视觉引导误差对自动着舰性能影响研究

1

作者 甄冲 曲晓雷 +2 位作者 王翼丰 张宇翔 韩凤鸣 《航空工程进展》 2025年第1期101-107,116,共8页

引导系统的定位精度是决定自动着舰成败的关键。提出舰载机机载设备视觉引导架构,分析机载视觉着舰引导系统的定位原理、测量误差及其对自动着舰性能的影响。研究在合作助降灯组辅助下共面P4P相对定位问题;针对F/A-18A全自动着舰任务,... 引导系统的定位精度是决定自动着舰成败的关键。提出舰载机机载设备视觉引导架构,分析机载视觉着舰引导系统的定位原理、测量误差及其对自动着舰性能的影响。研究在合作助降灯组辅助下共面P4P相对定位问题;针对F/A-18A全自动着舰任务,仿真计算舰载机开始下滑至触舰整个过程中机载视觉引导的定位测量精度;引入自动着舰系统延迟、机体传感器误差、舰尾流、甲板运动多种干扰因素,建立多因素耦合作用仿真模型,通过蒙特卡罗试验统计各项干扰因素作用下最终着舰点的偏差等着舰性能指标。结果表明:本文提出的机载视觉引导架构在最终进近阶段具有接近传统引导方式的定位精度和自动着舰性能,该引导架构中甲板运动和舰尾流对最终着舰性能具有显著影响。 展开更多

关键词 自动着舰 舰载机 机载视觉引导 共面P4P 舰尾流 甲板运动

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Si基锂离子电池负极材料的纳米化和合金化 被引量：3

2

作者 曲晓雷 蒲凯超 +2 位作者 高明霞 刘永锋 潘洪革 《中国材料进展》 CAS CSCD 北大核心 2018年第4期254-263,共10页

Si作为一种新型锂离子电池负极材料,具有理论比容量高、来源丰富、成本低廉、安全性能好等优点,近年来备受关注。但其在充放电过程中会产生巨大的体积变化而使得材料粉化严重,导致循环过程中容量迅速衰退,难以满足实用化的需求。纳米化... Si作为一种新型锂离子电池负极材料,具有理论比容量高、来源丰富、成本低廉、安全性能好等优点,近年来备受关注。但其在充放电过程中会产生巨大的体积变化而使得材料粉化严重,导致循环过程中容量迅速衰退,难以满足实用化的需求。纳米化和合金化是改善Si负极材料的有效途径,纳米化能够有效缓解材料嵌脱锂过程中体积变化造成的机械应力、缩短锂离子的迁移距离,从而明显改善Si基材料的电化学循环稳定性能;合金化可以减小材料在脱嵌锂过程的体积变化率、提高材料的电导率,也可以延长Si基材料的循环寿命。此外,Si合金的振实密度高、制备工艺简单,有利于规模化应用。在简要综述最近5年在Si基锂离子电池负极材料的纳米化和合金化方面的研究进展的同时,重点关注了不同纳米结构和合金化方法对其电化学储锂容量、倍率性能和循环稳定性能的影响。 展开更多

关键词 锂离子电池 负极材料 Si基材料 纳米化 合金化

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我国沼气产业发展历程及前景 被引量：9

3

作者 曾伟民 曹馨予 +2 位作者 曲晓雷 刘广尧 朱坤杰 《安徽农业科学》 CAS 2013年第5期2214-2217,共4页

沼气产业是以沼气发酵产生的沼气、沼液、沼渣等为纽带而发展起来的一系列相关的产业。首先简介了沼气微生物的发酵机理,然后概述了我国沼气产业的发展历史:初始发展阶段、技术成熟阶段、快速发展阶段和建管并重阶段,最后阐述了我国沼... 沼气产业是以沼气发酵产生的沼气、沼液、沼渣等为纽带而发展起来的一系列相关的产业。首先简介了沼气微生物的发酵机理,然后概述了我国沼气产业的发展历史:初始发展阶段、技术成熟阶段、快速发展阶段和建管并重阶段,最后阐述了我国沼气产业存在的机遇和挑战。我国沼气产业工艺技术相对落后、发展战略定位低、经济效益差、法律政策体系不够健全、社会化服务建设滞后等,但我国是一个资源、人口大国,随着国家政策的倾斜以及环保、清洁能源等方面的迫切需求,我国沼气产业前景广阔。 展开更多

