋转角度,进而判断出在前进路径中遇到障碍物后的路径,并推导出在不同环境信息下最优或次优... 针对传统移动机器人局部路径规划存在死区或陷阱区域等问题,提出了一种新的两点法算法.在路径规划过程中,首先利用两点法确定机器人面向目标的旋转角度,进而判断出在前进路径中遇到障碍物后的路径,并推导出在不同环境信息下最优或次优的规划算法.在前进过程中机器人只需要处理当前状态下的传感器数据,不需要处理全局的复杂环境信息,节省了机器人存储空间,提高了规划效率.最后用RobotBasic仿真平台对所推导的算法进行仿真.结果验证了算法的有效性和可靠性. 展开更多
关键词 移动机器人 局部路径规划 两点法 RobotBasic
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基于Raspberry Pi的轮式移动机器人设计及运动控制 被引量:2
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作者 王小宇 李彩虹 +1 位作者 宋莉 朱宝艳 《山东理工大学学报(自然科学版)》 CAS 2017年第5期55-59,共5页
基于卡片电脑Raspberry Pi完成了移动机器人从硬件搭建到运动控制的工作.通过Raspberry Pi与传感器的配合对机器人运动环境进行检测.采用模糊控制算法,根据不同环境设计了不同的运动机制,保障移动机器人运动的安全性.利用实验检验并完... 基于卡片电脑Raspberry Pi完成了移动机器人从硬件搭建到运动控制的工作.通过Raspberry Pi与传感器的配合对机器人运动环境进行检测.采用模糊控制算法,根据不同环境设计了不同的运动机制,保障移动机器人运动的安全性.利用实验检验并完善了机器人的避障性能,实现了机器人在复杂环境中的运动控制,包括机器人的遥控以及自主漫游运动. 展开更多
关键词 卡片电脑 RASPBERRY PI 移动机器人 运动控制
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劳于读书 逸于作文
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作者 朱宝艳 张淑芬 《黑河教育》 2010年第1期27-27,共1页
元人程瑞礼在《读书分年日程》曾言:“劳于读书,逸于作文”。这句话是说学习和读书肯于付出艰辛,作文就会轻松省力。叶圣陶先生也曾指出“写作基于阅读。老师教得好,学生读得好,才能写得好。这样,老师临时指导和批改作文就可以少... 元人程瑞礼在《读书分年日程》曾言:“劳于读书,逸于作文”。这句话是说学习和读书肯于付出艰辛,作文就会轻松省力。叶圣陶先生也曾指出“写作基于阅读。老师教得好,学生读得好,才能写得好。这样,老师临时指导和批改作文就可以少辛苦些,学生也可以多得些实益”。笔者在几年的教学实践中也深深地体会到,成功的阅读教学将有效提高学生的作文能力。阅读教学中的读写结合可以从根本上解决学生写作文无话可说、无从说起的问题,可以克服教师作文教学的盲目性和随意性。那么,如何在阅读教学中培养学生的作文能力呢? 展开更多
关键词 批改作文 读书 阅读教学 作文能力 教学实践 读写结合 作文教学 学生
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3月巴伦支海海冰对中国东部8月气温偶极子型的影响及机制研究 被引量:4
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作者 李惠心 孙博 +3 位作者 周波涛 王树舟 朱宝艳 范怡 《大气科学学报》 CSCD 北大核心 2021年第1期89-103,共15页
利用NCEP/NCAR、ERA-Interim再分析资料以及观测资料,研究了3月巴伦支海海冰异常与中国东部8月“南暖北冷”的模态的联系及可能机制。结果表明,当3月巴伦支海海冰偏多(少)时,中国东部地表气温呈现“南暖北冷”(“南冷北暖”)的模态,东... 利用NCEP/NCAR、ERA-Interim再分析资料以及观测资料,研究了3月巴伦支海海冰异常与中国东部8月“南暖北冷”的模态的联系及可能机制。结果表明,当3月巴伦支海海冰偏多(少)时,中国东部地表气温呈现“南暖北冷”(“南冷北暖”)的模态,东北上空对应气旋(反气旋)异常和上升(下沉)运动异常,华南上空对应反气旋(气旋)异常和下沉(上升)运动异常,地表净热通量表现为“南正北负”(“南负北正”)。进一步研究发现,“丝绸之路”遥相关型与中国东部环流异常密切相关,而3月巴伦支海海冰异常可以通过影响“丝绸之路”遥相关波列进一步影响中国东部的环流异常及偶极子温度异常。一方面,3月巴伦支海海冰偏多(偏少)的信号可以持续到8月,在喀拉海上空通过冰-气相互作用激发南传的波列,加强“丝绸之路”遥相关的负位相(正位相),影响中国东部地区的环流。另一方面,春季巴伦支海海冰偏多(偏少)使得同期欧亚大陆北部温度偏低(偏高),欧亚北部积雪呈“西多东少”(“西少东多”)、土壤湿度呈“西湿东干”(“西干东湿”)的空间格局。而土壤湿度异常的空间格局可一直持续到8月,使得“丝绸之路”遥相关波列的加强,进一步影响中国东部环流异常,最终影响中国东部8月气温偶极子型的分布。 展开更多
关键词 巴伦支海海冰 中国东部 温度 偶极子 机制
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食用油脂溶剂残留量测定中应注意的问题 被引量:4
