题名 智能交通信号机的设计及其实现
被引量：9
1
作者
曹成涛 郭庚麒 徐建闽
机构
华南理工大学 广东交通职业技术学院
出处
《计算机工程与应用》
CSCD
北大核心
2010年第12期68-71,共4页
基金
国家高技术研究发展计划(863)No.2006AA11Z211~~
文摘
针对我国混合交通流的特点,利用AVR128单片机设计了一种智能交通信号机,给出了信号机各模块的硬件设计方案和软件设计流程图。该信号机采用模块化设计思想,具有硬件自检测和软件抗干扰功能,可实现单点自适应控制和区域协调控制等多种控制方式。实际使用表明,该信号机具有较强的稳定性和通用性,可有效适应我国的混合流交通状况。
关键词
交通信号机 模块化设计 AVR128 交通控制
Keywords
traffic signal control machine module design method AVR128 traffic control
分类号
U491
[交通运输工程—交通运输规划与管理]
题名 单交叉口交通多目标控制方法
被引量：23
2
作者
曹成涛 徐建闽
机构
华南理工大学 广东交通职业技术学院
出处
《计算机工程与应用》
CSCD
北大核心
2010年第16期20-22,共3页
基金
国家高技术研究发展计划(863)(No.2006AA11Z211)~~
文摘
建立了在饱和度约束下以延误、停车次数、通行能力为性能指标的单交叉口多目标控制模型;模型可以根据交通状态的不同对交通控制的目标有所侧重:交通状态趋向拥挤时要确保发挥路口的最大通行能力,非拥挤状态时应尽可能减少路口信号控制的延误和停车次数;最后利用遗传算法对模型进行优化。实验结果表明,该模型能较好地适应实际的交通状态的变化,可有效改善交叉口的交通状况。
关键词
延误 停车次数 通行能力 多目标控制
Keywords
vehicle delay stopping time traffic capacity multi-objective control
分类号
U491
[交通运输工程—交通运输规划与管理]
题名 四轴工业机器人运动控制与视觉码垛
被引量：13
3
作者
曹成涛 许伦辉 赵雪 孙永嘉
机构
广东交通职业技术学院智能交通工程技术应用中心 华南理工大学土木与交通学院 沈阳防锈包装材料有限公司 东北大学信息工程学院
出处
《机械设计与制造》
北大核心
2016年第11期158-161,共4页
基金
国家星火计划项目(2015GA780024) 广东省高等学校学科建设专项(2013WYXM0133) 广东省高等学校优秀青年教师项目(Yq2013180)
文摘
针对基于平行四连杆机构的码垛机器人运动控制与视觉抓取的问题,进行了相关运动学和视觉算法的研究。码垛机器人本体采用双四连杆结构,二轴驱动采用一组四连杆结构、三轴驱动采用一组四连杆结构,一轴及四轴由电机带动减速器直接驱动。在根据码垛机器人的结构特点,首先,建立了基于MDH法的连杆坐标系,其次从正、反运动学建模两个方面对拟人手臂进行了运动控制描述。然后,提出了一种Hough-链码视觉识别算法,以满足码垛机器人视觉功能需求。最后仿真结果表明,该码垛机器人可以有效解生产线上码垛作业问题。
关键词
工业机器人 码垛机器人 运动学 Hu-Hough链码法
Keywords
Industrial Robot Pailetizing Robot Kinematics Hu-Hough Chain Code
分类号
TH16
[机械工程—机械制造及自动化]
TP242.62
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
题名 基于PSO-SVM的短期交通流预测方法
被引量：13
4
作者
曹成涛 徐建闽
机构
华南理工大学交通学院
出处
《计算机工程与应用》
CSCD
北大核心
2007年第15期12-14,共3页
基金
国家自然科学基金(the National Natural Science Foundation of China under Grant No.50578064) 国家高技术研究发展计划(863)(the National High-Tech Research and Development Plan of China under Grant No.2006AA11z211)。
文摘
准确的交通流量预测是智能交通系统中的关键问题。在分析支持向量机SVM回归估计方法参数性能的基础上,提出了粒子群算法PSO优化参数的PSO-SVM短期交通流预测模型。模型利用支持向量机具有结构风险最小化的特性和粒子群算法快速全局优化特点,实现了数据降维并且保持了交通流序列的特征,因此可以高效地预测交通流量。用G107国道现场采集的数据仿真表明了该模型的有效性,预测平均误差为3.4%。
