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用于数据挖掘的贝叶斯网络 被引量:100
1
作者 慕春棣 tsinghua.edu.cn +1 位作者 戴剑彬 叶俊 《软件学报》 EI CSCD 北大核心 2000年第5期660-666,共7页
贝叶斯网络是用来表示变量集合的连续概率分布的图形模式 ,它提供了一种自然地表示因果信息的方法 ,用来发现数据间的潜在关系 .贝叶斯网络的学习也就是要找出一个能够最真实反映现有数据库中各数据变量相互之间的依赖关系的贝叶斯网络... 贝叶斯网络是用来表示变量集合的连续概率分布的图形模式 ,它提供了一种自然地表示因果信息的方法 ,用来发现数据间的潜在关系 .贝叶斯网络的学习也就是要找出一个能够最真实反映现有数据库中各数据变量相互之间的依赖关系的贝叶斯网络模型 ,即根据数据样本 D和先验知识 ζ,找出后验概率 p( sh |D,ζ)最大的贝叶斯网络 S.该文在数学上对贝叶斯网络的学习方法进行了严格的推导 ,用一个实例来说明贝叶斯网络的计算过程 。 展开更多
关键词 数据挖掘 贝叶斯网络 贝叶斯概率 数据库
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非线性系统鲁棒控制理论的一些新进展 被引量:15
2
作者 慕春棣 梅生伟 申铁龙 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2001年第1期1-6,共6页
非线性系统的控制是目前自动控制理论研究的一个新热点 .首先给出了近年来非线性系统理论研究基本结果的简要回顾 ,在此基础上 ,以非线性系统的鲁棒镇定和鲁棒L2 干扰抑制问题为主线 。
关键词 非线性系统 数学模型 鲁棒镇定 鲁棒控制理论 自动控制理论
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面向生产质量管理的决策支持系统框架 被引量:2
3
作者 慕春棣 刘学 何文波 《计算机集成制造系统-CIMS》 EI CSCD 1998年第2期7-11,共5页
目前质量问题受到企业决策者们的普遍关注。本文根据质量管理方面需要解决的主要问题,给出了面向质量管理的决策支持系统框架。这里利用数据仓库收集和存储决策与分析所需的历史数据,以克服传统数据库在该方面的不足。我们利用随机分... 目前质量问题受到企业决策者们的普遍关注。本文根据质量管理方面需要解决的主要问题,给出了面向质量管理的决策支持系统框架。这里利用数据仓库收集和存储决策与分析所需的历史数据,以克服传统数据库在该方面的不足。我们利用随机分析法、确定样本容量法、灵敏度分析、多元线性回归分析和模糊评判矩阵法等为决策者提供决策支持。最后本文给出了QDSS的主控流程。 展开更多
关键词 决策支持系统 产品质量管理 企业管理
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一种基于H_∞范数最优模型匹配的自适应控制算法 被引量:1
4
作者 慕春棣 胡庆勇 吴旭东 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 1992年第6期666-671,共6页
基于H_∞范数最小理论的最优模型匹配自适应控制器保证闭环系统与参考模型之间的误差传递函数在H_∞范数意义下最小,这种自适应控制器可以保证闭环系统稳定{BIBO稳定),而不管被控对象是否稳定,是否是最小相位。
关键词 自适应控制 最优控制 匹配 H∞范数
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清华大学研究生嵌入式系统课程教学——嵌入式系统软/硬件综合设计 被引量:3
5
作者 慕春棣 《计算机教育》 2004年第9期65-67,共3页
嵌入式系统一个突出的特点就是它的硬件与软件是紧密捆绑在一起的,因此它是训练软硬件综合能力的一个极好的载体。
关键词 研究生 课程教学 训练 综合能力 清华大学 软硬件 特点 嵌入式系统 软件
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控制系统鲁棒性的计算机辅助分析方法
6
作者 慕春棣 陈德刚 高龙 《控制理论与应用》 EI CAS 1986年第4期109-114,共6页
本文以强抗扰恒值系统为例,说明对控制系统鲁棒性的计算机辅助分析方法。该方法比较容易找出参数摄动对系统稳定性及其性能指标的影响,并且可以找出参数的稳定域来。计算机辅助分析方法可以克服理论分析上的困难,并且可以避免线性化所... 本文以强抗扰恒值系统为例,说明对控制系统鲁棒性的计算机辅助分析方法。该方法比较容易找出参数摄动对系统稳定性及其性能指标的影响,并且可以找出参数的稳定域来。计算机辅助分析方法可以克服理论分析上的困难,并且可以避免线性化所带来的误差,与辅助设计结合在一起,对工业控制系统的设计和实际调整具有一定的指导意义。 展开更多
关键词 计算机辅助分析 恒值系统 抗扰 计算机辅助技术 控制系统鲁棒性 伺服补偿器 性能指标 参数摄动 系统参数 反馈控制器