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作者 朱宝艳 张志霞 曹占文 《现代农业科技》 2009年第19期337-337,共1页
详细叙述了测定食用油脂溶剂残留量需要注意的操作步骤,定量方法最好选择峰面积外标法,对于溶剂残留量浓度较高的未知试样应该稀释,降低浓度后重新测定,以期为食品检验提供参考。
关键词 油脂溶剂 残留测定 浓度峰面积 稀释
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山珍小米速食粥的加工工艺 被引量:5
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作者 苗影志 田青 +1 位作者 王维坚 朱宝艳 《粮食与油脂》 1994年第3期27-28,共2页
小米以其营养价值高而深受我国城乡人民的喜爱,家庭烹制小米食品更是老人、妇女和幼、儿童理想的主食品。但是,由于传统家庭烹制的小米主食品口感不甚理想,影响了小米食品的进一步发展。山珍小米速食粥以小米为主料,加长白山野生松籽、... 小米以其营养价值高而深受我国城乡人民的喜爱,家庭烹制小米食品更是老人、妇女和幼、儿童理想的主食品。但是,由于传统家庭烹制的小米主食品口感不甚理想,影响了小米食品的进一步发展。山珍小米速食粥以小米为主料,加长白山野生松籽、山核桃、榛子的种仁等辅料,采用工业现代膨化技术制作高营养、保健型的方便食品,从营养、保健、风味和口感等方面全面超过家庭烹制的小米食品,并具有明显的食用简单,方便和适合城市快节奏生活的特点,其生产方法和产品分析如下: 展开更多
关键词 山珍 小米 速食粥 工艺 预制食品
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浅析3D打印对设计的影响
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作者 朱宝艳 《美术大观》 2016年第8期145-145,共1页
3D打印机的出现,对设计产生巨大影响,使束缚的思维开始一点一点地回归,使生活中人人都可以成为设计师,把每个人的设计作品变为现实。
关键词 3D打印机 三维空间 多维的数字化 设计的普及
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水化法制取榛子油 被引量:3
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作者 苗影志 朱宝艳 《食品科学》 CAS CSCD 北大核心 1994年第12期72-74,共3页
水化法制取榛子油苗影志吉林粮食高等专科学校食品系130021朱宝艳吉林省通化市粮油监测站榛(CorthehdleroPtheFed)异名榛子、平榛子等,为桦木科落叶灌木野生干果,我国东北山地灌木丛中有丰富的资源。榛子... 水化法制取榛子油苗影志吉林粮食高等专科学校食品系130021朱宝艳吉林省通化市粮油监测站榛(CorthehdleroPtheFed)异名榛子、平榛子等,为桦木科落叶灌木野生干果,我国东北山地灌木丛中有丰富的资源。榛子种仁的营养非常丰富,每100g成熟... 展开更多
关键词 榛子油 水化法 制取 食用油
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浅谈领导者的领导艺术
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作者 朱宝艳 《北方经贸》 2001年第2期204-204,共1页
领导艺术是一般艺术的高层次移植,是感情投资所形成的工作优势,是领导者内在美的外在表现,领导 艺术包括用人的艺术,分配工作的艺术,支持下级的艺术,运用权力的艺术,检查工作的艺术。
关键词 领导艺术 特征 内容 领导者
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加强实训基地建设 培养学生动手能力 被引量:1
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作者 李凤水 朱宝艳 《黑龙江人力资源和社会保障》 2011年第5期37-37,共1页
就业难的形势目前虽有缓解,但就业结构性矛盾依然突出。农民工技能低,大学生动手能力差事影响和制约就业的主要矛盾。因此,加强对农民工技能培训和大学生就业前的技能培训势在必行。要做好这项工作就必须加强实训基地建设。
关键词 实训基地建设 动手能力 大学生 结构性矛盾 培养 技能培训 就业难 学生就业
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高含生物脱臭玉米粉的饼干食品
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作者 苗影志 朱宝艳 刘风英 《粮食与饲料工业》 CAS 北大核心 1995年第9期23-25,共3页
本文介绍采用生物发酵技术对玉米粉进行脱臭,采用超细湿粉碎新工艺对玉米进行处理,以及由此研制加工出含玉米粉高达35%,口感酥松细腻的新型饼干食品。
关键词 玉米粉 生物脱臭 湿粉碎 饼干 工艺
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浅谈小学生心理健康教育
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作者 连亚梅 朱宝艳 《黑河教育》 2010年第9期17-17,共1页