关键词
粒子群优化 交通流预测 支持向量机 参数优化
Keywords
Particle Swarm Optimization traffic flow predication Support Vector Machine parameters optimization
分类号
TP181
[自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]
U491
[交通运输工程—交通运输规划与管理]
题名 珠三角地区高职智能交通专业人才需求调研分析
被引量：8
5
作者
曹成涛 林晓辉
机构
广东交通职业技术学院
出处
《职业技术教育》
北大核心
2013年第23期9-12,共4页
基金
广东省高等职业教育教学改革项目<基于校企深度合作的高职智能交通专业顶岗实习创新研究与实践>(编号:20120202019) 主持人:曹成涛 +1 种基金 广东省教育科学"十一五"规划项目<以能力为核心的高职智能交通专业课程体系构建研究与实践>(编号:2009tjk162) 主持人:曹成涛
文摘
采用问卷调查等方法,系统调查珠三角智能交通高技能人才的需求现状和发展趋势,对珠三角地区智能交通行业的工作领域、证书、性别、工作经验、学历要求、薪酬、岗位分布、行业认可度等多个方面进行具体分析,提炼出智能交通专业岗位能力及技能要求。智能交通行业发展需要大量复合型高技能人才,未来应加强学生非智力因素的培养力度。
关键词
高等职业院校 技能人才 智能交通 人才需求 调研 珠三角地区
Keywords
higher vocational schools skilled talents intelligent transportation talent demand investigation Pearl DeltaRegion
分类号
G718.565
[文化科学—职业技术教育学]
题名 单相智能电表可靠性强化试验研究
6
作者
黄铭晶 龙庆文 曹成涛
机构
广东交通职业技术学院
出处
《电子制作》
2024年第22期22-25,共4页
基金
2024广东交通职业技术学院校级科研项目(GDCP-ZX-2024-067-N1) 多物理场耦合下基于加速退化试验数据的智能电能表可靠性增强设计研究 +2 种基金 2024年清远市哲学社会科学规划课题(QYSK2024170) 广东省职业院校创新创业教育工作指导委员会教育教学改革项目:产教融合视域下创新创业人才培养路径研究 广东省智慧交通产教融合创新平台(2022CJPT007)。
文摘
单相智能电表作为智能电网的关键组成部分,其可靠性问题日益受到关注。本研究提出了一种针对单相智能电表的可靠性增强测试(reliability enhancement testing,RET)方法。通过历史数据分析和失效模式与影响分析(FMEA),识别了影响单相智能电表可靠性的主要敏感应力和薄弱环节。基于可靠性理论,结合国网单相智能电表的技术特点,设计并实施了高温可靠性增强试验方案。试验结果表明,该方法能有效暴露敏感工况下的失效模式,确定工作极限和破坏极限。本研究为后续加速寿命试验的安全范围提供了可靠依据,同时为智能电表可靠性研究奠定了基础。
关键词
单相智能电表 可靠性增强试验 高温阶跃应力试验
分类号
TM911.4
[电气工程—电力电子与电力传动]
题名 联合FCM与群集蜘蛛优化SVR的短时交通流量预测
被引量：3
7
作者
曹成涛 林晓辉 许伦辉
机构
广东交通职业技术学院智能交通工程技术应用中心 华南理工大学
出处
《中国电子科学研究院学报》
北大核心
2017年第1期52-59,共8页
基金
国家星火计划项目:基于物联网的光伏大棚智能控制技术应用与示范(2015GA780024) 广东省高等学校优秀青年教师培养计划项目:城市交通信号控制实时评价模型及其优化方法研究(Yq2013180) 广东省高等职业教育品牌专业建设项目:智能交通技术运用(2016gzpp044)
文摘
对智能交通系统(ITS)短时交通流量预测问题进行研究,提出了一种联合FCM与群集蜘蛛优化SVR交通流量预测算法。首先采用FCM聚类方法对交通流量数据预处理,得到基于时间节点分割的时序数据模块,有效降低了数据差异性带来的误差影响;然后构建基于群集蜘蛛优化SVR模型,针对SVR参数选择难题,在群集蜘蛛优化算法中引入社会等级制度,动态的将蜘蛛种群划分为上中下三个阶层,并根据不同阶层个体适应度大小,分别设计自适应竞争、"快搜"以及逆向学习机制,提高了算法寻优精度;最后,运用群集蜘蛛优化SVR对各个交通流量数据时序模块进行预测评估。仿真结果表明,同其它预测算法相比,该算法预测平均绝对误差降低了38.4~53.8%。