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一种集成定性定量的决策方法在水、火联合电力系统长期调度中的应用
7
作者 慕春棣 周翔 《控制与决策》 EI CSCD 北大核心 1996年第3期395-399,共5页
以水、火联合电力系统长期调度问题为背景,探讨了一个基于分解协调算法的集成定性定量决策系统的设计和应用。其中约束自调整方法构成了定性决策算法的核心。对华中电网的试算证明,该系统的决策支持性能好,具有柔性。由于实现了专家... 以水、火联合电力系统长期调度问题为背景,探讨了一个基于分解协调算法的集成定性定量决策系统的设计和应用。其中约束自调整方法构成了定性决策算法的核心。对华中电网的试算证明,该系统的决策支持性能好,具有柔性。由于实现了专家知识与算法的有机集成,因而能满足各种实际要求,可操作性强。 展开更多
关键词 电力系统 定性决策 决策 调度
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对控制教育的挑战IFAC第四次控制教育研讨会(ACE’97)综述
8
作者 慕春棣 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 1998年第2期285-287,共3页
对控制教育的挑战IFAC第四次控制教育研讨会(ACE’97)综述@慕春棣¥清华大学自动化系对控制教育的挑战IFAC第四次控制教育研讨会(ACE’97)综述慕春棣(清华大学自动化系北京100084)收稿日期1997-0... 对控制教育的挑战IFAC第四次控制教育研讨会(ACE’97)综述@慕春棣¥清华大学自动化系对控制教育的挑战IFAC第四次控制教育研讨会(ACE’97)综述慕春棣(清华大学自动化系北京100084)收稿日期1997-09-22IFAC第四次控制教育研讨会19... 展开更多
关键词 教育策略 控制教育 教育改革
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多余度飞行控制系统仿真平台设计 被引量:7
9
作者 柳志娟 李清 +1 位作者 程农 慕春棣 《系统仿真学报》 CAS CSCD 北大核心 2010年第A01期207-211,共5页
为验证飞行控制系统的余度配置方式,设计了多余度飞控系统仿真的软硬件平台。该平台基于Simulink图形化的建模方法和Vxworks嵌入式实时操作系统,利用实时仿真工具(RTW)可自动生成运行在Vxworks及相应硬件平台下的代码。还设计了三余度... 为验证飞行控制系统的余度配置方式,设计了多余度飞控系统仿真的软硬件平台。该平台基于Simulink图形化的建模方法和Vxworks嵌入式实时操作系统,利用实时仿真工具(RTW)可自动生成运行在Vxworks及相应硬件平台下的代码。还设计了三余度飞控计算机的余度管理算法和表决算法以验证该平台的功能。本仿真平台的建模方法直观明了,同时可利用Simulink外部模式进行实时监控和在线调参,从而提高了平台的升级和维护能力。 展开更多
关键词 多余度 飞控系统 Simulink VXWORKS RTW
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基于大容量闪存的嵌入式文件系统 被引量:8
10
作者 李强 杜威 慕春棣 《计算机工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第10期78-80,共3页
采用以页为单位的文件节点存储形式和综合考虑数据时间局部性与均衡磨损要求的收益成本垃圾回收算法,设计了一种新的文件系统。分析和实验表明,相对于JFFS2,该文件系统在降低内存消耗和闪存磨损倾斜度的同时,提高了垃圾回收效率和系统... 采用以页为单位的文件节点存储形式和综合考虑数据时间局部性与均衡磨损要求的收益成本垃圾回收算法,设计了一种新的文件系统。分析和实验表明,相对于JFFS2,该文件系统在降低内存消耗和闪存磨损倾斜度的同时,提高了垃圾回收效率和系统性能。 展开更多
关键词 闪存 嵌入式系统 文件系统 JFFS2 垃圾回收
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嵌入式系统软/硬件综合设计
11
作者 慕春棣 《中国现代教育装备》 2004年第2期46-48,共3页
课程的实验开发平台与教材 嵌入式系统软/硬件综合设计课程定位为面向研究生的实验研究型课程.要求学生先修过电子电路设计,微机原理,操作系统等基本课程.在两次大课后,即开始在实验平台上动手了.因此要求我们的实验平台应具有较好的代... 课程的实验开发平台与教材 嵌入式系统软/硬件综合设计课程定位为面向研究生的实验研究型课程.要求学生先修过电子电路设计,微机原理,操作系统等基本课程.在两次大课后,即开始在实验平台上动手了.因此要求我们的实验平台应具有较好的代表性、通用性和可操作性. 展开更多
关键词 嵌入式系统 硬件 软件 综合设计 实验研究型课程 高校
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世界各国重视改革控制教育