关键词 沼气产业 发酵机理 发展历程 机遇与挑战

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屈辱与认同之间:清末民初国人眼中的德国形象——以胶澳租借地为中心 被引量：3

4

作者 曲晓雷 《社会科学辑刊》 CSSCI 北大核心 2010年第5期156-163,共8页

清末民初时期媒体和民众所认识的德国一直在被统治的"屈辱"与"认同"的两端游移。德国对青岛城市现代化因素的塑造,表现在交通、建筑、卫生以及生活方式诸方面并构成青岛城市优越感的重要组成部分。但国人在构建德... 清末民初时期媒体和民众所认识的德国一直在被统治的"屈辱"与"认同"的两端游移。德国对青岛城市现代化因素的塑造,表现在交通、建筑、卫生以及生活方式诸方面并构成青岛城市优越感的重要组成部分。但国人在构建德国形象时所表现的矛盾,绝不仅仅归因于现代性因素的影响,对寻求民族自强之路的渴求、德人统治方式对于原有社会秩序的力求维持、各阶层之间的利益博弈以及与日本占据时期统治方式的对比等因素亦至关重要。 展开更多

关键词 胶澳租借地 现代化 德国形象

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新中国初期基层政府灾害应对机制研究——以1959年登陆福建台风灾害为例 被引量：2

5

作者 曲晓雷 《学术探索》 CSSCI 北大核心 2010年第1期115-120,共6页

1959年为新中国成立十年来福建台风较为严重的一年,如何应对灾害是对新中国政府执政能力和应对水准的一次严峻考验。基层政府对灾害的应对机制发生了明显变化,应对机制的成熟表现在以下几个方面:社会动员机制、信息沟通机制、灾后重建机... 1959年为新中国成立十年来福建台风较为严重的一年,如何应对灾害是对新中国政府执政能力和应对水准的一次严峻考验。基层政府对灾害的应对机制发生了明显变化,应对机制的成熟表现在以下几个方面:社会动员机制、信息沟通机制、灾后重建机制,对其进行考察,可为现阶段我国灾害应急机制的建立和完善提供借鉴。 展开更多

关键词 台风 应对机制 社会动员

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从胶东半岛和福建沿海的比较看贝丘遗址消亡原因 被引量：3

6

作者 曲晓雷 陈智扬 《福建文博》 2010年第2期6-11,共6页

中国的山东、辽宁、福建、广东、广西等大陆沿海地区均发现了大量贝丘遗址,全部遗址数量超过130处,除了对于胶东半岛及珠江三角洲贝丘遗址、日本霞湖地区贝丘遗址有过比较详细的比较研究之外,其他尚付阙如。由于研究视角、所采用材料及... 中国的山东、辽宁、福建、广东、广西等大陆沿海地区均发现了大量贝丘遗址,全部遗址数量超过130处,除了对于胶东半岛及珠江三角洲贝丘遗址、日本霞湖地区贝丘遗址有过比较详细的比较研究之外,其他尚付阙如。由于研究视角、所采用材料及对于材料的处理不甚相同,人们对于贝丘遗址的消失原因等问题尚存在很多争议。本文拟在胶东半岛贝丘遗址调查和发掘相对系统的基础上,对两地贝丘遗址进行比较和梳理,力图对贝丘遗址的消失原因有更为客观准确的体察。 展开更多