关键词
交通流量预测 模糊C-均值聚类 支持向量回归(SVR) 群集蜘蛛优化
Keywords
traffic flow forecasting fuzzy C-means clustering support vector regression（SVR） social spider optimization
分类号
TP391
[自动化与计算机技术—计算机应用技术]
题名 工业码垛机器人运动学与轨迹插值算法研究
被引量：3
8
作者
曹成涛 许伦辉 孙永嘉 赵雪
机构
广东交通职业技术学院智能交通工程技术应用中心 华南理工大学土木与交通学院 东北大学信息工程学院 沈阳防锈包装材料有限公司
出处
《机械设计与制造》
北大核心
2017年第3期254-257,共4页
基金
国家星火计划项目(2015GA780024) 广东省高等学校学科建设专项(2013WYXM0133) +1 种基金 广东省高等学校优秀青年教师项目(Yq2013180) 广东省高等职业教育品牌专业建设项目(2016gzpp044)
文摘
针对码垛机器人运动控制和实际应用问题,对码垛机器人运动学与轨迹插值进行了深入的研究。首先利用码垛机器人平行四边形结构特点,建立了连杆相互之间的坐标系,进行了正运动学描述。其次利用了位姿分离法简化了运动学方程,同时使用牛顿迭代法解决了运动学反解的问题。再次,对四自由度码垛机器人进行了数据采集分析,验证了牛顿迭代法解决运动学的正确性。最后,讨论了散乱节点插值算法在机器人轨迹规划中的应用,利用该算法对机器人路径轨迹进行插值以使得机器人运动轨迹更为平滑。实验结果表明,牛顿迭代运动学算法和散乱点插值算法具有很好的鲁棒性,对于机器人的精确运动和动力学控制有着重要的意义。
关键词
工业机器人 码垛机器人 插值 牛顿法
Keywords
Industrial Robot Palletizing Robot Interpolation Newton Iteration
分类号
TH16
[机械工程—机械制造及自动化]
TP242.62
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
题名 基于神经网络的交通状态模糊判别方法
被引量：6
9
作者
曹成涛 崔凤 林晓辉
机构
华南理工大学 广东交通职业技术学院
出处
《科学技术与工程》
2010年第21期5195-5199,共5页
基金
国家863计划项目(2006AA11z211)资助
文摘
针对交通流的特点,建立了基于神经网络的交通状态模糊判别方法。综合考虑检测器采集的流量、速度和占有率信息,采用三个模糊规则进行推理,利用具有模糊输出的BP神经网络对交通状态进行评价。利用虎门连升路采集的交通信息对算法进行了验证。研究表明,该方法具有较强的自学习、自组织和自适应能力,不仅可以确定交通的状态,而且可以识别出属于该状态的程度,使判别结果更加具体,为交通状态的判别提供了一种新思路。
关键词
交通状态 神经网络 模糊判别
Keywords
traffic state neural network fuzzy recognition
分类号
U491
[交通运输工程—交通运输规划与管理]
题名 基于时段自动划分的交叉口混合控制方法
被引量：5
10
作者
曹成涛 林晓辉 崔凤
机构
华南理工大学 广东交通职业技术学院
出处
《科学技术与工程》
2010年第21期5343-5346,5351,共5页
基金
国家863计划项目(2006AA11z211)资助
文摘
针对交通控制中时段划分的主观性,提出了基于有序聚类的交叉口时段自动划分方法,根据Fisher最优分割原理,实现了时段的科学有效的划分;利用时段划分结果,采用混合控制策略对交叉口进行控制,实验表明与感应控制和定时控制相比,该方法可有效改善道路的交通状况。
关键词
时段划分 有序聚类 混合控制
Keywords
traffic interval sequential clustering hybrid control
分类号
U491.54
[交通运输工程—交通运输规划与管理]
题名 以能力为核心的高职智能交通专业课程体系构建
被引量：6
11
作者
曹成涛 郭庚麒
机构
广东交通职业技术学院
出处
《职业教育研究》
2011年第4期36-37,共2页