12
作者 慕春棣 《国际学术动态》 1998年第1期9-10,13,共3页
国际自控联(IFAC)第4届控制教育研讨会(The 4th symposium on Advances in ControlEducation)于1997年7月14~16日在土耳其伊斯坦布尔召开,有36个国家和地区的100多位代表与会。会上宣读论文75篇。大会的一个重要特点是控制教育工作者... 国际自控联(IFAC)第4届控制教育研讨会(The 4th symposium on Advances in ControlEducation)于1997年7月14~16日在土耳其伊斯坦布尔召开,有36个国家和地区的100多位代表与会。会上宣读论文75篇。大会的一个重要特点是控制教育工作者都感觉到高新技术冲击下控制教育面临着严峻的挑战。要适应这种形势就须改变思想观念、教育方针和方法,不断调整教育策略。各国控制教育学者都把教育目标定位在培养出掌握先进理论与技术的、有创造力的、能解决实际问题的工程师。另一个特点体现在控制教育愈来愈密切联系生产实践。 展开更多
关键词 IFAC 控制教育 自动控制 改革 控制工程 教育
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飞航导弹齐射发射时间的一种快速规划算法 被引量:5
13
作者 孟海东 廖洪昌 +1 位作者 郭荆燕 慕春棣 《火力与指挥控制》 CSCD 北大核心 2009年第9期106-109,113,共5页
多发飞航导弹齐射时,各发导弹之间存在碰撞或者相互干扰的可能,为了保证导弹飞行安全,需要对各发导弹的飞行管道进行分析,以此规划各发导弹发射时间。为此在对飞航导弹初段航迹分析的基础上,建立了一种发射时间的快速规划算法,实现了以... 多发飞航导弹齐射时,各发导弹之间存在碰撞或者相互干扰的可能,为了保证导弹飞行安全,需要对各发导弹的飞行管道进行分析,以此规划各发导弹发射时间。为此在对飞航导弹初段航迹分析的基础上,建立了一种发射时间的快速规划算法,实现了以较小的计算量规划发射时间,并且通过仿真计算证实了该算法是正确的。 展开更多
关键词 飞航导弹 发射时间 快速规划 航迹交叉
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无线网络中基于信号强度的定位及算法比较 被引量:6
14
作者 冯浩然 袁睿翕 慕春棣 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2006年第32期1-3,11,共4页
定位是无线网络应用中的关键技术。分析了无线网络中基于无线信号强度(RSSbased)的定位原理,并对比了以下四种定位算法:基于无线信号传播模型(RSS-modelbased)的多点测距和最大后验概率估计算法;基于实测信号强度地图(RSS-mapbased)的... 定位是无线网络应用中的关键技术。分析了无线网络中基于无线信号强度(RSSbased)的定位原理,并对比了以下四种定位算法:基于无线信号传播模型(RSS-modelbased)的多点测距和最大后验概率估计算法;基于实测信号强度地图(RSS-mapbased)的点匹配和最大后验概率估计算法。通过室外实验对比了四种算法的定位精度以及数据点个数、信标点个数对定位精度的影响,并分析了四种算法的标定、计算量和存储量。结果表明较高的标定、计算存储代价以及数据点、信标点的增多可以显著提高定位精度。 展开更多
关键词 计算机网络 无线网络 信号强度 定位算法
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大电网高效能量管理中的优化调度
15
作者 慕春棣 《内蒙古电力技术》 1995年第1期57-62,共6页
下一位报告人是清华大学自动化系自动控制理论教研室主任慕春棣副教授.慕教授多年从事自动控制理论和应用方面的教学和研究,特别在计算机辅助设计、强壮性控制、专家系统及大系统优化决策有很深的造诣和多项成果,并编著和译著自动控制... 下一位报告人是清华大学自动化系自动控制理论教研室主任慕春棣副教授.慕教授多年从事自动控制理论和应用方面的教学和研究,特别在计算机辅助设计、强壮性控制、专家系统及大系统优化决策有很深的造诣和多项成果,并编著和译著自动控制理论方面的著作多部,她的报告题目是:大电网高效能量管理中的优化调度. 展开更多
关键词 电网 能量管理 调度 自动化
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ATP铁路运行仿真系统的设计与实现 被引量:12
16
作者 郭彤城 慕春棣 《系统仿真学报》 CAS CSCD 1999年第4期293-296,301,共5页
自动列车防护ATP是现代化高速列车所采用的主流控制策略,它不仅仅是列车的控制算法,还包括列车和列控中心之间的通信协议。本文首先介绍了ATP策略的原理,然后详细阐述了利用面向对象的方法设计和实现一个动态的、实时的ATP... 自动列车防护ATP是现代化高速列车所采用的主流控制策略,它不仅仅是列车的控制算法,还包括列车和列控中心之间的通信协议。本文首先介绍了ATP策略的原理,然后详细阐述了利用面向对象的方法设计和实现一个动态的、实时的ATP铁路运行仿真系统的过程——根据需求确定对象类型以及不同对象之间的消息传递关系,然后利用信息隐藏、派生和组成等技术来实现各种对象类。 展开更多
