题名 基于多源姿态检测的船舶在泊状态监测方法
1
作者
曹尚杰
机构
秦皇岛港股份有限公司
出处
《港口航道与近海工程》
2025年第1期118-123,共6页
文摘
为实现装船机在智能化装船过程中对船舶的自身姿态的测量、分析与反馈,通过对比分析多种散杂货港口装船过程中船舶在泊状态监控方法,提出一种基于多源姿态检测的在泊状态检测系统。首先,采用加速度传感器来检测物体的重力方向及加速度,进一步通过重力加速度获取初始静止状态下的俯仰、横滚的姿态数据。其次,基于统一坐标系下的数据整合,形成完整的相对运动和姿态状态,通过姿态测量实时指导装船机对船舶配载的纠偏。最后,得到的带有姿态数据同步的船舶三维模型系统,将不同阈值状态下,船舶姿态的显示及数据输出情况将被以相对应的不同状态予以表示,验证该船舶在泊状态监测方法的适用性与实用性。
关键词
多源姿态检测 MEMS螺旋仪 北斗定位 加速度传感器 平滑滤波
Keywords
multi-source attitude detection MEMS spiral instrument beidou positioning accelerometer Smooth filtering
分类号
U653.928.1
[交通运输工程—港口、海岸及近海工程]
题名 FMCW雷达感知的装船机溜筒防碰滤波距离值拟合
2
作者
曹尚杰
机构
秦皇岛港股份有限公司
出处
《港口航道与近海工程》
2024年第6期46-50,共5页
文摘
针对FMCW(调频连续波)雷达回波的雷达散射截面滤波后存在的距离值突变超过阈值的问题,提出一种装船机溜筒防碰撞经滤波后的距离值线性回归拟合方法。该方法利用安置在装船机溜桶平台海侧、陆侧、南侧、北侧四面的八台ARS 408-21调频连续波雷达形成纵向与前向检测区域,在一个测量周期内采集目标距离与速度数据,借助雷达返回数据的各项状态位滤除非法回波,并引入线性回归拟合方法完成对突变超过阈值距离值的纠正。结论指出,与传统的采用微波雷达与编码器进行装船机溜筒防碰撞相比较,所提方法能在复杂工业场景以及多普勒模糊情况下,提高雷达分辨能力与测角精度,可抗杂波干扰、多径反射干扰及电子干扰等,通过雷达返回数据的各项状态位滤除掉非法回波,更为有效保护装船机溜筒及所在平台。
关键词
距离值拟合 防碰滤波 装船机溜筒 FMCW雷达 感知
Keywords
range fitting anti-collision filtering shiploader chute FMCW radar sensing
分类号
U653.928.1
[交通运输工程—港口、海岸及近海工程]
题名 地域文化在城市片区景观设计中的表达
3
作者
曹尚杰
机构
中交第二公路勘察设计研究院有限公司
出处
《美与时代(城市)》
2024年第12期114-116,共3页
文摘
城市片区景观的品质提升直接关系到城市的发展和市民的生活质量,是提升城市形象、传递地域文化的重要途径。在景观设计中融入地域文化,不仅能形成独特的城市名片,还能引起市民的共鸣,增强其身份认同感。以武汉军山新城核心片区景观设计为例,探讨地域文化在城市片区景观设计中的表达,助力提升城市形象和影响力。
关键词
景观设计 地域文化 创新发展 片区提升
分类号
TU9
[建筑科学]
题名 矮牵牛‘梅林’遗传转化体系的建立
被引量：4
4
作者
曹尚杰 焦孟月 张彦妮 岳莉然
机构
东北林业大学园林学院
出处
《西北林学院学报》
CSCD
北大核心
2018年第5期123-129,共7页
基金
中央高校基本科研业务费专项资金项目(2572014BA22) 黑龙江省留学归国基金项目(LC201410)
文摘