基金
广东省教育科研"十一五"规划项目<以能力为核心的高职智能交通专业课程体系构建研究与实践>(项目编号:2009tjk162) 交通教指委项目<交通安全与智能控制专业教学标准和核心课程标准研究>(项目编号:2009ZA02)
文摘
通过行业调研,可以确定高职智能交通专业的就业岗位和能力需求;将智能交通专业学生应具备的能力细化、重构,可以形成具体的能力模块;对能力形成途径进行归纳,可以构建以能力为核心的智能交通专业课程体系。在教学实践中,专业课程教学应突出"专业能力",同时通过项目课程培养学生的"关键能力",通过人文教育突出学生未来的发展能力,最终实现学生的可持续发展。
关键词
高职 智能交通专业 课程体系 专业能力 关键能力
分类号
G710
[文化科学—职业技术教育学]
题名 高职智能交通专业顶岗实习创新研究与实践
被引量：1
12
作者
曹成涛 林晓辉 杨志伟
机构
广东交通职业技术学院
出处
《职业技术教育》
北大核心
2013年第2期66-68,共3页
基金
广东省高等职业教育教学改革项目<基于校企深度合作的高职智能交通专业顶岗实习创新研究与实践>(编号:20120202019) 主持人:曹成涛 +1 种基金 交通教指委2011年度交通运输职业教育科研项目<高职智能交通专业顶岗实习创新研究与实践>(编号:2011A04) 主持人:曹成涛
文摘
顶岗实习是高职院校高技能人才培养的重要环节。在高职智能交通专业顶岗实习管理过程中,通过校企共建"多岗位轮换车间课堂"、共同制定生产实习管理工作制度、共同制定顶岗实习方案和考核标准、共同考核学生生产实习成绩,同时建立"学生顶岗实习预就业管理平台"对实习实行网络化管理,实现顶岗实习过程的规范化、常态化。
关键词
高职院校 智能交通专业 顶岗实习 厂中校 实习管理
Keywords
higher vocational schools intelligent transportation specialty post practice school in factory practice manage- ment
分类号
G717
[文化科学—职业技术教育学]
题名 基于大数据的智能电表寿命预测方法
13
作者
黄铭晶 龙庆文 曹成涛 刘钰莹
机构
广东交通职业技术学院
出处
《计算机应用文摘》
2024年第22期112-114,共3页
基金
2024广东交通职业技术学院校级科研项目:多物理场耦合下基于加速退化试验数据的智能电能表可靠性增强设计研究(GDCP-ZX-2024-067-N1) 2024校级大学生科技课题(GDCP-ZX-2024-027-N2) +2 种基金 广东省职业院校创新创业教育工作指导委员会教育教学改革项目:产教融合视域下创新创业人才培养路径研究 广东省科技创新战略专项资金立项项目(pdjh2023b0856) 中国高校产学研创新基金:基于多传感器融合的智慧交通路测感知系统设计(2023AY002)。
文摘
随着智能电网建设的推进,智能电表作为关键基础设施的重要性愈发凸显。然而,智能电表的大规模应用也带来了维护和管理方面的挑战。为此,文章提出了一种基于大数据分析的智能电表寿命预测方法,旨在提高电网的运营效率和可靠性。
关键词
智能电表 寿命预测 大数据分析 可靠性评估
Keywords
smart meter lifespan prediction big data analysis reliability assessment
分类号
TM993
[电气工程—电力电子与电力传动]
题名 城市交叉口交通信号优化控制方法
被引量：12
14
作者
曹成涛
机构
广东交通职业技术学院智能交通工程技术应用中心
出处
《西安工程大学学报》
CAS
2016年第5期616-621,共6页
基金
国家星火计划项目(2015GA780024) 广东省高等学校优秀青年教师培养计划专项(Yq2013180) 广东省高等职业教育品牌专业建设项目(2016gzpp004)
文摘
随着汽车的逐渐普及,交叉路口交通信号的控制成为保障车辆通行的主要手段.采用传统信号灯控制方法不能对交叉口的交通信号进行自适应控制,在早晚上下班高峰时间段容易造成交通拥堵.为此,提出一种城市交叉口交通信号优化控制方法.通过Pareto前沿驱动引导,预先对路口交通流量进行实时监测,完成道路数据信息传输控制系统对交通信号的预测,采用延迟分组控制机制,对交叉路口的堵塞车辆进行信号分组分别控制,以减少车辆排队,缓解交通堵塞压力.仿真结果表明,提出的交通信号优化控制方法能有效对交叉路口车辆队列进行调度,满足实际需要,有较强的应用性.