关键词 面向对象 自动列车防护 ATP 铁路 运行仿真系统
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基于OPNET的无线传感器网络节点跨层设计 被引量:7
17
作者 周珏嘉 林小竹 慕春棣 《计算机工程》 CAS CSCD 北大核心 2007年第15期130-133,共4页
无线传感器网络是一类由大量位置相对固定的节点所组成的无线通信网络,其节点能量、计算和通信能力都非常有限,因此,传统网络的层次设计和网络协议都难以应用到无线传感器网络中。为解决这些问题,该文在传统网络层次设计思想的基础上,... 无线传感器网络是一类由大量位置相对固定的节点所组成的无线通信网络,其节点能量、计算和通信能力都非常有限,因此,传统网络的层次设计和网络协议都难以应用到无线传感器网络中。为解决这些问题,该文在传统网络层次设计思想的基础上,提出了适用于无线传感器网络节点的跨层网络模型,基于OPNET网络仿真工具实现了节点的跨层网络模型设计,在此基础上实现了无线传感器网络中路由选择和数据汇聚等典型应用的仿真。结果表明,新的跨层网络模型能够很好地描述节点各个层次的功能,便于网络协议的综合设计和集中优化。 展开更多
关键词 无线传感器网络 跨层设计 OPNET
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基于网络的并行仿真和分布式仿真 被引量:9
18
作者 郭彤城 慕春棣 《系统仿真学报》 CAS CSCD 2002年第5期602-606,共5页
随着网络高速化及低成本的集群系统的出现,使并行和分布式仿真的广泛应用成为可能。本文首先系统概括了各种并行计算机的特点,辨析了并行仿真和分布式仿真的概念,然后总结了已有的并行连续系统和离散事件仿真策略,分析了它们的优缺点,... 随着网络高速化及低成本的集群系统的出现,使并行和分布式仿真的广泛应用成为可能。本文首先系统概括了各种并行计算机的特点,辨析了并行仿真和分布式仿真的概念,然后总结了已有的并行连续系统和离散事件仿真策略,分析了它们的优缺点,并提出了针对集群系统的特点对这些策略进行优化的方法。最后比较了分布式仿真系统的集成工具,得出了CORBA适合于中小规模应用的结论。 展开更多
关键词 网络 并行仿真 分布式仿真 系统仿真 集群系统 计算机仿真
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基于多属性决策的无线传感器网络路由算法 被引量:5
19
作者 曾加 慕春棣 李戍 《系统仿真学报》 CAS CSCD 北大核心 2009年第3期878-881,887,共5页
针对传感器网络容易出现数据流量集中于少数路径的现象,提出了一种基于多属性决策的能量平衡路由(Multiple Attribute Decision Making Routing,MADMR)算法。MADMR算法通过综合评价节点的能量、偏好及位置等信息,选择最优的节点转发数据... 针对传感器网络容易出现数据流量集中于少数路径的现象,提出了一种基于多属性决策的能量平衡路由(Multiple Attribute Decision Making Routing,MADMR)算法。MADMR算法通过综合评价节点的能量、偏好及位置等信息,选择最优的节点转发数据,它考虑了网络的能量分布状况,使数据流量得到合理的分配,从而使网络的能量消耗趋向平衡,延长了网络生存时间。仿真实验表明MADMR算法达到了预期的效果且具有良好的环境适应性。 展开更多
关键词 传感器网络 能量平衡 多属性决策 网络生存时间
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被动式寻的导弹的运动跟踪变结构制导 被引量:7
20
作者 周荻 慕春棣 《航空学报》 EI CAS CSCD 北大核心 1998年第2期179-184,共6页
应用运动跟踪变结构控制理论设计被动式寻的导弹的制导律。这种运动跟踪变结构制导律(MTVSG)可以令导弹-目标相对视线角速度按照给定的运动规律变化,从而增强被动跟踪问题(等价于一个非线性系统)的可观性,同时保证导弹有很... 应用运动跟踪变结构控制理论设计被动式寻的导弹的制导律。这种运动跟踪变结构制导律(MTVSG)可以令导弹-目标相对视线角速度按照给定的运动规律变化,从而增强被动跟踪问题(等价于一个非线性系统)的可观性,同时保证导弹有很高的命中精度。仿真研究表明,在MTVSG下,系统的可观性明显增强,因此系统状态的估计精度较高。进一步的研究表明,MTVSG对系统状态估计误差有很强的鲁棒性。MTVSG的上述各种优点使得导弹有很高的命中精度。 展开更多
关键词 被动式寻的 导弹制导 运动跟踪 变结构控制
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