在实施素质教育的今天,教育的目标不仅仅是向学生传授多种知识、技能,更重要的是要培养出身心健康、能面向未来社会的种种挑战、具有良好的适应能力、坚强、自信、全面发展的一代新人。因此,热切关注小学生的心理发展,正确引导、帮助... 在实施素质教育的今天,教育的目标不仅仅是向学生传授多种知识、技能,更重要的是要培养出身心健康、能面向未来社会的种种挑战、具有良好的适应能力、坚强、自信、全面发展的一代新人。因此,热切关注小学生的心理发展,正确引导、帮助他们形成健康、积极、主动、上进的心理势在必行。下面谈谈小学生心理健康教育工作中的一些尝试和体会. 展开更多
关键词 心理健康教育工作 小学生 素质教育 身心健康 面向未来 适应能力 全面发展 心理发展
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会计核算存在的问题及对策
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作者 李凤水 朱宝艳 《北方经贸》 1999年第6期210-210,共1页
国家从宏观上加强了财会工作的管理,逐步完善了财会法规,但在实践中还存在着以下问题: 一、会计核算资料失真,不能实事求是地反映客观实际 会计核算资料应当是企业经济活动过程的真实反映,它是企业经济活动过程的一个录像带。但是当前... 国家从宏观上加强了财会工作的管理,逐步完善了财会法规,但在实践中还存在着以下问题: 一、会计核算资料失真,不能实事求是地反映客观实际 会计核算资料应当是企业经济活动过程的真实反映,它是企业经济活动过程的一个录像带。但是当前很多企业会计核算资料或多或少地存在着失真的问题。其原因是:财会人员素质不高,会计制度吃不透。 展开更多
关键词 会计核算 财会人员 企业经济 资料失真 财会工作 会计制度 企业会计核算 活动过程 财税大检查 企业领导
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向女儿撒娇
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作者 朱宝艳 《学前教育》 北大核心 2007年第10X期4-5,共1页
现在,女儿已经快满4周岁了,在女儿成长的过程中我也开始学着变换自己的角色。有时是温和的,慈母情怀尽显无遗;有时是严肃的,对待女儿的错误或坏习惯毫不留情地亮出自己威严的一面;有时却是顽皮的,和女儿一起疯狂一起玩。正是因为这不同... 现在,女儿已经快满4周岁了,在女儿成长的过程中我也开始学着变换自己的角色。有时是温和的,慈母情怀尽显无遗;有时是严肃的,对待女儿的错误或坏习惯毫不留情地亮出自己威严的一面;有时却是顽皮的,和女儿一起疯狂一起玩。正是因为这不同的转变,使我和女儿彼此更为了解和喜欢,和我在一起,女儿能感觉到平等和尊重,而我呢。 展开更多
关键词 爬起来 声地 真性情 选播
全文增补中
我是她最好的老师
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作者 朱宝艳 《父母必读》 北大核心 2007年第3期127-127,共1页
前奏早上一起床,女儿就和我说她今天得去赴一个老朋友的约会。这个"老朋友"就是公园小动物区里那头最漂亮的梅花鹿。
关键词 幼儿园
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积极做好“90后”员工的思想政治工作
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作者 朱宝艳 《天津支部生活》 2014年第10期37-38,共2页
随着社会的发展,越来越多的“90后”青年逐步走上工作岗位,受成长背景与时代发展的影响,他们在思想观念、行为方式等方面与老职工相比,个性特征更加鲜明。针对“90后”员工的特点,我们天津铁路车务段各级党组织积极探求工作的着力... 随着社会的发展,越来越多的“90后”青年逐步走上工作岗位,受成长背景与时代发展的影响,他们在思想观念、行为方式等方面与老职工相比,个性特征更加鲜明。针对“90后”员工的特点,我们天津铁路车务段各级党组织积极探求工作的着力点,坚持因势而谋、应势而动、顺势而为,在企业改革发展中努力展示了思想政治工作的优势。 展开更多
关键词 思想政治工作 “90后” 员工 企业改革发展 工作岗位 成长背景 思想观念 行为方式
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玉米Cha早餐风味饼干的制作
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作者 苗影志 朱宝艳 《食品科技》 CAS 1994年第3期19-20,共2页
玉米馇早餐风味饼干的制作苗影志,朱宝艳当今,玉米食品愈来愈受到人们的青睐。可是,玉米食品的口感不易象其它粮食食品那样达到理想的状态,从而限制了玉米食品更快的发展,也限制了以小麦面粉为主料的烘焙食品中玉米的添加量,玉米... 玉米馇早餐风味饼干的制作苗影志,朱宝艳当今,玉米食品愈来愈受到人们的青睐。可是,玉米食品的口感不易象其它粮食食品那样达到理想的状态,从而限制了玉米食品更快的发展,也限制了以小麦面粉为主料的烘焙食品中玉米的添加量,玉米早餐风味饼干食品则有效地解决了这一... 展开更多
关键词 玉米Cha 饼干 工艺 质量
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