关键词 贝丘 胶东半岛 福建沿海 大陆沿海 尚付阙如 海平面变化 大汉口文化 沿海区域 丘头 绳纹时代

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基于ARM的空中机器人飞行控制系统的设计

7

作者 曲晓雷 曹云峰 《工矿自动化》 2010年第1期111-114,共4页

提出了一种基于ARM9内核的嵌入式处理器S3C2440的空中机器人飞行控制系统的设计方案,详细介绍了系统的硬件结构组成及基于嵌入式Linux操作系统的飞行控制软件设计,并描述了软件的功能划分和控制策略的实现。该飞行控制系统使空中机器人... 提出了一种基于ARM9内核的嵌入式处理器S3C2440的空中机器人飞行控制系统的设计方案,详细介绍了系统的硬件结构组成及基于嵌入式Linux操作系统的飞行控制软件设计,并描述了软件的功能划分和控制策略的实现。该飞行控制系统使空中机器人具备遥控遥测、指令处理、姿态控制飞行和自主导航等功能,成本低、性能高。 展开更多

关键词 空中机器人 飞行控制系统 ARM 嵌入式LINUX

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基于在线数据分析的飞机内部异常通信行为识别系统设计研究

8

作者 曲晓雷 王业光 +1 位作者 甄冲 王翼丰 《科技与创新》 2024年第10期31-35,共5页

面向信息化装备建设,提出了一种飞机内部异常通信行为分析与检测技术。基于网络的异常通信行为分析与检测系统框架,研究了网络环境中飞机报文流量特征建模、网络通信行为特征提取、特征知识库管理、异常检测策略及算法等,最终实现异常... 面向信息化装备建设,提出了一种飞机内部异常通信行为分析与检测技术。基于网络的异常通信行为分析与检测系统框架,研究了网络环境中飞机报文流量特征建模、网络通信行为特征提取、特征知识库管理、异常检测策略及算法等,最终实现异常通信行为分析与检测试验系统。对基于网络的异常通信行为特征实现识别和检测,满足飞机内部网络/总线环境下对异常状态及其行为检测的准确性和实时性需求具有一定意义。 展开更多

关键词 异常通信 在线数据分析 行为识别 系统设计

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荷兰莱顿大学图书馆藏抄本《鹭江志》研究

9

作者 曲晓雷 《重庆广播电视大学学报》 2009年第4期45-48,共4页

《鹭江志》为厦门现存最早的地方志,实为周凯《厦门志》之滥觞,后者几乎沿袭了前者的所有篇目,但两书在某些篇目中的史料有不同来源。荷兰莱顿大学所藏《鹭江志》抄本难以称为精写本,但因其为海内孤本,保存了大量佚文和史料,故文献价值... 《鹭江志》为厦门现存最早的地方志,实为周凯《厦门志》之滥觞,后者几乎沿袭了前者的所有篇目,但两书在某些篇目中的史料有不同来源。荷兰莱顿大学所藏《鹭江志》抄本难以称为精写本,但因其为海内孤本,保存了大量佚文和史料,故文献价值较高。 展开更多

关键词 鹭江志 莱顿大学 厦门 地方志

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新中国初期基层政府灾害应对机制研究——以1959年登陆福建的台风灾害为例

10

作者 曲晓雷 《唐山学院学报》 2010年第1期73-77,共5页

新中国初期,基层政府对灾害的应对机制发生了明显变化,政府的动员能力空前加强。缕应对机制的成熟表现在以下几个方面:社会动员机制、信息沟通机制、灾后重建机制。以1959年登陆福建的台风灾害为例,对其进行考察,可为现阶段我国灾害应... 新中国初期,基层政府对灾害的应对机制发生了明显变化,政府的动员能力空前加强。缕应对机制的成熟表现在以下几个方面:社会动员机制、信息沟通机制、灾后重建机制。以1959年登陆福建的台风灾害为例,对其进行考察,可为现阶段我国灾害应急机制的建立和完善提供借鉴。 展开更多