在矮牵牛‘梅林’再生体系基础上,建立根癌农杆菌介导的矮牵牛遗传转化体系,以获得转PSARK-IPT基因的矮牵牛植株。结果表明,转化效率最高的预培养时间为2d,农杆菌侵染浓度为OD600=0.5,侵染时间为3min;共培养时间为36h;适宜的抑菌抗生素头孢霉素浓度为500mg·L^(-1);潮霉素作为遗传转化中的筛选标记,选择2mg·L^(-1)为叶片分化筛选压,4mg·L^(-1)的Hey为最佳生根筛选压。对获得的15株潮霉素抗性植株进行PCR及RT-PCR检测,证明7株为阳性,证实目的基因已整合到这7株矮牵牛基因组中。
关键词
矮牵牛'梅林’ PSARK-IPT基因 遗传转化
Keywords
Petunia hybrida‘Merlin’ P SARK-IPT gene genetic transformation
分类号
S681.6
[农业科学—观赏园艺]
题名 过表达细叶百合LpNAC6基因增强烟草的耐盐性
被引量：10
5
作者
刘彬 曹尚杰 王营 崔颖 岳桦 张彦妮
机构
东北林业大学园林学院
出处
《北京林业大学学报》
CAS
CSCD
北大核心
2020年第4期69-79,共11页
基金
黑龙江省自然科学基金项目(LH2019C004) 中央高校基本科研业务费专项资金项目(2572019BK04)。
文摘
【目的】NAC转录因子是一类具有多种生物功能的新型转录因子,在植物抗逆响应中发挥着重要作用。本文旨在克隆并研究细叶百合LpNAC6基因在逆境胁迫下的表达模式,探究其在烟草中响应盐胁迫的功能。【方法】本研究采用同源克隆技术克隆得到细叶百合LpNAC6基因,利用生物信息学软件对LpNAC6基因进行分析;通过基因枪法对LpNAC6蛋白进行亚细胞定位;利用实时荧光定量PCR的方法分析LpNAC6基因在不同非生物胁迫和不同组织中的表达模式;构建植物表达载体pBI121-LpNAC6-GFP转化烟草,通过对转基因烟草进行盐胁迫处理验证LpNAC6基因的功能。【结果】LpNAC6基因长909 bp,编码302个氨基酸,存在一个高度保守的NAM结构域,属于NAC基因家族。LpNAC6为不稳定亲水性蛋白,无信号肽和跨膜结构域,有5个糖基化位点和20个磷酸化位点,亚细胞定位在细胞核。LpNAC6基因与黄褐棉的NAC转录因子进化关系最近。细叶百合中LpNAC6基因对ABA、干旱、低温及盐胁迫均有响应。盐胁迫下,过表达LpNAC6基因的转基因烟草其SOD、POD、CAT的活性和叶绿素、脯氨酸、可溶性蛋白的含量均显著高于野生型。【结论】细叶百合LpNAC6基因能够响应ABA、干旱、低温、盐胁迫等非生物胁迫,其过表达能够提高转基因烟草在盐胁迫下的代谢活力和抗氧化酶活性,从而增强烟草耐盐性。
关键词
细叶百合 NAC转录因子 LpNAC6 转基因烟草 盐胁迫
Keywords
Lilium pumilum NAC transcription factor LpNAC6 transgenic tobacco salt stress
分类号
S682.29
[农业科学—观赏园艺]
题名 面向大宗货物的创新驱动型绿色港口建设研究
6
作者
曹尚杰 谷美娜
机构
燕山大学经济管理学院 秦皇岛港第六港务分公司
出处
《现代管理》
2018年第6期688-695,共8页
基金