关键词
城市交叉口 交通信号 优化控制
Keywords
urban intersections traffic signal optimal control
分类号
TP274
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
题名 基于磁阻传感器的无线交通信息采集系统设计与实现
被引量：7
15
作者
曹成涛
机构
广东交通职业技术学院智能交通工程技术应用中心
出处
《测控技术》
CSCD
2016年第1期21-25,共5页
基金
国家自然科学基金资助项目(50878088) 广东省高等学校学科建设专项项目(2013WYXM0133) 广东省高等学校优秀青年教师培养计划资助项目(Yq2013180)
文摘
针对现有交通信息检测方式的弊端,提出了一种新的基于CC2530的无线交通信息采集系统设计方案。首先介绍了系统的网络体系结构,其次详细分析了交通信息检测系统的放大滤波电路、复位电路、微处理器和天线模块的硬件设计方法和工作原理,介绍了交通信息采集系统的数据处理流程。实际测试表明:设计的系统交通流量和车速的检测率可分别达到96%和91%,功耗低,在智能交通信息采集方面有广泛的应用前景。
关键词
交通信息 磁阻传感器 无线 节点
Keywords
traffic information magnetoresistive sensor wireless node
分类号
TP212
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
U495
[交通运输工程—交通运输规划与管理]
题名 高职智能交通专业顶岗实习有效管理模式研究
被引量：1
16
作者
曹成涛 杨志伟 林晓辉
机构
广东交通职业技术学院
出处
《职业教育研究》
2013年第11期30-31,共2页
基金
广东省高等职业教育教改项目<基于校企深度合作的高职智能交通专业顶岗实习创新研究与实践>(项目编号:20120202019) 交通职业教育教学指导委员会教育科研项目<高职智能交通专业顶岗实习创新研究与实践>(项目编号:2011A04)
文摘
顶岗实习是高职院校高技能人才培养的重要环节,针对顶岗实习偏离方向、管理不到位等问题,应从实习前实习基地的选择和实习制度的制定,实习中实习考核标准的制定和过程管理,实习后校企共同考核学生的生产实习成绩、建立"学生顶岗实习网络管理平台"对实习实行网络化管理等方面采取切实可行的措施。
关键词
高职院校 智能交通专业 顶岗实习 过程管理
分类号
G717
[文化科学—职业技术教育学]
题名 基于形态学小波变换的数字滤波算法
被引量：1
17
作者
曹成涛 许伦辉
机构
广东交通职业技术学院智能交通工程技术应用中心 华南理工大学
出处
《电子技术应用》
北大核心
2017年第1期125-128,共4页
基金
国家星火计划项目(2015GA780024) 广东省高等学校学科建设专项(2013WYXM0133) +1 种基金 广东省高等学校优秀青年教师项目(Yq2013180) 广东省高等职业教育品牌专业建设项目(2016gzpp044)
文摘
电子产品所在电路中出现的各种干扰信号会导致电路中正常信号波形的畸变,从而影响电子产品的正常运行和使用寿命。为了排除干扰信号对电子产品的不良影响,采用形态学小波构造数字滤波算法来滤除电子产品所在电路中的各种干扰信号。大量仿真实验结果表明,该滤波算法对电子产品所在电路中出现的高频连续干扰、随机背景噪声干扰和电磁瞬态干扰都有很好的滤除效果。
关键词
数学形态学 小波变换 数字滤波
Keywords
mathematical morphology wavelet transform digital filter
分类号
TN713
[电子电信—电路与系统]
题名 关联交叉口交通流模糊变权重组合预测方法
被引量：1
18
作者
曹成涛
机构
广东交通职业技术学院计算机工程学院
出处