关键词 新中国初期 基层政府 台风 应对机制

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雷达引导自动着舰干扰因素误差影响研究

11

作者 甄冲 曲晓雷 +1 位作者 王翼丰 韩凤鸣 《电光与控制》 CSCD 北大核心 2024年第10期64-70,共7页

针对雷达引导架构下自动着舰流程,根据自动着舰典型场景与着舰引导雷达参数,详细分析了雷达引导定位的测量误差成因、误差类型、误差量级;计算得到的雷达定位测量精度与公开的AN/SPN-42雷达部分性能一致。设计了机上引导自动着舰系统架... 针对雷达引导架构下自动着舰流程,根据自动着舰典型场景与着舰引导雷达参数,详细分析了雷达引导定位的测量误差成因、误差类型、误差量级;计算得到的雷达定位测量精度与公开的AN/SPN-42雷达部分性能一致。设计了机上引导自动着舰系统架构并构建了基于F/A-18A舰载机的全自动着舰仿真,引入雷达引导误差、自动着舰系统延迟、舰尾流、甲板运动和机载传感器噪声干扰因素。通过统计着舰点偏差标准差衡量着舰性能,结合回归分析定量刻画了干扰因素对最终着舰结果的影响。结果表明,甲板运动幅度对着舰点偏差标准差具有最显著作用。 展开更多

关键词 自动着舰系统 雷达引导 回归分析 机上引导 测量误差

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磁场辅助保鲜技术的研究进展 被引量：7

12

作者 曲晓雷 胡哲 杨大海 《家电科技》 2020年第S01期179-183,共5页

磁场辅助保鲜技术是一项新型的食材保鲜方法,具有无毒害、食材营养保持率高等优点。现有研究表明,磁场对生物体的活性和水的相变过程的影响确切存在,但是关于其作用机理及影响规律尚未有一致观点。从冷藏、冷冻两个储藏条件出发,总结分... 磁场辅助保鲜技术是一项新型的食材保鲜方法,具有无毒害、食材营养保持率高等优点。现有研究表明,磁场对生物体的活性和水的相变过程的影响确切存在,但是关于其作用机理及影响规律尚未有一致观点。从冷藏、冷冻两个储藏条件出发,总结分析了现阶段已有的理论研究和应用技术成果,并对磁场辅助保鲜的未来应用于发展做出了展望。 展开更多

关键词 磁场 食材保鲜 冰箱

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“跨国主义”视角下的新发现--评刘宏著《中国与印度尼西亚的建构，1949-1965))

13

作者 曲晓雷 《南洋问题研究》 CSSCI 2013年第2期100-102,共3页

上世纪90年代以来，以人类学家、历史学家为代表，海外学术界越来越关注“跨国主义”理论的重要性。强调这一视角的转向，对于理解人员、资金、货物、思想等跨越民族国家疆界的流动和在此基础上形成的联系、网络具有特殊意义。①然而，... 上世纪90年代以来，以人类学家、历史学家为代表，海外学术界越来越关注“跨国主义”理论的重要性。强调这一视角的转向，对于理解人员、资金、货物、思想等跨越民族国家疆界的流动和在此基础上形成的联系、网络具有特殊意义。①然而，不可避免地，“跨国主义”视角，“正如其他创新性的史学方法一样……存在这样的危险：仅仅变成历史学家口中的一个流行词汇，作为一个标签却脱离实践，包罗万象却缺乏精确地应用，流行一时却难以作为一个持久的理论应用于严肃的史学研究。”新加坡南洋理工大学陈嘉庚讲座教授刘宏2011年出版的专著《中国与印度尼西亚的建构，1949—1965））（新加坡国立大学暨日本京都大学联合出版），则为“跨国主义”理论与历史学的紧密结合提供了一个卓越的范例。 展开更多

关键词 印度尼西亚 跨国主义 中国 刘宏 新加坡国立大学 90年代以来 历史学家 南洋理工大学

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导弹全寿命周期大数据分布式存储系统研究 被引量：7

14

作者 王西超 高颂 +1 位作者 浦乐 曲晓雷 《弹箭与制导学报》 北大核心 2020年第5期5-9,共5页

针对Hadoop HDFS存储大数据性能低下的问题,结合导弹全寿命周期大数据存储性能要求,以不同类型的分布式应用为依据,提出一种由大数据分布式存储层、典型缓存策略层、典型数据访问模式层和导弹上层分布式应用层构成的四层次分布式存储系... 针对Hadoop HDFS存储大数据性能低下的问题,结合导弹全寿命周期大数据存储性能要求,以不同类型的分布式应用为依据,提出一种由大数据分布式存储层、典型缓存策略层、典型数据访问模式层和导弹上层分布式应用层构成的四层次分布式存储系统。试验表明:该系统可实现导弹全寿命周期大数据的稳定快速存储;存储较小数据时平均时间高于WR算法2%,内存占用率降低32%;深度学习框架下的存储效率具有更大的缓存命中率和缓存效用。 展开更多

