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题名基于免疫粒子群算法的多UCAV协同任务分配
被引量：7
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作者
有伟
王社伟
陶军
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机构
空军航空大学航空控制工程系
吉林大学通信工程学院
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出处
《计算机工程与应用》
CSCD
北大核心
2010年第32期224-227,235,共5页
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基金
国家自然科学基金(No.60675057)~~
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文摘
任务分配问题是多UCAV协同控制的关键和有效保证。综合考虑问题的多规划指标和多类复杂约束条件,建立了基于多目标整数规划的协同多任务分配模型。通过模拟生物免疫系统的免疫特征和运行机制,并将粒子群优化作为算法的局部搜索算子,设计了一种适用于问题求解的免疫粒子群算法,使算法同时具有人工免疫算法种群多样性好、粒子群优化局部搜索能力和进化方向性强等特点。仿真实验表明该方法具有良好的优化效果和时间特性,可较好地解决多UCAV协同任务分配问题。
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关键词
无人作战飞机
协同控制
任务分配
免疫粒子群优化
人工免疫
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Keywords
Unmanned Combat Aerial Vehicle（UCAV）； cooperative control； task assignment； Immune Particle Swarm Optimization（IPSO）； Artificial Immune（AI）；
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分类号
TP391
[自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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题名基于ISODATA约束聚类的多无人机动态任务分配
被引量：3
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作者
有伟
王社伟
陶军
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机构
空军航空大学航空控制工程系
吉林大学通信工程学院
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出处
《电光与控制》
北大核心
2010年第5期22-25,34,共5页
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基金
国家自然科学基金(60675057)
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文摘
战场环境的动态性和不确定性以及任务分配问题的复杂性,使得无人机飞行前预先规划难以满足时间敏感性要求。针对多无人机动态任务分配问题,建立了数学模型,并设计了一种求解该问题的ISODATA约束聚类法。运用分组基础上的任务再分配策略,首先通过ISODATA约束聚类实施任务分组,然后在分组基础上利用免疫粒子群算法进行组内任务重分配。仿真实验和分析表明该方法简单有效,能够应对战场环境中的多种突发情况,具有较好的时间性能。
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关键词
无人机
动态任务分配
ISODATA算法
约束聚类
免疫粒子群优化
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Keywords
Unmanned Aerial Vehicle（UAV）
dynamic task assignment
ISODATA algorithm
constrained clustering
immune particle swarm optimization
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分类号
V279
[航空宇航科学与技术—飞行器设计]
TP391
[自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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