《中国安全科学学报》
CAS
CSCD
北大核心
2012年第2期100-106,共7页
基金
国家自然科学基金资助(50878088) 国家"863"计划项目(2006AA11Z211) 广东省交通厅科技项目(201102094)
文摘
针对单一交通流预测方法存在的局限性和传统交通流组合预测模型中权重不能动态变化的问题,提出一种关联交叉口交通流模糊变权重组合预测方法。先对交叉口交通流的关联性进行分析,并给出关联交叉口的定义;再建立关联交叉口交通流模糊自适应变权重组合预测模型,该模型分别利用Kalman滤波器模型与SVM模型来预测关联交叉口交通流量,然后根据这2个模型预测的误差和交通量的变化趋势,采用模糊逻辑推理方法,对这2个预测模型分别赋予适当的权重。试验结果表明,组合预测模型的最大绝对误差、平均绝对误差和相关系数均明显好于单一的预测方法,分别为9.8%、4.63%和0.99。
关键词
组合预测 交通流 模糊变权重 卡尔曼滤波 支持向量机(SVM)
Keywords
combination forecast traffic flow fuzzy adaptive variable weight Kalman filter support vector machine （SVM）
分类号
X928.03
[环境科学与工程—安全科学]
U491
[交通运输工程—交通运输规划与管理]
题名 基于LS-SVM的快速路入口匝道预测控制
被引量：1
19
作者
曹成涛
机构
广东交通职业技术学院智能交通工程技术应用中心
出处
《武汉理工大学学报（交通科学与工程版）》
2015年第5期910-914,共5页
基金
国家自然科学基金项目(批准号:50878088) 广东省高等学校学科建设专项(批准号:2013WYXM0133) 广东省高等学校优秀青年教师培养计划专项(批准号:Yq2013180)资助
文摘
由于城市快速路入口匝道交通流具有非线性和不确定性等特点,传统的匝道控制方法难以取得满意的控制效果.文中提出了一种基于LS-SVM的快速路入口匝道非线性预测控制方法.建立了快速路入口匝道宏观交通流模型,设计了LS-SVM快速路入口匝道控制器,结合非线性反馈理论对模型反馈校正,消除了由于时变和干扰等引起的不确定性,采用仿真实例对控制方法的有效性进行了验证.仿真结果表明,提出控制方法学习速度快,控制路段的交通密度和交通流量等状态变量均可有效的跟踪到期望状态,对改善快速路的交通流运行状况有明显效果.
关键词
城市交通 预测控制 最小二乘支持向量机 快速路 匝道控制
Keywords
urban traffic predictive control LS-SVM urban expressway ramp control
分类号
U491
[交通运输工程—交通运输规划与管理]
题名 一种多服务模式的GPS交通监控系统设计与实现
被引量：1
20
作者
曹成涛
机构
广东交通职业技术学院
出处
《计算机测量与控制》
CSCD
北大核心
2012年第5期1276-1279,共4页
基金
国家863计划资助项目(2006AA11z211) 国家自然科学基金资助项目(50878088)
文摘
通过分析现有GPS交通监控系统存在的主要问题,提出了一种多服务模式的GPS监控系统设计方案;介绍了系统的组成及工作原理,详细给出了系统中车载终端、系统网络架构模式和多模式系统接口设计方法,解决了GPS监控中多种车载终端、多种通讯方式以及和第三方GPS接口的兼容性问题;广州ITS项目实际应用表明,该系统具有性能稳定,扩展性强等特点,能满足大多数应用场合的需要。
关键词
GPS监控 车载终端 多服务模式 GPS
Keywords
GPS monitoring Automatic Vehicle Location multi--mode service GPS
分类号
TP391
[自动化与计算机技术—计算机应用技术]
U491
[交通运输工程—交通运输规划与管理]