关键词 大数据 全寿命周期 数据访问模式 缓存调度策略 分布式存储

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空气除湿技术的研究进展 被引量：2

15

作者 曲晓雷 王海燕 +2 位作者 杨大海 江朔 蒋文静 《家电科技》 2022年第S01期612-615,共4页

除湿技术在许多领域都有着广泛应用。随着社会进步和科技的发展,传统除湿技术已经不足以满足多样化的使用需求。总结了现有气体除湿技术的类别,分析了各种除湿技术的机理,讨论了其优势和劣势,并且指出了它们未来的发展趋势。研究发现,... 除湿技术在许多领域都有着广泛应用。随着社会进步和科技的发展,传统除湿技术已经不足以满足多样化的使用需求。总结了现有气体除湿技术的类别,分析了各种除湿技术的机理,讨论了其优势和劣势,并且指出了它们未来的发展趋势。研究发现,不同的除湿技术有着不同的使用场景。转轮除湿,液体吸收除湿在空调除湿上有着比较好的应用前景;半导体除湿、膜除湿、固体吸附除湿更适合在小空间的冰箱环境中使用。该研究成果为空气除湿技术在家用电器领域的应用研究提供参考和佐证。 展开更多

关键词 除湿 干燥技术 气体 家用电器

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基于Zynq的空空导弹末端识别与定位系统研究

16

作者 王西超 高颂 +1 位作者 浦乐 曲晓雷 《弹箭与制导学报》 北大核心 2021年第6期18-22,共5页

针对目前空空导弹末端识别与定位速度低下的问题,提出一种基于显著性分析的红外小目标检测算法,结合SVM分类器,实现飞机红外目标的快速检测与识别。硬件利用Zynq-7000处理器,并基于Vivado HLS对显著性分析中的频域残差计算模块进行高层... 针对目前空空导弹末端识别与定位速度低下的问题,提出一种基于显著性分析的红外小目标检测算法,结合SVM分类器,实现飞机红外目标的快速检测与识别。硬件利用Zynq-7000处理器,并基于Vivado HLS对显著性分析中的频域残差计算模块进行高层次硬件综合,构建硬件IP核,实现FPGA端的专用算法硬件加速。在Zybo平台上搭建嵌入式图像处理系统,以某大型运输机和某型战斗机为目标,实验结果表明,运输机和战斗机的识别率达到99%以上,定位速度达到每帧0.25 s。 展开更多

关键词 红外图像 空空导弹 末端识别 Zynq Vivado HLS

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国外舰载机全自动着舰技术综述 被引量：11

17

作者 胡小兵 周大鹏 曲晓雷 《飞机设计》 2021年第2期32-36,共5页

全自动着舰技术是航母舰载机的标志性技术,可以有效提高舰载机在复杂气象条件下任务执行能力。通过梳理国外全自动着舰技术发展历程和研究现状,对国外全自动着舰使用流程、系统组成和评估方法进行详细介绍。其中包括着舰流程包含返航、... 全自动着舰技术是航母舰载机的标志性技术,可以有效提高舰载机在复杂气象条件下任务执行能力。通过梳理国外全自动着舰技术发展历程和研究现状,对国外全自动着舰使用流程、系统组成和评估方法进行详细介绍。其中包括着舰流程包含返航、待机、进近和着舰等4个阶段;系统组成包含舰载系统和机载系统2个方面;评估方法包含着舰率、着舰品质等级、着舰点误差和下滑航迹误差等4种。最后从舰载机高精度高可靠性的着舰要求角度,对全自动着舰的新引导方式和控制算法进行展望。 展开更多