APSN Green Port Award System (APEC Port Services Network)。首批四星级“中国绿色港口”。作为主要起草人,编写的中华人民共和国交通行业标准JT/T 326-2009《港口带式输送机能源利用效率检测方法》。《基于能效流程图的驱动系统能效转换建模及节能技术》中国港口科技进步二等级,河北省科技成果(国际先进),秦皇岛市科技进步三等奖。《能源(电能)管理信息系统》中国港口科技进步三等级,河北省科技成果(国际先进),秦皇岛市科技进步二等奖。《管状带式输送机节能运行新工艺》河北省科技成果(国际先进),秦皇岛市科技进步三等奖。《施党建项目化运作,提升基层党建工作科学化水平》全国交通企业管理现代化创新成果。《创新驱动型绿色港口管理模式》河北省企业管理现代化创新成果。
文摘
面向大宗货物的散杂货港口在向资源节约型、环境友好型的绿色港口转型升级过程中,对港口绿色发展的生态性与智能性要求提升到新高度,所以需要以生态系统论的观点解决散杂货港口的整体生态型运营优化问题。针对影响港口运营管理的关键问题,综合考虑经济性、生态性、社会性等影响因素,以现代散杂货港口生态型运营管理为基础,重点研究能源、环境、设备、全场资源管理智能化监测与运营优化,构建创新的驱动型绿色港口运营管理模式,运用相应智能化策略,实现现代港口运营各环节智能化、生态化的最优解决途径。
关键词
创新驱动 绿色港口 大宗货物
分类号
F2
[经济管理—国民经济]
题名 翻车机液压系统工艺优化及节能技术
7
作者
曹尚杰 王霄
机构
秦皇岛港股份有限公司第六港务分公司
出处
《起重运输机械》
2015年第8期89-90,共2页
文摘
通过研究翻车机机载液压站的动作工艺特性,以及低频运行待机和停泵待机的能效区别,在充分考虑翻车机运行时安全联锁的基础上,对其运行工艺进行优化,给出了优化的工艺流程图,编辑了相关的工艺程序、安全联锁程序和故障诊断程序,并用变频技术缓冲频繁启动时对电机和泵的冲击,减少水锤效应对泵的损害,同时降低了电机直接启动时的高能耗,既保护了设备,又达到节能目的,分析给出了节能指标。
关键词
翻车机 工艺优化 节能
Keywords
tippler process optimization energy-saving
分类号
TH237.3
[机械工程—机械制造及自动化]
题名 秦皇岛港煤三期能源(电能)管理信息系统建设与应用
8
作者
曹尚杰
机构
秦皇岛港股份有限公司第六港务分公司
出处
《起重运输机械》
2015年第7期74-77,共4页
文摘
探讨了如何建立港口企业电能量自动采集系统与生产数据统计查询系统及生产调度指挥系统相融合的能源管理综合性系统,注重于资源整合和信息综合利用,全时段覆盖生产用能的各个环节,涵盖公司装卸生产全过程,实现单班次、单船、单车、单设备、单流程等电能数据对比统计分析,达到最优化港口能源管理的目的。
关键词
港口企业 三系统融合能源管理信息系统 港口能源管理
Keywords
port enterprise energy management system integrated with three systems port energy management
分类号
U653.95
[交通运输工程—港口、海岸及近海工程]
题名 拖拉法在跨铁路钢箱梁施工中的应用
9
作者
曹尚杰
机构
中铁二十四局集团上海铁建工程有限公司
出处
《中文科技期刊数据库(引文版)工程技术》
2022年第11期099-104,共6页
文摘
苏州工业园区星塘街北延工程与既有沪宁城际铁路、京沪铁路斜交,设计采用81m钢箱梁跨越,施工采用支架整体拼装焊接,设置前、后导梁,并利用已建成的桥墩作为过渡支墩,完成钢箱梁跨铁路施工,依托此工程实例,进行钢箱梁跨铁路的施工方法研究。本文通过介绍拖拉法相关理论、应用现状以及桥梁施工采用拖拉法的优越性,最后通过实例简述拖拉法的主要施工顺序,应用在跨铁路钢箱梁施工中。
关键词
钢箱梁 上跨 拖拉 既有铁路
分类号
U445
[建筑科学—桥梁与隧道工程]