关键词 全自动着舰 舰载机 评估方法

原文传递

基于高度变化率指令的进场功率补偿系统研究

18

作者 房馨 张志冰 +1 位作者 周大鹏 曲晓雷 《飞机设计》 2022年第6期12-17,共6页

针对采用高度变化率指令的舰载机自动着舰系统的进场功率补偿问题,在研究反区特性的基础上,设计了速度恒定与迎角恒定的进场功率补偿系统。在小扰动模型中仿真分析了高度变化率指令响应,在非线性模型中仿真了舰载机自动着舰的完整响应,... 针对采用高度变化率指令的舰载机自动着舰系统的进场功率补偿问题,在研究反区特性的基础上,设计了速度恒定与迎角恒定的进场功率补偿系统。在小扰动模型中仿真分析了高度变化率指令响应,在非线性模型中仿真了舰载机自动着舰的完整响应,并考虑舰尾流扰动,对比2种进场功率补偿系统在存在舰尾流扰动时着舰精度的差异。仿真结果表明,2种进场功率补偿系统均能实现控制目标,迎角恒定的进场功率补偿系统具有更好的轨迹控制能力,且受舰尾流影响更小。 展开更多

关键词 高度变化率指令 进场功率补偿系统 速度恒定 迎角恒定

原文传递

导热抗菌聚丙烯材料在冰箱制冰盒上的应用研究

19

作者 江朔 杨大海 +2 位作者 陶海波 曲晓雷 韩荣烨 《科学技术创新》 2023年第2期224-228,共5页

从导热填料和增韧剂的种类、粒径分布及用量,各组分最佳用量配比等角度研究并开发了一种创新型的、综合性能优良的导热抗菌聚丙烯材料配方,应用于注塑生产冰箱制冰盒,实现了较好的导热性能,面间(导热系数最低的方向)达到水的导热系数0.6... 从导热填料和增韧剂的种类、粒径分布及用量,各组分最佳用量配比等角度研究并开发了一种创新型的、综合性能优良的导热抗菌聚丙烯材料配方,应用于注塑生产冰箱制冰盒,实现了较好的导热性能,面间(导热系数最低的方向)达到水的导热系数0.6 W/(m*K),从而可以最大幅度的从材料导热的角度实现制冰速度的提升。研究表明该导热材料注塑生产的制冰盒能通过可靠性试验,应用在带有自动制冰功能的冰箱上,制冰速度比未应用导热制冰盒的产品提升20%左右,且制冰质量合格;同时具有不错的抗菌性能(对大肠杆菌、金黄色葡萄糖菌的杀灭率≥99%),且满足食品接触要求。 展开更多

关键词 导热聚丙烯 抗菌 制冰盒 制冰速度

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基于知识引导智能鸽群优化的舰载机着舰控制

20

作者 周大鹏 曲晓雷 《航空学报》 CSCD 北大核心 2024年第S1期405-414,共10页

针对甲板运动和气流扰动下的舰载机自动着舰问题,提出一种基于动态逆控制的纵向着舰控制律设计方法。建立了舰载机模型、甲板运动模型和舰艉流扰动模型,设计了舰载机着舰动态逆控制方法,可在有限时间内估计参考指令的一阶导数。提出基... 针对甲板运动和气流扰动下的舰载机自动着舰问题,提出一种基于动态逆控制的纵向着舰控制律设计方法。建立了舰载机模型、甲板运动模型和舰艉流扰动模型,设计了舰载机着舰动态逆控制方法,可在有限时间内估计参考指令的一阶导数。提出基于知识引导的智能鸽群优化算法,对动态逆控制器的参数进行迭代优化,提高了舰载机着舰的指令跟随精度。采用MATLAB Simulink仿真环境对舰载机自动着舰控制系统进行仿真验证,通过与鸽群优化算法、粒子群优化算法进行对比,表明基于知识引导智能鸽群优化的舰载机着舰控制方法的优越性,其能够显著提高舰载机姿态控制的精度和速度,满足舰载机着舰要求,具有较好的鲁棒性。 展开更多

关键词 舰载机着舰 动态逆控制 智能优化算法 知识引导 参数优化 控制器

原文传递